JPS6098458A - 複写機の駆動タイミング発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野） この発明は、複写機の光学系および各部の駆動タイミン
グの発生装置に関する。

（従来技術） 従来は、複写機の感光体軸上あるいは感光体駆動部に設
けられたエンコーダにより、複写機の光学系および各部
の駆動タイミングの信号を発生させていた。そして、複
写機の光学系およびその他の駆動部のタイミングは光学
系駆動軸上に設けられたスタート信号発生手段によって
発躾られたスタート信号から起算して作成されていた。

光学系の駆動を例にして、上記のことを具体的に説明す
る。第１図はプラテン１と光学系の位置関係を示す概略
図である。

プラテン１の下方には光源２ａを担持するキャリッ？２
が設けられている。このキャリッジ２は、スタート釦が
押されると、基準位置Ｐｏより左側の停止位置Ｐ＋に矢
印ａ方向に予定の距離、予定の速度で動かされる。この
時、光源２ａはプラテン１を照射し始める前に、基準と
なるマーク３を照射する。光を電気信号に変換する受光
素子４は、この時、光を受け、スタート信号を発する。

ギヤリッジ２が原稿をスギャンするため、ａ方向に予定
の距離動かされて予定の位ｌｉｔ　Ｐ　２に達すると、
キャリッジ２は逆方向（矢印す方向）へ、より速い速度
で動かされる。キャリッジ２が基準位置Ｐ。の近辺に達
すると、キャリッジ２を矢印す方向へ移動させるモータ
の電源がオフにされ、キャリッジ２Ｉよ慣性でざらにｂ
方向へ移動して位置Ｐｌで停止する。

なお、複写機が拡大、縮小等の機能を有する場合、紙送
り系の速度は拡大、縮小に関係なく一定であるので、光
学系の移動速度が第２図に示されているように変えられ
る。このため、スタート信号を作る為の位置、すなわち
前記基準位置Ｐ。は、光学系と紙送り系とのタイミング
上から決められていた。

この停止位置Ｐ１は、前記のように、慣性で決まるため
、常に一定の位置になるとは限らない。

したがって、従来は、ＭＱ−位置Ｐａより前で制御を要
するようなタイミングの場合、すなわち、スタート信号
が発せられるより先に制御を要づるようなタイミングの
場合、予測制御をしており、非常に不安定であった。こ
のため、正確なタイミングで制御することが必要な部品
に対しては、スタート信号を基準にして行なわなければ
ならず、タイミングの精度を出す必要のある部品の物理
的な位置が決ってしまうという不具合があった。

例えば、インターイメージランプは、コピーの先端の汚
れを消去するのに用いられるが、インターイメージラン
プをオン状態からオフにするタイミングは、大きな精度
を要求される。このため、従来は、スター１〜信号を基
準にしたタイミングでその制御が行なわれており、イン
ターイメージランプの設置位置は、感光体の光照射点よ
り現像器側に置かれていた。

なお、−１−記の説明では、プラテンを固定し、キャリ
ッジを移動する方式の複写機を例にあげたが、プラテン
を移動する方式の複写機においても、上記と同様の不都
合があった。

（目的） 本発明の目的は、前記した従来技術の欠点を除去し、ス
タート信号が発せられるより前に、正確なタイミングが
得られるようにすることにより、タイミングの精度を出
す必要のある部品の物理的位置に余裕をもたせることが
できるようにすることにある。

（概要） 光学系駆動装置、および該光学系駆動装置の駆動軸上又
は被駆動装置−トに設けられたタイミングパルス発生手
段を具備し、該光学系の往動時に、基準位置パルスが出
力される以前に、機器、制御用のタイミングをＩＩする
ようにした点にある。

（実施例） 以下に、本発明を実施例にＪ：って説明づる。第３図は
本発明の一実施例の概略構成図を示す。

プラテン１の下面の一側辺部には、ラック１０が形成さ
れている。また、プラテン１の所定個所には位置検出用
アクチュエータ１１が固着されており、複写機本体側の
所定個所には、例えば、発光部と受光部とからなる位置
検出レンサ１２が設けられている。

前記ラック１０には、第１の駆動ギヤ１３が噛合してお
り、該駆動ギヤ１３には光学系駆動モータ１５の回転軸
に固着された第２のギヤ１４がかみ合っている。光学系
駆動モータ１５の回転軸には、さらに、■レコーダ１６
が固着されている。

このエンコーダ１６は例えば円周部に等間隔にあけられ
た微小な多数の穴を有する円板から形成されている。こ
の円板の円周部は、例えば発光部と光を電気信号に変換
する受光部からなるパルス検出用センサ”１７の発光部
と受光部との間を通るように構成されている。

パルス検出用センサ１７から出力されるパルスの周波数
は、要求される精度により定められるが、本実施例では
、ＩＫＨｚ−ｄなわちパルス幅が１ｍ秒のパルスどして
いる。パルス検出用センサ１７から出力されたパルス（
以下、タイミングパルスと呼ぶ、）はマイクロプロセッ
サ２１に入力する。

マイクロプロセッサ２１は、タイミングパルスによって
タイミングを演算し、予め定められたタイミングで、イ
ンターイメージランプ２２、コピー用紙搬走路に設けら
れたゲート駆動用ソレノイド２３あるいは帯電器等に、
これらをオン、オフする信号を出力する。

次に本実施例の動作を説明する。

プラテン１の停止位置では、該プラテン１に固定された
位置検出用アクチュエータ１１は、第３図において、位
置検出センサ１２より左側にある。

しかし、プラテンの停止位置は、プラテン１の復路に、
位置検出用アクチュエータ１１が位置検出センサ１２を
通る時に発せられる基準位置信＠発生時から、光学系駆
動モータ１５が停止するまでに何個のタイミングパルス
がパルス検出用センυ１７から出力されたかを、前記マ
イクロプロはツサ２１によりカウントされるので、正確
にわかる。

マイクロプロセッサ２１によりカウントされた値は該マ
イクロプロセッサ２１内の不揮発性メモリに記憶される
。

すなわち、従来は、プラテン１の復路にお１ノる停止位
置は、最終的には慣性で止めており、かつ感光体軸上又
は感光体駆動部に設けられたエンコーダにより光学系の
駆動タイミングの信号を発生させていたので、前記基準
位置信号が発せられた後、何時、何処で停止したか正確
にはわからなかった。これに対して、本実施例では、プ
ラテン１は従来と同様に、慣性で停止させられるが、パ
ルス検出用セン（Ｊ゛１７から出力されるタイミングパ
ルス数は、プラテン１の移動距離と正確に比例するので
、プラテン１の復路において、前記基準位置信号が出力
された後、何個のタイミングパルスが出力されてプラテ
ン１が停止したかを計測すれば、プラテン１の停止位置
が正確にわかるのである。

したがって、本実施例では、複写機のスタート釦が押さ
れ、そのオン信号がマイクロプロセッサ２１に入力され
ると同時に、演算が開始され、プラテン１の停止位置よ
り算出されたカウント数に応じて帯電器をオンにし、次
いでインターイメージランプ２２をオフにすることがで
きる。つまり、従来は、スタート信号（基準位置信号）
が発せられた後に１帯電器のオン、インターイメージラ
ンプ２２のオフが行なわれていたのに対して、本実施例
では該基準位置信号が発せられる前に、しかも正確なタ
イミングで、これらのオン、オフを制御することができ
る。

その後、位置検出センサ１２にＪ：つて位置検出用アク
チュエータ１１が検出された時、すなわら基準位置信号
の発生時に、コピー用紙の搬走路にあるゲートが開かれ
る。続いて、現像器は、基準位置信号発生時からのタイ
ミングパルス数のカウント値により駆動が開始される。

これによって、光学系とコピー用紙のタイミングが一致
し、感光体上に作られた原稿像がコピー用紙の所定位置
に転写される。

以上のように、本実施例によれば、パルス検出用センサ
１７から出力されるタイミングパルス数と、プラテン１
の移動距離とが、比例づるので、プラテン１の復路にお
いて、プラテン１を慣性で止めても、その停止位置を正
確に知ることができる。したがって、スタート釦をオン
にして、コピーを開始する時には、基準位置信号が出力
される前に、正確なタイミングを必要とする帯電器やイ
ンターイメージランプのオン、オフを制御づることがで
きる。

前記した実施例では、プラテン駆動用モータの軸上にタ
イミング発生用のエンコ−ダが設けられているが、プラ
テンの長辺に平行に、直線状のエンコーダを設Ｃノでも
よい。また、本実施例では、Ｔン］−ダとして光学的（
）ｔトインタラブタ）方式を用いているが、磁石とホー
ル素子を組み合わせたもの、あるいはピックアップコイ
ルを用いてもよい。

さらに、ＤＣモータ制御用のタコジェネレータ等の信号
を波形整形を行ない、パルスとして用いてもよい。

（効果） 本発明によれば、基準位置信号が出力される前に、例え
ば帯電器をオンにし、インターイメージランプをオフに
することができる。したがって、従来においては、例え
ば、インターイメージランプは、感光体に対し、結像位
置より現像器寄りに設置する必要があったが、本発明に
よれば、帯電器寄りに配置できる。一般に、前記結像位
置より現像器寄りは、設置される部品が多く、インター
イメージランプの設置位置を作り出すのに苦労している
が、その苦労がなくなり、かつ、インターイメージラン
プが他の場所に移ったことによって生じたスペースによ
り他の部品の設置位置に余裕ができ、設計が楽になると
いう大きな効果がある。

また、本発明によって、基準位置信号が出力される前に
、プレクリーンランプ、あるいはプロコロトロンのオン
、オフを制御することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプラテンおよび光学系の説明図、第２図
は変倍可能な複写機のプラテンの移動速度の説明図、第
３図は本発明の一実施例の概略構成を示す斜視図である
。 １・・・プラテン、１０・・・ラック、１１・・・位置
検出用アクチュエータ、１２・・・位置検出レンサ、１
３．１４・・・駆動ギヤ、１５・・・光学系駆動モータ
、１６・・・エンコーダ、１７・・・パルス検出用セン
サ、２１・・・マイクロプロセッサ 代理人弁理士　平木通人　外１名 ｍ１図 第　２　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　光学系駆動装置、および該光学系駆動装置の駆
   動軸上又は被駆動装置上に設けられたタイミングパルス
   発生手段を具備したことを特徴とする複写機の駆動タイ
   ミング発生装置。 （２１前記タイミングパルス発生手段より出力されたタ
   イミングパルスと、基準位置パルスとにより、前記光学
   系の停止位置をめてこれを記憶し、該光学系の往動時に
   、前記基準位置パルスが出力される以前に、機器制御用
   のタイミングを演算するようにしたことを特徴とする特
   許ミング発生装置。