JPH01199033A - 防振装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は防振装置の制御装置に係り、特に振動発生部と
振動受部との間に介在されると共に内部に電気粘性流体
が封入されその粘性抵抗で振動を吸収する防振装置にお
ける制御装置に関する。

〔従来の技術〕

自動車用エンジンマウント、キャブマウント、ブツシュ
、ボディマウント等に用いられる防振装置として、一部
が弾性体で構成された液室を備えたものがある。この液
室は隔壁によって２つの小液室に分割されており、これ
らの小液室はオリフィスで連通されている。この防振装
置は、振動発生時に一方の小液室の液体がオリフィスを
通って他方の小液室へと向けて移動するときの抵抗で振
動が吸収されるようになっている。

ところがこのような防振装置では、自動車等に発生する
異なる周波数の振動に対処するためには、異なる大きさ
のオリフィスを複数個設け、これらを弁等により各々開
閉する構造としなくてはならない。このため、流体とし
て電気粘性流体を用い、この電気粘性流体に電界を印加
して負荷に応じて流体の粘性を変化させる防振装置が提
案されている（特開昭６０−１０４８２８号、特開昭６
１−７４９３０号）。しかしながら、上記の電気粘性流
体を用いた防振装置では、共振点で共振が発生し、他の
周波数領域よりも振動伝達率が高くなると共に、減衰に
よって防振領域での防振性が悪化する、という問題があ
る。

このため、従来では特開昭６２−３１７３８号公報に示
されるように、振動発生部と振動受部とに速度検出セン
サを各々取付け、これらのセンサ出力に基づいて電気粘
性流体に印加する電界を制御して減衰係数を調整するこ
とが行われている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、振動受部と振動発生部との間に介在され
た防振装置は、減衰係数Ｃのダッシュポットとばね定数
にのばねとを含む振動系と見做すことができるにも拘わ
らず、従来の技術では減衰係数のみの調整を行っている
ため、減衰係数の調整によってばね定数が変化し、特に
防振領域での防振性が悪化する、という問題がある。ま
た、センサを２個用いているため、構造が複雑になると
共にコストが高くなる、という問題がある。

本発明は上記問題点を解決すべく成されたもので、構造
簡単でかつ低コストで製造できると共に防振性を良好に
した防振装置の制御装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、一部が弾性体で構
成されかつ内部に電気粘性流体が充填された液室を区画
して形成された複数の小液室と、前記複数の小液室を連
通ずるオリフィスと、前記オリフィス内に配置された電
極とを備え、振動発生部と振動受部との間に介在された
防振装置の前記電極に印加する電圧を制御して前記電気
粘性流体の粘性を変化させる防振装置の制御装置におい
て、前記振動受部および前記振動発生部のいずれか一方
の振動を検出する検出手段と、前記検出手段で検出され
た振動に対して周波数が２倍でかつ位相が所定量ずれた
パルス信号を発生するパルス信号発生手段と、前記パル
ス信号のパルスの発生に対応して前記電気粘性流体の粘
性が大きくなるように前記電極へ電圧を印加する電圧印
加手段と、を設けたことを特徴とする。

〔作用〕

本発明によれば、一部が弾性体で構成されかつ内部に電
気粘性流体が充填された液室を区画して形成された複数
の小液室と、この複数の小液室を連通ずるオリフィスと
、このオリフィス内に配置された電極とを備えた防振装
置が振動発生部と振動受部との間に介在される。検出手
段は、振動受部および振動発生部のいずれか一方の振動
を検出する。パルス信号発生手段は、上記検出手段で検
出された振動に対して周波数が２倍でかつ位相が所定量
ずれたパルス信号を発生する。そして、電圧印加手段は
、パルス信号のパルスの発生に対応して電気粘性流体の
粘性が大きくなるように防振装置の電極に電圧を印加す
る。電気粘性流体には、電圧を印加したときに粘性が大
きくなるものと電圧を印加したときに粘性が小さくなる
ものとが存在するため、パルスが発生されたときに電圧
を印加して粘性を大きくしてもよく、予め電圧を印加し
てふいてパルスが発生されたときに電圧の印加を停止し
て粘性を大きくするようにしてもよい。

このように電気粘性流体の粘性を大きくすることにより
減衰係数が大きくなり、電気粘性流体移動時の流通抵抗
によって振動が減衰されるが振動受部または振動発生部
の振動に対して２倍の周波数でかつ位相が所定量ずれた
タイミングで粘性が大きくなるため、減衰係数と共にば
ね定数も同時に変化し、これによって防振領域の防振性
を良好にすることができる。

上記電気粘性流体（ｅｌｅｃｔｒｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃ
　ｆｌｕｉｄまたはｅｌｅｃｔｒｏｖｉｓｃｏｕｓ　ｆ
ｌｕｉｄ　）としては、例えば米国特許第２８８６１５
１号、米国特許第３０４７５０７号に開示されている電
界の強さに応じて粘性が大きく変化する流体を使用する
ことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、単一の検出手段で
検出された振動に基づいてオリフィス内の電気粘性流体
の粘性を所定のタイミングで変化させているため、構造
簡単でかつ低コストで製造できると共に、減衰係数及び
ばね定数を同時に変化させて防振性を良好にすることが
できる、という効果が得られる。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図に示すように、防振装置のベースプレート１０は
中央下部に取付ボルト１２が突出され、この取付ボルト
１２は振動発生部Ｂに固定されている。振動発生部Ｂと
しては、例えば、自動車のボディを採用することができ
る。

ベースプレート１０の周囲は直角に屈曲された筒状の立
壁部１０Ａとなっており、この立壁部１０Ａの上端部は
外側へ直角に屈曲されたフランジ部１０Ｂとなっている
。このフランジ部１０Ｂ上にはダイヤフラム１６及び隔
壁２０が搭載されている。ダイヤフラム１６とベースプ
レート１０との間には空気室２２が形成されている。こ
の空気室２２は必要に応じて外部と連通してもよい。

隔壁２０の周囲及びダイヤフラム１６は外筒２４の下端
部によってフランジ部１０Ｂへかしめ固着されている。

外筒２４の上端部は次第に内径が拡大され、この外筒２
４の内周に吸振主体２６の外周が加硫接着されている。

この吸振主体２６は一例としてゴムで形成されており、
下端部は外筒２４の内周に沿って延長される延長部２６
Ａとされ、この延長部２６Ａの一部は外筒２４と隔壁２
０との間に挟持されている。

吸振主体２６の軸心部には支持台２８の外周が加硫接着
されている。この支持台２８の軸心から突出される取付
ボルト３０は支持台２８へ搭載された振動受部Ａに固定
されている。この振動受部Ａとしては、例えばエンジン
を採用することができる。

吸振主体２６は外筒２４、ダイヤフラム１６と共に液室
３２を形成しており、この液室３２内には電気粘性流体
が充填封入されている。この電気粘性流体は一例として
４０〜６０重量％のケイ酸、３０〜５０重量％の低沸点
の有機相、５０〜１０重量％の水及び５重量％の分散媒
からなる混合物が適用でき、例えばインドデカン（ｉ　
５ｏｄｏｄｅｋａｎ　）が適用できる。この電気粘性流
体は通電していない場合に普通の液圧流体の粘性を有し
、通電時に電界の強さに応じて粘性が変化して粘性が大
きくなる特性を有する。

第２図に示される如く隔壁２０の中央部に形成される隆
起部２ＯＡには貫通孔３６が形成されている。この貫通
孔３６は隆起部２ＯＡへ熱溶着、高周波溶着等で固着さ
れる隔壁蓋板３８で閉止されている。このため液室３２
はこの隔壁２０、隔壁蓋板３８によって上手液室３２Ａ
と下手液室３２Ｂとに区画される。

隆起部２ＯＡには平面形状が略Ｃ字状の溝が穿設され、
隔壁蓋板３８によってその開放部が閉止されてオリフィ
ス４０となっている。このオリフィス４０は隔壁蓋板３
８に形成される円孔４２及び隔壁２０を貫通する円孔４
４を介して夫々長手方向端部が上手液室３２Ａ及び下手
液室３２Ｂと連通している。

このため上手液室３２Ａ及び下手液室３２Ｂの流体はこ
のオリフィス４０を通して相互に流通でき、通過時に抵
抗を生ずるようになっている。

オリフィス４０の内周の対向面、すなわち側壁には同心
形状に電極板４６．４８が接着されている。これらの電
極板４６．４８は第１図に示される如く隔壁２０の内部
を通過するリード線５０．５２によって高電圧発生回路
８０へ接続されており、必要時に通電されるようになっ
ている。

リード線５０．５２が封入される隔壁２０は一部又は全
部を合成樹脂、セラミックス等の絶縁材で製作する必要
があり、−例として電極板４６．４８０間隔は１〜２ｍ
ｍ程度とする。

振動発生部Ｂには振動発生部Ｂの振動の変位ｙを検出す
る・変位センサ９２が取付けられている。

変位センサ９２は変位ｙの位相を所定量δずらず位相調
整回路８４に接続されている。この位相調整回路の位相
のずれ量は、最適な防振効果が得られるように個々の防
振装置について予め実験により定められている。

位相調整回路８４はパルス発生回路８２を介してトラン
ジスタＴｒのベースに接続されている。

このパルス発生回路８２は、零クロス点検出器と零クロ
ス点で立上がる所定幅のパルスを出力するパルス発生器
とで構成することができる。トランジスタＴｒのエミッ
タは接地され、コレクタはリレーＲＹの励磁コイルＬを
介して電源に接続されている。゛リレーＲＹの接点Ｓの
一端は、電源に接続され、かつ他端は高電圧発生回路８
０に接続されている。そして、高電圧発生回路８０は上
記で説明したようにリード線５０．５２を介して電極板
４６．４８に接続されている。

次に本実施例の動作を説明する。振動発生部Ｂで発生さ
れた振動は防振装置の支持台２８を介して振動受部Ａに
伝達されると共に支持台２８を介して吸振主体２６へ伝
達されて吸振主体２６の内部摩擦で振動が減衰される。

振動発生部Ｂの振動による変位ｙは、変位センサ９２に
よって検出され位相調整回路８４で位相が調整された後
パルス発生回路８２に入力される。

ここで、第３図に示すように、振動発生部Ｂの振動がｙ
＝ｙ、　ｓｉｎ　ｗｔ　（ただし、ｙｏは振幅、Ｗは角
速度、ｔは時間である）で表わされるものとすると、位
相調整回路８４の出力はｙ＝ｙＯｓｉｎ（ｗｔ十δ）と
なる。パルス発生回路８２は、位相調整回路８４から出
力される信号の零クロス点を検出し、第４図に示すよう
に、零クロス点でｅ［ｋ　ｖ］に立上がる所定幅のパル
ス列から成るパルス信号を発生する。パルス発生回路８
２からパルスが出力された場合には、トランジスタＴｒ
にベース電流が流れるためトランジスタがオンし、この
結果励磁コイルＬが励磁されてリレーＲＹの接点Ｓが閉
じられ、高電圧発生回路８０が作動して高電圧発生回路
８０から電極板４６．４８に高電圧が印加される。この
結果、電気粘性流体の粘性が大きくなる。一方、パルス
発生回路８２からパルスが出力されない場合にはトラン
ジスタＴｒがオフするためリレーの接点Ｓがオフし、高
電圧発生回路８０から電極板４６．４８に高電圧が印加
されないため電気粘性流体の粘性は大きくならない。

一方、振動発生部Ｂで発生され支持台２８を介して吸振
主体２６へ伝達された振動は、吸振主体２６を介して液
室３２へ伝達されるので、小液室３２Ａ内の電気粘性流
体はオリフィス４０を介して小液室３２Ｂに移動するこ
とになる。このとき、上記で説明したように電極板４６
．４８に高電圧が印加されていれば、電気粘性流体の粘
性が大きくなるため、電気粘性流体移動時の流通抵抗に
よって振動が減衰される。一方、電極板４６．４８に電
圧が印加されていない場合には、電気粘性流体の粘性が
大きくならないため振動発生部の振動によって振動受部
が加振されることが防止される。

上記のように粘性を制御したときの減衰特性を従来例と
比較して第５図に示す。なお、第５図の曲線Ｃ１はは粘
性を制御しないときの減衰特性、曲線Ｃ２は一定負荷で
一定電圧（４ｋＶ）を印加したときの減衰特性、曲線Ｃ
３は本実施例の減衰特性を各々示すものである。

ところで、振動受部としてエンジンを採用し振動発生部
として車体を採用した場合には、広い帯域の周波数に亘
って振動が発生する。従って、車体を基本周波数で振動
させたときの最適な防振効果が得られる位相ずれ量を測
定し、この位相ずれ量に基づいて電極板４６．４８へ通
電するタイミングを制御することにより上記で説明した
ように減衰係数およびばね定数が変化され、これによっ
て広い周波数帯域に亘った振動吸収が可能となる。

特にオリフィス４０は軸寸法が長いので、エンジン振動
が広い範囲に亘って生ずる場合にもこれに対応すること
ができる。

具体的には、本実施例をエンジンマウントに適用すると
、エンジンのバウンシング振動が１５七、ローリング振
動が７七付近に生ずることがある。

これに対し防振装置は電極板４６．４８へ通電せず、エ
ンジンのバウンシング振動に合うように流体の粘性をチ
ューニングし、ローリング振動が生ずるときに電極板４
６．４８へ通電して電極間に電位差を与え流体の粘性を
上げることにより７Ｈｚ付近まで高減衰のピーク位置を
ずらすことができる。

また、電気粘性流体に電界を印加した場合には、電界を
印加した時点から粘性流体の粘性が変化するまでに数十
ｍ５ｅｃ程度の応答遅れが存在するが、上記のように最
適な振動特性が得られるように実験により位相ずれ量を
定めることにより、この応答遅れを補正して必要なタイ
ミングに粘性が変化するようにすることができる。また
、上記では電気粘性流体に電界を印加して粘性を大きく
する例について説明したが、電気粘性流体の成分によっ
ては電界を印加して粘性を小さくすることができるので
、電界を印加して粘性を小さくし、この電界の印加を中
止して粘性を大きくするようにしてもよい。また、上記
ではアナログ回路で制御する例について説明したがマイ
クロコンピュータ等のディジタル回路を用いて制御して
もよい。

次に、本発明が適用可能な防振装置を説明する。

第６図には本発明が適用可能な第２の防振装置（第１図
の防振装置を第１の防振装置とする）が示されている。

この第２の防振装置では前記の第１の防振装置における
隔壁蓋板３８の外周が直角に屈曲され筒状の立壁部３８
Ａとされて隆起部２ＯＡの外周へ当接しており、立壁３
８Ａの下端部はさらに直角に屈曲されてフランジ部３８
Ｂとされ、隔壁２０の上面へ密着し、外筒２４の下端か
しめ部によって隔壁２０へ押圧されている。このためこ
の第２の防振装置では隔壁２０の上端と隔壁蓋板３８と
の間を確実に閉止して漏れのないオリフィス４０を形成
することができる。

第７図（Ａ）には第３の防振装置が示されている。この
防振装置では隔壁蓋板３８の中央部に開口５６が形成さ
れ、この開口５６内に可動板５８が取付けられている。

この可動板５８は上小液室３２Ａ側の端部に拡径部５８
Ａを有し、また下手液室３２Ｂ側にはストッパプレート
６０が固着されている。可動板５８、ストッパプレート
６０の外径は開口５６よりも大きく形成されており、ま
た可動板５８、ストッパプレート６０の間隔は隔壁蓋板
３８の肉厚よりも大きくなっている。このため可動板５
８は隔壁蓋板３８の肉厚方向に微少変位（０，５ｍｍ程
度以下）可能となっている。

このためこの防振装置では、電極板４６．４８への通電
による電気粘性流体の粘性変化を利用して広範囲な振動
吸収が可能になると共に、可動板５８が振動できるので
特に高周波の微小振動を受けた場合にも動的ばね定数を
上げることがなく、このためこもり音を低減することが
できる。

第７図（Ｂ）には第４の防振装置が示されている。この
防振装置は前記防振装置と同様な微少変位可能な部材を
設けたものであるが、微少変位可能な鉄板１０３は複数
の小孔を有すると共に弾性膜１０１．１０２で挟まれて
いる。これらの弾性膜１０１．１０２は隔壁蓋板３８、
隔壁２０へ外周が加硫接着され、鉄板１０３と隙間を有
し、この鉄板１０３を微少変位可能としている。その他
の構成は第７図（Ａ）と同様であり同様の効果が得られ
る。

第８図には第５の防振装置が示されている。

この防振装置では第１の防振装置の構成に加えて上手液
室３２Ａ内に仕切板６２が配置されている。この仕切板
６２は上手液室３２Ａのほぼ中央部に配置され、周囲が
略直角に屈曲された立壁部６２Ａとされ、この立壁部６
２Ａの下端部がさらに直角に屈曲されたフランジ部６２
Ｂとされ、このフランジ部６２Ｂが外筒２４の下端部に
よって隔壁２０へ押圧固定されている。またこの仕切板
６２の中央部には開口６４が形成されている。

このためこの仕切板６２は上手液室３２Ａをほぼ二分割
し、開口６４を通して互いに連通している。

この結果この防振装置では前記第１の防振装置に加えて
、開口６４付近に生じる液柱共振を利用し、特定の周波
数において動的ばね定数をさらに低くすることができる
。

第９図には第６の防振装置が示され第１０図にはこの防
振装置の横断面が示されている。

この防振装置は前記第１の防振装置における貫通孔３６
内へ複数個（この実施例では４個）の同心状電極板６６
．６８．７０．７２を設けたものである。これらの電極
板は貫通孔３６へ掛は渡されるアーム７４によって支持
されている。また電極板６６と電極板７０とはアーム７
４内及び隔壁２０内を通るリード線７６によって、電極
板６８．７２は同様なリード線７８によって上記の高電
圧発生回路８０へ接続されている。

また隔壁蓋板３８には貫通孔３６と連通ずる貫通孔３８
′Ｃが形成され、これによって貫通孔３８Ｃが貫通孔３
６と共に上手液室３２Ａ１下小波室３２Ｂを連通してい
る。

電極板６６〜電極板７２の各間隔は電極板４６．４８間
の間隔と約同程度とされている。

このためこの防振装置では貫通孔３６．３８Ｃを介して
上手液室３２Ａ、下手液室３２Ｂを連通ずる部分のオリ
フィスはその断面積Ｓａがオリフィス４０の断面積ｓｂ
よりも大きく、また貫通孔３８Ｃ，３６部分のオリフィ
スの長さはオリフィス４０の長さよりも短い。

振動吸収時には電極板４６．４８及び電極板６６〜７２
へ通電することによってオリフィス４０及び貫通孔３８
Ｃ，３６部分の流体の粘度を様々に変えてオリフィス４
０及び貫通孔３８Ｃ，３６のオリフィスの組合せで各種
の振動を吸収できる。

高速走行時のこもり音低減のためには貫通孔３６．３８
Ｃのオリフィス内を流体が自由に通過できるようにする
のが好ましい。特に貫通孔３８Ｃ，３６内の流体を固化
し、実質的にオリフィス４０のみで上手液室３２Ａと下
手液室３２Ｂとを連通ずることもできる。この場合電極
板４６．４８へ通電しなければオリフィス４０は電極板
４６．４８が設けられていないオリフィスと同様な特性
を生ずる。

具体例としてエンジンのバウンシング振動が１５＆、ピ
ッチング振動が７七付近に出る場合には一般的に、−は
なれた周波数で高減衰を出すことは不可能である。従っ
てオリフィス４０の電極板４６．４８へ電位差を与えな
いときに減衰力の周波数ピークを１５七にチューニング
するようにオリフィス４０の径と長さを決め、ピッチン
グ振動が生ずるときは、電極板４６．４８間に電界を与
え流体の粘性を増して減衰力のピークを７七付近にもっ
てくることが可能となる。この場合電極板６６〜７２に
電位差を与えて、この部分のオリフィス内の流体を固化
させる。

さらにオリフィス４０内の流体を固化すれば、ばね定数
をかなり硬くすることができる。これは急に高負荷が加
わる場合に一時的にばね定数を硬くしてエンジンを他部
分と干渉しないようにしようとするときに適用できる。

この防振装置ではオリフィス部分におけるオリフィスの
長さしと断面積Ｓとの比Ｌ／Ｓを２以上にすることが好
ましい。

□第１１図には第７の防振装置が示され、支持台２８の
上部へさらに弾性体１０５が取りつけられ、ボルト３０
が固着されたプレート１０６へ加硫接着されている。こ
れにより、流体がオリフィス４０を流れなくなり、上手
液室３２Ａ内の圧力が上′昇した際のばね定数増大を低
減させるようになっている。

第１２図には第８の防振装置が示されている。

この防振装置は自動車のキャブマウントへ適用された例
であり、車体１１２ヘボルト１１４で固着されるベース
プレート１１６にはゴム等で円筒状とされた下吸振主体
１１８の上端が加硫接着されている。

この下吸振主体１１８の下端外周には金属短筒１２０の
内周が加硫接着されると共に、この金属短筒１２０へか
しめ固着されるベースプレート１２２が下吸振主体１１
８の下端部を支持している。

このベースプレート１２２の軸心部には内筒１２４の下
端部が貫通固着されており、この内筒１２４内には振動
発生部であるキャビン１２６から垂下される取付ボルト
１２８が貫通しており、突出先端部はナツト１３２が締
付けられている。

内筒１２４の上端には平板１３４が固着され、この平板
１３４の外周へかしめられた短筒１３６とベースプレー
ト１１６との間にはゴム等で円筒状に形成される上吸振
主体１３８の上下端部が加硫接着されている。

ここに平板１３４、吸振主体１１８．１３８及びベース
プレート１２２によって囲まれる内部は液室１４０とさ
れており、前記各防振装置の液室３２と同様に電気粘性
流体が封入されている。

この液室３２内には隔壁１４２が配置され、液室１４０
を上手液室１４０Ａと下手液室１４０Ｂとに区画してい
る。この隔壁１４２は上端がベースプレート１１６へ固
着された短筒１４３上へ搭載されると共に、上吸振主体
１３８の下端延長部によってこの短筒１４３へ抑圧固定
されている。

この隔壁１４２上にはスペーサ１４４及び隔壁蓋板１４
６が取付けられ、隔壁１４２の筒部１４２Ａとの間にオ
リフィス１４８を形成している。このオリフィス１４８
は前記各防振装置のオリフィス４０と同様形状であり、
隔壁蓋板１４６の円孔１５０及び隔壁１４２の円孔１５
２を介して上手液室１４０Ａ及び下手液室１４０Ｂへ連
通されている。

隔壁１４２には筒部１４２Ａの内側を内筒１２４が貫通
しており、内筒１２４の外周へスライド可能に取付けら
れるリング１５４との内に円筒状ゴム１５６が加硫接着
されている。

またこの防振装置においてもオリフィス１４８には筒部
１４２Ａの外周及びスペーサ１４４の内周にそれぞれ電
極板４６．４８が取付けられ、互いに対向しており、リ
ード線５０．５２を介して高電圧発生回路８０から通電
することでオリフィス１４８内の電気粘性流体の粘性を
変化できるようになっている。

従ってこの防振装置においても、キャビン１２６の振動
時にオリフィス１４８内の液体の粘度を替えて吸振特性
を変化させ得る。

またこの防振装置では、キャビン１２６の振動が取付は
ポル）１２８を介してベースプレート１２２へ伝えられ
るので、上手液室１４０Ａの縮少時に下手液室１４０Ｂ
を拡大でき、オリフィス１４８内の流体流量を大きくす
ることができる。

そして、第１３図には第９の防振装置が示されている。

第９の防振装置は上記で説明した第１〜第８の防振装置
と略同様な構成のため同一部分には同一符号を付して説
明を省略するが、上記長オリフィスに代えて略Ｃ字形状
のオリフィスを設けた点が主として相異する。吸振主体
２６の頂部には、取付ボルト３０を備えた支持プレート
１６０が固定されている。小液室３２Ａと小液室３２Ｂ
とを区画するように絶縁材で構成された隔壁２０が配置
されてふり、この隔壁２０の略中央部には薄肉状部が形
成されている。また、隔壁２０の薄肉状部の周囲には、
隔壁２０の平面図を示す第１４図に示されるように、略
Ｃ字状の貫通溝が穿設されており、この溝内に略Ｃ字状
の電極板１６２．１６４．１６６が平行に配置されて電
極板１６２と電極板１６４との間および電極板１６４と
電極板１６６との間に略Ｃ字状のオリフィス１６８．１
７０を形成している。そして、電極板１６２．１６４．
１６６の各々はリード線１７２の各々を介して高電圧発
生回路８０に接続されている。この防振装置によれば、
電極板１６２．１６６を高電圧発生回路の陽極（または
陰極）に接続すると共に電極板１６４を高電圧発生回路
の陰極（または陽極）に接続し、上記のように電圧を制
御することでオリフィス内の電気粘性流体の粘性を変化
することができる。

次に本発明が適用可能な防振ブツシュを説明する。

第１５図〜第１７図には第１の防振ブツシュが示されて
いる。

この防振ブツシュは中空形状の軸２１０が図示しない基
台へ固着され、この軸２１０と同軸的に外筒２１２が配
置され、この外筒２１２が振動発生源である産業機械等
へ取付けられるようになっている。

軸２１０の外周にはゴム等の円筒型弾性体２１４が加硫
接着されている。この弾性体２１４の外周は中間筒２１
６の内周へ加硫接着されている。

この中間筒２１６が外筒２１２へ圧入されることにより
弾性体２１４は実質的に軸２１０と外筒２１２との間に
取付けられて外筒２１２を軸２１０へ支持している。こ
のような第１の防振プッシュでは外筒２１２は絶縁物で
製作しておくことが望ましい。中間筒２１６と外筒２１
２とのシールを確実に行うために中間筒２１６の外周へ
Ｏリング２１８が取付けられている。

中間筒２１６には軸心を挟んだ反対側に一対の開口２２
０が形成されており、この開口２２０に続いて弾性体２
１４の外周一部が切欠かれ、これによって外筒２１２の
内側に小液室２２４．２２４を構成している。これらの
小液室２２４．２２４には電気流動性流体が充填されて
いる。

中間筒２１６の外周には一対の開口２２０を連通ずる溝
が形成され、この溝は外筒２１２の内周との間に制限通
路２２６を構成している。従ってこの制限通路２２６は
一対の小液室２２４．２２４を互いに連通ずるようにな
っている。

軸２１０の外周にはストッパ片２２８が固着されており
、このストッパ片２２８の外周は弾性体２１４の一部で
被覆されている。従ってこのストッパ片２２８は軸２１
０と外筒２１２との半径方向の相対変位量を所定位置に
制限するストッパとしての役目を有している。

制限通路２２６にはその側壁に電極板２３０．２３２が
取付けられ、制限通路２２６内で対向して配置されてい
る。これらの電極板２３０．２３２の間隔はｌ　ｍｍ程
度とすることが好ましい。

またこれらの電極板２３０．２３２はそれぞれリード線
２３４．２３６を介して第１図に示した高パルス発生回
路８２に接続されている。これらのリード線２３４．２
３６は中間筒２１６の内部を通過している。このため中
間筒２１６は一部又は全部を合成（封脂、セラミックス
等の絶縁材料で形成したり、リード線２３４．２３６の
外周に絶縁皮膜が施される等の構造とすることが好まし
い。

また、防振装置で説明したように、基台または振動発生
源には、変位センサが取付けられる。

このように構成された防振ブツシュは、軸２１０及び外
筒２１２を図示しない基台及び産業機械へ取付けると、
振動が外筒２１２を介して中間筒２１６、弾性体２１４
へと伝達される。弾性体２１４は内部摩擦によってその
振動を吸収する。

またこの振動によって小液室２２４．２２４内の流体は
制限通路２２６を通過することになるが、この通過時に
おける抵抗によっても振動が吸収される。

またリード線２３４．２３６を介して電極板２３０．２
３２へ通電すると、この通電量に応じた電界の増加によ
って制限通路２２６内の電気流動性流体は次第に粘性が
増大して流体の共振周波数が低周波側にずれてくる。こ
のため電極板２３０．２３２が設けられていない状態か
ら、制限通路２２６内の流体が完全に固化しく動ばね定
数の増加）、制限通路２２６が閉止された状態まで変化
させることができ、これによって流動抵抗を調整して広
い周波数に渡った振動を吸収することができる。

一例として、シミーのでる周波数を１７〜１８七として
、これを抑えようとこのあたりの周波数に大きなロスが
生ずるように電圧を上げればよいことになる。

このように、ばね定数を変更して車両の乗り心地、操縦
安定性の向上に寄与できる。

次に第１８．１９図には第２の防振ブツシュが示されて
いる。

この防振ブツシュでは前記防振ブツシュにおける制限通
路２２６と外筒２１２との間に絶縁板２４２が介在され
ている。このためこの防振ブツシュにおいては外筒２１
２が導電材料で形成されている場合にも電極板２３０．
２３２が絶縁状態を維持できるようになっている。

次に第２０．２１図には第３の防振ブツシュが示されて
いる。

この防振ブツシュでは中間筒２１６の外周と外筒２１２
の外周との間に弾性体２４４が介在されている。この弾
性体２４４は中間筒２１６の外周へ予め固着して、これ
を外筒２１２の内周へ圧入したり、またあらかじめ外筒
２１２を少し大きめに作って右・き、中間筒２１６に被
せてかしめ固定したり、逆に外筒２１２の内周へ予め固
着しておき、これを中間筒２１６の外周へ圧入するよう
にしてもよい。これらの場合、外筒２１２の軸方向端部
を内側へ絞って中間筒２１６へかしめるようにすること
が好ましい。

従ってこの防振ブツシュにおいても弾性体に導電性がな
い材料を用いれば外筒２１２が導電材料で形成されてい
る場合にも電極板２３０．２３２の絶縁状態を維持する
ことができると共に液室のシールを確実にすることがで
きる。

次に第２２．２３図には第４の防振ブツシュが示されて
いる。

この防振ブツシュでは制限通路２２６内に配置される電
極板２３０．２３２が制限通路２２６の幅方向両側では
なく、軸２１０に近い底面及び外筒２１２に近い外周面
へと配置されている。このためこの防振ブツシュでは中
間筒２１６を絶縁材料によって形成すれば外筒２１２は
導電性材料で形成してあっても電極板２３０．２３２の
絶縁状態が維持されることになる。

第２４．２５図には第５の防振ブツシュが示されている
。

この防振ブツシュでは外筒２１２の内周にリング溝２４
６が形成され、この外筒２１２の内周へ圧入される筒体
２４８によってリング溝２４６と筒体２４８の外周との
間に制限通路２２６が形成されている。またリング溝２
４６の底面には電極板２３０が配置され、リード線３４
と連結されている。

筒体２４８には小液室２２４．２２４に対応して円孔２
５０がそれぞれ形成され、これによって制限通路２２６
が小液室２２４．２２４と連通されている。リング溝２
４６と筒体２４８との間の不要部分の隙間を埋めるため
にスペーサ２５２が取付けられている。

また筒体２４８にはリード線３６が連結され、これによ
って筒体２４８が他方の電極を構成するようになってい
る。

この防振ブツシュにおける中間筒２１６には外周へ弾性
体２１４の一部が回りこんでおり、このためこの回りこ
んだ弾性体２１４の一部が筒体２４８の内周との間のシ
ールを確実に行っている。

次に第２６．２７図には第６の防振ブツシュが示されて
いる。

この防振ブツシュにおいては軸２１０は絶縁体の合成樹
脂又はセラミックス等で作られており、この外周にリン
グ溝２５４が形成され、この軸２１０の外周ヘオーリン
グ２５６を介して圧入される中間筒２５８との間が制限
通路２２６となっている。このため中間筒２５８には小
液室２２４．２２４と連通ずるための開口２６０が形成
されている。またこの開口２６０はストッパ片２２８に
形成される貫通孔２６２と連通しており、これによって
制限通路２２６が開口２６０、貫通孔２６２を通して小
液室２２４．２２４と連通されている。

この防振ブツシュにおける電極板２３０はリング溝２５
４の底部へ取付けられ、中間筒２５８が他方の電極板を
構成している。

またこの防振ブツシュにおいても前記防振ブツシュと同
様に中間筒２１６の外周には弾性体２１４の一部が回り
こんで形成され、これによって外筒２１２との間のシー
ルを確実に行っている。

次に第２８．２９図には第７の防振ブツシュが示されて
いる。この防振ブツシュでは前記第４の防振ブツシュに
おける電極板２３２が省略された構成となっており、導
電材料で製作される外筒２１２が他方の電極板の役目を
有している。

次に第３０．３１図には第８の防振ブツシュが示されて
いる。この防振ブツシュにおいては前記第６の防振ブツ
シュと同様に軸２１０の外周に形成されるリング溝２５
４及びストッパ片２２８を貫通する貫通孔２６２が小液
室２２４．２２４を連通しているが、この防振ブツシュ
ではリング溝２５４の両側部に電極板２３０．２３２が
配置されている点が異なっている。

次に第３２．３３図には第９の防振ブツシュが示されて
いる。

この防振ブツシュでは制限通路２２６が軸２１０を貫通
して形成され、これへ電極板２３０．２３２が配置され
ている。このため第１の防振ブツシュのように中間筒２
１６の外周へ制限通路２２６を形成する必要はない。

しかし第１の防振ブツシュと異なり軸２１０を筒状に形
成することは出来ないため、軸２１０の軸方向両端から
それぞれねじ孔６４が形成され、このねじ孔６４へ図示
しない基台から突出するねじ軸が螺合同着されるように
なっている。

次に第３４．３５図には第１０の防振ブツシュが示され
ている。

この防振ブツシュにおいては軸２１０を半径方向に貫通
する振動軸２６６が設けられ、この振動軸２６６の両端
部はそれぞれ小液室２２４．２２４内において拡径部２
６８．２７０となっている。

またこれらの拡径部２６８．２７０の間隔は軸２．１０
の外形よりも若干量だけ大きくなっている。

このためこの防振ブツシュにおいては所定周波数におい
て振動軸２６６が軸２１０の半径方向に微少振動し、こ
れによって特定の周波数の振動を吸収することができる
ようになっている。

その他の構成は第１の防振ブツシュと同様である。

この振動軸２６６は軸２１０ではなく、外筒２１２側へ
取付けるようにしてもよい。

次に第３６．３７図には第１１の防振ブツシュが示され
ている。

この防振ブツシュにおいては前記防振ブツシュにおける
振動軸２６６が軸２１０の軸心から偏心して形成され、
これによって軸２１０を中空としその軸心部へ取付用の
シャフトが貫通できるようにしている点が異なっている
。

次に第３８図〜第４０図には第１２の防振ブツシュが示
されている。

この防振ブツシュにおいては前記第１の防振ブツシュに
おける制限通路２２６に加えて中間筒２１６の反対側外
周へ制限通路２２６Ａが形成され、これによって小液室
２２４．２２４が制限通路２２６、制限通路２２６Ａを
介して連通されている。

しかしこの防振ブツシュにおける電極板２３０．２３２
は制限通路２２６内のみに配置されており、制限通路２
２６Ａ内に配置されていない。これによって制限通路２
２６内の電気流動性流体の粘性のみを変更することがで
きるようになっている。

次に第４１図乃至第４４図には第１３の防振ブツシュが
示されている。

この防振ブツシュにおいては小液室２２と小液室２４を
結ぶ制限通路２２６の内側に断面口字形の絶縁板２７１
が取付けられ、この絶縁板２７１の一方の幅方向端部と
幅方向中央部に電極板２３０．２３２が配置されている
。このため制限通路２２６の内部は電極板２３２によっ
て制限通路２２６Ｃ，２６Ｄとに区画されており、小液
室２２４．２２４はこれらの制限通路２２６Ｃ，２６Ｄ
を介して互いに連通されている。

電極板２３０．２３２への通電を行うフィルム２７２は
第４４図に示される如くその内部に導電材２７４．２７
６が貫通しており、このフィルム２７２が弾性体２１４
内へ埋めこまれることによって導電材２７４．２７６の
露出部２７４Ａ、２７６Ａを介して給電が行われる。フ
ィルム２７２は弾性体２１４と加硫接着が可能であり、
弾性体２１４が変形してもフィルム２７２０周辺で応力
集中が小さい。

しかし、できれば中間筒２１６を絶縁体の合成樹脂やセ
ラミックスとしてその中に埋め込んで絶縁させることが
望ましい。

従ってこの防振ブツシュにおいては電極板２３０．２３
２への通電により制限通路２２６Ｃ内の電気流動性流体
の粘性を変化させて通過抵抗を変えることができるが、
制限通路２２６Ｄ内の電気流動性流体は通電量に拘わら
ず常に一定の抵抗値を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は第
１図の防振装置の隔壁部分を示す分解斜視図、第３図は
変位センサおよび位相調整回路の出力波形を示す線図、
第４図はパルス発生回路の出力波形を示す線図、第５図
は本実施例と従来例との減衰特性を比較し示す線図、第
６図は本発明が適用可能な第２の防振装置を示す断面図
、第７図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明が適用可能な
第３、第４の防振装置を示す断面図、第８図及び第９図
はそれぞれ本発明が適用可能な第５、第６の防振装置を
示す断面図、第１０図は第９図の■−■線断面図、第１
１図及び第１２図は本発明が適用可能な第７、第８の防
振装置を示す縦断面図、第１３図は本発明が適用可能な
第９の防振装置を示す縦断面図、第１４図は第９の防振
装置の隔壁の平面図、第１５図は第１防振ブツシユを示
す縦断面図（第１６図のｘｖ−ｘｖ線断面に相当する）
、第１６図は第１５図（７）ＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図、
第１７図は第１５図の主要部を示す分解斜視図（弾性体
は図示省略）、第１８図は第２の防振ブツシュを示す縦
断面図（第１９図のｘＶ■−ｘｖｍ線断面に相当する）
、第１９図は第１８図のＸＩＸ−ＸＩＸ線断面図、第２
０図はの第３の防振ブツシュを示す縦断面図（第２１図
のｘＸ−ｘＸ線断面に相当する）、第２１図は第２０図
のＸＸＩ−ＸＸＩ線断面図、第２２図は第４の防振ブツ
シュを示す縦断面図（第２３図のｘｘｎ−ＸＸ■線断面
に相当する）、第２３図は第２２図のＸＶＩ−ＸＶＩ線
断面図、第２４図は第５の防振ブツシュ示す縦断面図（
第２５図のＸＩＸ−ＸＩＸ線断面に相当する）、第２５
図は第２４図のｘｘ−ｘＸ線断面図、第２６図は第６の
防振ブツシュを示す縦断面図（第２７図のＸＸ　Ｉ−Ｘ
Ｘ　Ｉ線断面に相当する）、第２７図は第２６図のＸｘ
ｎ−ｘｘｎ線断面図、第２８図は第７の防振ブツシュを
示す縦断面図（第２９図のｘｘｖｍ−ｘｘ■■線断面に
相当する）、第２９図は第２８図のＸＸ　Ｉ　Ｘ−ＸＸ
　Ｉ　Ｘ線断面図、第３０図は第８の防振ブツシュを示
す縦断面図（第３１図のＸｘｘ−ＸＸＸ線断面に相当す
る）、第３１図は第３０図（７）ＸＸＸＩ−ＸＸＸＩＸ
ＸＩ線断面図２図は第９の防振ブツシュを示す縦断面図
（第３３図のＸｘｘｎ−ｘｘｘｎ線断面に相当する）、
第３３図は第３２図（７）ＸＸＩＩＩ−ＸＸＩ線断面図
、第３４図は第１０の防振ブツシュを示す縦断面図（第
３５図のＸＸＸＩＶ−ＸＸＸ　ＩＶ線断面に相当する）
、第３５図は第３４図（７）ＸＸＸＶ−ＸＸＸＶ線断面
図、第３６図は第１１の防振ブツシュを示す縦断面図（
第３７図（Ｉｔ）ＸＸＸＶＩ−ＸＸＸＶＩ線断面に相当
する）、第３７図は第３６図のＸＸｘｖｎ−ｘｘｘｖｎ
線断面図、第３８図は第１２の防振ブツシュを示す縦断
面図（第３９図のＸＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＸＶＩ線断面及
び第４０図（７）ＸＸＸｖｍ−ｘｘｘｖｍ線断面に相当
する）、第３９図は第３８図１１７）ＸＸＸ　Ｉ　Ｘ−
ＸＸＸ　Ｉ　Ｘ線断面図、第４０図は第３８図（７）Ｘ
ＸＸＩＸ−ＸＸＸＩＸ線断面図、第４１図は第１３の防
振ブツシュを示す縦断面図（第４２図のＸＸＸＸＩ−Ｘ
ＸＸＸＩ線断面に相当する）、第４２図は第４１図のＸ
ＸＸｘｎ−ｘｘｘｘｎ線断面図、第４３図はこの防振ブ
ツシュにおける電極と導電性フィルムとの関係を示す分
解斜視図、第４４図はフィルムの断面図である。 １６・・・ダイヤフラム、 ２０・・・隔壁、 ２６・・・吸振主体、 ３２・・・液室、 ３２Ａ・・・上手液室、 ３２Ｂ・・・下手液室、 ３８・・・隔壁蓋板、 ４０・・・オリフィス、 ４６．４８．６６．６８．７０．７２ ・・・電極板、 ８０・・・高電圧発生回路、 ８２・・・パルス発生回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一部が弾性体で構成されかつ内部に電気粘性流体
   が充填された液室を区画して形成された複数の小液室と
   、前記複数の小液室を連通するオリフィスと、前記オリ
   フィス内に配置された電極とを備え、振動発生部と振動
   受部との間に介在された防振装置の前記電極に印加する
   電圧を制御して前記電気粘性流体の粘性を変化させる防
   振装置の制御装置において、前記振動受部および前記振
   動発生部のいずれか一方の振動を検出する検出手段と、
   前記検出手段で検出された振動に対して周波数が２倍で
   かつ位相が所定量ずれたパルス信号を発生するパルス信
   号発生手段と、前記パルス信号のパルスの発生に対応し
   て前記電気粘性流体の粘性が大きくなるように前記電極
   へ電圧を印加する電圧印加手段と、を設けたことを特徴
   とする防振装置の制御装置。