JPH01199510A - 苗植付装置 - Google Patents
苗植付装置Info
- Publication number
- JPH01199510A JPH01199510A JP2460088A JP2460088A JPH01199510A JP H01199510 A JPH01199510 A JP H01199510A JP 2460088 A JP2460088 A JP 2460088A JP 2460088 A JP2460088 A JP 2460088A JP H01199510 A JPH01199510 A JP H01199510A
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- Japan
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- seedling
- arm
- feeding belt
- tension
- seedling feeding
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、傾斜姿勢の苗のせ台の裏側にベルト回動式の
苗送り機構を備え、苗のせ台上のマント状面を下方の植
付機構へ所定量ずつ送っていくように構成してある苗植
付装置に関する。
苗送り機構を備え、苗のせ台上のマント状面を下方の植
付機構へ所定量ずつ送っていくように構成してある苗植
付装置に関する。
この種の苗植イ」装置では、苗のせ台にマント苗を補給
する場合に苗送りベルトが作用位置にあると、補給用の
苗が苗のせ面上を滑り落下していく途中で苗送りベルト
の突起などに引っ掛かって止まり、所定の位置へ送れな
くなることがある。
する場合に苗送りベルトが作用位置にあると、補給用の
苗が苗のせ面上を滑り落下していく途中で苗送りベルト
の突起などに引っ掛かって止まり、所定の位置へ送れな
くなることがある。
そこで、実開昭57−100833号公報に開示されて
いるように、テンションローラを軸支しているアームの
端部と苗のせ台とに亘ってスプリングを介装して、苗送
りベルトの上部を引っ掛かりが生じぬよう苗のせ面より
没入すべく弾性付勢するとともに、アームの前記端部と
手元の操作レバーとをワイヤなどの連結具で連係し、レ
バー操作に伴うアームの上方への揺動と固定によって苗
送りベルトを苗のせ面に臨む作用姿勢に保持すべく構成
したものが提案されている。
いるように、テンションローラを軸支しているアームの
端部と苗のせ台とに亘ってスプリングを介装して、苗送
りベルトの上部を引っ掛かりが生じぬよう苗のせ面より
没入すべく弾性付勢するとともに、アームの前記端部と
手元の操作レバーとをワイヤなどの連結具で連係し、レ
バー操作に伴うアームの上方への揺動と固定によって苗
送りベルトを苗のせ面に臨む作用姿勢に保持すべく構成
したものが提案されている。
しかしながら、上記従来苗送り機構は、長期の使用によ
り連結具にガタなどが生じて(ると、苗送りベルトが作
用姿勢にある場合に苗のせ面からの出代が変化して次の
ような不都合を生しることがあった。例えば連結具にワ
イヤを使用していてこのワイヤが延びてくると、苗送り
ベルトの苗のせ面からの出代が小さくなって苗送りベル
トの作用姿勢における突起などの引っ掛かりが弱くなり
、マント状面の下方の植付機構への送り力が低下するこ
とがあった。
り連結具にガタなどが生じて(ると、苗送りベルトが作
用姿勢にある場合に苗のせ面からの出代が変化して次の
ような不都合を生しることがあった。例えば連結具にワ
イヤを使用していてこのワイヤが延びてくると、苗送り
ベルトの苗のせ面からの出代が小さくなって苗送りベル
トの作用姿勢における突起などの引っ掛かりが弱くなり
、マント状面の下方の植付機構への送り力が低下するこ
とがあった。
本発明は、このような実情に着目したものであり、その
目的は、苗送りベルトの作用姿勢における苗のせ面から
の出代が、連結具のガタなどに拘らず一定に維持される
ようにすることにある。
目的は、苗送りベルトの作用姿勢における苗のせ面から
の出代が、連結具のガタなどに拘らず一定に維持される
ようにすることにある。
本発明の特徴構成は、傾斜姿勢の苗のせ台の裏側上部に
テンションローラを、裏側下部に駆動ローラをそれぞれ
配置し、外表面に搬送用の突起を備えた苗送りベルトを
巻架し、この苗送りベルトの上側経路を苗のせ台の苗送
り面上に臨ませるとともに、前記テンションローラより
上方位置の横軸芯周りで揺動操作可能なアームの遊端側
に前記テンションローラの支軸を係合支持させ、この支
軸をアームの横軸芯側に付勢するテンション機構をアー
ムに設け、アームの苗のせ台裏面側への揺動によって苗
送りベルトを苗のせ面より没入させ、アームの苗のせ台
上面側への揺動によって苗送りベルトを苗のせ面上に臨
む作用姿勢に切換え可能に構成し、かつ、前記苗送りベ
ルトの作用姿勢において、テンションローラの支軸と駆
動ローラの軸とアームの横軸芯とが側面視で一直線上に
位置するよう設定してある点にあり、その作用・効果は
次の通りである。
テンションローラを、裏側下部に駆動ローラをそれぞれ
配置し、外表面に搬送用の突起を備えた苗送りベルトを
巻架し、この苗送りベルトの上側経路を苗のせ台の苗送
り面上に臨ませるとともに、前記テンションローラより
上方位置の横軸芯周りで揺動操作可能なアームの遊端側
に前記テンションローラの支軸を係合支持させ、この支
軸をアームの横軸芯側に付勢するテンション機構をアー
ムに設け、アームの苗のせ台裏面側への揺動によって苗
送りベルトを苗のせ面より没入させ、アームの苗のせ台
上面側への揺動によって苗送りベルトを苗のせ面上に臨
む作用姿勢に切換え可能に構成し、かつ、前記苗送りベ
ルトの作用姿勢において、テンションローラの支軸と駆
動ローラの軸とアームの横軸芯とが側面視で一直線上に
位置するよう設定してある点にあり、その作用・効果は
次の通りである。
上記の特徴を第1図に示されている構成を基に説明する
。
。
アーム(8)に設けられたテンション機構(12)が、
アーム(8)の遊端側に支持されたテンションローラ(
4)の支軸(4a)をアーム(8)の横軸芯(P)側に
付勢し、苗送りベルト(6)にテンションを与えている
。テンション機構(12)の付勢力と苗送りベルト(6
)のテンションは、駆動ローラ(5)の軸(5a)とテ
ンションローラ(4)の支1111(4,1)との距離
及びその支軸(4a)とアーム(8)の横軸芯(P)と
の距離の合計を最小にすべく作用するから、テンション
ローラ(4)の支軸(4a)と駆動ローラ(5)の軸(
5a)とアーム(8)の横軸芯(P)が側面視で一直線
上に位置する苗送り姿勢が最も安定することになる。要
するにアーム(8)は、テンション機構(12)によっ
て苗のせ台上面側に揺動付勢され、それで苗送りベルト
(6)は苗のせ面(1a)上に臨む作用姿勢に弾性保持
される。そして、苗送りベルト(6)を苗の上面(1a
)より没入させる場合は、テンション機構(12)の付
勢力に抗してアーム(8)を苗のせ面裏面側へ揺動する
のである。
アーム(8)の遊端側に支持されたテンションローラ(
4)の支軸(4a)をアーム(8)の横軸芯(P)側に
付勢し、苗送りベルト(6)にテンションを与えている
。テンション機構(12)の付勢力と苗送りベルト(6
)のテンションは、駆動ローラ(5)の軸(5a)とテ
ンションローラ(4)の支1111(4,1)との距離
及びその支軸(4a)とアーム(8)の横軸芯(P)と
の距離の合計を最小にすべく作用するから、テンション
ローラ(4)の支軸(4a)と駆動ローラ(5)の軸(
5a)とアーム(8)の横軸芯(P)が側面視で一直線
上に位置する苗送り姿勢が最も安定することになる。要
するにアーム(8)は、テンション機構(12)によっ
て苗のせ台上面側に揺動付勢され、それで苗送りベルト
(6)は苗のせ面(1a)上に臨む作用姿勢に弾性保持
される。そして、苗送りベルト(6)を苗の上面(1a
)より没入させる場合は、テンション機構(12)の付
勢力に抗してアーム(8)を苗のせ面裏面側へ揺動する
のである。
このように、苗送りベルト用のテンション機構を合理的
に設けることによって、連結具にガタを生じても苗送り
ベルトを作用姿勢に安定的に保持して出代を一定に維持
するようになり、苗のせ面上のマント状面を確実に送れ
るようになった。
に設けることによって、連結具にガタを生じても苗送り
ベルトを作用姿勢に安定的に保持して出代を一定に維持
するようになり、苗のせ面上のマント状面を確実に送れ
るようになった。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
乗用機体の後部に装着して使用される苗植付装置が第3
図に示されている。この前記苗植付装置は、一定ストロ
ークで往復横移動可能な傾斜姿勢の苗のせ台(1)を備
えており、この苗のせ台(1)に載置されたマント状面
側)を後部ド方の苗植付機構(2)によって1株ずつ順
次切出して地面に植付けていくように構成してある。
図に示されている。この前記苗植付装置は、一定ストロ
ークで往復横移動可能な傾斜姿勢の苗のせ台(1)を備
えており、この苗のせ台(1)に載置されたマント状面
側)を後部ド方の苗植付機構(2)によって1株ずつ順
次切出して地面に植付けていくように構成してある。
前記苗のせ台(1)には、マント状面(−)の下端の一
列の切出しが終了するストロークエンドにおいて、マン
ト状面(讐)を苗のせ面(1a)に沿って下方へ送る左
右一対の苗送り機構(3)を各条ごとに設けである。こ
の苗送り機構(3)は、苗のせ台(1)の裏側に配備さ
れた上部のテンションローラ(4)と下部の駆動ローラ
(5)とに亘って、多数の突起(6a)を有した苗送り
ベルト(6)を巻架するとともに、この苗送りベルト(
6)の上側経路(6A)を苗のせ面(1a)上に臨ませ
たもので、苗のせ台(1)がストロークエンドに達した
時点で苗送りベルト(6)を一定量回動させるようにな
っている。
列の切出しが終了するストロークエンドにおいて、マン
ト状面(讐)を苗のせ面(1a)に沿って下方へ送る左
右一対の苗送り機構(3)を各条ごとに設けである。こ
の苗送り機構(3)は、苗のせ台(1)の裏側に配備さ
れた上部のテンションローラ(4)と下部の駆動ローラ
(5)とに亘って、多数の突起(6a)を有した苗送り
ベルト(6)を巻架するとともに、この苗送りベルト(
6)の上側経路(6A)を苗のせ面(1a)上に臨ませ
たもので、苗のせ台(1)がストロークエンドに達した
時点で苗送りベルト(6)を一定量回動させるようにな
っている。
前記苗送り機構(3)について詳述する。第1図及び第
2図に示すように、テンションローラ(4)の上方に位
置する苗のせ台(1)の裏側に複数のステー(7)を中
方向所定間隔で固定し、このステー(7)に架設された
軸(8a)にアーム(8)を横軸芯(P)周りで揺動自
在に設けである。そして、このアーム(8)の遊端に形
成された下向き解放の係合m (8b)にテンションロ
ーラ(4)の支軸(4a)を上下動自在に係合してある
。また、アーム(8)の長手方向に沿ってロッド(9)
を摺動自在に設け、上部に装着されたスプリング(10
)によってこのロッド(9)を上方に付勢するとともに
、ロッド(9)の−ド端に固着されたボス(11)を前
記支軸(4a)に相対回動自在に外嵌し、支軸(4a)
を上方の横軸芯(P)側に付勢するテンション機構(1
2)を構成してある。更に、アーム(8)の軸(8a)
にリンク(13)を固着し、このリンク(13)の先端
と苗のせ台(1)上部に設けられた操作レバー(14)
とをワイヤ(15)を介して連係してある。
2図に示すように、テンションローラ(4)の上方に位
置する苗のせ台(1)の裏側に複数のステー(7)を中
方向所定間隔で固定し、このステー(7)に架設された
軸(8a)にアーム(8)を横軸芯(P)周りで揺動自
在に設けである。そして、このアーム(8)の遊端に形
成された下向き解放の係合m (8b)にテンションロ
ーラ(4)の支軸(4a)を上下動自在に係合してある
。また、アーム(8)の長手方向に沿ってロッド(9)
を摺動自在に設け、上部に装着されたスプリング(10
)によってこのロッド(9)を上方に付勢するとともに
、ロッド(9)の−ド端に固着されたボス(11)を前
記支軸(4a)に相対回動自在に外嵌し、支軸(4a)
を上方の横軸芯(P)側に付勢するテンション機構(1
2)を構成してある。更に、アーム(8)の軸(8a)
にリンク(13)を固着し、このリンク(13)の先端
と苗のせ台(1)上部に設けられた操作レバー(14)
とをワイヤ(15)を介して連係してある。
上記構成により、操作レバー(14)の揺動操作に連動
したワイヤ(15)の引き作用によってリンク(13)
が揺動すると、アーム(8)が苗のせ台裏面側へ揺動し
、苗送りベルト(6)の上部が苗のせ面(1a)から没
入するように(第2図参照)、又、操作レバー(14)
の操作に連動したワイヤ(15)の押し作用によってリ
ンク(13)が揺動すると、アーム(8)が苗のせ台上
面側へ揺動し、菌送りベルト(6)が苗のせ面(la)
に臨む作用姿勢になるようにしてある (第1図参照)
。苗のせ台(1)にマント状面(W)を補給する場合に
は、このように苗送りベルト(6)の上部を苗のせ面(
1a)から没入させ、苗のせ面(1a)の上部から落下
供給されるマント状面(−)が突起(6a)に引っ掛か
って止まることのないようにする。尚、アーム(8)の
揺動範囲は、ステー(7)の下端に形成された切欠(7
a)で制限を受けるようになっている。
したワイヤ(15)の引き作用によってリンク(13)
が揺動すると、アーム(8)が苗のせ台裏面側へ揺動し
、苗送りベルト(6)の上部が苗のせ面(1a)から没
入するように(第2図参照)、又、操作レバー(14)
の操作に連動したワイヤ(15)の押し作用によってリ
ンク(13)が揺動すると、アーム(8)が苗のせ台上
面側へ揺動し、菌送りベルト(6)が苗のせ面(la)
に臨む作用姿勢になるようにしてある (第1図参照)
。苗のせ台(1)にマント状面(W)を補給する場合に
は、このように苗送りベルト(6)の上部を苗のせ面(
1a)から没入させ、苗のせ面(1a)の上部から落下
供給されるマント状面(−)が突起(6a)に引っ掛か
って止まることのないようにする。尚、アーム(8)の
揺動範囲は、ステー(7)の下端に形成された切欠(7
a)で制限を受けるようになっている。
前記テンション機構(12)は、支軸(4a)をアーム
(8)の横軸芯(P)側に付勢することによって苗送り
ベルト(6)にテンションを付与している。
(8)の横軸芯(P)側に付勢することによって苗送り
ベルト(6)にテンションを付与している。
そのため支軸(4a)は、アーム(8)の軸(8a)と
支軸(4a)との距離及び支軸(4a)と駆動ローラ(
5)の軸(5a)との距離の合計が最小になる位置、即
ち、アーム(8)の軸(8a)と駆動ローラ(5)の軸
(5a)とを結ぶ一直線(L)上へ移行しようとする。
支軸(4a)との距離及び支軸(4a)と駆動ローラ(
5)の軸(5a)との距離の合計が最小になる位置、即
ち、アーム(8)の軸(8a)と駆動ローラ(5)の軸
(5a)とを結ぶ一直線(L)上へ移行しようとする。
本発明の苗送り機構(2)では、第1図に示しているよ
うに、苗送りベルト(6)の作用姿勢においてアーム(
8)の軸(8a)と支軸(4a)と駆動ローラ(5)の
軸(5a)とが側面視で一直+fa(L)上に位置する
ように設定してあるから、苗送りベルト(6)は作用姿
勢に弾性保持されることになる。従って、長期の使用に
よってワイヤ(15)が緩んでも、苗送りベルI−(6
)の苗のせ面(1a)からの出代は一定に維持されるの
である。
うに、苗送りベルト(6)の作用姿勢においてアーム(
8)の軸(8a)と支軸(4a)と駆動ローラ(5)の
軸(5a)とが側面視で一直+fa(L)上に位置する
ように設定してあるから、苗送りベルト(6)は作用姿
勢に弾性保持されることになる。従って、長期の使用に
よってワイヤ(15)が緩んでも、苗送りベルI−(6
)の苗のせ面(1a)からの出代は一定に維持されるの
である。
上記の実例中ではワイヤ(15)を操作レバー(14)
に連係してあるが、機体の主りラソチレハ−(16)や
植付タラソチレバーに連係するのもよい(第4図参照)
。
に連係してあるが、機体の主りラソチレハ−(16)や
植付タラソチレバーに連係するのもよい(第4図参照)
。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
第1図は苗送りベルトを作用姿勢にした場合の苗送り機
構の側面図、第2図は苗送りベルトを苗のせ面から没入
した場合の苗送り機構の側面図、第3図は苗植付装置の
一部縦断側面図、第4図は田植機の全体側面図である。 (1)・・・・・・苗のせ台、(1a)・・・・・・苗
のせ血、(4)・・・・・・テンションローラ、(4a
)・・・・・・突起、(5)・・・・・・駆動ローラ、
(5a)・・・・・・軸、(6)・・・・・・苗送りベ
ルト、(6A)・・・・・・上側経路、(6a)・・・
・・・突起、(8)・・・・・・アーム、(12)・・
・・・・テンション機構、(P)・・・・・・横軸芯、
(L)・・・・・・−直線。
構の側面図、第2図は苗送りベルトを苗のせ面から没入
した場合の苗送り機構の側面図、第3図は苗植付装置の
一部縦断側面図、第4図は田植機の全体側面図である。 (1)・・・・・・苗のせ台、(1a)・・・・・・苗
のせ血、(4)・・・・・・テンションローラ、(4a
)・・・・・・突起、(5)・・・・・・駆動ローラ、
(5a)・・・・・・軸、(6)・・・・・・苗送りベ
ルト、(6A)・・・・・・上側経路、(6a)・・・
・・・突起、(8)・・・・・・アーム、(12)・・
・・・・テンション機構、(P)・・・・・・横軸芯、
(L)・・・・・・−直線。
Claims (1)
- 傾斜姿勢の苗のせ台(1)の裏側上部にテンションロー
ラ(4)を、裏側下部に駆動ローラ(5)をそれぞれ配
置し、外表面に搬送用の突起(6a)を備えた苗送りベ
ルト(6)を巻架し、この苗送りベルト(6)の上側経
路(6A)を苗のせ台(1)の苗送り面(1a)上に臨
ませるとともに、前記テンションローラ(4)より上方
位置の横軸芯(P)周りで揺動操作可能なアーム(8)
の遊端側に前記テンションローラ(4)の支軸(4a)
を係合支持させ、この支軸(4a)をアーム(8)の横
軸芯(P)側に付勢するテンション機構(12)をアー
ム(8)に設け、アーム(8)の苗のせ台裏面側への揺
動によって苗送りベルト(6)を苗のせ面(1)より没
入させ、アーム(8)の苗のせ台上面側への揺動によっ
て苗送りベルト(6)を苗のせ面(1a)上に臨む作用
姿勢に切換え可能に構成し、かつ、前記苗送りベルト(
6)の作用姿勢において、テンションローラ(4)の支
軸(4a)と駆動ローラ(5)の軸(5a)とアーム(
8)の横軸芯(P)とが側面視で一直線(L)上に位置
するよう設定してある苗植付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2460088A JPH0763259B2 (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 苗植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2460088A JPH0763259B2 (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 苗植付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01199510A true JPH01199510A (ja) | 1989-08-10 |
| JPH0763259B2 JPH0763259B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=12142642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2460088A Expired - Lifetime JPH0763259B2 (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 苗植付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763259B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103125188A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-06-05 | 吉林鑫华裕农业装备有限公司 | 移栽机的栽植臂 |
-
1988
- 1988-02-03 JP JP2460088A patent/JPH0763259B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103125188A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-06-05 | 吉林鑫华裕农业装备有限公司 | 移栽机的栽植臂 |
| CN103125188B (zh) * | 2013-03-20 | 2015-06-10 | 吉林鑫华裕农业装备有限公司 | 移栽机的栽植臂 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0763259B2 (ja) | 1995-07-12 |
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