JPH03183408A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば藺草やライ麦等の苗を圃場に植付けて
行く苗移植機に関する。

〔従来の技術〕

例えば藺草用の苗移植機においては、通常の稲用の田植
機と同様に、苗を載置する苗のせ台と、この苗のせ台の
往復横送り駆動に連動して、苗取出し口から苗のせ台の
苗を取り出し圃場に植付けて行くように、循環回転駆動
される植付爪と、苗のせ台が横送りのストロークエンド
に達すると、苗のせ台上の苗を苗取出し口側に送る縦送
り機構とを備えた構造のものがある。

前記構造の場合、苗が縦送り機構によって苗取出し口側
に送られる際に、苗が苗取出し口付近で浮き上がってし
まう場合があり、植付爪が一株の苗を正確に取り出せな
い状態がある。又、植付爪は通常、苗の根部より上方の
茎部を挟持するのであるが、苗が浮き上がると根部を挾
持してしまうので、例えば藺草のように根部付近の新芽
が級長する作物においては、植付爪で新芽を傷めてしま
う場合がある。

そこで、苗取出し口近傍の先頭の苗を苗取出し口に強制
移動させて保持する保持アームを植付爪とは別に備えて
、この保持アームを植付爪の植付作動に先行させ浮き上
った苗を所定位置まで押し下げる構成が提案されている
（特願平１−２１９３６６号参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のような保持アームを備えたものにおいては、カム
機構により保持アームを先頭の苗への突入保持位置にま
で強制的に押し出す構造となっている。従って、カム機
構の作動速度が速すぎると、保持アームが所定の突入保
持位置にまで押し出された後に保持アーム自身の慣性に
よって、保持アームがカム機構から離れてさらに菌内に
突入する場合がある。

これに対し、植付爪は保持アームが菌内に突入した直後
に苗の根部に突入するので、保持アームが菌内に入り込
み過ぎると保持アームに植付爪が接触して、両者の破損
を招くおそれがある。

ここで本発明は、植付爪と保持アームとの互いの干渉に
よる破損を防止することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、以上のような苗移植機において、次の
ように構成することにある。つまり、苗取出し口近傍の
先頭の苗を苗取出し口に強制移動させて保持する保持ア
ームを、先頭の苗への突入保持位置と苗から離れた退避
位置とに亘って往復移動可能に支持すると共に、前記植
付爪の植付作動に先行して前記保持アームを突入保持位
置側に移動させるバネ機構と、植付爪の植付作動後に前
記保持アームを退避位置に強制的に戻し駆動するカム機
構とを備えてあることにあり、その作用及び効果は次の
とおりである。

〔作　用〕

■　従来構造のようにカム機構を用いた構造では、保持
アームを菌内の所定の突入保持位置にまで強制的に押し
出す構造である為に、保持アームが前記突入保持位置か
らさらに菌内に入り込む余地が生じている。

これに対し、本発明のように保持アームをバネ機構の付
勢力によって菌内に突入させる構造であると、強制的に
突入させる構造ではないので付勢力を特に強力なものに
しない限り、苗の抵抗によって前記突入保持位置の手前
側又はこの突入保持位置付近で止まることになる。

■　そして、前記従来構造であるとカム機構により保持
アームを菌内に突入させた直後に植付爪を苗の根部に突
入させている。そして、この根部への突入時には一般に
、植付爪に大きな負荷が掛かる。従って、この従来構造
であると植付爪に大きな負荷が掛かるときに保持アーム
駆動時の負荷が重なる為に、負荷の集中により耐久性に
問題が生ずる。

これに対して、本発明では植付爪が苗を取り出した後に
、カム機構によって保持アームを退避位置に戻し駆動す
るので、植付爪に大きな負荷が掛かる時点と保持アーム
戻し駆動時の負荷が掛かる時点とが、時間にズレる為に
、負荷の集中を避けることができる。

〔発明の効果〕

以上のように、保持アームを不必要に菌内に突入させる
ことを避ける構造が得られて、植付爪と保持アームとの
接触による破損及び駆動系への負荷の集中が避けられ、
苗移植機全体の耐久性の向上を図ることができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。

第１図は藺草の苗移植機の全体側面を示しており、植付
ミッションケース（１）の後部にて回転駆動されるクラ
ンクアーム（２）に、植付爪（３ａ）を備えた植付アー
ム（３）が取り付けられ、植付ミッションケース（１）
の上部に備えられた前後一対のリンク（４）、（５）に
、保持アーム（６）が取り付けられている。そして、植
付ミッションケース（１）の上面に固定されたガイドレ
ール（７）に沿って、往復スライド駆動される苗のせ台
（８）が備えられ、植付ミッションケース（１）の下部
にフロート（１３）が支持されて藺草の苗移植機が構成
されている。

以上の構造により、苗のせ台（８）がガイドレール（７
）に沿って設定ストロークずつ間欠的に送られて行くと
共に、苗のせ台（８）が停止している間に植付爪（３ａ
）がガイドレール（７）の苗取出し口（１２）を通過し
て苗（Ａ）を取り出し、圃場（Ｇ）に植付けて行くので
ある。

苗のせ台（８）に載置される藺草の苗（Ａ）は第５図に
示すように、左右の大型の仕切り板（９）の間に２組の
小型の仕切り板（１０）を配置したユニット内に入れら
れており、左右の仕切り板（９）を苗のせ台（８）の仕
切り部（８ａ）に載せ付けるのである。

これに対して苗のせ台（８）には、第１．４．５図に示
すように苗のせ台（８）が往復スライドのストロークエ
ンドに達した際に、苗（Ａ）を下方のガイドレール（７
）側に送るベルト式の縦送り機構（１１）が設けられて
いる。そして、苗のせ台（８）の下部には前記縦送り機
構（ＩＩ）により送られる苗（Ａ）の根部を持ち上げ案
内しながら、植付爪（３ａ）が取り出す株数に分けて行
く根分は板（Ｉ４）が固定されている。この根分は板（
１４）は側面視三角形状の薄板型であり、後方部分が上
方に反り上っている。そして、この根分は板（１４）は
第４図に示すように苗取出し口（工２）の横幅と同じピ
ッチで配列されており、苗のせ台（８）の間欠的な送り
の設定ストロークも根分は板（１４）のピッチ及び苗取
出し口（１２）の横幅に一致させているのである。

さらに説明すると、ガイドレール（７）には第１図及び
第４図に示すように、苗取出し口（１２）を挾むように
自由回転可能なプーリー（１５）が配置されており、こ
のプーリー（１５）に突起付きのゴムベルト（１６）が
巻回されている。これにより、苗のせ台（８）がガイド
レール（７）に沿って送られる際に、苗（Ａ）の最前部
がゴムベル）　（１６）に載って崩れることなく苗のせ
台（８）と−緒に送られるようにしているのである。

次に、保持アーム（６）の駆動構造について説明する。

第１図及び第２図に示すように、クランクアーム（２）
の支持軸（１７）に切欠き（１８ａ）を備えたカム板（
１８）　（カム機構に相当）が固定されており、動力が
伝動チェーン（１９）を介して伝達されて来て、支持軸
（１７）及びカム板（１８）、植付アーム（３）が紙面
反時計方向に回転駆動されるのである。

これに対して、保持アーム（６）を支持する前側のリン
ク（４）においては、このリンク（４）の基部に固定さ
れる支持軸（２０）にアーム（２１）が固定されており
、このアーム（２１）先端のローラー（２１ａ）がカム
板（１８）の外周面に当て付けられている。さらに、植
付ミッションケース（１）の上面とリンク（４〉とに亘
ってスプリング（２２）　（バネ機構に相当）が架設さ
れており、このスプリング（２２）の付勢力により保持
アーム（６）が苗のせ台（８）側に付勢されている。

次に、植付アーム（３）及び保持アーム（６）の動きに
ついて説明する。第１図は植付アーム（３）が苗（Ａ）
を取り出す前の状態であり、アーム（２１）のローラー
（２１ａ）がカム板（１８）の外周面に乗り上げて保持
アーム（６）が苗（Ａ）から離れた退避位置に在る。そ
して、支持軸（１７）が反時計方向に回転して植付アー
ム（３）先端の植付爪（３ａ）が苗取出し口（１２〉の
手前に達すると、第２図に示すように、アーム（２１）
のローラー（２１ａ）がカム板（１８）の切欠き（１８
ａ）に落ち込む。

これにより、スプリング（２２）の付勢力により保持ア
ーム（６）が紙面左方に移動して苗（Ａ）内に突入し、
先頭の苗（Ａ）を下方に押し下げる。

そして、植付アーム（３）の植付爪（３ａ）が苗取出し
口（１２）を通過し、−株の苗（Ａ）が植付爪（３ａ）
により取り出される。

そして、支持軸（１７）がさらに回転すると第３図に示
すように苗（Ａ）が圃場（Ｇ）に植付けられると共に、
カム板（１８）によりアーム（２１）が押し上げられリ
ンク（４）が紙面右方に揺動操作されて、保持アーム（
６）が苗（Ａ）から離れた退避姿勢に戻るのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗移植機の実施例を示し、第１図は
苗移植機の全体側面図、第２図は第１図に示す状態から
保持アームが菌内に突入し植付爪が苗取出し口の直前に
来た状態を示す側面図、第３図は第２図に示す状態から
保持アームが退避し植付爪が苗取出し口を通過した状態
を示す側面図、第４図は苗のせ台における苗取出し口付
近の平面図、第５図は苗のせ台への苗の載置状態を示す
斜視図である。 （３ａ）・・・・・・植付爪、（６）・・・・・・保持
アーム、（８）・・・・・・苗のせ台、（１１）・・・
・・・縦送り機構、（１２）・・・・・・苗取出し口、
（１８）・・・・・・カム機構、（２２）・・・・・・
バネ機構、 （Ａ）・・・・・・苗、 （Ｇ）・・・・・・圃場。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作物の苗（Ａ）を載置する苗のせ台（８）と、この苗の
   せ台（８）の往復横送り駆動に連動して、苗取出し口（
   １２）から苗のせ台（８）の苗（Ａ）を取り出し圃場（
   Ｇ）に植付けて行くように、循環回転駆動される植付爪
   （３ａ）と、前記苗のせ台（８）が横送りのストローク
   エンドに達すると、苗のせ台（８）上の苗（Ａ）を苗取
   出し口（１２）側に送る縦送り機構（１１）とを備えた
   苗移植機であって、前記苗取出し口（１２）近傍の先頭
   の苗（Ａ）を苗取出し口（１２）に強制移動させて保持
   する保持アーム（６）を、先頭の苗（Ａ）への突入保持
   位置と苗（Ａ）から離れた退避位置とに亘って往復移動
   可能に支持すると共に、前記植付爪（３ａ）の植付作動
   に先行して前記保持アーム（６）を突入保持位置側に移
   動させるバネ機構（２２）と、植付爪（３ａ）の植付作
   動後に前記保持アーム（６）を退避位置に強制的に戻し
   駆動するカム機構（１８）とを備えてある苗移植機。