JPH01199712A - ミーリング式パイプ切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は鋼管等被切断パイプをミーリングカッタで回転
切断するミーリング式パイプ切Ｉｇｒ装置に関するもの
である。

〔従来の技術とその問題点〕

従来、この種のミーリング式パイプ切断装置はｖローラ
コンベヤから成るパイプ搬送路中に直列に１対のトンネ
ル構造のパイプ回転クランプ装置を設け、被切断パイプ
をその外周に等角度間隔に配置した複数個のチャックで
クランプ支持して搬送路より浮上させた状態で回転させ
ながらクランプ装置間内でミーリングカッタで切削切断
している。

この従来装置では切削切断中におけるミーリングカッタ
と被切断パイプとの相対的位置関係に不測挙動がなく、
刃こぼれのない状態でミーリングカッタによる高能率の
切削切断が可能となるが、被切断パイプのハンドリング
に当たり、その手順としては、切断後、トンネル構造の
回転クランプ装置内を通って分割パイプの搬出を行なっ
た後、次いで新規長尺パイプをその一端よりトンネル構
造の回転クランプ装置内に装入することになり、これら
のパイプのハンドリングに多大の時間を要し、この間、
切断機は休止を余儀なくされており、稼働率向上の障害
となっている。

又、従来装置では回転クランプ装置が大掛かりなものと
なり、しかも、回転クランプ装置間にカッタヘッドを配
置する関係から１対の回転クランプ装置の間隔は大きく
されており、小径パイプの回転切断の場合、パイプはミ
ーリングカッタに押されて撓み易く、その回転切断時振
動を生じるからこの振動によりミーリングカッタが刃こ
ぼれしてカッタ寿命が短くなるという欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、前記従来の問題点を解決するためになしたも
ので、小径パイプでも振動を生じることなく安定的に回
転させながらミーリングカッタを用いた切削切断を可能
にすると共に、迅速なパイプの搬入・搬出を可能にして
ミーリング式パイプ切断装置の稼働率を向上することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明のミーリング式パイプ切断装置は、ミーリングカ
ッタを設けた切断機フレームのミーリングカッタを挟ん
で離れた位置とミーリングカッタの両側近傍位置とに、
遊転可能な基準ローラをこれら基準ローラが一連の同一
基準面を形成するように設け、かつ該切断機フレームに
、前記基準ローラに対し、被切断パイプを押し付けつつ
回転すると共に接近・離間する押付はローラを設け、前
記ミーリングカッタは基準ローラ側から被切断パイプに
向かって前後進されており、かつ、前記基準ローラ又は
押付はローラは回転駆動されていることを特徴とするも
のである。

〔実　施　例〕

図中１はカッタヘッドで、切断機フレーム２に設けたサ
ドル３に昇降可能に装着されており、昇降装置４により
昇降される。

５はミーリングカッタで、カンタヘッドｌに設けられて
おり、回転装置６により水平軸芯まわりに回転される。

７　（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）は基準ローうで、切断機フレ
ーム２に回転可能に取り付けされてミーリングカッタ５
を挟んでその直角方向に離れた位置に夫々配置されてい
る。

８　（８Ａ、８Ｃ）は１対のアームで、正面視（パイプ
長手方向視）にてミーリングカッタ５と基準ローラ７の
回転中心を通る直線を挟んで互いに接近又は離間するよ
う各基準ローラ７（７Ａ、７Ｂ又は７Ｃ）の両側に配置
され、かつ、ミーリングカッタ５側で切断機フレーム２
に枢着されており、揺動装置９（９Ａ又は９Ｃ）（実施
例ではシリンダ）により揺動される。

１０　（ＩＯＡ、ＩＯＢ、ｌ０Ｃ）は押付はローラで、
各アーム８　（８Ａ、８Ｃ）の先端部に軸支されている
。

１１は基準ローラ７Ｃと同軸に連結されたプーリ、１２
は押付はローラＩＯＣと同軸に連結されたプーリ、１３
はアーム８ｃの枢着ピン上に設けられたプーリ、１４は
プーリ１１．１３間の切断機フレーム２に軸支されたプ
ーリ、１５は切断機フレーム２に設けたモータ１６の出
力軸に装着されたプーリで、これらのブーりにはベルト
１７が基準ローラ７Ｃと押付はローラＩＯｃを同一方向
に回転駆動可能に巻回されている。

このベルト１７はアーム８Ｃの揺動に伴い弛緩するため
、その弛緩吸収のため切断機フレーム２には、シリンダ
１８等でヘルド１７に対して進退可能なベルトテンショ
ン用プーリ１９が設けられている。尚、基準ローラ７ｃ
と押付はローラｌＯＣをベルト伝動機構１１〜１５．１
７を介してモータ１６により駆動可能にした例につき説
明したが、押付はローラｌＯに代わるパイプ回転支持機
構としては、第５図に示す如くアーム８Ｃの両端部に駆
動プーリ２０と従動プーリ２１を設け、両プーリ２０，
２１間にベルト２２を巻回させると共に、アーム８Ｃの
対向側部に、ベルト２２を介して被切断パイプＰを支持
する支持ローラ２３を設けても同効である。

７Ａ、７Ｂは基準ローラで、前記基準ローラ７Ｃと同一
下面となるよう基準ローラ７Ａが切断機フレーム２に、
又、基準ローラ７Ｂがカッタヘッドｌに遊転可能に軸支
されて、ミーリングカッタ５の両側近傍位置に配置され
ている。

１０Ａ、ＩＯＢは押付はローラで、正面視にてミーリン
グカッタ５と基準ローラ１０Ａ、１０Ｂの回転中心を通
る直線を挟んで互いに接近又は離間するよう対向配置し
、かつ、揺動装置９Ａにより揺動可能にミーリングカッ
タ５側で切断機フレーム２に枢着した１対のアーム８Ａ
先端部に軸支されると共に、小径パイプの切断時ミーリ
ングカッタ５を逃すカッタ逃し溝１０’が中間部に形成
された一体構造の押付ローラとされ、　ている。

以上のような切断機が同一中心線上に間隔をおいて複数
台配置されており、１本の被切断パイプＰを同時に複数
分割できるようになっている。

２７は搬送テーブルで、前記切断機の下方位置に配置さ
れており、切断機中心線と直角方向に一側から他側へと
傾斜している。

２８．２８’はストッパで、搬送テーブル２７の傾斜に
沿い転動する被切断パイプＰを停止させ得るようテーブ
ル面上から出没可能に設けられている。

２９はリフタで、基準ローラ７Ａ、７Ｂ、７Ｃの直下位
置にストッパ２８“で停止させられた被切断パイプＰを
リフト可能に搬送テーブル２７に設けられている。

〔作　　　用〕

被切断パイプＰが搬送テーブル２７上を転勤してストッ
パ２８で基準ローラ７．７Ｂ、７Ｃの直下位置に停止さ
せられた後、リフタ２９の上昇作動が行なわれ、被切断
パイプＰは、リフタ２９で支持されながら基準ローラ７
．７Ｂ。

７Ｃの下面と当接する位置又はその近傍位置まで上昇さ
せられる（搬入）。

次いで、揺動装置９（９Ａ及び９Ｃ）によりアーム８（
８Ａ及び８Ｃ）が互いに゛接近するよう揺動させられて
、被切断パイプＰは、押付はローラＩＯＡ、ＩＯＢ、Ｉ
ＯＣで支持されながら押し上げられて基準ローラ７Ａ、
７Ｂ、７Ｃの下面に押し付けられ位置決めされると共に
、これらのローラ７とＩＯＡ、７ＢとＩＯＢ、７ＣとＩ
ＯＣによりミーリングカッタ５の近傍位置及び離れた位
置の３箇所でクランプ支持される（位置決めクランプ）
。

次いで、昇降装置４によりミーリングカッタ５をパイプ
Ｐの外周手前の位置まで下降ストローク送りした後、回
転装置６を併用してミーリングカッタ５に切込み送りを
かけ、ミーリングカッタ５の外周がパイプ内周面を突き
抜けたと゛ころで切込み動作のみを停止する。この時、
カッタヘッドｌに支持されている基準ローラ７Ｂは他の
基準ローラ７Ａ、７Ｃと一連の基準下面となる。次いで
モータ１６によりベルト伝動機構１０〜１５．１７を介
して基準ローラ７Ｃと押付はローラ１０Ｃとを回転させ
ると、被切断パイプＰは、駆動回転されているミーリン
グカッタ５に向かい回転送りされ、１回転すると切断完
了となる。この場合、被切断パイプＰは基準ローラ７Ａ
、７８．７Ｃに押し付けられて位置決めされているから
、ミーリングカッタ５の該パイプＰに対する切込み開始
位置はパイプ径のいかんにかかわらず一定となる。この
切削切断中に切子（切削チップ）が被切断パイプＰとク
ランプローラ特に基準ローラ７　（７Ａ、７Ｂ。

７Ｃ）との間に咬み込みを生じた場合、カンタ５とパイ
プＰとの相対的位置関係に不測挙動を生じるが、カッタ
５は基準ローラ７（７Ａ、７Ｂ。

７Ｃ）側から切削作用させており、パイプのカッタに向
かっての不測挙動は定置されている基準ローラ７　（７
Ａ、７Ｂ、７Ｃ）で阻止されているので、カッタには急
激な送り作用を受けず刃こぼれのない状態でミーリング
カッタによる切削切断が維持される。又、ミーリングカ
ッタ５の近傍位置でも被切断パイプＰがクランプ支持さ
れているため、小径パイプの場合振動を生じることがな
く、安定的に回転切断が行なわれる。

切断後、前記と逆の手順゛で切断された各パイプはアー
ム８Ａ、８Ｃが互いに離間するよう揺動されてクランプ
を解除され、分割パイプはその胴部側よりリフト２９上
に移載され、次いでリフタ２９の下降作動で搬送テーブ
ル２７上に移載されて次工程へと搬送される。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明は被切断パイプをミーリングカッタ
を挟んで離れた位置とミーリングカッタ両側の近傍位置
とにおいて押付ローうにより基準ローラに押し付けて位
置決めし、ミーリングカッタを基準ローラ側から切削作
用させるようにしているので、切り子による被切断パイ
プのミーリングカッタに向かう回転挙動や小径パイプの
場合のカッタ押圧振動が防止され、ミーリングカッタは
刃こぼれを生ぜず軽快な切削切断が維持でき、しかも基
準ローラに対し押付はローラを接近・離間させるので新
規長尺パイプ及び分割パイプを回転クランプ装置に対し
パイプの胴部より挿脱でき、これにより搬入・搬出時間
が短縮でき、ミーリング式パイプ切断装置の稼働率が大
幅に向上し得た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すもので　第２図■線に
沿う正面図、第２図は第１図の部分破断側面図、第３図
は第２図の平面図、第４図はローラ駆動系を示すもので
第２図■線に沿う正面図、第５図は本発明の他の実施例
のパイプ回転クランプ機構を示す概略図、第６図は第２
図の■線に沿う部分正面図である。 ５・・・・・・ミーリングカッタ、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ・
・・・・・基準ローラ、Ｅ３Ａ、８Ｃ・・・・・・アー
ム、９Ａ。 ９Ｃ・・・・・・揺動装置、ＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣ・
・・押付はローラ、１１，１２．１３，１４，１５゜１
８・・・・・・プーリ、１６・・・・・・モータ、１７
・・・・・・ベルト、２０．２１・・・・・・プーリ、
２２・・・・・・ベルト、２３・・・・・・支持ローラ
、１０゛・・・・・・カッタ逃し溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミーリングカッタを設けた切断機フレームのミー
   リングカッタを挟んで離れた位置とミーリングカッタの
   両側近傍位置とに、遊転可能な基準ローラをこれら基準
   ローラが一連の同一基準面を形成するように設け、かつ
   該切断機フレームに、前記基準ローラに対し、被切断パ
   イプを押し付けつつ回転すると共に接近・離間する押付
   けローラを設け、前記ミーリングカッタは基準ローラ側
   から被切断パイプに向かって前後進されており、かつ、
   前記基準ローラ又は押付けローラは回転駆動されている
   ことを特徴とするミーリング式パイプ切断装置。