JPH01199763A - 研削送り追従機能を有する研削装置 - Google Patents
研削送り追従機能を有する研削装置Info
- Publication number
- JPH01199763A JPH01199763A JP2249088A JP2249088A JPH01199763A JP H01199763 A JPH01199763 A JP H01199763A JP 2249088 A JP2249088 A JP 2249088A JP 2249088 A JP2249088 A JP 2249088A JP H01199763 A JPH01199763 A JP H01199763A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- grinding
- motor
- control rod
- grinding wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は研削装置に関づるものである。
（ロ）従来の技術及び本発明が解決しようとする問題点
従来、互いに間隔を隔てて対応させた固定台と送り機構
を連係した可動台とに回転軸を夫々設け、一方の回転軸
の内端には砥石を、他方の回転軸の内端には加工物の装
着盤を設け、上記送り機構を作動させることにより加工
物の表面を砥石で研削したものであるが、この種のもの
は加工物と砥石とが１ａ触したかどうかを目と肋で判断
していたので接触位置を正確に把握出来なく、加うるに
極めて微細な研削送りを行う必要があるから、空送りに
長時間を費し勝らであり、又研削送り速度と研削圧力と
が相対的に変化するので、その￥ＸＡ節が勤しい為、適
正な研削圧力の範囲の中で最大の研削送り速度に設定す
ることは容易でなく、之も経験と勘に頼らざるを１７な
いので、寸法精度が高く仕上面の粗さが小さい製品を能
率良く低コストで製造することが困難であった。
を連係した可動台とに回転軸を夫々設け、一方の回転軸
の内端には砥石を、他方の回転軸の内端には加工物の装
着盤を設け、上記送り機構を作動させることにより加工
物の表面を砥石で研削したものであるが、この種のもの
は加工物と砥石とが１ａ触したかどうかを目と肋で判断
していたので接触位置を正確に把握出来なく、加うるに
極めて微細な研削送りを行う必要があるから、空送りに
長時間を費し勝らであり、又研削送り速度と研削圧力と
が相対的に変化するので、その￥ＸＡ節が勤しい為、適
正な研削圧力の範囲の中で最大の研削送り速度に設定す
ることは容易でなく、之も経験と勘に頼らざるを１７な
いので、寸法精度が高く仕上面の粗さが小さい製品を能
率良く低コストで製造することが困難であった。
（ハ）問題点を解決する為の手段
本発明は上記の様な従来の問題を解決する為、間隔を隔
てて対応させた固定台と固定台の方向に可動力を作用さ
「た可動台とに回転軸を夫々設け、一方の回転軸の内端
には砥石を、他方の回転軸の内端には加工物の装着盤を
設け、上記固定台に案内孔を穿設し、この案内孔にモー
ターと連結した送り螺軸により進退する制御ロッドを嵌
合し、その先端部に上記可動台の内端部に対応させてタ
ッチスイッチ、隙間検知センサー又はロードセルを設け
ることにより、砥石と加工物との接触を検知Ｊる様にし
たものであり、又更に、タッチスイッチ、隙間検知セン
サー又はロードセルのＯＮ又はＯＦＦにより送り螺軸と
連結したモーターをＯＮ又はＯＦＦさせることにより、
研削送り追従機能を付加したり、０荷の増減に伴って変
化する砥石の回転軸の駆動モーターの電力消費量の増減
により送り螺軸と連結したモーターをＯＦＦ又はＯＮさ
せることにより、研削送り追従機能を付加したものであ
る。
てて対応させた固定台と固定台の方向に可動力を作用さ
「た可動台とに回転軸を夫々設け、一方の回転軸の内端
には砥石を、他方の回転軸の内端には加工物の装着盤を
設け、上記固定台に案内孔を穿設し、この案内孔にモー
ターと連結した送り螺軸により進退する制御ロッドを嵌
合し、その先端部に上記可動台の内端部に対応させてタ
ッチスイッチ、隙間検知センサー又はロードセルを設け
ることにより、砥石と加工物との接触を検知Ｊる様にし
たものであり、又更に、タッチスイッチ、隙間検知セン
サー又はロードセルのＯＮ又はＯＦＦにより送り螺軸と
連結したモーターをＯＮ又はＯＦＦさせることにより、
研削送り追従機能を付加したり、０荷の増減に伴って変
化する砥石の回転軸の駆動モーターの電力消費量の増減
により送り螺軸と連結したモーターをＯＦＦ又はＯＮさ
せることにより、研削送り追従機能を付加したものであ
る。
（ニ）実施例及び作用
本発明の実施例を図面に付き説明すれば下記の通りであ
る。
る。
図中（１）（２）はベース（３）上に於て互いに間隔を
隔てて対応させた固定台と可動台で、可動台（２）はそ
の下面に設けたガイド（４）（４＞をベース（３）上に
設けたレール（５）に支持させることにより図面上左右
へｌ習動自在に設け、且つ後端部と之に間隔を隔てたベ
ース（３）上の適所とをスプリング（６）で連結するこ
とにより固定台（１）の方向に可動力を作用させである
。尚、この可動力を作用させる方法は色々な方法を採用
しても構わない。例えば、ウェイト、油圧及び空圧シリ
ンダー又はトルクリミッタ−付きモーター等を利用する
方法がある。
隔てて対応させた固定台と可動台で、可動台（２）はそ
の下面に設けたガイド（４）（４＞をベース（３）上に
設けたレール（５）に支持させることにより図面上左右
へｌ習動自在に設け、且つ後端部と之に間隔を隔てたベ
ース（３）上の適所とをスプリング（６）で連結するこ
とにより固定台（１）の方向に可動力を作用させである
。尚、この可動力を作用させる方法は色々な方法を採用
しても構わない。例えば、ウェイト、油圧及び空圧シリ
ンダー又はトルクリミッタ−付きモーター等を利用する
方法がある。
（７）（７Ｍは萌記固定台（１）と可動台（２）の上部
に夫々設けた回転軸で、一方の回転軸（７）の内端には
砥石（８）を、他方の回転軸（７′）の内端には加工物
（９）の装着盤（１０）を設りである。
に夫々設けた回転軸で、一方の回転軸（７）の内端には
砥石（８）を、他方の回転軸（７′）の内端には加工物
（９）の装着盤（１０）を設りである。
（１１）は固定台（１）に穿設した案内孔、（１２）は
モーター（１３）と連結した送り螺軸（１４）に後端部
を螺合すると共に案内孔（１１）に回転不能に嵌合した
制御ロッドで、その先端部に上記可動台（２）の内端部
（１５）に対応させてタッチスイッチ、隙間検知センサ
ー又はロードセル（１６）を設けである。又、図面には
示してないが、上記回転軸（７）（７”）の駆動モータ
ー及びモーター（１３）は之等と電気的に接続した電子
制御回路（コンピューター）により制御される様にしで
ある。
モーター（１３）と連結した送り螺軸（１４）に後端部
を螺合すると共に案内孔（１１）に回転不能に嵌合した
制御ロッドで、その先端部に上記可動台（２）の内端部
（１５）に対応させてタッチスイッチ、隙間検知センサ
ー又はロードセル（１６）を設けである。又、図面には
示してないが、上記回転軸（７）（７”）の駆動モータ
ー及びモーター（１３）は之等と電気的に接続した電子
制御回路（コンピューター）により制御される様にしで
ある。
本発明は上記の様に構成されているから、図晶第１図に
示す様に制御ロッド（１２）の先゛端部が可動台（２）
の内端部（１５）に当接し、タッチスイッチ（１６）が
ＯＮの状態で且つ砥石（８）と装着盤（１０）にＶｔ着
した加工物（９）とが離れている状態に於てスタート指
令が為されると、モーター（１３）に通電されて送り螺
軸（１４）が回転し、之により制御ロッド（１２）が後
返し、之に）０従して可動台（２）が比較的早いスピー
ドで前進し、図面第２図に示す様に加工物（９）が砥石
（８）に当接すると可動台（２）は停止し、この時間後
退せんとする制御ロッド（１２）の先端部が可動台（２
）の内端部（１５）から離れ、之をタッチスイッチく１
６）が検知してＯＦＦの状態になるとモーター（１３）
が停止し、引き続き逆回転して制御ＩＯツド（１２）を
前進させて可動台（２）を後退させることにより加工物
（９）が砥石（８）から２乃至３ミクロン離れると、図
面に示してない駆動モーターに通電されて回転軸（７）
と回転軸（７′）とが互いに逆回転すると共にモーター
（１３）が正回転して適正な研削送り速度で可動台（２
）が前進し、之に伴い加工物（９）は砥石（８）に近付
き、やがて接触し、加工物（９）に研削加工が流されて
（チクものである。
示す様に制御ロッド（１２）の先゛端部が可動台（２）
の内端部（１５）に当接し、タッチスイッチ（１６）が
ＯＮの状態で且つ砥石（８）と装着盤（１０）にＶｔ着
した加工物（９）とが離れている状態に於てスタート指
令が為されると、モーター（１３）に通電されて送り螺
軸（１４）が回転し、之により制御ロッド（１２）が後
返し、之に）０従して可動台（２）が比較的早いスピー
ドで前進し、図面第２図に示す様に加工物（９）が砥石
（８）に当接すると可動台（２）は停止し、この時間後
退せんとする制御ロッド（１２）の先端部が可動台（２
）の内端部（１５）から離れ、之をタッチスイッチく１
６）が検知してＯＦＦの状態になるとモーター（１３）
が停止し、引き続き逆回転して制御ＩＯツド（１２）を
前進させて可動台（２）を後退させることにより加工物
（９）が砥石（８）から２乃至３ミクロン離れると、図
面に示してない駆動モーターに通電されて回転軸（７）
と回転軸（７′）とが互いに逆回転すると共にモーター
（１３）が正回転して適正な研削送り速度で可動台（２
）が前進し、之に伴い加工物（９）は砥石（８）に近付
き、やがて接触し、加工物（９）に研削加工が流されて
（チクものである。
更にタッチスイッチ（１６）のＯＮ又はＯＦＦにより送
り螺軸（１４）と連結したモーター（１３）をＯＮ又は
ＯＦＦさせることにより、所謂研削送り追従機能を付加
した場合は、上記の様に研削加工が施される過程に於て
制御ロッド〈１２）の先端部が可動台（２）の内端部（
１５）から離れるとタップ゛スイッチ（１６）がＯＦＦ
となり、之によりモーター（１３）がＯＦＦとなって制
御ロッド（１２）が停止ニし、その後、加工物（９）の
表面の研削の進行に１′って可動台（２）が前進し、そ
の内端部（１５）が制御ロッド（１２）の先端部に当接
する々タッチスイッチ（１６）がＯＮとなり、之により
七−クー（１３）がＯＮとなって制御ロッド（１２）が
後退して行（ので適正なｒＪｌ削圧力の範囲の中で最大
の研削送り速度に調節されながら研削加工が施されるも
のである。
り螺軸（１４）と連結したモーター（１３）をＯＮ又は
ＯＦＦさせることにより、所謂研削送り追従機能を付加
した場合は、上記の様に研削加工が施される過程に於て
制御ロッド〈１２）の先端部が可動台（２）の内端部（
１５）から離れるとタップ゛スイッチ（１６）がＯＦＦ
となり、之によりモーター（１３）がＯＦＦとなって制
御ロッド（１２）が停止ニし、その後、加工物（９）の
表面の研削の進行に１′って可動台（２）が前進し、そ
の内端部（１５）が制御ロッド（１２）の先端部に当接
する々タッチスイッチ（１６）がＯＮとなり、之により
七−クー（１３）がＯＮとなって制御ロッド（１２）が
後退して行（ので適正なｒＪｌ削圧力の範囲の中で最大
の研削送り速度に調節されながら研削加工が施されるも
のである。
又、０荷の増減に伴って変化する砥石（８）の回転軸（
７）の駆動モーター（図面には示してない）の電力消費
量を検出器ににり検出し、その増減により）スリ螺軸（
１４）と連結したモーター（１３）をＯＦＩ”又はＯＮ
させることにより、研削送り追従機能を付加した場合に
は、上記の様に研削加工が施される過程に於て制御ロッ
ド（１２）が可動台（２）の内端部（１５）から離れる
と研削圧力が増大し、之に伴って砥石（８）の回転軸（
７）の駆動モーターの電力消費量が増大すると送り螺軸
（１４）と連結したモーター（１３）がＯＦＦとなって
制御ロッド（１２）が停止し、その後、加工物（９）の
表面の研削に伴って可動台（２）が前進し、その内端部
（１５〉が制御ロッド（１２）の先端部に当接すると研
削圧力が減少し、之に伴って砥石（８）の回転＠（７）
の駆動モーターの電力消費量が基準値迄減少すると［−
ター（１３）がＯＮとなって制御ロッド（１２）が後退
して行くので、適正な研削圧力の範囲の中で最大の研削
送り速度に調節されながら研削加工が施されるものであ
る。
７）の駆動モーター（図面には示してない）の電力消費
量を検出器ににり検出し、その増減により）スリ螺軸（
１４）と連結したモーター（１３）をＯＦＩ”又はＯＮ
させることにより、研削送り追従機能を付加した場合に
は、上記の様に研削加工が施される過程に於て制御ロッ
ド（１２）が可動台（２）の内端部（１５）から離れる
と研削圧力が増大し、之に伴って砥石（８）の回転軸（
７）の駆動モーターの電力消費量が増大すると送り螺軸
（１４）と連結したモーター（１３）がＯＦＦとなって
制御ロッド（１２）が停止し、その後、加工物（９）の
表面の研削に伴って可動台（２）が前進し、その内端部
（１５〉が制御ロッド（１２）の先端部に当接すると研
削圧力が減少し、之に伴って砥石（８）の回転＠（７）
の駆動モーターの電力消費量が基準値迄減少すると［−
ター（１３）がＯＮとなって制御ロッド（１２）が後退
して行くので、適正な研削圧力の範囲の中で最大の研削
送り速度に調節されながら研削加工が施されるものであ
る。
尚、タッチスイッチに代えて隙間検知センサー又はロー
ドセルを使用しても略々同様の作用を為し１りるもので
ある。
ドセルを使用しても略々同様の作用を為し１りるもので
ある。
（ホ）発明の効果
本発明はＬ記の様に可動台の内端部に対応させて制御ロ
ッドの先端部にタッチスイッチ、隙間検知ヒンナー又は
ロードセルを設けることにより、砥石と加工物との接触
を検知出来る様にしノζものであるから、之に基づいて
砥石と加工物との間隙を数ミクロンに調整した状態から
加工物を適正な研削送り速度で送り込んで行くことが可
能となるから、所謂空送りに要する無駄な時間を大幅に
短縮出来るものである。又、−制御ロッドの先端部に設
（ブだタッチスイッチ、隙間検知センサー又はロードセ
ルのＯＮ又はＯ「１：により送り螺軸と連結したモニタ
ーをＯＮ又は０１：Ｆさせるか又は負荷の増減に伴って
変化Ｊ°る砥石の回転軸の駆動モーターの電力消費量の
増減により送り螺軸と連結したモーターをＯＦＦ又はＯ
Ｎさせることにより、研削送り追従機能を付加した場合
は適正な研削圧力の範囲の中で且つ最大の研削送り速度
で研削加工を施すことが出来るから、能率は大幅に向上
すると共に作業者の技能に関係なく優良な品質の製品を
低コストで製造出来る等の特徴を有するものである。
ッドの先端部にタッチスイッチ、隙間検知ヒンナー又は
ロードセルを設けることにより、砥石と加工物との接触
を検知出来る様にしノζものであるから、之に基づいて
砥石と加工物との間隙を数ミクロンに調整した状態から
加工物を適正な研削送り速度で送り込んで行くことが可
能となるから、所謂空送りに要する無駄な時間を大幅に
短縮出来るものである。又、−制御ロッドの先端部に設
（ブだタッチスイッチ、隙間検知センサー又はロードセ
ルのＯＮ又はＯ「１：により送り螺軸と連結したモニタ
ーをＯＮ又は０１：Ｆさせるか又は負荷の増減に伴って
変化Ｊ°る砥石の回転軸の駆動モーターの電力消費量の
増減により送り螺軸と連結したモーターをＯＦＦ又はＯ
Ｎさせることにより、研削送り追従機能を付加した場合
は適正な研削圧力の範囲の中で且つ最大の研削送り速度
で研削加工を施すことが出来るから、能率は大幅に向上
すると共に作業者の技能に関係なく優良な品質の製品を
低コストで製造出来る等の特徴を有するものである。
図面は木発咀に係る装置の一部切欠き正面図で、第１図
は砥石と加工物とが離れている状態を、第２図は砥石と
加工物とが接触している状態を示ず。 図 中 （１）は固定台。 （２）は可動台。 （７）（７′）は回転軸。 （８）は砥石。 （９）は加工物。 （１０）は装着盤。 （１１）は案内孔。 （１２）は制御ロッド。 （１３）はモーター。 （１４）は送り螺軸。 （１５）は内端部。 （１６）はタッチスイッチ、隙間検知センサー又はロー
ドセル。
は砥石と加工物とが離れている状態を、第２図は砥石と
加工物とが接触している状態を示ず。 図 中 （１）は固定台。 （２）は可動台。 （７）（７′）は回転軸。 （８）は砥石。 （９）は加工物。 （１０）は装着盤。 （１１）は案内孔。 （１２）は制御ロッド。 （１３）はモーター。 （１４）は送り螺軸。 （１５）は内端部。 （１６）はタッチスイッチ、隙間検知センサー又はロー
ドセル。
Claims (3)
- （１）間隔を隔てて対応させた固定台とこの固定台の方
向に可動力を作用させた可動台とに回転軸を夫々設け、
一方の回転軸の内端には砥石を、他方の回転軸の内端に
は加工物の装着盤を設け、上記固定台に案内孔を穿設し
、この案内孔にモーターと連結した送り螺軸により進退
する制御ロッドを嵌合し、その先端部に上記可動台の内
端部に対応させてタッチスイッチ、隙間検知センサー又
はロードセルを設けることにより、砥石と加工物との接
触を検知することを特徴とした研削装置。 - （２）タッチスイッチ、隙間検知センサー又はロードセ
ルのＯＮ又はＯＦＦにより送り螺軸と連結したモーター
をＯＮ又はＯＦＦさせることにより、研削送り追従機能
を付加した請求項１記載の研削装置。 - （３）負荷の増減に伴つて変化する砥石の回転軸の駆動
モーターの電力消費量の増減により送り螺軸と連結した
モーターをＯＦＦ又はＯＮさせることにより、研削送り
追従機能を付加した請求項１記載の研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63022490A JP2630325B2 (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | 研削送り追従機能を有する研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63022490A JP2630325B2 (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | 研削送り追従機能を有する研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01199763A true JPH01199763A (ja) | 1989-08-11 |
| JP2630325B2 JP2630325B2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=12084171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63022490A Expired - Lifetime JP2630325B2 (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | 研削送り追従機能を有する研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2630325B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61195949U (ja) * | 1985-01-24 | 1986-12-06 |
-
1988
- 1988-02-02 JP JP63022490A patent/JP2630325B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61195949U (ja) * | 1985-01-24 | 1986-12-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2630325B2 (ja) | 1997-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4852515A (en) | Device for automatically controlling coating amount for use in coating machine | |
| EP0333352A3 (en) | Internal grinding machine | |
| US5103596A (en) | Method and apparatus for controlling cylinder grinding machines | |
| JPS6354512B2 (ja) | ||
| EP0354639A3 (en) | A cutting apparatus for a noncircular cross section | |
| JPS632745B2 (ja) | ||
| JPH01222851A (ja) | 工作機械の主軸スラストカの検出方法 | |
| JPH0547347B2 (ja) | ||
| US3834084A (en) | Servo copying machining apparatus | |
| JPH01199763A (ja) | 研削送り追従機能を有する研削装置 | |
| JPS58223558A (ja) | ならい加工装置 | |
| CN111283245A (zh) | 一种用于不规则形状金属制品的加工系统 | |
| US4899718A (en) | Apparatus for truing grinding wheel | |
| JPH0335971A (ja) | 円筒研削盤における工作物の長手位置決め装置 | |
| JP2513342B2 (ja) | 研削力制御研削におけるリトラクション研削方法および研削装置 | |
| JPS5937194B2 (ja) | 自動研削装置 | |
| JPH0346241B2 (ja) | ||
| JPS624568A (ja) | 送り装置 | |
| JPS63295177A (ja) | 研削盤の制御方法 | |
| JPH07100760A (ja) | 研削装置 | |
| JPH0424130B2 (ja) | ||
| JPH074108Y2 (ja) | 管端面取り加工機の制御装置 | |
| JPS624570A (ja) | 研削制御装置 | |
| JPH069840U (ja) | 旋盤におけるワークの振動防止装置 | |
| JP2627229B2 (ja) | 非円筒形状工作物用定寸装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |