JPH01200034A - 内燃機関の燃料噴射量制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、内燃機関の燃料噴射量を制御するための方式
に関する。

従来の技術 内燃機間のいわゆる電子制御式燃料噴射装置において１
、燃料噴射量を求める方法として典型的な５　　先行技
術では、内燃機関の単位時間当りの回転数と吸気管圧力
とによって求めている。しかしながらこの先行技術では
、良好な安定性を有する反面、スロットル弁開度が急激
に変化した場合、吸気経路に設けられた圧力検出器によ
って検出される吸気管圧力は、スロットル弁の開閉動作
に対応して流入する吸入空気に対して応答遅れが生じて
おり、したがってスロットル弁の開閉動作に正確に追随
して燃料噴射量を求めるためには、このようにスロット
ル弁開度が急激に変化する過渡時において、複雑な補正
を行う必要があった。

この先行技術の問題点を解決するために、本件出願人が
先に提案した方法では、スロットル弁開度と内燃機関の
回転数とから燃料噴射量を求めている。この方法では応
答遅れがなく、スロットル弁の開閉動作に正確に追随し
て燃料噴射量を求めることができる。しかしながらこの
方法では、スロットル弁の開度を検出する弁開度検出器
の製造上のばらつきやマツチングによる誤差、あるいは
テーブルとしてストアされているスロットル弁開度と、
回転数とによる燃料噴射量データの補間時の誤差などに
よって、読出された燃料噴射量には誤差が生じてしまい
、空燃比を最適に保つことができない場合があった。ま
たスロットル弁開度が小さい場合には、このスロットル
弁開度の僅かな変動で燃料噴射量が大きく変化してしま
い、安定性に劣る。

発明が解決しようとする課題 本発明の目的は、良好な安定性および過渡応答性を有し
、スロットル弁の開閉動作に対応して正確な燃料噴射量
を求めることができるようにした内燃機関の燃料噴射量
制御方式を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明は、内燃機関の単位時間当りの回転数Ｎｅと、吸
気管圧力Ｐｍとから噴射量ＴＰＩを求め、前記吸気管圧
力Ｐｍと、内燃機関に燃焼用空気を供給するスロットル
弁の開度θとがら噴射量ＴＰ２を求め、 前記噴射量ＴＰ２が前記噴射量ＴＰＩに一致するように
、前記スロットル弁開度θを検出する弁開度検出器の出
力を補正し、 前記噴射量ＴＰ２に関連して実際の燃料噴射量ＴＡＵを
求めることを特徴とする内燃機関の燃料噴射量制御方式
である。

また本発明は、内燃機関の加減速の行われない定常時に
は、前記実際の燃料噴射量ＴＡＵは、燃焼室への吸入遅
れ補正係数をηとするとき、ＴＡＵ＝ＴＰ１＋η（ＴＰ
２−ＴＰ、１）によって求め、 前記加減速の行われた過渡時には、前記噴射量ＴＰ２を
実際の燃料噴射量ＴＡＵとすることを特徴とする内燃機
関の燃料噴射量制御方式である。

さらにまた本発明は、前記定常時には、前記噴射量ＴＰ
Ｉを実際の燃料噴射量ＴＡＵとし、前記過渡時には、前
記噴射量ＴＰ２を実際の燃料噴射量ＴＡＵとすることを
特徴とする内燃機関の燃料噴射量制御方式である。

また本発明は、前記内燃機関の加減速の状態に拘わらず
、前記噴射量ＴＰ２を実際の燃料噴射量ＴＡＵとし、 噴射量ＴＰ２を噴射量ＴＰＩに近付けるための前記弁開
度検出器の出力の補正を行わないことを特徴とする内燃
機関の燃料噴射量制御方式である。

さらにまた本発明は、前記内燃機関の加減速の状態に拘
わらず、前記噴射量ＴＰ２を実際の燃料噴射量ＴＡＵと
し、 噴射量ＴＰ２を噴射量ＴＰＩに近付けるための前記弁開
度検出器の出力の補正をゆっくり行うことを特徴とする
内燃機関の燃料噴射量制御方式である。

作　　用 本発明に従えば、先ず、内燃機関の単位時間当りの回転
数Ｎｅと、吸気管圧力Ｐ　ｒｏとから噴射量Ｔ　Ｐ’ｌ
を求める。この噴射量ＴＰＩは良好な安定性を有してお
り、したがって加減速が行われるなどして内燃機関に燃
焼用空気を供給するスロットル弁の開度θが急激に変化
した直後では、この噴射量ＴＰＩはその変化前の値に等
しく、安定している。

次に、前記吸気管圧力Ｐｍとスロットル弁開度θとから
噴射量ＴＰ２を求める。この噴射量ＴＰ２は、スロット
ル弁開度θの変化に追随しており、したがってこの噴射
量ＴＰ２は、上述のようなスロットル弁開度θが急激に
変化された過渡状態の比較的初期において、スロットル
弁開度θの最終値に対応することができる。

また前記スロットル弁開度θを検出する弁開度検出器の
出力は、前記噴射量ＴＰ２が前記噴射量ＴＰＩに一致す
るように補正されており、したがって前記噴射量ＴＰ２
に基づいて求められる実際の燃料噴射量ＴＡＵは、良好
な安定性および応答性を有し、吸入空気の変化に正確に
対応して空燃比を一定に保つことができる。

また本発明に従えば、前記内燃機関の加減速の行われな
い定常時には、スロットル弁と燃焼室との間の給気経路
による吸入遅れを補正するための係数をηとするとき、 ＴＡＵ＝ＴＰｌ＋η（ＴＰ２−ＴＰＩ）から実際の燃料
噴射量ＴＡｔＪを求める。また前記加減速の行われた過
渡時には、前記噴射量ＴＰ２を実際の燃料噴射量ＴＡＵ
として燃料の噴射が行われる。したがって定常時には高
精度に、また過渡時には良好な応答性で燃料噴射を行う
ことができる。

さらにまた本発明に従えば、前記定常時には前記噴射量
ＴＰＩを実際の燃料噴射ＪｉｌＴＡＵとし、また過渡時
には前記噴射量ＴＰ２を燃料噴射量ＴＡＵとして燃料の
噴射が行われる。したがって複雑な演算処理を行うこと
なく、良好な安定性および過渡応答性を得ることができ
る。

また本発明に従えば、前記内燃機関の状態に拘わらず、
前記噴射量ＴＰ２を実際の燃料噴射量ＴＡＵとして噴射
が行われ、この場合、噴射量ＴＰ２を噴射量ＴＰＩに近
付けるための前記弁開度検出器の出力の補正は行われな
いか、またはゆっくり行われる。したがって構成を簡略
化することができるとともに、瞬敏な過渡応答性を有し
、安定性を向上することができる。

実施例 第１図は、本発明の一実施例のブロック図である。内燃
機関１３には複数の燃焼室Ｅ１〜Ｅ　ｒｎが形成され、
これらの燃焼室Ｅ１〜Ｅｍには吸気管１５から燃焼用空
気が供給される。吸気管１５にはスロットル弁１６が介
在される。スロットル弁１６を介する燃焼用空気は、サ
ージタンク１４から各燃焼室Ｅ１〜Ｅｍ毎に個別に設け
られた吸気管路Ａ１〜Ａｍに導かれる。各吸気管路Ａ”
ｌ〜Ａｍには、それぞれ燃料噴射弁８１〜Ｂｍが設けら
れ、各燃焼室Ｅ１〜Ｅｍにおける１回毎の爆発行程にお
いて、後述する処理装置３１によって定められな燃料噴
射量ＴＡＵで噴射を行う、各燃焼室Ｅ１〜Ｅ　ｍには、
それぞれ吸気弁０１〜Ｃｍと排気弁Ｄ１〜Ｄｍとが設け
られる。内燃機関１３は、たとえば点火プラグＧ１〜Ｇ
ｍを有する４サモサージタンク１４には、吸気管圧力Ｐ
　ｒｎを検出するための圧力検出器１つが設けられる。

吸気管１５には、吸気温度を検出する温度検出器２７が
設けられる。内燃機関１３には、クランク角を検出する
ためのクランク角検出器２８が設けられ、またスロット
ル弁１６の開度θを検出するために弁開度検出器３０が
設けられる。内燃機関１３の冷却水の温度は、温度検出
器２４によって検出される。排気管２０の途中には、酸
素濃度検出器２１が設けられ、排ガスは三元触媒２２で
浄化されて、外部に排出される。

マイクロコンピュータなどによって実現される処理装置
３１は、入力インタフェイス３２と、入力されるアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変
換器３３と、処理回路３４と、出力インタフェイス３５
と、メモリ３６とを含む。メモリ３６は、リードオンリ
メモリおよびランダムアクセス、メモリを含む。本発明
の実施例では、検出器１９，２４，２８．３０などから
の出力に応答して、燃料噴射弁８１〜Ｂｍがら噴射され
る１行程毎の燃料噴射蓋ＴＡＵを制御する。

一方、自動車メーカーでは、第２図で示されるような内
燃機関１３の各回転数Ｎｅにおける吸気管圧力Ｐｍと、
噴射量ＴＰＩとの関係を測定し、その測定結果は、メモ
リ３６に第３図で示されるようなマツプとしてストアさ
れる。

また同様に第４図で示されるような各スロットル弁開度
θにおける吸気管圧力Ｐｍと、吸入空気流ＪｔＱとの関
係が測定され、この吸入空気流量Ｑを前記回転数Ｎｅで
除算して求められる噴射量ＴＰ２のデータは第５図で示
されるようなマツプとしてメモリ３６にストアされる。

なお前記第４図は本件発明者の実験結果を示し、ライン
１１はスロットル弁開度θが１．７”の場合であり、ラ
イン１２は５°であり、ライン１３は１０°であり、ラ
イン１４は１５°であり、ライン１５は２０°であり、
ライン１６は２５°であり、ライン１７は３０°であり
、ライン１８は３５″であり、ライン１９は４０＠であ
り、ラインｆｌＯは４５°であ’）、ライ：ｉｅ　１１
１ｊ：５０゜である。

今、スロットル弁開度θが第６図（１）で示されるよう
に時刻ｔ１において急激に大きくなったときには、圧力
検出器１９によって検出されるサージタンク１４の吸気
管圧力Ｐｍは、第６図（２）で示されるように応答遅れ
を伴って追随する。したがってこの吸気管圧力Ｐｍを用
いて求められる噴射量ＴＰＩは、第６図（３）において
仮想線で示されるように、スロットル弁開度θの急変動
の直後にはその変動以前の値と等しく、安定している。

またスロットル弁開度θに対応した噴射量ＴＰ２は、第
６図（３）において破線で示されるように変化する。こ
の噴射量ＴＰ２と前記噴射量ＴＰ１とは、スロットル弁
開度θに対応した吸気管圧力Ｐｍとなる定常状態、すな
わち時刻ｔ１以前と時刻ｔ２以降では、相互に等しくな
る６時刻ｔ１〜ｔ２で示される過渡状態と、前記定常状
態との判別は、たとえば吸気管圧力Ｐｍの時間変化率Δ
Ｐｍなどを用いて行われる。

したがってスロットル弁開度θの変化に対して比較的ゆ
っくりと変化する吸気管圧力Ｐｍから求められる噴射量
ＴＰＩで噴射を行うと、変動が小さく安定している反面
、吸気管圧力Ｐｍはスロットル弁開度θが変化して流入
する吸入空気に対して応答遅れを伴っており、したがっ
てたとえば第６図で示されるようにスロットル弁開度θ
が急激に大きくなったときには、空燃比はリーン状態と
なってしまい、過渡応答性に劣る。

また噴射量ＴＰ２を用いて燃料噴射を行った渇きには、
良好な過渡応答性を有する反面、この噴射量ＴＰ２は第
４図から明らかなように、スロットル弁開度θが小さい
ときには、吸気管圧力Ｐｍの僅かな変化によって噴射量
ＴＰ２が大きく変動してしまい、安定性に劣る。

また弁開度検出器３０によって検出されるスロットル弁
開度θと、実際に燃焼室Ｅ１〜Ｅ　ｒｎに流入する吸入
空気との間にはスロットル弁１６の下流側の吸気管１５
、サージタンク１４および各吸気管路Ａ１〜Ａｍなどの
吸気経路の影響によって、ずれが生じてしまい、たとえ
ば第６図で示されるように、スロットル弁開度θが急激
に大きくなったときには、噴射量ＴＰ２で噴射を行うと
、空燃比がリッチ状態となってしまう。さらにまた弁開
度検出器３０の製造上のばらつきやマツチング誤差、あ
るいはスロットル弁１６などへのごみの付着などによっ
て、弁開度検出器３０の出力が実際のスロットル弁開度
θに対して誤差を生じてしまうことがある。このため本
実施例では、以下のようにして実際の燃料噴射量ＴＡＵ
を求める。

すなわちスロットル弁１６の下流側の吸気管１５、サー
ジタンク１４および各吸気管路Ａ１〜Ａｍなどからなる
吸気経路による吸入空気の燃焼室Ａ１〜Ａｍへの吸入遅
れの補正係数ηを実験によって求めておき、下式に基づ
いて実際の燃料噴射量ＴＡＵを求める。

ＴＡＵ＝ＴＰ１＋η（ＴＰ２−ＴＰＩ）　　・・・（１
）前記吸入遅れの補正係数ηは、たとえば０．７〜０．
８程度であり、車種によって異なり、前述の第３図およ
び第５１２１で示されるデータと同様に、メモリ３６に
ストアされる。噴射量ＴＰ２と基本噴射量ＴＰＩとの差
は、前記過渡状態における吸入空気流量の理論的な変化
に対応しており、この差に補正係数ηを乗算することに
よって、前記吸気経路等の影響が考慮されて実際の吸入
空気流量の変化に対応した噴射量を求めることができる
。

こうして求めた噴射量を噴射量ＴＰＩに加算して、該噴
射量ＴＰＩを補正することによって、良好な安定性およ
び過渡応答性を有し、吸入空気の応答遅れが考慮された
燃料噴射量ＴＡＵを求めることができ、空燃比を一定に
保つことができる。

また上述のように定常状態では、噴射量ＴＰＩと噴射量
ＴＰ２とは等しくなるべきであり、したがって噴射量Ｔ
Ｐ２が噴射量ＴＰ１と等しくなるようにスロットル弁開
度θを補正することによつるように補正することによっ
て、弁開度検出器３　。

０の製造上のばらつきやマツチング誤差、あるいはスロ
ットル弁１６などへのごみの付着などによる検出誤差を
吸収して、正確なスロットル弁開度θを求めることがで
きる。

第７図は内燃機関１３の回転数Ｎｅを検出するための動
作を表し、ステップｒ＋　ｌにおいてクランク角検出器
２８によって検出された回転数Ｎｅが、アナログ／デジ
タル変換器３３でデジタル変換されて処理回ｆｉ’ｇ　
３４に読込まれる。この動作は前記アナログ／デジタル
変換器３３における変換動作のたび毎に行われる。

第８図は噴射量ＴＰＩを求めるための動作を表し、圧力
検出器１つによって検出される吸気管圧力Ｐ　ｒｏがア
ナログ／デジタル変換器３３によってデジタル変換され
るたび毎に行われる。ステップｎ　Ｌ　１では、圧力検
出８１９によって検出される吸気管圧力Ｐｍがアナログ
／デジタル変換されて読込まれる。ステップｎ　１２で
は、前述のステップｎ１で求めた回転数Ｎｅと、ステッ
プｎｌｌで求めた吸気管圧力Ｐｍとに対応した基本噴射
量ＴＰ１が、前述の第３図で示されるマツプに基づいて
メモリ３６から読出される。

第９図は噴射量ＴＰ２を求めるための動作を表し、弁開
度検出器３０によって検出されるスロットル弁開度θが
、アナログ／デジタル変換器３３によってデジタル変換
されるたび毎に行われる。

ステップｒ１２１では、弁開度検出器３０によって検出
されるスロットル弁開度θがアナログ／デジタル変換さ
れて読込まれる。ステップｎ２２では、ステップｎ２１
で求めたスロットル弁開度θと、陳述するようにして求
められる補正値θＧとが加算されて、補正されたスロッ
トル弁開度θＨが求められる。ステップｎ２３では、ス
テップｎ１で求められた回転数Ｎｅと５ステツプｎｉｌ
で求められた吸気管圧力Ｐｍと、ステップｒ１２２で求
められた補正されたスロットル弁開度θＨとに対応した
噴射量ＴＰ２が、前述の第５図で示されるマツプに基づ
いてメモリ３６から読出される。

第１０図は本発明の一実施例の実際の燃料噴射量ＴＡＵ
を求めるための動作を表し、たとえば内燃機関１３の１
行程毎に行われる。ステップｎ３１では、噴射量ＴＰ２
と噴射量ＴＰＩとの差Ｍが求められる。ステップｎ３２
では、この差Ｍが０を超えているかどうかが判断され、
そうであるときすなわち応答の速い噴射量ＴＰ２が応答
の遅い噴射ＪｉＴＰ１より大きい加速時には、ステップ
ｎ３３に移る。ステップ１１３３では、噴射量ＴＰＩに
、前記吸入遅れ補正係数ηと前記差Ｍの絶対値ＩＭ＋と
の積が加算されて、すなわち前述の第１式に従って燃料
噴射ＪｕＴＡＵが求められ、ステップｎ３４に移る。ス
テップｎ３２において、前記差ＭがＯ以下であるときす
なわち減速時には、ステップｎ３５に移り、噴射量ＴＰ
１から、前記吸入遅れ補正係数ηと前記差Ｍの絶対値Ｉ
ＭＩとの精が減算されて燃料噴射量ＴＡＵが求められ、
ステップｒ１３４に移る。ステップｎ３４では、ステッ
プｎ３３．ｎ３５で求められた燃料噴射量ＴＡＵに対応
して、燃料噴射弁Ｂ１〜Ｂｍが駆動されて、燃料の噴射
が行われる。

第１１図は前記スロットル弁開度θの補正値θＧの更新
動作を表し、たとえば１０ｍｓ　ｅ　ｃ毎に行われる。

ステップｒ１４１では、噴射量ＴＰ２が噴射量ＴＰＩよ
り大きいかどうかが判断され、そうであるときにはステ
ップｎ４２でこの補正値θＧから１が減算され、またそ
うでないときにはステップｎ４３でこの補正値θＧに１
が加算される。

第１２図は本発明の他の実施例における実際の燃料噴射
量ＴＡＵを求めるための動作を表し、この動作は前述の
第１０図に示された動作に類似し、対応する部分には同
一の参照符を付す。この実施例では、ステップｎ　３０
において、たとえば吸気管圧力Ｐ　ｒｏの時間変化率な
どか゛ら内燃機関１３が加減速状態であるかどうかが判
断され、そうであるときすなわち、加減速状態ではステ
ップｒｉ３１に移り、前述のステップｎ３１〜ｎ３３．
ｎ３５のような処理が行われ、またそうでないときすな
わち、定常状態ではステップｒＩ３６に移り、噴射量Ｔ
Ｐ２が実際の燃料噴射量ＴＡＵとされる。

また本発明のさらに他の実施例として、内燃機関１３の
定常状態には、噴射量ＴＰＩを実際の燃料噴射量ＴＡＵ
とし、加減速の行われる過渡時には前記噴射量ＴＰ２を
実際の燃料噴射量ＴＡＵとするようにしてもよい。この
場合、前述の第１式のような演算処理を行うことなく、
良好な安定性および過渡応答性を得ることができる。

さらにまた構造の簡略化のために、内燃機関１３の加減
速の状態に拘わらず、常に噴射量ＴＰ２を実際の燃料噴
射量ＴＡＵとし、前述の第１１図で示されるスロットル
弁開度θの補正動作が行われないようにしてもよく、−
あるいはまた、第１３図および第１４図で示されるよう
に、スロットル弁開度θの時間変化率Δθあるいは吸気
管圧力Ｐｍの時間変化率ΔＰｍが大きく変化するときに
は、第１１図で示される補正動作に要する処理時間が長
くされて、すなわち処理動作がゆっくりと行われて、瞬
敏な過渡応答性を有するとともに、安定性を向上するよ
うにしてもよい。

発明の効果 以上のように本発明によれば、内燃機関の単位時間当り
の回転数Ｎｅと吸気管圧力Ｐｍとから求められる比較的
安定な噴射量ＴＰＩに、前記吸気管圧力Ｐｍとスロット
ル弁開度θとから求められる応答性の良好な噴射量ＴＰ
２が一致するように弁開度検出器の出力を補正し、前記
噴射量ＴＰ２に関連して実際の燃料噴射量ＴＡＵを求め
るようにしたので、良好な安定性および過渡応答性を有
し、したがってスロットル弁開度θが急激に変化された
過渡時においても、空燃比を一定に保つことができる。

また、噴射量ＴＰ２が噴射量ＴＰ１に一致するように、
弁開度検出器の出力を補正するようにしたので、この弁
開度検出器の製造上のばらつきやマツチング誤差、ある
いはスロットル弁へのごみの付着などによる誤差を吸収
して、このスロットル弁開度θから求められる燃料噴射
量を空燃比が・　！＆辿となる値にすることができる。

また本発明によれば、実際の燃料噴射量ＴＡＵを、定常
時には前述の第１式に基づいて求め、過渡時には前記噴
射量ＴＰ２としたので、定常時には高精度に、また過渡
時には良好な応答性で燃料噴射を行うことができる。

さらにまた本発明によれば、定常時には噴射量ＴＰＩを
、また過渡時には噴射量ＴＰ２を実際の燃料噴射量ＴＡ
Ｕとしたので、複雑な演算処理を行うことなく、良好な
安定性および過渡応答性を得ることができる。

また本発明によれば、噴射量ＴＰ２を実際の燃料噴射量
ＴＡＵとし、噴射量ＴＰ２を噴射量ＴＰ１に近付けるた
めの補正を行わないか、またはゆっくりと行うようにし
たので、構成を簡略化することができるとともに、瞬敏
な過渡応答性を有し、安定性を向上することができる６

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は内燃
機関の各回転数Ｎｅにおける吸気管圧力Ｐｍと噴射量Ｔ
ＰＩとの関係を示すグラフ、第３図は第２図に示された
関係のメモリ３６への記憶態様を示す図、第４図は各ス
ロットル弁開度θにおける吸気管圧力Ｐ　ｒｎと噴射Ｊ
ｉＴＰ２との関係を示すグラフ、第５２は第４Ｉ２Ｉで
示された関係のメモリ３６への記憶態様を示す図、第６
図は動１ヤを説明するための波形図、第７図〜第１１図
は本発明の一実施例の動作を説明するためのフローチャ
ート、第１２図は本発明の他の実施例の動作を説明する
ためのフローチャート、第１３１２Ｉおよび第１４図は
本発明のさらに他の実施例のスロットル弁開度θの補正
動ｆトの処理時間の変化を説明するためのグラフである
。 １３・・・内燃機関、１４・・・サージタンク、１５・
・・吸気管、１６・・・スロットル弁、１つ・・・圧力
検出器、２０・−・排気管、２４．２７・・・温度検出
器、２８・・・クランク角検出器、３０・・・弁開度検
出器、３１・・・処理装置、Ｂ１〜Ｂ　ｒｎ・・・燃料
噴射弁、Ｅ１〜Ｅ　ｒｎ・・・燃焼室、Ｇ１〜Ｇ　ｒｎ
・・・点火プラグ代理人　　弁理士　画数　圭一部 Ｎ２図　　　　　　第３図 Ｎ５図 （ｒｐｍ） 第４図 第６図 第　７図　　　　　　第８図　　　　　　第９図第１０
図 他ｆ′）匙理へ 第１１図 伯０処理へ 第１２図 第１３図 第１４図 △Ｐｍ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）内燃機関の単位時間当りの回転数Ｎｅと、吸気管
   圧力Ｐｍとから噴射量ＴＰ１を求め、 前記吸気管圧力Ｐｍと、内燃機関に燃焼用空気を供給す
   るスロットル弁の開度θとから噴射量ＴＰ２を求め、 前記噴射量ＴＰ２が前記噴射量ＴＰ１に一致するように
   、前記スロットル弁開度θを検出する弁開度検出器の出
   力を補正し、 前記噴射量ＴＰ２に関連して実際の燃料噴射量ＴＡＵを
   求めることを特徴とする内燃機関の燃料噴射量制御方式
   。
2. （２）内燃機関の加減速の行われない定常時には、前記
   実際の燃料噴射量ＴＡＵは、燃焼室への吸入遅れ補正係
   数をηとするとき、 ＴＡＵ＝ＴＰ１＋η（ＴＰ２−ＴＰ１） によつて求め、 前記加減速の行われた過渡時には、前記噴射量ＴＰ２を
   実際の燃料噴射量ＴＡＵとすることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の内燃機関の燃料噴射量制御方式。
3. （３）前記定常時には、前記噴射量ＴＰ１を実際の燃料
   噴射量ＴＡＵとし、 前記過渡時には、前記噴射量ＴＰ２を実際の燃料噴射量
   ＴＡＵとすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の内燃機関の燃料噴射量制御方式。
4. （４）前記内燃機関の加減速の状態に拘わらず、前記噴
   射量ＴＰ２を実際の燃料噴射量ＴＡＵとし、噴射量ＴＰ
   ２を噴射量ＴＰ１に近付けるための前記弁開度検出器の
   出力の補正を行わないことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の内燃機関の燃料噴射量制御方式。
5. （５）前記内燃機関の加減速の状態に拘わらず、前記噴
   射量ＴＰ２を実際の燃料噴射量ＴＡＵとし、噴射量ＴＰ
   ２を噴射量ＴＰ１に近付けるための前記弁開度検出器の
   出力の補正をゆつくり行うことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の内燃機関の燃料噴射量制御方式。