JPH0120014Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、冷間圧延設備において金属ストリ
ツプを巻取る際に用いられるスプールの移動装
置、より具体的にはスプール収納バツグからスプ
ールを効率よく取出す装置に関するものである。

従来の技術 周知のように、冷間圧延機により圧延された金
属ストリツプを巻取機によつて巻取る際、特に金
属ストリツプの板厚が約0.3mm程度以下である場
合には、巻取りドラムに予め厚さ10mm程度の鋼製
の中空円筒すなわちスプールを装入し、そのスプ
ールの外周面に金属ストリツプを巻きつけ、金属
ストリツプに張力をかけながら巻取りコイルにす
る方法が一般に採用されている。前記過程でスプ
ールが用いられるのは、ドラムに巻取られたコイ
ルをドラムから抜き出すと抜き出されたコイル
が、コイルの自重およびコイル内部に残留する応
力によつて内径部から崩れてしまうためである。

以上のように金属ストリツプの巻取りにスプー
ルを用いる場合には、巻取りドラムにスプールを
装入する設備すなわちスプール装入装置として
種々のものが実用に供されている。

考案が解決すべき問題点 しかし上述のようなスプール装入装置に対する
スプールの供給は従来から人力に依存していた。
すなわち一般に多数本のスプールを予めバツグ
（所謂スプールバツグ）内に収納しておき、その
バツグ内のスプールを順次取り出してスプール装
入装置に供給するのが通常であるが、この場合ス
プールのバツグに対する占積率を高めるためにバ
ツグ内には多数本のスプールが直立状態に載置さ
れており、しかもスプールの長さは種々異なるこ
とが多いから、スプールを順次バツグから機械的
に取出すことが困難とされていた。以上の事情に
より、所定のバツグに収納して用意されたスプー
ルをバツグから取出し、スプール装入装置の入側
テーブルに所定の装入順に送る作業には人力が必
要とされていたのである。

前述の問題点に鑑みて、本考案者等は上記問題
点を解決することを目的としたスプール移動装置
を実願昭59−198783号（特開昭61−110636号）に
おいて提案しており、所定のバツグに収納して用
意されたスプールをバツグから取出し、スプール
装入装置の入側テーブルに供給する作業を機械化
することを可能とした。

しかしながらスプールが整列してバツグに収納
されている場合には上記によつても一回の取出し
作業で複数のスプールを取出すことは可能である
が、スプールがバツグ内に無秩序に収納してある
場合や径の異なるスプールが収納してある場合に
は収納状態によつては一回の作業で複数のスプー
ルを取出すのが困難となる場合がある。

この考案は、上記出願の考案をさらに改良した
ものであり、所定のバツグに収納して用意された
複数のスプールをバツグから取出し、スプール装
入装置の入側テーブルに供給する作業を機械化す
るとともに、スプールがバツグ内に無秩序に収納
されている場合やスプールの径が異なる場合に
も、一回の取出し作業で複数のスプールの取出し
を可能としたスプールの移動装置を提供すること
を目的とするものである。

問題点を解決するための手段 すなわちこの考案の装置は複数本のスプールを
直立状態に収納しかつそのスプールを水平方向の
一方の側から取り出し可能とされたバツグと、バ
ツグを前記スプールの取出し方向で位置決めする
ための位置決め装置と、前記スプールをバツグか
ら取出すためのスプール取出し装置とからなり、
前記スプール取出し装置は先端に取出し方向に移
動可能な磁気吸着手段とスプール検出手段とが設
けられており、前記位置決め装置はバツグに対し
てスプールの取出し方向に弾性力を付与するため
の弾性部を有することを特徴とする。

作 用 この考案の金属ストリツプ巻取装置用のスプー
ルの移動装置によれば、スプールを収納したバツ
グを位置決め装置によりスプールの取出し方向で
位置決めした後、スプール取出し装置の先端に設
けた磁気吸着手段およびスプール検出手段を前進
させる。これによつてスプール検出手段が最前列
側に位置する複数個のスプールのうちいずれかの
スプールを検出するとともに、磁気吸着手段がそ
のスプールに当接してこれを吸着する。磁気吸着
手段をさらに押し進めると、位置決め装置に設け
た弾性部が弾性変形してバツグが押しつけ方向に
移動し、磁気吸着手段とスプールとの接触衝撃を
吸収するとともに、弾性力によりバツグを押し戻
す力が作用して磁気吸着手段が最前列側に位置す
る複数個のスプールのすべてを吸着すると磁気吸
着手段はスプールを吸着した状態で後退し、その
後スプールを所望のスプール装入装置の入側に所
定の装入順に移送する。磁気吸着手段の後退によ
りバツグへの押し付け力は解除されるため、バツ
グは弾性部の弾性力により初期位置に戻される。
この動作を繰り返すことにより、スプールを効率
よく移送することができる。

なお、磁気吸着手段は永久磁力を用いることが
可能であるのは勿論であるが、電磁石を用いて作
業順序に従い励磁することが望ましい。電磁石を
用いれば、吸着手段とバツグとの干渉を排除し
て、作業能率を高めることができる。

実施例 以下、この考案の実施例を添付図面に基づき説
明する。

第１図はこの考案の一実施例の斜視図である。
１はスプールの取出し方向（以下「前方」とい
う）Ｐの側の側面および上面を解放した箱状に作
られており、そのバツグ１の底面には複数本のス
プール２が直立状態でかつ無秩序な位置に載置さ
れている。ここで、各スプール２の高さは必ずし
も同一ではない。バツグ１の上面側には係合孔６
ａを有する係合部６が設けられており、前記係合
孔６ａにはバツグ１を所定場所に移動するための
フツク６ｂが係合する。バツグ１の前方Ｐに向つ
て右側にはストツパ３，３、左側にはストツパ１
３，１３、前方にはストツパ１２，１２、後方に
はストツパ１４，１４がそれぞれ配置されてお
り、各ストツパによりバツグ１の位置が決定され
る。各ストツパは各側に２個ずつとしたがその数
は適宜定めることが可能である。バツグ１の左側
には位置決めシリンダ５が配設してあり、シリン
ダ５の先端をバツグ１の側面に押し当てて移動
し、バツグ１がストツパ３に当接することにより
横方向の位置決めを行う。さらにバツグ１の後方
には前方に弾性力を付与するための弾性部を有す
る位置決め装置として位置決めシリンダ４が配設
してあり、シリンダ４の先端をバツグ１に押し当
てて移動し、バツグ１がストツパ１２に当接する
ことにより前後方向の位置決めを行う。前記シリ
ンダ４はこの実施例では空圧シリンダからなり、
シリンダ内の圧縮空気が弾性部として作用する。
バツグ１の前方にはバツグ１に対向してスプール
取出し装置としてスプール取出しシリンダ７が配
設されている。取出しシリンダ７の先端にはヘツ
ド本体９が設けてあり、ヘツド本体９の先端には
さらに磁気吸着手段としてスプール吸着用電磁石
１６が設けられている。１０は両端にく字状の折
曲り部１０ａを有する検出レバーであり、く字の
狭角が上方となるように折曲り部分がヘツド本体
９の両側にピン１１で回動可能に軸止されてい
る。１５はヘツド本体９に設けられた近接スイツ
チであり、前記検出レバー１０が前方へ回転（矢
印Ｒ）した際に、検出レバーの折曲り部１０ａの
先端がスイツチ１５に当接してそのスイツチ１５
を作動させるようにしてある。これらの検出レバ
ー１０、ピン１１、および近接スイツチ１５によ
つて、磁気吸着手段としてのスプール吸着用電磁
石１６がスプール２を吸着したことを検出するた
めのスプール検出手段が構成されている。バツグ
１の前方にはバツグ１から引き出したスプール２
を載置するための案内架台８が配設されている。

次に、この実施例の動作を第２〜第４図に基づ
き説明する。なおここでバツグ１は各ストツパお
よび位置決めシリンダにより所定場所に位置決め
されており、バツグ１内にはスプール２が略３列
に各３個ずつ配置されている。最後列のスプール
とバツグ１の後方壁とは距離Ａ、最後列のスプー
ルと中央列のスプールとは距離Ｂ、中央列のスプ
ールと最前列のスプールとは距離Ｃの間隔を有し
ている。さらにバツグ１の後方外壁とストツパ１
４とは距離Ｄの間隔を有し、最前列におけるスプ
ール間では前後方向にＥの間隔を有している。

スプール吸着電磁石１６の励磁と前後してスプ
ール取出しシリンダ７を作動し、シリンダ７の先
端をバツグ１の方向に押し進める。シリンダ７の
先端をさらに押し進めると遂には最前列のいずれ
かのスプール２の側壁に検出レバー１０の先端が
当接し、検出レバー１０はピン１１を中心として
矢印Ｒの方向に回転し、折曲り部１０ａの後端部
が近接スイツチ１５に当接し、スイツチ１５を作
動させる。スイツチ１５にはタイマーが接続して
あり（図示していない）、スイツチ１５の作動か
ら所定時間経過後、好ましくは数秒後にスプール
取出しシリンダ７を後退させるようにしてある。
そのため検出レバー１０が最初のスプール（最も
前方側のスプール）に当接した時点では直ちには
シリンダ７は停止せず、シリンダ７の先端のスプ
ール吸着電磁石１６はスプールを吸着した状態で
さらに押し進められる。

位置決めシリンダ４の先端は当初はバツグ１の
後方壁に当接されているが、その位置決めシリン
ダ４は前方に弾性力を付与するための弾性部つま
りシリンダ内の圧縮空気を有しているので、スプ
ール吸着電磁石１６の押付け力により後方に弾性
変形し、スプール吸着電磁石１６とスプールとの
接触衝撃を吸収するとともにバツグ１を前方に押
し戻す弾性力を付与する。したがつてスプール吸
着電磁石１６に吸着されたスプールは、電磁石１
６の押付け力と位置決めシリンダ４の弾性力との
相互作用により、バツグ１の底面を距離Ｅよりも
長い距離だけ擦動し、他のスプールがスプール吸
着電磁石に吸着される。

このようにして、衝撃が緩和されつつ、前列側
の３個のスプールが吸着され、前記タイマの設定
時間の経過にともなつてシリンダ７の前進が停止
するとともにその後退が開始され、３個のスプー
ルを吸着したスプール吸着電磁石が後退されて、
後の移送操作を行う。バツグ１は後方への押付け
力が解除されため、前記弾性力により押し戻さ
れ、初期の設定場所に位置される。

なお場合によつては第３図に示すように、スプ
ール吸着電磁石１６のスプール２への押付け力に
より位置決めシリンダ４の弾性部が弾性変形して
バツグ１が距離Ｄだけ後方に移動し、後方のスト
ツパ１４に当接して停止することもある。この場
合スプール吸着電磁石１６は更に押し進められ、
スプール吸着電磁石１６に吸着されたスプールは
バツグ１の底面で擦動し、他のスプールが順次ス
プール吸着電磁石１６に吸着される。

前述のような動作を繰り返すことによりバツグ
内の全てのスプールを機械的かつ効率的にバツグ
から取出すことができるのである。

これらの実施例ではバツグ１に収納されたスプ
ールは略３列で各列３個ずつに配置されている
が、スプールの配置および個数はこれに限定され
るものではなく、また各スプールの外径が異なる
ものであつてもよい。さらに、スプール吸着電磁
石がスプールを吸着したことを検知する手段はこ
れら実施例における検知レバーに限定されるもの
ではなく、また位置決めシリンダおよびスプール
取出しシリンダも油圧若しくは空圧であることに
限定されるものではなく、これらは他の公知手段
に適宜変更可能である。

なおスプール取出し方向の位置決めを行うシリ
ンダを前述のように空圧シリンダとした場合はシ
リンダ内の圧縮空気が空気の圧縮力からなる弾性
力を有する弾性部として機能する。これに対し前
記位置決めシリンダを油圧シリンダにした場合は
弾性部を別に設ける必要がある。第５図に後者の
場合におけるスプール取出方向の位置決めを行う
位置決めシリンダ１８の一例を示す。シリンダ１
８の先端には平板１９が固定されており、さらに
その先端にバツグ押付板２０が配置してある。バ
ツグ押付板２０の平板１９側面にはポール２０
ａ，２０ｂが垂直に固定されており、ポール２０
ａ，２０ｂは平板１９に設けた孔１９ａ，１９ｂ
に移動可能に挿通されている。ポール２０ａ，２
０ｂの先端には、前記孔１９ａ，１９ｂよりも大
径な止部２１ａ，２１ｂが設けられている。前記
平板１９とバツグ押付板２０との間にはそれぞれ
ポール２０ａ，２０ｂをコアとするコイルバネ２
２ａ，２２ｂが配設されており、これによつて弾
性部２２が構成されている。

なお弾性部の構成はこの実施例に限定されるも
のではなく、前記空圧シリンダからなるものは勿
論のことコイルバルの代わりに皿バネ、板バネを
用いたものや弾性ゴムを介在させたものでもよ
く、要は弾性力を生じさせるものであればよい。

考案の効果 この考案によれば、スプール取出し方向に弾性
力を与える弾性部を有する位置決めシリンダによ
り位置決めされたバツグに対し、前後進可能な磁
気吸着手段を先端に設けたスプール移動装置を配
したので、バツグの中に直立状態で収納された
種々の長さのスプールを人力に頼らずに機械的に
取出すことができるとともに、外径が同一で整列
して配置してあるスプールのみならず、無秩序に
配置してあるスプールや外径の異なるスプールも
一作業で同時的に複数個取出すことができる効果
があり、さらには磁気吸着手段とスプールとの接
触衝撃を吸収して機器やスプールの破損を防止す
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の斜視図、第２図
は同じく平面図、第３図は同じく作動状態を示す
平面図、第４図は同じくスプール取出用シリンダ
とスプールの当接状態を示す一部拡大断面図、第
５図はこの考案の他の実施例における位置決めシ
リンダの断面図である。 １……スプール収納バツグ、２……スプール、
４，１５，１８……位置決めシリンダ、７……ス
プール取出用シリンダ、１０……検出レバー、１
６……スプール吸着用電磁石、２１……コイルバ
ネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のスプールを直立状態に収納しかつそのス
   プールを水平方向の一方の側へ取り出し可能とさ
   れたバツグと、バツグを前記スプールの取出し方
   向で位置決めするための位置決め装置と、前記ス
   プールをバツグから取出すためのスプール取出し
   装置とからなり、前記スプール取出し装置は先端
   に取出し方向に前後動可能な磁気吸着手段および
   スプール検出手段が設けられており、前記位置決
   め装置はバツグに対してスプールの取出し方向に
   弾性力を付与するための弾性部を有することを特
   徴とする金属ストリツプ巻取装置用スプールの移
   動装置。