JPH01200499A - Signal conditioner - Google Patents
Signal conditionerInfo
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- JPH01200499A JPH01200499A JP63024671A JP2467188A JPH01200499A JP H01200499 A JPH01200499 A JP H01200499A JP 63024671 A JP63024671 A JP 63024671A JP 2467188 A JP2467188 A JP 2467188A JP H01200499 A JPH01200499 A JP H01200499A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、温度や圧力、流量等のセンサからの信号を統
一化した標準信号にするためのシグナルコンデショナに
関し、更に詳しくは、入力信号のリニアライズとか、各
種の補正演算や平均演算等の仕事を行う機能を持ったシ
グナルコンデショナに関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a signal conditioner for converting signals from sensors such as temperature, pressure, and flow rate into unified standard signals. It relates to a signal conditioner that has functions such as linearization, various correction calculations, and averaging calculations.
(従来の技術)
現在実用化されているレコーダや:lントローラ等の受
信計器は、例えば1〜5V、4〜20mAといった標準
信号を入力するように構成されている。このために熱電
対あるいは測温抵抗体その他のセンサからの信号は、受
信計器が入力できるような標準信号に変換するための変
換器が必要となる。(Prior Art) Receiving instruments such as recorders and controllers that are currently in practical use are configured to input standard signals such as 1 to 5 V and 4 to 20 mA. This requires a converter to convert the signal from the thermocouple, resistance temperature detector, or other sensor into a standard signal that can be input to the receiving instrument.
従来のこの種の変換器は、センサの種類、入力信号のレ
ンジやスパン、演算機能等に応じていくつかのものを用
意していた。Conventionally, several types of converters of this kind have been prepared depending on the type of sensor, input signal range and span, calculation function, etc.
(発明が解決しようとする課題)
しかしたがら、センサの種類や信号レンジ、スパンの種
類は数多くあり、これらに応じたハードウェアの変換器
をそれぞれ設けたり、調整したりすることは容易ではな
かっな。(Problem to be solved by the invention) However, there are many types of sensors, signal ranges, and spans, and it is not easy to install and adjust hardware converters according to these types. .
本発明はこの様な点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、センサの種類、レンジやスパンの変更が容易
であって、エンジニアリングの変更にフレキシブルに対
応できるシグナルコンデショナを実現することにある。The present invention has been made in view of these points, and its purpose is to realize a signal conditioner that can easily change sensor types, ranges, and spans, and can flexibly respond to engineering changes. There is a particular thing.
(課題を解決するための手段)
第1図は、本発明の基本的な構成を示すR能ブロック図
である。(Means for Solving the Problems) FIG. 1 is an R function block diagram showing the basic configuration of the present invention.
図において、1はセンサ、2はセンサ1からの信号をデ
ジタル信号に変換するA/D変換器、3はセンサ1から
の信号に対応したデジタル信号に対して所定のデジタル
演算を行う演算手段、4は演算結果に対応したデユーテ
ィレシオのパルス信号を出力するパルス出力手段、5は
このパルス出力手段4からのパルス信号を平滑して所定
のa単信号とし出力する平滑手段、6は前記演算手段3
でのデジタル演算に用いるデータ及び前記パルス出力手
段での出力条件を外部からの信号を受けて設定する設定
手段である。In the figure, 1 is a sensor, 2 is an A/D converter that converts the signal from the sensor 1 into a digital signal, and 3 is a calculation means that performs a predetermined digital calculation on the digital signal corresponding to the signal from the sensor 1. 4 is a pulse output means for outputting a pulse signal with a duty ratio corresponding to the calculation result; 5 is a smoothing means for smoothing the pulse signal from the pulse output means 4 and outputting it as a predetermined single signal a; 6 is the calculation Means 3
This is a setting means for receiving an external signal and setting data used for digital calculation in the pulse output means and output conditions for the pulse output means.
(作用)
センサからの信号はA/D変換器2でデジタル信号に変
換され、演算手段3に印加される。演算手段3には、設
定手段6からセンサ1の種類やレンジに関するデータが
設定され、演算手段3は、これらのデータを用いて所定
の演算式に従ったデジタル演算を行う。演算結果は、パ
ルス出力手段4で、設定手段6から設定されたレンジや
スパンのデータに従ってパルス信号に変換され、平滑手
段5を介して標準信号となり出力される。(Operation) A signal from the sensor is converted into a digital signal by the A/D converter 2 and applied to the calculation means 3. Data regarding the type and range of the sensor 1 are set in the calculation means 3 from the setting means 6, and the calculation means 3 uses these data to perform digital calculation according to a predetermined calculation formula. The calculation result is converted into a pulse signal by the pulse output means 4 according to the range and span data set from the setting means 6, and is output as a standard signal via the smoothing means 5.
(実施例) 以下図面を用いて、本発明の実施例を詳細に説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第2図は、本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る0図において、第1図に対応するものには同一の符号
を付して示す。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 0, parts corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
この例ではセンサ1として、温度を検出する熱な対を用
いた例を示す。In this example, a thermal pair for detecting temperature is used as the sensor 1.
11は基準接点温度検出用の温度センサで、例えばサー
ミスタが使用されている。12は抵抗Rrefを介して
定電流を供給する定電流源、13は基準電圧V r e
f 、熱電対1からの熱起電力信号Ex、抵抗Rre
fの両端電圧■S、サーミスタ11からの温度信号Es
を順次選択して入力する第1のマルチプレクサ、14.
15はマルチプレクサ13で選択した信号を増幅するプ
リアンプで、ここでは熱電対1からの信号系と、サーミ
スタ11からの信号系とをそれぞれ別系統になるように
しである。Reference numeral 11 denotes a temperature sensor for detecting the temperature of the reference junction, for example, a thermistor is used. 12 is a constant current source that supplies a constant current via a resistor Rref; 13 is a reference voltage V r e
f, thermoelectromotive force signal Ex from thermocouple 1, resistance Rre
Voltage across f ■S, temperature signal Es from thermistor 11
a first multiplexer that sequentially selects and inputs 14.
A preamplifier 15 amplifies the signal selected by the multiplexer 13, and here the signal system from the thermocouple 1 and the signal system from the thermistor 11 are made to be separate systems.
16はプリアンプ14.15からの信号を選択してA/
D変換器2に与える第2のマルチプレクサである。16 selects the signal from the preamplifier 14.15 and outputs the A/
This is a second multiplexer that supplies data to the D converter 2.
D/A変換器2は、熱電対の種類として例えばJISで
規定されているに、T、E、J、R,S、Bの7種類を
扱うものとすれば、 20mV〜80mVのダイナミッ
クレンジをプリアンプ14の組み合わせで持つものが用
いられる。The D/A converter 2 has a dynamic range of 20 mV to 80 mV, assuming that it handles the seven types of thermocouples specified by JIS: T, E, J, R, S, and B. A combination of preamplifiers 14 is used.
7はA/D変換器2からのデジタル信号を入力とするマ
イクロプロセッサである。7 is a microprocessor to which the digital signal from the A/D converter 2 is input.
このマイクロプロセッサ7において、71は演算制御部
(CPU)、72は各種のプログラムや、演算を行うた
めのデータで構成されるテーブル、その他必要なデータ
を格納したROM、73は演算式データや外部から与え
られる各種のデータ、例えば熱電対の種類に関するデー
タ、測温レンジやスパンに関するデータを格納するRA
M、74は入力ボート、75は出力ボート、76は通信
インタフェース、77はEEPROMで、これらはバス
78を介して相互に接続されている。In this microprocessor 7, 71 is an arithmetic control unit (CPU), 72 is a ROM that stores various programs, tables composed of data for performing arithmetic operations, and other necessary data, and 73 is a ROM that stores arithmetic formula data and external RA that stores various data given from
M, 74 is an input port, 75 is an output port, 76 is a communication interface, and 77 is an EEPROM, which are interconnected via a bus 78.
CPU71はROM72に格納されているプログラムを
実行することによって、演算手段3、パルス出力手段4
、及び、後で述べるデータ入力手段8と共に設定手段6
として機能するものとなっている。By executing the program stored in the ROM 72, the CPU 71 operates the calculation means 3 and the pulse output means 4.
, and setting means 6 together with data input means 8 which will be described later.
It is designed to function as a
17はマイクロプロセッサ7から出力されるパルス信号
を絶縁して出力するフォトアイソレータ、18は平滑手
段5からの信号を増幅する出力アンプ、19は各部分に
動作用の絶縁電源を供給するDC/DCコンバータであ
る。17 is a photo-isolator that isolates and outputs the pulse signal output from the microprocessor 7; 18 is an output amplifier that amplifies the signal from the smoothing means 5; and 19 is a DC/DC that supplies isolated power for operation to each part. It is a converter.
8はデータ入力手段で、例えば熱電対の種類や、測温レ
ンジ等のデータをここからインプットし、マイクロプロ
セッサ7に与えるものである。Reference numeral 8 denotes a data input means through which data such as the type of thermocouple, temperature measuring range, etc. are inputted and provided to the microprocessor 7.
このデータ入力手段8は、マイクロプロセッサ(CPU
)81、データを入力するためのキーボード82、表示
器83、通信インタフェース84、メモリ85等を有し
ており、データをインプットするとき、通信ライン9を
接続し、この通信ラインを介してマイクロプロセッサ7
側にキーボード82によって入力したデータを伝送する
。また、必要に応じてマイクロプロセッサ71Flをア
クセスし、RAM73に格納されているデータや、セン
サからの入力信号、あるいは出力信号を表示器83に表
示できるような構成となっている。This data input means 8 is a microprocessor (CPU).
) 81, a keyboard 82 for inputting data, a display 83, a communication interface 84, a memory 85, etc. When inputting data, a communication line 9 is connected and the microprocessor is connected via this communication line. 7
The data entered using the keyboard 82 is transmitted to the side. Furthermore, the microprocessor 71Fl is accessed as necessary to display data stored in the RAM 73, input signals from sensors, or output signals on the display 83.
第3図は、装置の外形概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of the external appearance of the device.
全体の回路は、小さなケース内に収容されており、一つ
の側面に熱電対1からの信号を受けるターミナルTM1
、電源ラインが接続されるターミナルTM2、出力信号
が取り出されるターミナルTM3、通信ライン9が接続
されるコネクタCCが設けられている。The whole circuit is housed in a small case, and on one side terminal TM1 receives the signal from thermocouple 1.
, a terminal TM2 to which a power supply line is connected, a terminal TM3 to which an output signal is taken out, and a connector CC to which a communication line 9 is connected.
CBはカバーで、各ターミナルに信号線や、電源ライン
を接続するとき、あるいは通信ライン9を接続してデー
タを入力するとき、図示するように開かれ、それ以外は
閉じることができるような構成となっている。The CB is a cover that can be opened as shown in the figure when connecting signal lines and power lines to each terminal, or when connecting the communication line 9 and inputting data, and can be closed at other times. It becomes.
このように構成した装置の動作を次に説明する。The operation of the device configured in this way will be described next.
はじめにデータ入力手段8の通信ライン9を、コネクタ
CCによってマイクロプロセッサ7に結合する。そして
、データ入力手段8のキーボード82を操作して、接続
される熱電対1の種類、測温レンジ等のデータを入力す
る。これらのデータは通信ライン9を介してマイクロプ
ロセッサ7に伝送される。必要なデータをこのデータ入
力手段8によってマイクロプロセッサ7側にインプット
した後は、データ入力手段8は、コネクタCCの部分か
ら取り外され、カバーCBをかぶせターミナル部分を保
護する。Initially, the communication line 9 of the data input means 8 is coupled to the microprocessor 7 by a connector CC. Then, by operating the keyboard 82 of the data input means 8, data such as the type of thermocouple 1 to be connected and the temperature measuring range are input. These data are transmitted to the microprocessor 7 via the communication line 9. After the necessary data is input to the microprocessor 7 side by this data input means 8, the data input means 8 is removed from the connector CC portion and covered with a cover CB to protect the terminal portion.
マイクロプロセッサ7はこれらのデータを受けとると、
RAM73及びEEPROM77内の所定領域にこのデ
ータを格納する。When the microprocessor 7 receives these data,
This data is stored in predetermined areas in the RAM 73 and EEPROM 77.
熱電対1からの熱起電力Exは、前記したように一20
mV〜+80mVの範囲にある。この熱起電力Exは、
第1のマルチプレクサ13で選択され、プリアンプ14
、A/D変換器2によってデジタル値に変換される。ま
た第1のマルチプレクサ13は、基準電圧Vref、抵
抗Rrefに生ずる電圧及びサーミスタ11に生ずる電
圧をそれぞれ選択し、A/D変換器2でデジタル値に変
換してマイクロプロセッサ7に与えている。As mentioned above, the thermoelectromotive force Ex from the thermocouple 1 is -20
It is in the range of mV to +80mV. This thermoelectromotive force Ex is
The first multiplexer 13 selects the preamplifier 14.
, are converted into digital values by the A/D converter 2. Further, the first multiplexer 13 selects the reference voltage Vref, the voltage generated at the resistor Rref, and the voltage generated at the thermistor 11, converts them into digital values using the A/D converter 2, and supplies the digital values to the microprocessor 7.
マイクロプロセッサ7はこれらのデジタル値を受け、は
じめにデータ入力手段8によって設定された熱電対1の
種類を示すデータをRAM73、及びEBPROM77
の所定領域から読みだし、そのデータに基づいて、該当
する変換テーブルあるいは演算式を用いて温度変換の為
の演算を行う。The microprocessor 7 receives these digital values and first stores the data indicating the type of thermocouple 1 set by the data input means 8 into the RAM 73 and the EBPROM 77.
Based on the data, calculations for temperature conversion are performed using a corresponding conversion table or calculation formula.
この演算の中には温度と出力信号との関係が直線関係と
なるようにするためのリニアライズ演算や、基準電圧V
r e f、OV、サーミスタ11の両端電圧を用い
て行うゲイン補正演算、ゼロ補正演算、基準接点補正演
算等を含むものとする。This calculation includes a linearization calculation to make the relationship between temperature and output signal linear, and a reference voltage V
It includes gain correction calculations, zero correction calculations, reference contact correction calculations, etc. performed using r e f, OV, and the voltage across the thermistor 11.
この時演算して得られた温度信号のダイナミックレンジ
は、−273℃〜+2000℃程度必要である。The dynamic range of the temperature signal obtained by calculation at this time needs to be about -273°C to +2000°C.
次にマイクロプロセッサ7は、パルス出力手段4として
の機能を用いて、はじめにデータ入力手段8によって指
定された測温レンジに関するデータをRAM73から読
みだし、その測温レンジが、例えば0〜300°Cであ
れば、0℃の温度データに対しては0%デユーティ比、
300℃の温度データに対しては100%デユーティ比
、150℃の温度データに対しては50%デユーティ比
の周期的パルスを出力する。Next, the microprocessor 7 uses the function as the pulse output means 4 to first read data regarding the temperature measurement range specified by the data input means 8 from the RAM 73, and determines whether the temperature measurement range is, for example, 0 to 300°C. If so, 0% duty ratio for temperature data of 0℃,
A periodic pulse with a duty ratio of 100% is output for temperature data of 300°C, and a periodic pulse of a duty ratio of 50% is output for temperature data of 150°C.
マイクロプロセッサ7から出力されたパルス信号は、フ
ォトアイソレータ17で信号絶縁され、平滑手段5に印
加される。平滑手段5は、例えばローパスフィルタで構
成され、パルス幅変調に比例したアナログ信号を出力す
る。アンプ18はこのアナログ信号を標準信号、例えば
1〜5■の電圧信号として出力する。The pulse signal output from the microprocessor 7 is isolated by a photo-isolator 17 and applied to the smoothing means 5. The smoothing means 5 is composed of, for example, a low-pass filter, and outputs an analog signal proportional to pulse width modulation. The amplifier 18 outputs this analog signal as a standard signal, for example, a voltage signal of 1 to 5 square meters.
なお上記の実施例では、センサと−して熱電対を使用し
、そこからの信号を入力する例を示したが、測温抵抗体
、ポテンショメータからの出力信号、その前圧力や流量
センサからの信号を入力するものであってもよい、また
、書き替え可能のメモリ手段として、RAMとEEPR
OMとを設けたがいずれか一方でもよい。−
(発明の効果)
以上詳細に説明したように、本発明によれば、接続され
るセンサの種類やレンジ、スパンの変更が容易にできる
ものであって、エンジニアリングの変更に対して、フレ
キシブルに対応することのできるシグナルコンデショナ
が提供できる。In the above embodiment, a thermocouple is used as a sensor and a signal from the thermocouple is input. RAM and EEPR can also be used as rewritable memory means for inputting signals.
Although OM and OM are provided, either one may be used. - (Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, the type, range, and span of the connected sensor can be easily changed, and it is flexible in response to engineering changes. We can provide a signal conditioner that can handle this.
第1図は本発明の基本的な機能ブロック図、第2図は本
発明の一実施例を示す構成ブロック図、第3図は装置の
外観を示す概念図である。
1・・・センサ
2・・・A/D変換器
3・・・演算手段
4・・・パルス出力手段
5・・・平滑手段
6・・・設定手段
7・・・マイクロプロセッサ
8・・・データ入力手段
第1図
第3図FIG. 1 is a basic functional block diagram of the present invention, FIG. 2 is a configuration block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a conceptual diagram showing the external appearance of the device. 1...Sensor 2...A/D converter 3...Calculating means 4...Pulse output means 5...Smoothing means 6...Setting means 7...Microprocessor 8...Data Input means Fig. 1 Fig. 3
Claims (3)
D変換器と、センサからの信号に対応したデジタル信号
に対して所定のデジタル演算を行う演算手段と、演算結
果に対応したデューティレシオのパルス信号を出力する
パルス出力手段と、このパルス出力手段からのパルス信
号を平滑して所定の標準信号とし出力する平滑手段と、
前記演算手段でのデジタル演算に使用するデータ及び前
記パルス出力手段での出力条件を外部からの信号を受け
て設定する設定手段とからなるシグナルコンデショナ。(1) A/ that converts the signal from the sensor into a digital signal
A D converter, a calculation means for performing a predetermined digital calculation on a digital signal corresponding to the signal from the sensor, a pulse output means for outputting a pulse signal with a duty ratio corresponding to the calculation result, and from this pulse output means smoothing means for smoothing the pulse signal and outputting it as a predetermined standard signal;
A signal conditioner comprising a setting means for receiving an external signal and setting data used for digital calculation by the calculation means and output conditions for the pulse output means.
このデータ入力手段からインプットされるデータを受け
るように構成されている特許請求の範囲第1項記載のシ
グナルコンデショナ。(2) The setting means includes a removable data input means,
The signal conditioner according to claim 1, which is configured to receive data input from the data input means.
手段からはその温度センサの種類と、測温レンジに関す
るデータを入力するようにした特許請求の範囲第1項記
載のシグナルコンデショナ。(3) The signal conditioner according to claim 1, wherein the sensor detects temperature, and the type of temperature sensor and data regarding the temperature measuring range are input from the data input means.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63024671A JPH01200499A (en) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | Signal conditioner |
| KR1019880012144A KR920007501B1 (en) | 1988-02-04 | 1988-09-20 | Signal conditioners |
| US07/246,289 US4956795A (en) | 1988-02-04 | 1988-09-20 | Signal conditioners |
| GB8823124A GB2215150B (en) | 1988-02-04 | 1988-10-03 | Signal conditioners |
| CN88108799A CN1020818C (en) | 1988-02-04 | 1988-12-21 | signal conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63024671A JPH01200499A (en) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | Signal conditioner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01200499A true JPH01200499A (en) | 1989-08-11 |
Family
ID=12144601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63024671A Pending JPH01200499A (en) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | Signal conditioner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01200499A (en) |
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| JP4830020B2 (en) * | 2006-05-19 | 2011-12-07 | ワトロウ エレクトリック マニュファクチュアリング カンパニー | Sensor adapter and method |
| JP4830021B2 (en) * | 2006-05-19 | 2011-12-07 | ワトロウ エレクトリック マニュファクチュアリング カンパニー | Temperature sensor adapter and method |
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-
1988
- 1988-02-04 JP JP63024671A patent/JPH01200499A/en active Pending
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