JPH01201553A - 織機における機仕掛け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はフルワープビーム及びその経糸を通される部材
を織機に装着する際に使用される機仕掛は装置に関する
ものである。

（従来の技術） ワープビームを織機に装着し、その経糸を織成装置側へ
通す機仕掛は作業では稼動効率向上に繋がる前記作業の
時間短縮を考慮して新しいワープビームの装着前にその
経糸を予め複数枚の綜絖枠、筬等の経通し部材に挿通し
ておく作業手順が一般的に採用されている。本願出願人
はフルワープビーム及びその経糸を挿通した経通し部材
を運搬及び移載する機仕掛は装置に関する発明を特願昭
６１−１８５６２９号で提案している。この装置では、
綜絖枠、筬等の経通し部材を移載する経通し部材移載手
段と、織機に対するフルワープビームの装着を行なうワ
ープビーム移載手段とが備えられていると共に、フルワ
ープビームから径通し部材に通された経糸の張力を適正
値に維持するためにワープビームを回転制御する経糸張
力調整手段が設けられている。ワープビームから経通し
部材に通された経糸はワープビーム移載手段及び経通し
部材移載１手段の移載動作に伴って過度に緊張あるいは
弛緩し、これにより経糸切れあるいは経糸絡みが発生し
て織成作業に支障を来すおそれがあるが、ワープビーム
に接合するフリクションローラの回転駆動という経糸張
力調整手段のワープビーム回転制御により経糸の過度の
緊張及び弛緩が防止されるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記発明における経糸張力調整のための
ワープビーム回転制御は経糸の緊張あるいは弛緩の状態
を見ながら押しボタン操作による経糸張力調整手段の作
動量制御に頼っており、過度の緊張及び弛緩をもたらさ
ないための適切なワープビーム回転制御を得るには作業
者の熟練に頼らざるを得ないという不都合がある。しか
も、ワープビーム移載手段及び経通し部材移載手段の移
載動作の高速化は適切なワープビーム回転制御を行なう
たの阻害要因となり、移載作業の高速化を図ることが困
難である。

本発明はこのような作業者の熟練に錬ることなく移載作
業時の適切な経糸張力制御を行なうことができる機仕掛
は装置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） そのために本発明では、ワープビーム移載手股上のフル
ワープビームを正逆回動可能なワープビーム回動手段と
、フルワープビームの経糸の送り出し量及び巻き戻し量
を検出する経糸出入量検出手段とをワープビーム移載手
段側に設置し、経糸出入量検出手段からの経糸出入量情
報に基づいてワープビーム回転手段の作動量を制御する
ための回転作動制御手段を設置した。

（作用） ワープビームの回転に伴う経糸の出入量は経糸出入量検
出手段により検出され、この情報が回転作動量制御手段
に取り込まれる。回転作動量制御手段には経糸出入量と
ワープビーム回転手段の必要な作動量とが予め対応設定
されており、回転作動量制御手段に取り込まれた情報が
設定経糸出入量に達すると、ワープビーム回転手段の回
転作動量が必要檀・に達したことになる。これにより回
転作動量側？１１手段がワープビーム回転手段の回転作
動停止を行い、経糸の送り出しあるいは引き戻しがフィ
ードバック制御される。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第２〜４図に示すように正逆回転される駆動車輪１ａに
より支持される平面形コ字状の搬送車１の左右（第２図
において左右）には搬送制御装置２及び移載制御装置３
が搭載されており、搬送制御装置２は床面に敷設された
リード線りを探知する探知手段（図示路）からの探知信
号に基づいて搬送車ｌの走行経路をリード線り上に設定
してゆく。このリード線しは織機４後方の機仕掛は作業
位置を通過するように敷設設定されており、搬送制御装
置２は図示しない停止位置検知手段からの信号に基づい
て所定の織機４後方の機仕掛は作業位置への搬送車１の
停止を制御する。

搬送車ｌ上には平面形コ字状の補助台５が車輪６．７及
びレール８．９を介して載置されており、後側の車輪６
はレール８，９上を転勤し、前側の車輪７はレール８．
９先端から前方へ乗り出し得るようになっている。補助
台５上の油圧モータＭｌにより駆動される車輪軸６ａの
両端にはピニオン１０．１１が取付けられており、レー
ル８．９と並設された押さえラック１２．１３に噛合し
て転動し、補助台５が前後動し得るようになっている。

補助台５は油圧シリンダ１４．１５により傾動位置を規
制される脚レバー１６．１７下端の補助輪１６ａ、１７
ａの支持を受けるようになっており、搬送車１上から前
方へ乗り出し得るようになっている。なお、１８はオイ
ルポンプ、１９は減速機構である。

補助台５の左右両側部に立設された支柱２０゜２１の上
部間には支持バー２２がガイド基枠２３゜２４を介して
上下動可能に架設されており、リフトシリンダ２５．２
６によりガイド基枠２３゜２４を介して上下動位置を規
制されるように支持されている。支持バー２２にはアー
ムリンク２７゜２Ｂ、２９．３０及び連結リンク３１．
３２からなる平行６節リンク機構が支持されており、ア
ームリンク２９にはクランク状の駆動リンク３３が直線
的に接続固定されている。駆動リンク３３の先端部は油
圧モータＭ２により正逆回転されるねじ軸３５に螺合連
結されており、これにより駆動リンク３３がねじ軸３５
に沿って左右へ螺合移動し、連結リンク３２が前後に直
進平行移動する。

連結リンク３２の前面側には綜絖枠吊下用の掛止部材３
６．３７が取付けられていると共に、後面側には経糸切
断検出装置用の掛止部材３８．３９が取付けられており
、掛止部材３８．３９は油圧モータＭ３．Ｍ４により正
逆回転される。

両支社２０．２１の基端部間には油圧シリンダ４３．４
４により正逆回動される角柱状軸４０が架設支持されて
おり、軸４０にはワープビーム移載用の移載レバー４１
．４２が取付けられている。

前記した油圧シリンダ１４，１５，２５．２６゜４３．
４４及び油圧モータＭ１〜Ｍ４は移載制御装置３に予め
入力設定された移載プログラム及び移載制御装置３上の
押しボタン（図示路）操作により制御されるようになっ
ており、第２図に示すように敷設リード線りに沿って織
機４後方の機仕掛は作業位置へ移動配置された機仕掛は
装置の移載動作が遂行される。第１，３図に示す機仕掛
は装置は初期状態にあり、移載レバー４１．４２上のフ
ルワープビーム４５、及びその経糸Ｔを通された経糸切
断検出装置４６、複数枚の綜絖枠４７、筬４８が前記移
載動作により機仕掛は装置側から織機４側へ移載される
。この移載動作は補助輪１６ａ、１７ａの接地のもとに
行われ、補助台５の前後動、直進平行６節リンク機構の
上下動及び同６節リンク機構の直進平行移動の適宜の組
み合わせにより移載レバー４１．４２及び掛止部材３６
〜３９の移載動作経路が設定されている。

軸４０の一端側には支持アーム４９及び支持台５０が並
設固定されていると共に、支持台５０上の支持ブラケッ
ト５１には正逆回転可能な油圧モータＭ５、その駆動軸
に作動連結された減速器５２及び減速器５２に作動連結
されたフリクションローラ５３が支持されており、支持
アーム４９の先端部と支持ブラケット５１との間には油
圧シリンダ５４が介在されている。フリクションローラ
５３は油圧シリンダ５４の突出作動により移載レバー４
１．４２上のフルワープビーム４５のフランジ部４５ａ
の周縁部に当接可能であり、この状態で油圧モータＭ５
が正逆回転することによりフルワープビーム４５が正逆
回動される。油圧シリンダ５４及び油圧モータＭ５はい
ずれも移載制御装置３のプログラム制御を受ける。

軸４０の中央部には支持アーム５５が固定されており、
その基端部側面には支持バー５６が回動可能に立設支持
されていると共に、支持アーム５５の先端部と支持バー
５６との間には油圧シリンダ５７が介在されている。支
持バー５６の上端にはブラケット５８が連結固定されて
おり、ブラケ゛ット５８の上端部後面にはリミットスイ
ッチ５９が取付けられている。ブラケット５８の中間部
前面には板ばね６０が前方へ湾曲状態で支持されており
、板ばね６０の上端部には被検出板６１が板ばね６０の
湾曲に応じてリミットスイッチ５９を０Ｎ−ＯＦＦ切換
可能に載置固定されている。板ばね６０の上端部にはア
ングル状のブラケット６２が被検出板６１を介して固定
支持されており、ブラケット６２のアングル部には磁気
変位検出器６３が取付けられていると共に、ブラケット
６２の前端部には検出ローラ６４がフルワープビーム４
５と平行して回転可能に片持ち支持されている。検出ロ
ーラ６４の周面には複数の被検出ビン６５が周方向に等
間隔をおいて嵌入あるいはねじ込みにより埋めこまれて
おり、磁気変位検出器６３が検出ローラ６４の回転に伴
う各被検出ピン６５の接近を検出してパルス信号を移載
制御装置３に出力する。検出ローラ６４は油圧シリンダ
５７の突出作動によりフルワープビーム４５の経糸層表
面に当接し、この当接状態のもとにフルワープビーム４
５が回転すれば検出ローラ６４が回転する。即ち、フル
ワープビーム４５の回転に伴う経糸Ｔの送り出し量及び
巻き戻し量がパルス′信号数として取り出される。この
当接により被検出板６１がリミットスイッチ５９をＯＮ
Ｌ、このＯＮ信号により移載制御装置３が油圧シリンダ
５７の突出作動停止を指令する。そして、移載制御ｆｌ
装置３は移載作業プログラム遂行に応じて適宜油圧シリ
ンダ５７の出没動作を制御するようになっている。

ワープビーム移載手段を構成する移載レバー４１．４２
及び経通し部材移載手段を構成する掛止部材３６〜３９
の移載動作経路は第３図の初期停止位置から第４図に示
す仮想線で示す中間停止位置を辿って同図に実線で示す
移載停止位置に至るように設定されており、初期停止位
置、各中間停止位置及び移載停止位置におけるフルワー
プビーム４５から筬４８に至る経糸Ｔの経路長がそれぞ
れ異なる。即ち、移載レバー４１．４２及び掛止部材３
６〜３９の移載動作位置の変位に応じてフルワープビー
ム４５からの経糸Ｔの引き出し及び巻き戻しが必要とな
る。そこで、各停止位置における移載レバー４１，４２
、掛止部材３６〜３９の停止時期、及び移載レバー４１
．４２、掛止部材３６〜３９の移載動作に伴う経糸Ｔの
引き出し速度あるいは巻き戻し速度に同期させてフリク
ションローラ５３を正逆回転させるように移載制御ｆｆ
ｌ装置３にてプログラム設定が行われており、このプロ
グラム設定には磁気変位検出器６３からのパルス信号を
基準とするパルス数が用いられる。移載制御装置３は磁
気変位検出器６３から取り込まれるパルス信号数に応じ
て油圧モータＭ５の作動を制御し、この取り込実れるパ
ルス信号数に応じて油圧モータＭ５の正逆作動速度及び
作動停止が行われる。即ち、移載作業に伴う経糸Ｔの送
り出し量及び巻き戻し量が検出され、この実際の経糸出
入量の情報がフィードバックされる。これにより作業者
の熟練に頼ることなく移載作業時の経糸調整制御を適切
に行なうことができ、しかもフルワープビーム４５の径
が変更された場合にも経糸Ｔの送り出し及び巻き戻しが
移載レバー４１゜４２、掛止部材３６〜３９の移載動作
速度に追随して精度よく行われ、経糸Ｔの過度の緊張及
び弛緩が確実に防止される。なお、検出ローラ６４の周
面をゴム製とすることによりフルワープビーム４５の回
転に対する追贈性はさらによくなり、張力制御は一層精
度よく行なわれる。

又、この精度の高さにより移載レバー４１゜４２、掛止
部材３６〜３９の移載動作速度の高速化を図ることも可
能である。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えばフルワープビーム４５の径を検出することによ
りフリクションローラ５３の回転速度に対応する経糸Ｔ
の送り出し量及び巻き戻し量を検出することができ、こ
のような検出によるフィードバック制御も可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明は、実際の経糸出入量情報に
基づいてワープビーム回転手段の作動量を制御するよう
にしたので、作業者のＶ％、練に頼ることなく移載作業
時の経糸張力を精度よく制御することができ、しかも移
載作業の速度アップを図り得るという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は機
仕掛は装置の一部破断斜視図、第２図は機仕掛は装置の
一部破断正面図、第３図は機仕掛は作業位置へ移動配置
された機仕掛は装置の側断面図及び織機の側面図、第４
図は移載作業遂行途中を示す側面図である。 回転作動制御手段としての移載制御装置３、ワープビー
ム移載手段を構成する補助台５及び移載レバー４１．４
２、経通し部材移載手段を構成する掛止部材３６，３７
．３Ｂ、３９、フルワープビーム４５、ワープビーム回
転手段を構成する油圧モータＭ５及びフリクションロー
ラ５３、経糸出入星検出手段を構成する磁気変位検出器
６３、同じく検出ローラ６４及び被検出ピン６５、経糸
Ｔ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　フルワープビームの経糸を挿通する複数枚の綜絖枠
   、筬等の経通し部材を移載する経通し部材移載手段と、
   織機に対するフルワープビームの装着を行なうワープビ
   ーム移載手段とを備えた機仕掛け装置において、前記ワ
   ープビーム移載手段上のフルワープビームを正逆回転可
   能なワープビーム回転手段と、フルワープビームの経糸
   の送り出し量及び巻き戻し量を検出する経糸出入量検出
   手段とをワープビーム移載手段側に設置し、経糸出入量
   検出手段からの経糸出入量情報に基づいてワープビーム
   回転手段の作動量を制御するための回転作動制御手段を
   設置した織機における機仕掛け装置。