JPH01201782A - 画像認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カメラから濃淡画像を取り込める画像認識装
置に関する。

［発明の概要］ 本発明は、カメラから濃淡画像を取り込める画像認識装
置において、任意の画像領域で濃度値の発生回数（以下
濃度値ヒストグラムという）にデータを圧縮することに
より、二値化のしきい値を決定したり、コントラストの
程度からぼけ具合を認識することが出来るが、それをハ
ードウェアによる濃度値の計数手段を用いることにより
高速に実現する。

［従来の技術］ 従来の画像処理装置における濃度値ヒストグラムの計数
では、コンピュータが各画素の濃度データを直接読み込
み、濃度値毎のヒストグラムデータに分解していた。

【発明が解決しようとする問題点］ しかし、前述の従来技術では、濃度値ヒストグラム処理
の速度はコンピュータの処理速度に依存し、高速な処理
が出来ないという問題点を有する。

そこで、本発明はこのような問題点を解決するもので、
その目的とする所は、濃度値ヒストグラム処理を高速に
実行することにより、二値化のしきい値を決定したり、
コントラストの程度からぼけ具合を認識することを高速
に実現することである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の画像処理装置は、画像データ（濃度値データ）
をメモリーのアドレスに入力し、そのアドレスの示すデ
ータを＋１することにより、濃度値データ毎のデータ数
（濃度値ヒストグラム）を計数する計数手段を有するこ
とを特徴とする。

［作用］ 本発明の上記の構成によれば、画像データ（濃度データ
）をメモリーの読み書き信号に同期して与えると、その
濃度データに対応した番地からデータが読み出され、＋
１加算され同じ番地に格納される。最初にメモリーをク
リアしておき、必要な画像領域全体のデータを与え終る
と、濃度データに対応した番地に、その濃度データの出
現回数が入っており、すなわち濃度値ヒストグラムが完
成している。

［実施例］ 第１図は本発明の実施例におけるブロック図である。以
下に使用手順に従い説明する。

実施例として、この画像処理装置は２５６階調の多値機
能を持っており、０から２５５までのデータを取り得る
とする。

まず、０番地から２５５番地のデータを初期化（クリア
）しておく。

メモリー１０１のアドレス入力にアドレスバス１０６を
通して画像データが入ってくる０画像データは濃度デー
タであり、例えばこのときの濃度データが２３４であっ
たとすると２３４番地が示される。

メモリー１０１は濃度データの指示により、データバス
１０４に２３４番地の内容を出力する。

最初は０である。データバス１０４はラッチ１０２の入
力に接続されており、このデータはラッチされる。アダ
ー１０３は通常は＋１する機能を有しており、２３４番
地のデータは＋１されてｌになっている。しかし、デー
タバス１０４の出力中はアダー１０３はハイインピーダ
ンスになっている。ラッチ１０２がデータをラッチする
とメモリー１０１は入力状態となり、アダー１０３の＋
１されたデータも出力される。アダー１０３のデータが
安定状態になると、メモリー１０１に書込まれ、一つの
サイクルが終了する。

任意の領域全体の画像データを次々にアドレスバス１０
６に入力し、すべて入力し終るとメモリーの中には濃度
値に対応したヒストグラムデータが出来上がっている。

２３４番地のデータが１２であったなら２３４番目の階
調のデータが１２回出現したことを示している。

画像のデータは、画像メモリー全体のデータでも、その
一部の領域のデータでもよく、又、カメラからのデータ
を直接入れてもよい。

第２図は第１図のメモリー１０１のタイミング図である
。

アドレスバス１０６のタイミングは２ｏｌ、データバス
１０４のタイミングは２０２、メモリーの読み書きのク
ロックのタイミングは２０３で示している。

メモリー１０１はクロックの２０７の聞出カとなり、２
０９の間入カとなり、２１０のタイミングでデータが確
定する０画像データは２０４の間確定しており、ここで
はメモリー１０１の２３４番地を示している。データバ
ス１０４へは２３４番地の内容Ｏが２０５の聞出力され
ている。ラッチ１０２は、２０８のタイミングで２３４
番地のデータ０をラッチする。

２０６の間データバスは入力となり、アダー１０３の出
力が出てくる。アダー回路の遅延があってもしばらくし
てデータは確定し、メモリーは２１０のタイミングでデ
ータを読み込む。

この実施例はデータバス形式のメモリーで説明したがデ
ータが出力と入力に分離していれば回路構成はもっと簡
単である。

画像メモリーの大きさで、濃度値ヒストグラムの最大値
が決り、２５６Ｘ２５６の画素数では６５５３６　（全
てがおなし濃度値を示していたとさ）つまり、１６ビツ
トのメモリーが必要となる。５１２Ｘ５１２では１８ビ
ツトのメモリーが必要である。しかし実際にはこのよう
なことはないので、１６ビツトから８ビツトの選択しや
すいメモリーを使うが、この時には安全の為にアダー１
０３にはオーバーフローの機能をいれ、−室以上の数値
にはならないようにしておく方がよい。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば画像の濃度値ヒストグ
ラムが簡単な回路で高速に行うことができ、二値化レベ
ルのしきい値の決定、コントラストによるボケ具合の判
断などが高速で出来るという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の画像認識装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第２図はメモリー１０１のタイミング図を示す。 １０１、、、メモリー １０２、、、ラッチ １０３、、、アダー（＋１及び、オーバーフロー機能） １０４、、、メモリー１０１のデータバス１０５、、、
ラッチ１０２の出力 １０６、、、メモリー１０１のアドレスバス２０１、、
、メモリー１０１のアドレスバスのタイミング ２０２、、、メモリー１０１のデータバスのタイミング ２０３、、、メモリー１０１のクリックのタイミング ２０４、、、画像データの確定区間 ２０５、、、メモリーの出力区間 ２０６、、、メモリーの入力区間 ２０７、、、メモリーの出力信号 ２０８、、、ラッチ１０２のラッチタイミング２０９、
、、メモリーの入力信号 ２１０、、、メモリーの書込みタイミング以上 出願人　セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士　最上　務　他１名　− １茅。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像データ（濃度値データ）をメモリーのアドレスに入
   力し、そのアドレスの示すデータを＋１することにより
   、濃度値データ毎のデータ数（濃度値ヒストグラム）を
   計数する計数手段を有することを特徴とする画像認識装
   置。