JPH01202199A - プリンタキヤリア駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、キャリアモータを用いたプリンタキャリア駆
動装置に関するものである。

従来の技術 一般に、プリンタキャリアを駆動するキャリアモータに
おいては、そのモータの各相のコイルに通電する相電流
の値は、スローアップ、定速駆動、スローダウンのすべ
ての過程において一定に設定されている。

その−例を第６図乃至第８図に基づいて説明する。まず
、プリンタのヘッドキャリアを駆動するモータ１にはモ
ータドライバ２が接続され、このモータドライバ２には
、相信号とその相信号決定のための基準信号とを送出す
るモータ制御部３とが接続されている。

そして、前記モータ１のコイル４には、■なる電圧の駆
動電源５に接続されたチョッパー用トランジスタ６　（
Ｔｒ４）と前記モータ制御部３からの相信号によりオン
するトランジスタ７（Ｔｒ５）とが接続されている。前
記トランジスタ６のエミッタ・ベース間には抵抗８が接
続され、前記トランジスタフのエミッタ・接地間には電
圧Ｖｃが発生する抵抗９が接続されている。

ついで、前記トランジスタ７のエミッタには、抵抗１０
を介してコンパレータ１１が接続されている。このコン
パレータ１１の他の入力端には、抵抗１２を介して発振
回路１３が接続されているとともに基準電圧Ｖｐを設定
する抵抗１４が接地間に接続されている。ついで、前記
コンパレータ１１の出力側と前記トランジスタ６のベー
スとの間には、トランジスタ１５と抵抗１６とが接続さ
れ、このトランジスタ１５のベースには、Ｖｃｃと表示
した供給電源１７が接続されているとともに前記抵抗１
８が接続されている。

このような構成において、モータ制御部３から出力され
る相信号によりモータドライバ２のトランジスタ７がオ
ンし、モータ１の一つの相のコイル４が選択される。

一方、発振回路１３はその発振を継続しているので、コ
ンパレータ１１とトランジスタ１５とにＨレベルとＬレ
ベルとの繰返しの発振信号を与える。また、モータ制御
部３からは、コンパレータ１１に電圧が与えられており
、基準電圧Ｖｐが常時発生している。二の電圧Ｖｐは、
発振回路１３の出力に応じてそのレベルが変化する。

しかして、前記発振回路１３の出力信号がＨレベルの時
には、トランジスタ１５はオンし、このとき、基準電圧
Ｖｐも高い値になっているため、コンパレータ１１の出
力はＬレベルでありしたがって、トランジスタ６もオン
してコイル４に駆動電源５からの電圧に基づいて相電流
が流される。

そして、抵抗９の両端に相電流に対応した電圧ＶＣが発
生するが、Ｖ　ｐ　＞　Ｖ　ｃなる関係にある。

ついで、発振回路１３の出力信号がＬレベルになると、
基準電圧Ｖｐも低いレベルになり、抵抗９の両端電圧Ｖ
ｃが基準電圧Ｖｐよりも高くなり、コンパレータ１１の
出力がＨレベルとなる。同時に、トランジスタ１５はオ
フし、トランジスタ６もオフし、相電流は遮断される。

しかしながら、コイル４のインピーダンス成分により急
激には低下しない。

その間に、発振回路１３の出力信号が再びＨレベルとな
るので、前述の動作が繰り返され、略−定の相電流が流
れることになる。そして、壬−タ１の各相のコイル４は
、モータ制御部３の相信号により順次選択される。

発明が解決しようとする問題点 前述のようにモータ１に流される相電流は、そのモータ
１のスローアップ、定速駆動、スローアップのいずれの
過程でも同じ駆動状態であるため、負荷の大きいスロー
アップ、スローダウンの際の必要トルクを保つためには
、定速駆動時においても必要以上の相電流を流さなけれ
ばならない。そのため、モータ１の駆動時の発熱が大き
くなると云う問題を有する。

問題点を解決するための手段 ヘッドキャリアを駆動するモータの各相のコイルに接続
され基準電圧に応じた相電流を供給するモータドライバ
を設け、このモータドライバの基準電圧を数段階に変更
して出力するとともに前記モータの各相の選択をする相
信号を出力するモータ制御部を設け、前記モータの駆動
状態に応、じて前記モータドライバから出力させる基準
電圧の情報を記憶させたメモリを設けた。

作用 メモリに記憶させた情報にスローアップ時とスローダウ
ン時との基準電圧と定速駆動時の基準電圧とを変えるよ
うにすることにより、モータの駆動状態に応じてモータ
に流す相電流を変えることができ、これにより、スロー
アップ時とスローダウン時との相電流よりも定速駆動時
の相電流の方を小さくすることにより、モータの発熱を
防止することができ、不必要なトルク及びエネルギーの
発生を低減することができる。

実施例 本発明の一実施例を第１図乃至第５図に基づいて説明す
る。第６図乃至第８図について説明した部分と同一部分
は同一符号を用い、説明も省略する。本実施例は、モー
タ制御部１９にｓｐ、、　　Ｓｐ、。

・・・・・・Ｓｐｓと表示した相電流決定信号端子２０
を設け、これらの相電流決定信号端子２０にそれぞれ抵
抗２１を接続して前記抵抗１４と前記抵抗１８との接続
中点に接続したものである。また、前記モータ制御部１
９にモータ１の駆動状態、すなわち、スローアップ、定
速駆動、スローダウン等の態様によりとの相電流決定信
号端子２０が選択されるかをプログラミングされた相電
流値情報を記憶するメモリ２２が接続されている。

このような構成において、モータ１を始動すると、まず
、スローアップ相電流値情報をメモリ２２から呼び出し
、スローアップ相信号情報をメモリ２２より呼び出し、
モータ制御部１９よりＳＰｅ。

ｓｐ、、・・・・・・Ｓｐｉから選択された相電流決定
信号を出力する。そして、モータ制御部１９から相信号
が出力され、モータスローアップ動作が開始される。こ
のときの基準電圧Ｖｐは高く設定されるため、スローア
ップ時の相電流工。は定速駆動時の相電流工１　　より
も高い値になっている。

そして、スローアップ動作が終了すると、定速回転相電
流値情報と定速回転相信号情報とがメモリ２２から順次
呼び出され、これにより、相電流決定信号が変更され、
定速駆動がなされる。そして、相信号出力によりコイル
４に通電されるが、この時の相電流工１　は、スローア
ップ時の相電流工。よりも低いため、必要以上の電力消
費がなされない。すなわち、第４図に示す相電流値のグ
ラフにおいて、斜線部のエネルギーが低減されたことに
なる。

ついで、モータ１を停止させるときには、その停止指令
に基づきスローダウン状態になり、スローダウン相電流
決定信号とスローダウン相信号情報とがメモリ２２から
呼び出され、モータ制御部１９から相信号が出るとモー
タスローダウンが開始され、一定時間の経過後にスロー
ダウンが終了し、停止する。このスローダウン時の相電
流Ｉ０もスローアップ時の値と同様である。

このようにして、一連の動作がなされるが、総体的に見
ると、第３図において、（ａ）が従来の駆動状態であり
、始動から停止まで相電流工。は−定値であるのに対し
、本実施例においては、値の大きい相電流工。は、（ｂ
）に示すようにスローアップ時とスローダウン時のみで
定速駆動時には低電流値である相電流工、である。

発明の効果 本発明は上述のように、ヘッドキャリアを駆動するモー
タの各相のコイルに接続され基準電圧に応じた相電流を
供給するモータドライバを設け、このモータドライバの
基準電圧を数段階に変更して出力するとともに前記モー
タの各相の選択をする相信号を出力するモータ制御部を
設け、前記モータの駆動状態に応じて前記モータドライ
バから出力させる基準電圧の情報を記憶させたメモリを
設けたので、メモリに記憶させた情報にスローアップ時
とスローダウン時との基準電圧と定速駆動時の基準電圧
とを変えるようにすることにより、モータの駆動状態に
応じてモータに流す相電流を変えることができ、これに
より、スローアップ時とスローダウン時との相電流より
も定速駆動時の相電流の方を小さくすることにより、モ
ータの発熱を防止することができ、不必要なトルク及び
エネルギーの発生を低減することができると云う効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図はタイ
ミングチャート、第３図は従来との招電・流の比較をし
たタイミングチャート、第４図は相電流の値を従来と比
較した状態のグラフ、第５図はフローチャート、第６図
はモータの接続状態を示す回路図、第７図は従来の一例
を示す回路図、第８図はそのタイミングチャートである
。 １・・・モータ、２・・・モータドライバ、３・・・モ
ータ制御部、４・・・コイル、２２・・・メモリ出　願
　人　　　東京電気株式会社 ＪＬＪｒ　　凹 時開− ５５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ヘッドキャリアを駆動するモータの各相のコイルに接続
   され基準電圧に応じた相電流を供給するモータドライバ
   と、このモータドライバの基準電圧を数段階に変更して
   出力するとともに前記モータの各相の選択をする相信号
   を出力するモータ制御部と、前記モータの駆動状態に応
   じて前記モータドライバから出力させる基準電圧の情報
   を記憶させたメモリとよりなることを特徴とするプリン
   タキャリア駆動装置。