JPS6216097A - ステツプモ−タ駆動回路 - Google Patents
ステツプモ−タ駆動回路Info
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- JPS6216097A JPS6216097A JP60153816A JP15381685A JPS6216097A JP S6216097 A JPS6216097 A JP S6216097A JP 60153816 A JP60153816 A JP 60153816A JP 15381685 A JP15381685 A JP 15381685A JP S6216097 A JPS6216097 A JP S6216097A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/34—Monitoring operation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔唾業上の利用分野〕
本発明は、ステップモータの駆動回路に関する。
シリアルプリンタのキャリッジ送りステップモータは、
通常加速運転、定速運転、減速運転の３つのサイクルを
くり返し、印字は、定速運転状態で行われる。
通常加速運転、定速運転、減速運転の３つのサイクルを
くり返し、印字は、定速運転状態で行われる。
一般に、加速及び減速運転状態では、定速運転時に比べ
負荷（キャリッジ）の慣性に比例した大きなトルク（電
流）を必要とする。また、安定な起動、停止を得るため
には、一定電流厘で１６１」御する必要がある。さらに
、定速運転時においても、印字方式や印字方法により多
種類の速度が必要となり、最適な印字結果を得るために
は、各速度に応じてステップモータの巻線電流全変化さ
せ、応答を臨界応答にｄづけることが望ましい。
負荷（キャリッジ）の慣性に比例した大きなトルク（電
流）を必要とする。また、安定な起動、停止を得るため
には、一定電流厘で１６１」御する必要がある。さらに
、定速運転時においても、印字方式や印字方法により多
種類の速度が必要となり、最適な印字結果を得るために
は、各速度に応じてステップモータの巻線電流全変化さ
せ、応答を臨界応答にｄづけることが望ましい。
従来このようなステップモータは、モータの巻線電流を
恢出フィードバックして巻１嵌電流の制御を行う定電流
自励チョッパ方式または前記フィードバーツクを行わず
、チ目ツバ信号を作り出し、チョッパ制御を行う他動チ
ョッパ方式により駆動制御されている。
恢出フィードバックして巻１嵌電流の制御を行う定電流
自励チョッパ方式または前記フィードバーツクを行わず
、チ目ツバ信号を作り出し、チョッパ制御を行う他動チ
ョッパ方式により駆動制御されている。
しかしながら、自励チョッパ方式は、巻線電流に応じて
チョッパ値を設定するため、加減速運転時並びに定速運
転時に、チョッパ値を変、えて巻線電流を変化させよう
とすると、ハードウェアが複雑となり実用的でない。こ
のため、チョッパ値を一定（例えば加減速時のトルク）
にして制御すると、定速運転においては、このトルクは
過度な駆動トルクとなるため、モーターの振動発生や発
熱等の問題が生じる。
チョッパ値を設定するため、加減速運転時並びに定速運
転時に、チョッパ値を変、えて巻線電流を変化させよう
とすると、ハードウェアが複雑となり実用的でない。こ
のため、チョッパ値を一定（例えば加減速時のトルク）
にして制御すると、定速運転においては、このトルクは
過度な駆動トルクとなるため、モーターの振動発生や発
熱等の問題が生じる。
一方、他励チョッパ方式においては、加減速期間中にス
テップモータの回転に伴なって巻線に逆起電力が発生す
るため、低速から高速に渡って一定電流で駆動するパル
ス幅を与えることが困難となっている。
テップモータの回転に伴なって巻線に逆起電力が発生す
るため、低速から高速に渡って一定電流で駆動するパル
ス幅を与えることが困難となっている。
本発明のステップモータ駆動回路は、上述の欠点を解決
するため、ステップモータの加速および減速期間には一
定の値を有し前記モー・夕の定速期間には繰返しパルス
となる制御信号を発生する手段と、前記制御信号に応答
するスイッチ手段と、このスイッチ手段の開閉にｈ５答
して前記モータの巻線に電流を供給する電源手段と、前
記巻線に流れる電流と基準値とを比較し比較結果を前記
スイッチ手段に供給する比較器とを備えている。
するため、ステップモータの加速および減速期間には一
定の値を有し前記モー・夕の定速期間には繰返しパルス
となる制御信号を発生する手段と、前記制御信号に応答
するスイッチ手段と、このスイッチ手段の開閉にｈ５答
して前記モータの巻線に電流を供給する電源手段と、前
記巻線に流れる電流と基準値とを比較し比較結果を前記
スイッチ手段に供給する比較器とを備えている。
次に本発明を図面を参照して詳細に説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示す回路図である。なお
、第１図の回路ではモーター巻、腺１１７ 。
、第１図の回路ではモーター巻、腺１１７ 。
１１８の２巻線を示しているが、実際には４巻線あり、
残りの２巻線は第１図のそれらのものと全く同一である
ため、ここでは省略している。
残りの２巻線は第１図のそれらのものと全く同一である
ため、ここでは省略している。
図に２いて、モーター巻Ｉ服１１７．１１８には、いず
れか一方のみ電流が流れるよう、トランジスタ１１６．
１１５のベースが＋５り御される。抵抗１０２は、電圧
市１ｊ御トランジスタ１０１のベース、エミッタ間抵抗
である。
れか一方のみ電流が流れるよう、トランジスタ１１６．
１１５のベースが＋５り御される。抵抗１０２は、電圧
市１ｊ御トランジスタ１０１のベース、エミッタ間抵抗
である。
第１図の動作を説明するための波形図を示す第２１Ａに
おいて、加速期間２０１．減速期間２０３（第２回置）
においては、端子１０７に与えられた制御信号（第２図
（Ｂ））がバッファ１０６ｉ’ｔ：入力される。この制
御信号はプルアップ抵抗１０５を介してトランジスタ１
０４のベースを駆動するため、これによりトランジスタ
１０１が駆動される。
おいて、加速期間２０１．減速期間２０３（第２回置）
においては、端子１０７に与えられた制御信号（第２図
（Ｂ））がバッファ１０６ｉ’ｔ：入力される。この制
御信号はプルアップ抵抗１０５を介してトランジスタ１
０４のベースを駆動するため、これによりトランジスタ
１０１が駆動される。
なお、制＃信号は期間２０１．２０３においては論理１
の状態にあり、期間２０２においては、図のように変化
するようマイコンのタイマ等により発生される。よた、
第１図の回路では、期間２０１゜２０３においては巻ｄ
ｌ１７にのみ電流が流れるようトランジスタ１１６がオ
ン状態、トランジスタ１１５はオフ状態に各々のベース
は制御される。
の状態にあり、期間２０２においては、図のように変化
するようマイコンのタイマ等により発生される。よた、
第１図の回路では、期間２０１゜２０３においては巻ｄ
ｌ１７にのみ電流が流れるようトランジスタ１１６がオ
ン状態、トランジスタ１１５はオフ状態に各々のベース
は制御される。
さて、１１ｉｌＩ倒信号により、巻線１１７に電流が流
れ始めろと、この電流により電流検出甲抵抗１１４の両
端に電圧が発生する。この電圧は、コン・くレータ１１
０の反転入力端子に加えられ、分圧抵抗１１２．１１３
により作られ６基準電圧と比較される。このとき、巻＃
１１７のインダクタンスにより、電流は第２図（Ｆ）の
矢印Ｘで示ｔように除々に大きくなり、その値が閾値Ｔ
ｌ（１を越えると、コンバレ・−夕１１０は、第２図（
Ｑに示すように、その出力をオフとする。この結果バッ
ファ１２４がオフとなりトランジスタ１０１がオフとな
る。このとき、巻線１１７に蓄えられたエネルギがフラ
イバックダイオード１２２を介して放出されるため、巻
、Ｓ電流（第２図（Ｅ））は矢印Ｙに示すように低下し
、閾値ＴＨＩより小さくなるため、コンパレータは再び
その出力をオンとする。このように、加速または減速期
間２０１および２０３においては、巻線１１７に多くの
電流を供給できる。
れ始めろと、この電流により電流検出甲抵抗１１４の両
端に電圧が発生する。この電圧は、コン・くレータ１１
０の反転入力端子に加えられ、分圧抵抗１１２．１１３
により作られ６基準電圧と比較される。このとき、巻＃
１１７のインダクタンスにより、電流は第２図（Ｆ）の
矢印Ｘで示ｔように除々に大きくなり、その値が閾値Ｔ
ｌ（１を越えると、コンバレ・−夕１１０は、第２図（
Ｑに示すように、その出力をオフとする。この結果バッ
ファ１２４がオフとなりトランジスタ１０１がオフとな
る。このとき、巻線１１７に蓄えられたエネルギがフラ
イバックダイオード１２２を介して放出されるため、巻
、Ｓ電流（第２図（Ｅ））は矢印Ｙに示すように低下し
、閾値ＴＨＩより小さくなるため、コンパレータは再び
その出力をオンとする。このように、加速または減速期
間２０１および２０３においては、巻線１１７に多くの
電流を供給できる。
一方、定速期間２０２においては、制御信号は、巻線１
１７の電流が閾値ＴＨＩを越えるまでに要する時間Ｔｌ
（第２図（Ｄ））より短かいオン時間Ｔ２（第２回出）
）のパルス列を有しているため、抵抗１】４に流れる電
流は、閾値ＴＨＩを越えない。
１７の電流が閾値ＴＨＩを越えるまでに要する時間Ｔｌ
（第２図（Ｄ））より短かいオン時間Ｔ２（第２回出）
）のパルス列を有しているため、抵抗１】４に流れる電
流は、閾値ＴＨＩを越えない。
しかし、制御信号自律がオンオフするため、巻線１１７
の電流は、上記制御信号Ｔ ２により決る値’Ｊ’ Ｈ
２となり、巻線には加速、減速期間より小さな”１攬−
流が供給される。また、このオン時間Ｔ２は、（’６７
ＭＢ したタイマ等により可変できる。
の電流は、上記制御信号Ｔ ２により決る値’Ｊ’ Ｈ
２となり、巻線には加速、減速期間より小さな”１攬−
流が供給される。また、このオン時間Ｔ２は、（’６７
ＭＢ したタイマ等により可変できる。
以上説明したように本発明は、自励チョッパ方式とパル
ス幅がプログラム可能な池励チョッパ方弐どを併用する
ことにより、加減速期間中は自励チョッパの作動により
設定値に応じた定電流チョッパ駆動により、安定なしか
もサージの発生しない駆動が可能となる。一方定速ル１
間中は、パルス幅をその駆動速度に応じて変化できるた
め、種々の運転速度に応じて、最適の負荷応答の設定が
可能である。両駆動方式の併用により、安定且つ高効率
なスデノプモータ駆動が可能となる。また、他動チョッ
パ回路の異常時、すなわち、パルス１′＠の増大、もし
くは、連続オン状態が生じたとしても自励チョッパが巻
線に対する連続的な過進流状２態を防止し巻線の保護が
はかれる。
ス幅がプログラム可能な池励チョッパ方弐どを併用する
ことにより、加減速期間中は自励チョッパの作動により
設定値に応じた定電流チョッパ駆動により、安定なしか
もサージの発生しない駆動が可能となる。一方定速ル１
間中は、パルス幅をその駆動速度に応じて変化できるた
め、種々の運転速度に応じて、最適の負荷応答の設定が
可能である。両駆動方式の併用により、安定且つ高効率
なスデノプモータ駆動が可能となる。また、他動チョッ
パ回路の異常時、すなわち、パルス１′＠の増大、もし
くは、連続オン状態が生じたとしても自励チョッパが巻
線に対する連続的な過進流状２態を防止し巻線の保護が
はかれる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図でめる。。
第２図（Ａｊ〜（匂は加減速及び定速期間と各部信→゛
波形との関係を示す図である。 １０１・・・・・・′α圧制御トランジスタ、１０２・
・・・・・ベース、エミッタ間Ｆｆ抗、１０３・・・・
・・ベース駆動抵抗、１０４・・・・・・トランジスタ
、１０５・・・・・・プルアップ抵抗、１０６・・・・
・バッファＩＣ，１０７・・・・・・他励チョッパ信号
、１０８・・・・・・コンパレータ出力信号、１０９・
・・・・・コンパ１／・−タ反転入力、１１０・・・・
−・コンパレータ基＄電圧、１１１・・・・・・コンパ
レータ、１１２，１１３−・・・・・分圧抵抗、１１４
・・・・・・電流検出抵抗、１１５，１１６・−・・−
・駆動トランジスタ、１１７．１１８・・・・・・巻線
、ＩＩ９，１２０・−・・・・ダイオード、１２１・・
・・・・ツェナーダイオード、１′、ｌ！２・・・・・
・フライバックダイオード、５２３・・・・・・ベース
入力、１２４・・・・・・バッファＩＣ０竿 ｌ 閏 トＮ
波形との関係を示す図である。 １０１・・・・・・′α圧制御トランジスタ、１０２・
・・・・・ベース、エミッタ間Ｆｆ抗、１０３・・・・
・・ベース駆動抵抗、１０４・・・・・・トランジスタ
、１０５・・・・・・プルアップ抵抗、１０６・・・・
・バッファＩＣ，１０７・・・・・・他励チョッパ信号
、１０８・・・・・・コンパレータ出力信号、１０９・
・・・・・コンパ１／・−タ反転入力、１１０・・・・
−・コンパレータ基＄電圧、１１１・・・・・・コンパ
レータ、１１２，１１３−・・・・・分圧抵抗、１１４
・・・・・・電流検出抵抗、１１５，１１６・−・・−
・駆動トランジスタ、１１７．１１８・・・・・・巻線
、ＩＩ９，１２０・−・・・・ダイオード、１２１・・
・・・・ツェナーダイオード、１′、ｌ！２・・・・・
・フライバックダイオード、５２３・・・・・・ベース
入力、１２４・・・・・・バッファＩＣ０竿 ｌ 閏 トＮ
Claims (1)
- ステップモータ駆動回路において、前記ステップモータ
の加速および減速期間には一定の値を有し前記モータの
定速期間には繰返しパルスとなる制御信号を発生する手
段と、前記制御信号に応答するスイッチ手段と、このス
イッチ手段の開閉に応答して前記モータの巻線に電流を
供給する電源手段と、前記巻線に流れる電流と基準値と
を比較し比較結果を前記スイッチ手段に供給する比較器
とから構成されたことを特徴とするステップモータ駆動
回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60153816A JP2613872B2 (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | ステップモータ駆動回路 |
| US06/883,996 US4757246A (en) | 1985-07-12 | 1986-07-10 | Step motor drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60153816A JP2613872B2 (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | ステップモータ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6216097A true JPS6216097A (ja) | 1987-01-24 |
| JP2613872B2 JP2613872B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=15570721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60153816A Expired - Lifetime JP2613872B2 (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | ステップモータ駆動回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4757246A (ja) |
| JP (1) | JP2613872B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01214296A (ja) * | 1988-02-23 | 1989-08-28 | Canon Inc | ステッピングモータの駆動回路 |
| JP2001258292A (ja) * | 2000-03-13 | 2001-09-21 | Sony Corp | ステッピングモータの駆動装置及び方法 |
Families Citing this family (4)
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| KR101972860B1 (ko) * | 2017-06-30 | 2019-04-26 | 주식회사 엠플러스 | 선형 진동 발생장치. |
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| US4600868A (en) * | 1983-05-09 | 1986-07-15 | Bryant Lawrence M | Open loop acceleration/deceleration control for disk drive stepper motors |
-
1985
- 1985-07-12 JP JP60153816A patent/JP2613872B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-07-10 US US06/883,996 patent/US4757246A/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2001258292A (ja) * | 2000-03-13 | 2001-09-21 | Sony Corp | ステッピングモータの駆動装置及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2613872B2 (ja) | 1997-05-28 |
| US4757246A (en) | 1988-07-12 |
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