JPH01202241A - 剥身貝中の残殻検出方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は剥身貝中の残殻検出方法及び装置に係り、特に
剥身貝中に残存する貝殻片或いは異物を検出する剥身貝
中の残殻検出方法及び装置に関する。

〔従来技術〕

剥身貝類中の残穀の検出には、貝類をボイリングした後
に剥身にし、煮熟汁を分離した後水槽に投入して粗大残
穀を分離した後、次に、小さな残穀ヲメッシュ式コンベ
ア上で目視検査してその分離除去を行っている。

第１５図は従来の目視検査による剥身あさり中の残穀の
検出方法を示す説明図である。第１５図に示すようにボ
イリング後のあさりは階段状に形成された水槽７０．７
０・・・内に順次投入及び移行され、粗大な残穀を分離
した後、メツシュ式ベルトコンベア７２に送られる。ベ
ルトコンベア７２上では検査員の目視検査によって剥身
あさり中の残穀の検出がされ、また次の行程においては
、サーチコイル式の金属探知機７４で金属異物等が自動
検出される。しかし、このような目視検査では、剥身内
に突き刺さったり或いはあさり内向に巻込まれた状態の
残穀の目視確認はできず、又検査員の疲労が増大すると
、見落としが多くなる虞がある。更に、メツシュ式ベル
トコンベア７２上に於いてあさりは空気中にさらされる
ため、その呈味が低下する虞がある。そこでこのような
目視検査によるあさりの残殻検出方法に対して、機器に
よる自動検出方法が考えられており、機器検出方式とし
ては、超音波検出方式、電磁検査方式、軟Ｘ線方式があ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような自動検出方法においては種々
の問題がある。超音波検出方式はあさりと残穀の区別が
容易に出来ない不具合がある。電磁検査方式は金属以外
の異物検出が難しく、例えば非磁性金属は検出精度であ
るＮ／Ｓが悪いため、適用が困難となっている。

また、軟Ｘ線検査装置は各種の異物の認識ができるので
、貝類以外の食品の異物検出に大きな実績がある。しか
し、メツシュ式ベルトコンベア上に搬送されるあさりの
Ｘ線テレビカメラの映像を目視判定する装置はなく、そ
の判定の自動化が遅れている。この理由としては残骸と
剥身あさりのＸ線吸収差が大きくないため、その信号処
理が難しいこと及び残穀と剥身あさりの分離の有効な方
法がないことによるものである。

本発明はこのような事情に鑑みてされたもので、残穀と
剥身あさりのＸ線吸収差の検出感度を信号処理によって
高め、自動判別ができる剥身中の残殻検出方法及び装置
を提案することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するために、剥身貝類中に残存
する貝殻片を検出する剥身貝中の残殻検出方法に於いて
、剥身貝にＸ線を照射し、前記剥身貝のＸ線画像をＸ線
蛍光板を介して受光して電気信号に変え、前記電気信号
を所定のレベルに増幅した後に対数変換し、対数変換し
たＸ線画像信号のＸ線画像吸収部の強度、幅、及び吸収
波形を計測し、該計測値に基づいて剥身貝のＸ線画像吸
収部と貝殻片のＸ線画像吸収部とを判別し、該判別に基
づいて選別装置を制御して貝殻片を含む剥身貝を分離除
去することを特徴としている。

又、本発明によれば、剥身貝類中に残存する貝殻片を検
出する剥身貝中の残殻検出装置に於いて、パケットが並
設され、該パケットを一定の周期で間欠移送すると共に
剥身貝が各パケットに所定量連続投入されるパケットコ
ンベアと、前記パケット内の剥身貝に向けてＸ線を照射
するＸ線照射装置と、Ｘ線に感光して発光するＸ線蛍光
板を有し、該蛍光板で前記剥身貝のＸ線映像を受光する
受光装置と、前記受光装置のＸ線蛍光板の発光を電気信
号に変換する光電変換素子と、前記光電変換素子の電気
信号を所定のレベルに増幅した後に対数変換して、該変
換画像信号のＸ線画像吸収部の強度、幅、及び吸収波形
を計測し、該計測値に基づいて剥身貝のｘｖＡ画像吸収
部と貝殻片のＸ線画像吸収部とを判別する信号処理装置
と、前記信号処理装置から前記判別に基づく制御信号を
取り込み、前記コンヘアのバケットを操作して貝殻片を
含む剥身貝を分離除去する選別装置とから構成したこと
を特徴とする。

〔作用〕

本発明に係る剥身貝中の残殻検出方法及び装置によれば
貝殻片と剥身あさりのＸ線透過像は高感度のＸ線蛍光板
で捕らえられ、その発光を光電変換素子で電気的に変換
され、信号処理装置によって電気信号を所定レベルまで
増幅し、増幅に伴うノイズ及び信号本来の量子ノイズの
除去のためにその信号は対数変換処理される。このよう
に信号処理された貝殻片と剥身あさりのＸ線画像吸収部
の判別には、平均ベースレベルからの吸収部の強度を求
めること、吸収部の一定値での幅を求めること及び吸収
波形を求めることによって行われる。

このため、貝殻片と剥身貝との自動判別が出来、選別装
置は判別信号に基づいて貝殻片を正確に選別することが
できる。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係る剥身貝中の残殻検出
方法及び装置の好ましい実施例を詳説する。

第１図は本発明に係る剥身貝中の残殻検出装置の説明図
である。第１図及び第２図に示すように剥身貝中の残殻
検出装置１０の本体１２の右側面には剥身あさり１４の
供給ホッパ１６が設けられる。本体１２内にはコンベア
１８が設けられ、コンヘア１８は複数のローラ２０．２
０・・・と、各ローラ２０間を周回するチェーン２２と
、チェーン２２にピアノの鍵盤式に取付けられるバケッ
ト２４．２４・・・と、駆動ローラ２ＯＡをベルト２６
を介して回転させるモータ２８とから構成される。

このモータ２８は電源・制御ボックス３０に接続され間
欠回転される。従って、バケット２４は間欠移送され、
ホッパ１６から供給される剥身あさり１４はバケット２
４に所定量投入されて間欠移送される。

剥身貝中の残殻検出装置ｌＯの本体１２の略中央の天井
面には、Ｘ線照射装置３２が取付けられ、ＸＶＡ照射装
置３２はシールドルーム３４に収納されている。このＸ
ｖＡ照射装置３２は電源・制御ボックス３０に接続され
、バケット２４内の搬送剥身あさり１４に向けて低Ｘ線
強度（６０〜８０ＫＶ、３〜５ｍＡ）で照射している。

又、このＸ線のリップル周波数は３００Ｈｚである。

第３図に示すように剥身あさり１４を透過したＸ線は受
光装置のＸ線蛍光板３６によって受光される。Ｘ線蛍光
板３６は希土類系の蛍光体で形成され、その蛍光体の両
面にＤＣ３５０Ｖの電圧が印加される。このＸ線蛍光板
３６はＸ線画像を高感度且つ高輝度にエレクトロルミネ
ッセンス表示できる特性を有している。又、この時、Ｘ
線照射装置３２のリップル周波数に同期させてＸ線蛍光
板３６の電圧の蓄積時間を設定している。これにより、
Ｘ線蛍光板３６はＸ線の周期変動を丸め込み、積分蓄積
によるＳ／Ｎを向上させている。

Ｘ線蛍光板３６には、Ｘ線蛍光板３６での発光を電気信
号に光電変換する光電変換素子３８が密着され、光電変
換素子３８は密着系イメージセンサ−（３５画素、フォ
トダイオードアレイ）から成り、この電気信号は信号処
理装置４０にサンプリングされる。

信号処理装置４０のパルスジュネレータ４２はクロック
信号及び取り込み開始信号をコントローラ４４に出力す
る（第４図の（１１、（２）を参照）。コントローラ４
４は、開始信号に基づいてドライバー４６に信号を出力
し、ドライバー４６はアドレス信号及び制御信号をマル
チプレクサ４８に出力する。光電変換素子４０からの電
気信号は、信号処理装置４０内のマチプレクサ４２によ
って照射Ｘ線のリップル周波数（３００Ｈｚ）に同期さ
せてサンプリングが開始されると共に光電変換素子３８
の一次元配列体から順次スイッチングされて読み取られ
る（第４図の（３）、（４）を参照）。これにより、１
言号処理部４２内では約２０ｍＶ程度のＸ線画像吸収レ
ベル信号Ａが得られる。

このＸ線吸収レベル信号Ａは信号処理装置４０内のビデ
オオペアンプ５０によって１０倍に増幅され、Ａ／Ｄ変
換器５２に出力される。Ａ／Ｄ変換器５２はコントロー
ラ４４からのトリガ信号に基づいて入力ビデオ信号をサ
ンプルアンドホールド処理し、局所連続信号に変換して
、１２ビツトＡ／Ｄ変換器５２でデジタル信号に変換し
ている。

この場合、光電変換素子４０の一次元配列体から読み出
されたＸ線画像電気信号のスイッチングノイズを除去す
るため、電気信号のＡ／Ｄ変換は一次元配列体の光電変
換素子４０の読み出しクロック（１００ＫＨｚ）のタイ
ミングとコントローラ４４を介して同期される（第４図
に示す（７）を参照）。これにより、増幅に伴うノイズ
及び信号本来の量子ノイズの除去が有効に行われ、剥身
あさりと残穀等のＸ線吸収差が小さくても、後の信号判
別処理が容易となる。

次に、Ａ／Ｄ変換器５２からの信号はＤＭＡインターフ
ェイス５４を介してデータ処理用の１６ビツトパーソナ
ルコンピユータ５６に送られる。

第５図（Ａ）乃至（Ｄ）は、パーソナルコンピュータ５
６によって原信号を補正処理した種々の段階でのＣＲＴ
画像図である。

第５図（Ａ）はＡ／Ｄ変換器５２がらの原信号に基づ＜
　ＣＲＴ画面によるＸ線画像吸収波形図であり、第５図
ＣＢ）は原信号を対数変換補正（ｉｅｌｏｇＶ）ｌ、た
ＣＲＴ画面によるＸ線画像吸収波形図である。第５図（
Ｃ）は対数変換信号をゲイン補正したＣＲＴ画面による
Ｘ線画像吸収波形図であり、第５図（Ｄ）はゲイン補正
した信号を更にシェージング補正したＣＲＴ画面による
Ｘ線画像吸収波形図である。パーソナルコンピュータ５
６は第５図（Ｄ）のシェージング補正された信号に基づ
いてＸ線画像吸収波形のトラップ（Ｘ線吸収部）の解析
を行う　（第６図参照）。コンピュータ５６はＸ線吸収
の平均ベースレベルからのトラップの深さ（Ｘ線吸収強
度）、平均ベースレベルから一定値下がった値でのトラ
ップの幅、トラップの波形及びトラップの積分値（面積
値）を計測し、その計測値に基づいて剥身あさりにょる
トラップと残穀又はその他の異物によるトラップ等を判
別処理し、その判別処理に基づく制御信号を第１図及び
第２回に示すように後段の選別装置５９に出力している
。

第７図及び第８図に示すようにコンベア１８のチェーン
２２にはアーム６０が取付けられ、アーム６０の先端に
は枢支ピン６２を介してパケット２４の一端が回動可能
に取付けられる。パケット２４の他端は支持ローラ６４
によって支持される。

選別装置５９における支持ローラ６４は第８図に示すよ
うに矢印Ａの方向に移動可能になっており、この移動に
よってバケット２４が下方に回動されてバケット２４内
の剥身あさり１４は落下される。この選別装置５９の支
持ローラ６４．６４・・・の下方位置には、第１図に示
すように良品用ホッパ６６及び不良品用ホッパ６８が設
けられる。

従って、選別装置５９の支持ローラ６４．６４・・・が
操作されることによって、バケット２４中の剥身あさり
１４は、バケット２４が下方に回動して良品用ホッパ６
６或いは不良品用ホッパ６８に落下される。

選別装置５９の支持ローラ６４．６４・・・は、信号処
理装置４０のコンピュータ５６の制御信号に基づいて作
動され、残穀又は異物のあるパケット２４が不良品ホッ
パ６８上方の支持ローラ６４に位置したとき、その支持
ローラ６４が制？Ｉｎ信号によって第８図に示す矢印Ａ
の方向に移動する。又、異物等が残存しない剥身あさり
１４のバケット２４は良品ホッパ６６の上方の支持ロー
ラ６６に位置したときにその支持ローラ６６が第８図に
示す矢印Ａの方向に移動する。

尚、剥身あさり１４中の残殻検出装置の本体１２内のパ
ケットコンベア１８の検査領域内は遮蔽ボックス６９が
形成され、ボックス６９によってＸ線の外部拡散を防止
している。

前記の如く構成された本発明に係る剥身貝中の残殻検出
方法及び装置によれば、供給ホッパ１６から投入された
剥身あさり１４はバケット２４に所定量づつ連続投入さ
れ、Ｘ線照射装置３２の下に間欠移送される。パケット
２４中の剥身あさり１４は、Ｘ線照射装置３２によって
コンヘア１８の間欠移送周期と同期してＸ線が照射され
る。剥身あさりのＸ線透過画像はＸ線蛍光板３６によっ
て受光される。Ｘ線蛍光板３６の発光は光電変換素子３
８によって電気信号に変換され、電気信号は信号処理装
置４０に取り込まれる。

信号処理装置４０は光電変換素子３８からの電気信号を
一定のタイミングで取り込み、Ｘ線画像レベル信号Ａを
オペアンプ５０で増幅し、Ａ／Ｄ変換器５２でデジタル
変換している。デジタル信号にしたＸ線画像処理信号は
パーソナルコンピュータ５６に出力され、パーソナルコ
ンピュータ５６はＸ線画像処理信号を対数変換補正処理
し、オペアンプ５０及びＡ／Ｄ変換器５２の増幅に伴う
ノイズ及び信号本来の量子ノイズの除去を行っている。

これにより、補正されたＸ線画像信号はｆｆ１１１身あ
さり１４及び残穀に対して明確な吸収部を示す。

第９図（Ａ）乃至第１２図（Ａ）は剥身あさり及び残穀
の撮影時の状態を示す側面図、第９図（Ｂ）乃至第１２
図（Ｂ）はその時のＸ線映像信号を示したＸ線吸収波形
図である。Ｘ線波形吸収画像図は対数変換処理補正以外
にゲイン補正及びシェージング補正がされている。第９
図乃至第１　′２図から明らかなように、剥身あさり１
４及び残穀１５のトラップが明確に検出され、そのＸ線
吸収値はコンピュータ５６からプリンタすることができ
る。又、これらの検出トラップは、その深さ（Ｘ線吸収
強度）、その幅、その波形及びトラップの総面積が計測
され、その計測に基づいて剥身あさり１４によるトラッ
プと残穀１５又はその他の異物によるトラップとを判別
処理している。このため、剥身１４あさりと、残穀１５
の判別が明確にされ、自動判別することができる。

そして、パーソナルコンピュータ５６の判別処理に基づ
（制御信号が選別装置５９に出力され、選別装置５９は
この制御信号に基づいて、貝殻片或いは異物を含んだコ
ンベア２４は支持ローラ６４の榛作によって鍵盤式に回
動ダウンされ、残穀或いは異物を含む剥身あさり１４は
、容易に不良ホッパ６８に集積して分離できる。従って
、Ｘ線を用いた検出方法により剥身あさり１４中の残存
する残穀を自動的に検出及び分離することができる。

第１３図及び第１４図は本発明に係る剥身貝中の残殻検
出方法及び装置の第２実施例の平面図及び側面図である
。第１３図及び第１４図に示すように、剥身貝中の残殻
検出方法及び装置７１の供給ホッパ１６、Ｘ線照射装置
３２、Ｘ線蛍光板３６及び信号処理装置４０は第１図の
第１実施例の装置と略同様な構造になっており、その詳
しい説明は省略する。

第２実施例における剥身貝中の残殻検出装置７１におい
ては、パケットコンベア７３に特徴があり、バケットコ
ンベア７３の回転板７５の周囲には略扇状のパケット７
７．７７・・・が配せられ、その一端は回動可能に枢支
され、パケット７７．７７・・・の外側の他端には支持
ローラ６４．６４・・・が配せられる。回転板７５はモ
ータ２８によって間欠回転され、それと共にパケット７
７も間欠移送される。又、選別装置５９の支持ローラ６
４は信号処理装置４０からの制御信号に基づいて回転板
７５の外方向（第１３図に示す矢印Ｅ又はＦ）に移動操
作され、パケット７７が下方に回動するようになってい
る。

このような構造においても、第１図及び第２図で示した
剥身貝中の残殻検出方法及び装置と同様に、貝殻片及び
異物を含む剥身あさり１４のパケット７７を容易に操作
することができ、その分離が簡単にできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る剥身貝中の残殻検出方
法及び装置によれば、Ｘ線透過像は光電変換素子で電気
信号に変換され、信号処理装置によってそのＸ線画像レ
ベル信号が所定のレベルまで増幅され、対数変換処理補
正がなされ、ＸｖＡ画像吸収波形信号の吸収部の強度、
吸収幅及び吸収部の波形状を計測し、この計測値に基づ
いて貝殻片のＸ線吸収部と剥身貝のＸ線吸収部を判別す
るようにしたので、貝殻片と剥身貝のＸ線吸収差の検出
感度を高め、自動判別することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る剥身貝中の残殻検出装置第２図は
第１図の側面図、第３図は本発明に係る剥身貝中の残殻
検出装置の信号処理装置の説明図、第４図は信号処理装
置内のタイミング図、第５図はパーソナルコンピュータ
によって原信号を補正処理した時の種々の段階でのＣＲ
Ｔ画像によるＸ線画像吸収波形図、第６図はパーソナル
コンピュータで判別を行うｘｂｉ画像吸収波形図、第７
図及び第８図はバケットの取付構造を示す側面図、第９
図乃至第１２図は剥身貝及び貝殻片の撮影時を示す側面
図及びその時のＸ線画像吸収波形図で、第９図（Ａ）乃
至第１２図（Ａ）は撮影時の側面図、第９図（Ｂ）乃至
第１２図（Ｂ）はＸ線画像吸収波形図、第１３図及び第
１４図は本発明に係る剥身貝中の残殻検出装置の第２実
施例の平面図及び側面図、第１５図は従来の剥身貝中の
張殻検出方法の説明図である。 １０．７１・・・剥身貝中の張殻検出方法及び装置、１
２・・・本体、　　１４・・・剥身あさり、　１５・・
・残穀、　　１８．７３・・・バケットコンヘア、　２
０・・・ローラ、　　２２・・・チェーン、　　２４．
６８・・・バケット、　　２８・・・モーフ、　　３２
・・・Ｘ線照射装置、３６・・・Ｘ線蛍光板、　３８・
・・光電変換素子、４０・・・信号処理装置、　４２・
・・パルスジェネレータ、４４・・・コントローラ、　
　４８・・・マルチプレクサ、５０・・・ビデオオペア
ンプ、　５２・・・Ａ／Ｄ変換器、　５６・・・パーソ
ナルコンピュータ、　５９・・・選別装置、　６４・・
・支持ローラ、　６６・・・良品ホッパ、　６８・・・
不良品ホッパ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）剥身貝類中に残存する貝殻片を検出する剥身貝中
   の残殻検出方法に於いて、 剥身貝にＸ線を照射し、 前記剥身貝のＸ線画像をＸ線蛍光板を介して受光して電
   気信号に変え、 前記電気信号を所定のレベルに増幅した後に対数変換し
   、 対数変換したＸ線画像信号のＸ線画像吸収部の強度、幅
   、及び吸収波形を計測し、該計測値に基づいて剥身貝の
   Ｘ線画像吸収部と貝殻片のＸ線画像吸収部とを判別し、
   該判別に基づいて選別装置を制御して貝殻片を含む剥身
   貝を分離除去することを特徴とした剥身貝中の残殻検出
   方法。
2. （２）剥身貝類中に残存する貝殻片を検出する剥身貝中
   の残殻検出装置に於いて、 バケットが並設され、該バケットを一定の周期で間欠移
   送すると共に剥身貝が各バケットに所定量連続投入され
   るバケットコンベアと、 前記バケット内の剥身貝に向けてＸ線を照射するＸ線照
   射装置と、 Ｘ線に感光して発光するＸ線蛍光板を有し、該蛍光板で
   前記剥身貝のＸ線映像を受光する受光装置と、 前記受光装置のＸ線蛍光板の発光を電気信号に変換する
   光電変換素子と、 前記光電変換素子の電気信号を所定のレベルに増幅した
   後に対数変換して、該変換画像信号のＸ線画像吸収部の
   強度、幅、及び吸収波形を計測し、該計測値に基づいて
   剥身貝のＸ線画像吸収部と貝殻片のＸ線画像吸収部とを
   判別する信号処理装置と、 前記信号処理装置から前記判別に基づく制御信号を取り
   込み、前記コンベアのバケットを操作して貝殻片を含む
   剥身貝を分離除去する選別装置とから構成したこと特徴
   とした剥身貝中の残殻検出装置。