JPH03246485A

JPH03246485A - 異物検査装置

Info

Publication number: JPH03246485A
Application number: JP2043610A
Authority: JP
Inventors: Kuniyuki Fukuzawa; 福沢　邦之; Tadashi Yoshida; 正吉田; Fumitaka Hayata; 早田　文隆
Original assignee: Hitachi Plant Engineering and Construction Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-02-23
Filing date: 1990-02-23
Publication date: 1991-11-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は異物検査装置に係り、特にノ１ム、ノ１ンバー
グ等の加工食肉中に混入した金属、骨、木材及びビニー
ル等の異物をＸ線透過方式により検出する異物検査装置
に関す名。

〔従来の技術〕

従来、加工食肉中に混入した異物は、電磁検査方式、Ｘ
線透通方式等により検出されている。

しかしながら、前記電磁検査方式は、非磁性金属の検出
精度が悪く、特に加工食肉自体が電磁検査に対し非磁性
金属と路間等の感度を有しているので、磁気検査による
Ｓ／Ｎ比が悪くなるという欠点があり、現在はそれほど
用いられていない。

一方、前８己Ｘ線透過方式とは、加工食肉を透過したＸ
線を蛍光体により撮像し、このＸ線透過画像を直接目視
検査したり、Ｘ線透過画像をイメージインテンシファイ
ア−カメラ（以下、Ｘ１ｌｌ、１カメラという）等の高
感度カメラで撮影して目視検査を行う方式である。この
Ｘ線透過方式に於ける識別可能な異物は、異物の物性に
よって様々ではあるが、各種の゛異物の認識が可能で食
品類の異物検査の分野でも実績も多く、異物検査方式と
して現在広く用いられている。

第６図には前記Ｘ線透過方式が適用された異物検査装置
の従来例が示されている。

第６図に於いて、加工食肉１０（本実施例ではハムヲ用
いる）はベルトコンベア装置１１２によって図中矢印方
向に搬送され、Ｘ線の遮蔽ボックス１４内に搬送される
。前記遮蔽ボックス１４の入口側と出口側には鉛製のカ
ーテン１６．１６・・・が設けられ、Ｘｌｌ１源１８か
らのＸ線が遮蔽ボックス１４から洩れないように取付け
られている。前ＵＸ線源１８は遮蔽ボックス１４の天井
部に取付けられ、Ｘ線源１８の視野内２０に搬送されて
きたハム１０に対してＸ線を照射している。また、Ｘ線
源１８の視野内２０で前記ベルトコンベア装置１２の下
方には前述したＸ　ｉｌｌ、　Ｉカメラ２２が取付けら
れ、このｘｓｒ、ｉカメラ２２は、ハム１゜を透過した
Ｘ線透過画像を撮影して、そのＸ線透過画像をケーブル
２４を介してモニタ２６に写し出している。

従って、ハム１０に対する異物検査は、前記モニタ２６
に写し出された画像を目視することにより行うことがで
き、また前記画像を画像処理して自動的に異物検査を行
うこともできる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の異物検査装置では加工食肉の肉厚
が均一でない場合、加工食肉に於けるＸ線透過量が不均
一となり異物を正確に検出することができないという欠
点がある。

具体的には、ハムのような円柱状の加工食肉にＸ線を照
射すると、ハムの周辺部の肉厚がハムの本体部分の肉厚
よりも薄く、均一な明るさのＸ線透過画像が得られない
こと及び、周辺部ではその周りの空気とのＸ線透過量の
差が大きくハーレーションを起こして、画像処理による
自動検出を困難にしているという問題がある。

このような不具合を解消する為に、加工食肉の本体部に
合わせて有効な検査領域を設定し、その外部、即ち周辺
部分を検査対象から外す方法がある。しかし、この方法
では検査領域に制限があるので、完全なる検査結果を得
ることができず検出洩れが起きるという欠点がある。

また、加工食肉のＸ線透過量が水と略同一の場合には、
加工食肉を水に浸漬して加工食肉とその周りのＸ線透過
量を等しくし、異物を検出する方法もある。しかし、こ
の方法では、加工食肉の適用範囲が限定され、また装置
全体が大型化するという欠点がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、肉厚
の不均一な加工肉食中に混入した異物をコンパクトな検
査装置で正確に検出することができる異物検査装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決する為の手段〕

本発明は、前記目的を達成する為に、加工食肉（１０）
をＸ線照射部（１４）に搬送して加工食肉（１０）にＸ
線を照射し、ＸＩＫ透過画像中から加工食肉（１０）中
に混入した異物（５２）を検出する異物検査装置に於い
て、前記加工食肉（ｌＯ）の上面が収容可能な凹部（４
６）が形成されると共に、単位厚さ当りのＸ線透過量が
加工食肉（ｌＯ）のＸ線透過量と略同一のマスク部材（
４４）を加工食肉（ｌＯ）の上部に被覆して、前記Ｘ線
照射部（１４）に搬入することを特徴とする。

〔作用〕

本発明によれば、マスク部材（４４）を加工食肉（１０
）の上部に被覆した状態でマスク部材（４４）を磁石（
４８）によって連結し、連結されたマスク部材（４４）
に被覆された加工食肉（１０）をＸ線照射部（１４）に
搬入して加工食肉（ｌＯ）にＸ線を照射し、このＸ線透
過画像中から加工食肉（１０）中に混入した異物（５２
）を検出する。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係る異物検査装置の好ま
しい実施例を詳説する。

第１図は本発明に係る異物検査装置の実施例が示され、
第６図で示した従来例中と同−若しくは類似の部材につ
いては、同一の符号を付して説明する。

第１図に於いて、加工食肉である円柱状のハム１０は、
プーリ２８．３０．３２．３４．３６、３８によって張
設されたベルトコンベア１２上に載置される。また、ハ
ム１０は、ベルトコンベア１２が前記プーリ３０に連結
された駆動モータ４０の駆動力により図中矢印方向に回
転移動することによって図中矢印方向に搬送される。

前記ベルトコンベア１２０入口側上方には、マスク部材
供給装置４２が設けられ、このマスク部材供給装置４２
内には複数のマスク部材４４が積み重ねられてセットさ
れている。また、前記マスク部材供給装置４２は、前記
ハム１０がベルトコンベア１２の入口部に載置される所
定のタイミングでマスク部材４４をハム１０に向けて図
中矢印方向に送り出し、ハム１０の上部に被覆させるこ
とができる。

前記マスク部材４４は第２図に示すように、その表面が
矩形状に形成され、また底面には第１図及び第３図に示
すように凹部４６が形成される。

前記凹部４６は、ハム１０の上面形状、即ち、両側に曲
部を有する溝状に形成される。これによって、マスク部
材４４はハムｌＯの上面を収容するように被覆される。

また、マスク部材４４の短辺縁部には第２図、第３図に
示すように板状の磁石４８．４８が取付けられる。これ
により、ベルトコンベア１２上のハム１０．１０は、第
１図に示すようにマスク部材４４．４４・・・を介して
連結されて等間隔に且つ、１列で搬送される。

更に、重要なことは前記マスク部材４４は、ハム１０と
単位厚さ当たりのＸ線透過量が略同一の部材、具体的に
はウレタン材を素材とした材料で形成されている。

ところで、前記ハム１０．１０・・・は、前述したよう
にマスク部材４４．４４・・・で連結された状態でＸ線
の遮蔽ボックス１４内に搬入される。前記遮蔽ボックス
１４０入口側及び出口側には可撓性の鉛製のカーテン１
６．１６川が設けられる。このカーテン１６．１６・・
・は、Ｘ線源１８から照射されるＸ線が遮蔽ボックス１
４内から外部に洩れないようにする為に設けられる。前
記Ｘ線源１８は、遮蔽ボックス１４の天井面中央部に設
置され、Ｘ線源１８の視野内２０に搬送されてきたマス
ク部材４４が被覆されたハム１０に対してＸ線を照射す
ることができる。

また、Ｘ線源１８の前記視野内２０で前記ベルトコンベ
ア１２の下方には、Ｘ線１．１カメラ２２が設置される
。Ｘ線１．１カメラ２２は、マスク部材４４とハム１０
を透過したＸ線透過画像を撮像することができ、そのＸ
線透過画像はケーブル２４を介してモニタ２６に写し出
される。

マスク部材４４に被覆されたハム１０は、前記遮蔽ボッ
クス１４内を通過した後、ベルトコンベア１２の出口側
上方に設けられた図示しないマスク部材取外し装置によ
ってマスク部材４４が取り外される。マスク部材４４が
取り外されたハム１０は異物の有無に選別され、異物が
混入したハム１０が図示しない不良品ボックスに投入さ
れ、異物の無いハム１０が次工程に搬送される。

次に、前記の如く構成された異物検査装置の作用につい
て説明する。

先ス、ハム１０をベルトコンベア１２０入口側に載置し
た後、マスク部材供給装［４２を作動し、このハム１０
上にマスク部材４４を被覆する。次に、ベルトコンベア
１２を回転移動させながら新たなハム１０を順次ベルト
コンベア１２に載置してマスク部材供給装置４２からマ
スク部材４４を送り出し、マスク部材４４の磁石４８．
４８を利用してマスク部材４４．４４・・・同士を第１
図に示したように連結する。次いで、マスク部材４４．
４４・・・で等間隔に連結されたハム１０．１０・・・
を遮蔽ボックス１４内に搬入する。そして、搬入した前
記ハム１０は、Ｘ線源１８の視野内２０を通過する。こ
の時、ハム１ｏは前述したようにハム１００単位厚さ当
たりのＸ線透過量と略等しいＸ線透過量を有するウレタ
ン族のマスク部材４４に被覆されているので、ハム１ｏ
の肉厚の薄い周辺部分であっても、ハレーションを起こ
さず、肉厚の厚い本体部分と同精度のＸ線透過画像を得
ることができる。従って、本実施例によれば、ハム１０
を水に浸漬した状態でＸ線透過画像を得ていた従来の異
物検査装置と比較して装置本体をコンパクトにすること
ができる。

マタ、ハムｌＯはマスク部材４４によって第４図に示す
ように連結されてい、るので、Ｘ線源１８からのＸ線を
連続して照射することができる。従って、本実施例によ
れば、ハム１０がＸ線源１８の視野内２０に搬入されて
くる所定のタイミングでＸ線を照射していた従来−の異
物検査装置と比較して、Ｘ線照射に於ける制御装置を取
り除くことができ、また安定した運転もできる。

前記Ｘ線透過画像は、Ｘ線１．１カメラ２２に撮像され
てケーブル２４を介し第５図に示すようにモニタ２６に
写し出される。即ち、モニタ２６に写し出されたＸ線透
過画像は、マスク部材４４．４４の磁石４８．４８が画
像を分割するように写し出され、また鎖線で示すハム１
００両端部に取付けられた金属性のクリップ５０が写し
出される。

この時、図中右側のハム１０に異物５２が検出される。

従って、Ｘ線透過画像中からハムｌＯ中に混入した異物
を検出する手段として、前記磁石４８．４８とクリップ
５０とはパターン確認可能なので、磁石４８．４８とク
リップ５０以外に写し出されたものが異物と判断するこ
とができる。これによって、ハムｌＯに対する異物検査
は、前記モニタ２６に写し出された画像を目視して行う
ことができ、また前記画像を画像処理して自動選別も行
うこともできる。

異物が検出されたハム１０は、ベルトコンベア１２の出
口側から不良品ボックスに投入された後、Ｘ線検査の領
域外に搬送された段階で排出装置によって排出される。

尚、本実施例では加工食肉としてハム１０・を使用した
が、これに限られるものではなく、蒲鉾、竹輪等の練り
もの製品、或いはハンバーグ等の加工食肉であっても良
い。また、加工食肉に限らず、広く工業製品の異物検査
に於いても応用することができる。

更に、本実施例ではマスク部材４４の連結具として磁石
４８を用いたが、これに限られるものではなく、例えば
鍵フック等を用いても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る異物検査装置によれば
、加工食肉の上面に単位厚さ当たりのＸ線透過量が加工
食肉と略等しいマスク部材を被覆し、この状態で隣接す
るマスク部材を磁石で連結して加工食肉を等間隔で搬送
し、この加工食肉にＸ線を照射して得られたＸ線透過画
像中から異物を検出するようにしたので、コンパクトな
異物検査装置で異物を正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る異物検査の実施例を示す側断面図
、第２図は本発明に係る異物検査装置に適用されたマス
ク部材の実施例を示す正面図、第３図は第２図中に於け
るＡ−Ａ線上に沿う断面図、第４図は本発明に係る異物
検査装置のマスク部材が遮蔽ボックスに搬送されている
状態を示す正面図、ＪＲ５図は本発明に係る異物検査装
置のモニタに写し出されたＸ線透過画像の説明図、第６
図は従来の異物検査装置の実施例を示す側断面図である
。１０・・・ハム、　　　　　　　１２・・・ベルトコン
ベア、１４・・・遮蔽ボックス、　　　１８・・・Ｘ線
源、２・・・Ｘ１ｉｌ ■カメラ、６・・・モニタ、４・・・マスク部材、５２・・・異物。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）加工食肉をＸ線照射部に搬送して加工食肉にＸ線
を照射し、Ｘ線透過画像中から加工食肉中に混入した異
物を検出する異物検査装置に於いて、前記加工食肉の上
面が収容可能な凹部が形成されると共に、単位厚さ当り
のＸ線透過量が加工食肉のＸ線透過量と略同一のマスク
部材を加工食肉の上部に被覆して、前記Ｘ線照射部に搬
入することを特徴とする異物検査装置。
（２）前記マスク部材は、マスク部材の両側に磁石が設
けられ、隣接するマスク部材に連結可能に取付けられる
ことを特徴とする請求項（１）記載の異物検査装置。