JPH0120242Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は物品配給装置詳しくは、物品を物品受
容器上に載承させる物品配給装置の改良に関す
る。

（従来の技術） 従来物品配給装置の一態様として特公昭54−
13662号公報に、袋をパレツトへ積込む装置が開
示されている。

この従来装置はコンベアベルト１１上の所定個
数の袋（物品）を押し梁２１により一括して包装
板２２上へ搬出し、該押し梁を停止させた状態で
包装板２２を引くことにより直下のパレツトＰ上
へ袋を積込みするものであり、前記コンベアベル
ト１１の終端部に袋集積部が形成され、その側方
にパレツトＰを昇降させるプラツトホーム２５が
配置されるとともに該プラツトホームに隣接する
側方に空のパレツトＰの貯溜部が配設されてい
る。

（考案が解決しようとする課題） しかるに上記従来装置によれば、空のパレツト
の貯溜部がプラツトホームの側辺に配置されてい
るため、装置機枠の設置床面積が増大する不具合
があり、また空のパレツトをプラツトホーム上へ
一個毎供給する具体的手段が必らずしも明示され
ていないが、プツシヤーを用いるとしても、その
配置構成によれば押し梁２１と離れた平面上に配
設することによりそのための設置空間も無駄に必
要とする不具合がある。

すなわち、パレツトの貯溜部およびその供給機
構を配設する床面積及びその平面空間が無用に増
大する不具合がみられるものである。

本考案は斯る不具合を解消すべく、構成各部の
配置構成をコンパクトにまとめることによつて装
置を小型化し無駄な平面的スペースをなくすとと
もに物品受容器の供給機構の改良によつて一連作
業を自動化し作業性の向上を図ることを目的とす
る。

（課題を解決するための技術的手段） 斯る本考案は、搬送コンベアの端部所定区間を
物品載台とし、該物品載台の側方下部に物品受容
器を載承する受容器載台を並設するとともに該受
容器載台の直上に物品受容器を多段状に積載する
受容器貯溜部を設け、前記物品載台には、載承し
た物品数を検出するセンサーと、該物品数が所定
数に至つた時に物品搬入を一時停止させる手段と
を設け、前記受容器載台には、物品受容器の有無
を検出するセンサーを設け、前記貯溜部には最下
段の受容器を１個毎受容器載台上へ落下せしめる
供給機構を設け、前記物品載台上には前記物品載
台上の物品が所定数に至り且つ受容器載台上に物
品受容器が有る時に、前記物品載台上の物品を容
器載台上の物品受容器へ押動せしめる第１プツシ
ヤーを設け、前記受容器載台上には物品載台下に
延びるガイド部機に沿つて往復動する第２プツシ
ヤーを設け、前記第１および第２プツシヤーを上
下にかつ平行に配置せしめた物品配給装置に係
る。

すなわち、本考案の物品配給装置は、受容器載
台の直上に、物品受容器を多段状に積載する受容
器貯溜部を設け、この貯溜部に最下段の受容器を
一個毎落下させる供給機構を設け、第１および第
２プツシヤーを上下にかつ平行に配置せしめ、そ
の第２プツシヤーが物品載台下に延びるガイド部
材に沿つて往復動することを特徴とする。

（実施例） 本考案実施の一例を図面により説明すれば、図
中１は搬送コンベアであり、該搬送コンベア１は
複数のローラーを遊転自在に並設したローラーコ
ンベアであり、脚体２０上に傾斜状に設けて、物
品を自重で搬送するようにする。

前記搬送コンベア１の下端側にストツパー２ａ
を突設して、搬送コンベア１の下端から上方にか
けて物品を貯溜する物品載台２に形成し、該物品
載台２に受容器載台３を並設する。

前記物品載台２には載承した物品数を検出する
センサーS₁と、該物品数が所定数に至つた時に物
品搬入を一時停止させるストツパー１９とを設け
る。

センサーS₁は物品載台２の搬入側両側に設けた
発光、受光の光センサーであり、物品の通過を検
出して通過回数をカウントすることによつて物品
数を検出するものである。

物品を一時停止させる手段であるストツパー１
９は前記センサーS₁の近傍のローラー間より出没
自在に設けた板材であり、プランジヤー２１によ
つて駆動される。そして物品数が所定数に至つた
時にストツパー１９を上動させて物品搬入を一時
停止させると共に、物品Ａが物品受容器Ｂへと移
送した時には下動するものである。

受容器載台３は物品載台２より側方下部に突設
した枠体であり、物品載台２と同じ傾斜を持ち、
物品受容器Ｂを載承するものである。

前記受容器載台３の下部には物品受容器の有無
を検出するセンサーS₂を、受容器載台３の上方に
は受容器載台Ｂの貯溜部４を夫々設ける。

センサーS₂は、マイクロスイツチの一種であ
り、スイツチングバーS₂′を斜め上方に突出させ
ておいて、物品受容器Ｂが載承されることによつ
てスイツチングバーS₂′が下降してスイツチが切
り換わることによつて物品受容器Ｂの有無を検出
するものである。

物品受容器Ｂの貯溜部４を第６図〜第７図によ
り説明すれば、図中４ａはガイドバーであり、受
容器載台３の直上にて物品受容器Ｂの四隅を案内
するものである。

前記ガイドバー４ａの下方にはソレノイド４
ｂ，４ｃを対向状に配設して、物品受容器Ｂを１
個ずつ供給するようにする。図示の状態より先ず
下方のソレノイド４ｃを没動させて１個を供給し
てから復動させる。次に上方のソレノイド４ｂを
没動させて全部を一段下方に落としてから復動し
図示の状態に還る。上記ソレノイド４ｂ，４ｃに
より受容器Ｂの供給機構を構成するものである。

尚、第８図に示すように物品受容器Ｂのストツ
クを検出するセンサーS₃を設けて、物品受容器Ｂ
のストツクが少なくなつたのを作業者に知らせる
ようにすればより便利である。

該センサーS₃は、センサーS₂と同様なスイツチ
であり、物品受容器Ｂの有る時にはスイツチング
バーS₃′が押されていて無くなると戻ることによ
つて切り換わるものである。

前記物品載台２にガイドレール５を設けて、該
ガイドレール５に物品搬出用の第１プツシヤー６
を嵌め合わすと共に、ガイドレール５と平行にベ
ルト７を張架し、該ベルト７に第１プツシヤー６
を連係する。

同様に物品載台２から受容器載台３にガイドレ
ール８を設け、該ガイドレール８に受容器搬出用
の第２プツシヤー９を摺動自在に嵌め合わすと共
に、ガイドレール８に平行にベルト１０を張架
し、該ベルト１０に第２プツシヤー９を連係す
る。

尚、第８図に示すモーターM₁，M₂は前記ベル
ト７，１０に夫々連係してなる駆動源である。

第１プツシヤー６は、受容器載台３上に物品受
容器Ｂが載承されているのをセンサーS₂にて検出
して、物品載台２上に所定数の物品が載承された
のをセンサーS₁で検出した時に、ガイドレール５
に沿つて摺動し物品Ａを物品受容器Ｂ上に載承さ
せるものである。

前記第１プツシヤー６が復動し始めると共に、
第２プツシヤー９が摺動して物品を載承した物品
受容器Ｂを作業機１８に搬送するものである。

尚、第８図中１１，１２は第２プツシヤー９の
位置検出用の光センサー、１３，１４は第１プツ
シヤー６の位置検出用の光センサーである。

又、ストツパー１９の上方に設けた光センサー
S₄は、ストツパー１９が上動して搬入されてくる
物品を貯溜させてその貯溜量が著しく増大したこ
とを検出して、物品を搬入させる側の包装機等の
生産をコントロールさせるものである。

而して上記実施例の動作を説明すれば、先ず貯
溜部４のガイドバー４ａに複数の物品受容器Ｂを
積層させてセンサーS₃がストツク有りを示すよう
にする。

センサーS₂にて受容器載台３上に物品受容器Ｂ
が有るか無いか検出し、無い場合はソレノイド４
ｂ，４ｃを駆動して物品受容器Ｂを供給する。

センサーS₁が所定数の物品を検出したらストツ
パー１９を上動すると共に、第１プツシヤー６を
摺動させて物品Ａを物品受容器Ｂへと載承させ
る。

次に第２プツシヤー９を駆動して物品受容器Ｂ
を作業機１８へと移送する。

第１プツシヤー６と第２プツシヤー９が復動し
たことをセンター１３と１１とで検出してから以
上の工程を繰り返すようにする。

尚、上記実施例においては搬送コンベアを自重
を利用して物品を搬送する傾斜状のローラーコン
ベアとしたが、動力駆動式の水平状のベルトコン
ベアにおいても同様な装置を構成出来、本考案は
これをも含むものである。

又、上記実施例においてはセンサーS₁によつて
物品載台２上に所定数の物品が搬入載承されたこ
とを検出した場合に、ストツパー１９を上動させ
て物品の搬入を一時停止させるように構成した
が、この構成に限定されるものではない。例えば
ローラーコンベアのローラーにブレーキ手段を設
けて、ローラー回転を制動するようにしてもよ
く、搬送コンベアの物品搬入を一時停止させるも
のであればよい。

（効果） 本考案によれば、物品載台の側方下部に受容器
載台を並設し、この受容器載台の直上に物品受容
器を多段状に積載する受容器貯溜部を設けたの
で、受容器載台上の空間を有効に利用して物品載
台、受容器載台及び貯溜部をコンパクトに配置さ
せることができ、また第１および第２プツシヤー
を上下にかつ平行に配置させるとともに受容器載
台下及び物品載台下の空間を有効に利用して第２
プツシヤーのガイド部材を配置したので、無駄な
平面的スペースをなくすことができ、したがつて
装置を小型化し、設置床面積を節減することがで
きる。

又、供給機構によつて受容器貯溜部から受容器
を容器載台上へ自動供給が可能となり、物品の集
積、配給の一連作業を自動化して作業性を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の物品配給装置の側面
図、第２図は同平面図、第３図は第１図の−
線断面図、第４図〜第５図は同動作説明図、第６
図は供給機構の原理を示す平面図、第７図は同正
面図、第８図はセンサーの配置を示す立体図であ
る。 図中、１……搬送コンベア、２……物品載台、
３……受容器載台、４……貯溜部、６……第１プ
ツシヤー、S₁，S₂，S₃……センサー、１９……ス
トツパー、９……第２プツシヤー、である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送コンベアの端部所定区間を物品載台とし、
   該物品載台の側方下部に物品受容器を載承する受
   容器載台を並設するとともに該受容器載台の直上
   に物品受容器を多段状に積載する受容器貯溜部を
   設け、前記物品載台には、載承した物品数を検出
   するセンサーと、該物品数が所定数に至つた時に
   物品搬入を一時停止させる手段とを設け、前記受
   容器載台には、物品受容器の有無を検出するセン
   サーを設け、前記貯溜部には最下段の受容器を１
   個毎受容器載台上へ落下せしめる供給機構を設
   け、前記物品載台上には前記物品載台上の物品が
   所定数に至り且つ受容器載台上に物品受容器が有
   る時に、前記物品載台上の物品を容器載台上の物
   品受容器へ押動せしめる第１プツシヤーを設け、
   前記受容器載台上には物品載台下に延びるガイド
   部材に沿つて往復動する第２プツシヤーを設け、
   前記第１および第２プツシヤーを上下にかつ平行
   に配置せしめた物品配給装置。