JPH0671934B2 - パレットへの缶蓋載積又はパレットからの缶蓋取り卸し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、満載パレット積み重ねセクション及びパレッ
ト積み重ねセクションを有するフレームと、蓋の供給設
備及び／又は送り出し設備かつ満載パレット積み重ねセ
クションと蓋供給設備及び／又は送り出し設備との間の
転送区間を往復移動出来る蓋ストランド用グラブヘッド
を少なくとも１台有する蓋ストランド転送装置とを備
え、平行に並んだ蓋ストランド受容ポケットを持つパレ
ットを使用するパレットへの缶蓋積載又はパレットから
の缶蓋取り卸し装置に関するものである。

（従来技術） この種の装置は、ヨーロッパ特許第0,101,837号より周
知であり、その開示の内容との関連はここでも触れられ
る。この周知の装置は、選択により、缶蓋のパレットへ
の積載又はパレットからの取り卸しに使用される事が出
来る。パレットとしては平行に並んだ蓋ストランド受容
ポケットを有し、積み重ね可能なスチール製格子型パレ
ットが使用される。この場合、空パレットと満載パレッ
ト積み重ね用の積み重ねセクションは、横に並ぶ構成と
なる。

パレットの積載の場合、移動可能なリフト装置を使用
し、空パレット積み重ねから１個づつ空パレットが持ち
上げられ、横方向への搬送装置の上へと移される。この
搬送装置は、一定の長さに区切られた蓋ストランドを蓋
の入っている搬送用樋から取り出す事の出来る旋回可能
なグラブヘッドの作業範囲へとその空パレットを蓋の積
載のため搬送する。満載パレットは、横方向搬送装置の
終端部で、２個目の旋回可能なリフト装置により、横方
向コンベアから持ち上げられ、満載パレット積み重ねセ
クションへと移される。パレットからの缶蓋取り卸しの
際は、このプロセスが前記と逆方向の順で行われる。

上記タイプの装置は、製缶及び缶蓋メーカにおいての半
製品蓋及び完成品蓋のパレットへの積載若しくは缶詰メ
ーカにおいての蓋のパレットからの取り卸しに使われ
る。缶蓋メーカにおいては、一般に前記パレット装置
は、押し抜き機、ライナー、乾燥オーブン、蓋プリン
タ、コンバーション・プレス機等の後に使用され、一
方、缶詰メーカにおいては充填機、密封機等の前で使用
される。パレットへの積載若しくは取り卸しに選択して
使用されるコンビネーション装置は、高性能半製品蓋押
し抜き機とライナーとの間若しくはライナーとその後続
機との間で集積兼分配ステーションとしても使われる事
が出来る。

（発明が解決しようとする課題） 本発明の課題は、中でも上述されたようなパレット装置
を、特に飲料用缶、缶詰用缶、ミルク用缶、ないし他種
缶の密封用に使われる缶蓋（半製品もしくは完成品）が
高能力でパレットに積載及び／もしくはパレットから取
り卸されることのできるように設計することにあり、こ
の際同時にこの装置がコンパクト構造となることに努
め、更に積み重ねられるパレットとしてスチール製パレ
ットの他、合成樹脂製の経済的に作れる軽量パレットが
使用される可能性を実現することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明のパレットへの缶蓋積載又はパレットからの缶蓋
取り卸し装置は、前記問題点を解決するために請求項
において、 満載パレット積み重ねセクション（５）と空パレット
積み重ねセクション（６）とを備えたフレーム（２）
と、蓋（20）の供給設備及び／もしくは送り出し設備
と、前記満載パレット積み重ねセクション（５）と前記
蓋供給設備及び／もしくは蓋送り出し設備との間を往復
移動できる蓋ストランド用グラブヘッド（23）を少なく
とも一台備えている蓋ストランド転送装置とを有し、蓋
ストランド用の平行に並んだ受容ポケットを備えるパレ
ット（７′）が使用されるパレットへの缶蓋載積装置も
しくはパレットからの缶蓋取り卸し装置において、 フレーム（２）が、満載パレット積み重ねセクション
（５）及び空パレット積み重ねセクション（６）を上下
に重なる配置で収容可能に構成されると共に、満載パレ
ット積み重ねセクション（５）内に積み重ねられた満載
パレット（７）を上下動可能に支持しかつ任意の高さで
停止可能なリフト装置（３）並びに空パレット積み重ね
セクション（６）内で空パレット積み重ね（７′）を解
除可能に支持する保持装置（62）を備え、 蓋ストランド転送装置（22）が、リフト装置（３）に
て支持された満載パレット積み重ね（７）と保持装置
（62）にて保持された空パレット積み重ね（７′）との
間に挿入可能に構成されてなり、 保持装置（62）が空パレット積み重ね（７′）の保持
を解除しているときは、リフト装置（３）が満載パレッ
ト積み重ね（７）の上に空パレット積み重ね（７′）を
重ねたまま支持するように構成されている と言う技術的手段を採用しており、 請求項では、これを限定して、 リフト装置（３）が、制御されたリフト用駆動装置を
備えたリフト式プラットフォームから構成されている。

という技術的手段を採用しており、 請求項では特許請求の範囲第２項記載の記載に付加し
たもので、 リフト式プラットフォーム（３）が、優先的にチェー
ン搬送装置を選取、プラットフォーム搬送装置（８）を
備えている。

という技術的手段を採用しており、 請求項ではこれらに付加して、 保持装置（62）が、リフト付きフレーム部（２）に軸
受けに取り付けられた動作システム（63′）により可動
になっている保持爪（63）ないし同種のものからなる。

という技術的手段を採用しており、 請求項では前記に付加して、 下部にある満載パレット積み重ねセクション（５）の
横側に、満載パレット積み重ね（7A）が少なくとも一組
入る収容ステーション（13）が装備され、且つ、上部に
ある空パレット積み重ねセクション（６）の横側に、空
パレット積み重ね（7B）が少なくとも一組入る収容ステ
ーション（15）を装備する。

という技術的手段を採用しており、 請求項では、これらに付加して、 制御された走行用駆動装置により転送区間で直線的に
移動可能なグラブヘッド（23）が、リフト付きフレーム
部（２）の満載パレット積み重ねセクション（５）へ横
側から走入可能になる。

という技術的手段を採用しており、 請求項では、これらに付加して、 蓋供給設備（18）及び／もしくは蓋送り出し設備（8
1）が、一本または複数ラインの蓋搬送用樋（19）を備
えた蓋供給用搬送装置ないし蓋送り出し用搬送装置によ
り構成されている。

という技術的手段を採用しており、 請求項では、これらに付加して、 蓋搬送用樋（19）の両側に、支持兼搬送用カム（75）
を備えた駆動される搬送ベルト（71）が取り付けられて
いる。

という技術的手段を採用しており、 請求項では、これらに付加して、 一本又は複数ラインの蓋供給設備（18）と、一本又は
複数ラインの蓋送り出し設備（18）とが蓋ストランド転
送装置（22）の転送区間内に相対して平行に配置されて
おり、 且つ、この両設備が蓋ストランド転送装備（22）を介
し、リフト付きフレーム部（２）内の満載パレット積み
重ねセクション（５）と、転送区間全区間に渡り往復移
動できる少なくとも一台のグラブヘッド（23）とに結ば
れている。

という技術的手段を採用しており、 請求項では、これらに付加して、 蓋ストランド転送装置（22）が、蓋ストランド（39）
の中間置き処として、少なくとも一台のグラブヘッド
（23）により出し入れが行われる蓋ストランド中間集積
装置（82,86）を備えている。

という技術的手段を採用しており、 請求項では、請求項に付加して、 蓋ストランド中間集積装置（82,86）が、その平行な
心棒（82,84）が蓋ストランド（39）用の置きポケット
を形成する心棒付きチェーン搬送装置（83,87）よりな
る。

という技術的手段を採用しており、 請求項では、前項までの記載に付加して、 蓋ストランド転送装置（22）が各々転送区間の一部区
間を往復移動する複数のグラブヘッド（23A,23B,23C）
を有し、 この際、第一グラブヘッド（23A）は、蓋供給設備（1
8）を介して供給された蓋ストランド（39）を第１装備
（82）へと供給し、 一方、第２グラブヘッド（23B）は蓋ストランド（3
9）を第一蓋ストランド集積装置（82）から蓋送り出し
設備（18）へ、もしくは第２蓋ストランド集積装置（8
6）へと運び移し、 更に第３グラブヘッド（23C）は第２蓋ストランド中
間集積装置（86）と満載パレット積み重ねセクション
（５）との間を往復移動する。

という技術的手段を採用しており、 請求項では、請求項〜に加えて、 蓋送り出し設備（81）を構成する蓋送り出し搬送装備
の受け渡し用先端部の上方に、蓋送り出し搬送装置に蓋
ストランド（39）を移し置くために下に開くことができ
るようになっている置きポケットを少なくとも一個備
え、 グラブヘッド（23）により蓋ストランド（39）が供給
される蓋ストランド中間置き棚機構（89）が装備されて
いる。

という技術的手段を採用しており、 請求項では、請求項〜の記載に付加して、 一台もしくは複数の各グラブヘッド（23）がリフティ
ング駆動装置（28）により昇降できるように走行横梁
（25）に取り付けられ、 且つ、そのグラブヘッド（23）が、蓋ストランド（3
9）をその両端で保持する移動可能なはさみ金具（37）
と、蓋ストランド（39）を両サイドから支持する弾性を
持つはさみ板（40）と、はさみ板（40）によってはさみ
つけられている蓋ストランド（39）を下に押し出す押出
し装置（42,43）とを有する。

という技術的手段を採用しており、 請求項では、請求項〜までの記載に付加して、 一本もしくは複数ラインの蓋搬送用樋（19）からなる
蓋供給設備（18）のところに、区切りナイフ（46,48）
を備えた蓋ストランド区切り装置並びに区切りなく続く
蓋ストランド（44）から区切られた蓋ストランド（39）
をグラブヘッド（23）が掴みとるピックアップポジショ
ンへと押し送る、区切りなく連続する蓋ストランド（4
4）の搬送方向及びその逆方向に動くことのできる蓋ス
トランド分離押し送り装置（57）が配置されている。

という技術的手段を採用しており、 請求項では、前記請求項に付加して、 蓋供給設備（18）装備されている蓋搬送用樋（19）の
上部に蓋ストランド区切り装置の前で、区切りなく連な
ってくる蓋ストランド（44）に対して押しあてて止め、
またこれを解く作動が可能な制動装置（53）が装備され
ている。

という技術的手段を採用している。

（作用） この課題は本発明において、満載パレット積み重ねセク
ション（５）と空パレット積み重ねセクション（６）が
リフト付きフレームとして設計されたフレーム（２）の
中に上下に配置されること、及び下部の満載パレット
（７）を上部の空パレット積み重ねセクション（６）に
積み重ねられた空パレット（７′）の方に持ち上げるリ
フト装置（３）並びに空パレット積み重ねセクション
（６）にある空パレット積み重ねを支持する解除可能な
保持装置（62）を装備することにより解決されている。

本発明においては満載パレット積み重ねセクション
（５）と空パレット積み重ねセクション（６）が上下に
接してリフト付フレーム（２）の中に配置されており、
両積み重ねセクション（５）（６）間でのパレット交換
の為、下部の満載パレット積み重ねセクション（５）に
あるパレット積み重ね（7A）を上部の空パレット積み重
ねセクション（６）に積み重ねられた空パレット
（７′）の方向に持ち上げることのできるリフト装置
（３）が装備されている。このリフト装置（３）と積み
重ねられた空パレット（７′）を支え、かつ、保持する
保持装置（62）との協働により、パレット（７′）への
蓋載積の際、空パレット積み重ね（7B）のその都度最下
部にある空パレット（７′）が分離され、グラブヘッド
（23）によって供給される蓋ストランド（39）を載積し
て行く為、満載パレット積み重ね（7A）の上に置かれる
ことができる。これとは反対に、パレット（７）から蓋
（20）を取り卸す際、満載パレット積み重ね（7A）のそ
の都度最下部に位置し、グラブヘッド（23）により空に
されたパレット（７′）は、満載パレット積み重ね
（７）全体を引き上げる事により、その上方に位置する
空パレット積み重ね（7B）の中に移される事ができる。

本発明によるパレットへの缶蓋載積及びパレットから缶
蓋取り卸し装置の構成は上下に接して配置されている両
パレット積み重ねセクション（５）（６）間における短
時間でのパレット交換を可能とし、それにより高能率な
パレットへの缶蓋載及びパレットからの缶蓋取り卸しを
実現できる。パレットとしては積み重ね可能な合成樹脂
製のパレットも使用可能である。即ち、満載パレット
（７）は下部に位置する満載パレット積み重ねセクショ
ン（５）内で常時崩れない状態で置かれている為、自耐
構造でない合成樹脂製軽量パレットも使用されることが
できる。受容ポケット（65）内に置かれている蓋ストラ
ンド（39）がこの際パレット積み重ね（7A）内で上下に
相互に支え合っている。満載パレット積み重ねセクショ
ン（５）と空パレット積み重ねセクション（６）の上下
配置構造は、この他にも比較的にみて狭い設置面積しか
必要とせず、装置のコンパクトな構造を実現する。前記
リフト装置（３）は機能的見地より割り当てで制御され
るリフト駆動装置を備えたリフト式プラットフォームよ
りなる。このリフト式プラットフォームには、パレット
（７′）への蓋載積作業時、最上限の積み重ね高まで積
まれた満載パレット積み重ね（7A）が満載パレット積み
重ねセクション（５）から横側に運び出されるのに、あ
るいはパレット（７）からの蓋取り卸し作業時、次の新
たな満載パレット積み重ね（7A）が横側から満載パレッ
ト積み重ねセクション（５）内へと運び入られるのに使
われるプラットフォーム搬送装置（チェーンコンベアも
しくは同種のものが最適である。）を装備するのが得策
である。この際下部に位置する満載パレット積み重ねセ
クション（５）の横側に少なくとも一組の満載パレット
積み重ね（7A）を収容するステーションと上部に位置す
る空パレット積み重ねセクション（６）の横側に少なく
とも一組の別の空パレットを収容するステーションとが
設置されるように機能的見地から構成されている。その
際前記収容ステーション内にはパレット積み重ねを移送
させる為のコンベア（特にローラーコンベアの様な）
が、機能的見地より装備されている。

空パレット積み重ねセクション（５）内の空パレット積
み重ね（7B）を支えている前記保持装置（62）は、動作
システムを用いて移動できるようにリフト付フレーム部
（２）に軸受に取り付けられる簡単な保持爪（63）また
は同種のもので構成することができ、その際動作システ
ム用には小さな空気シリンダー（63′）又は同種のもの
を使うことができる。

本発明のこの他の構成として、下部に位置する満載パレ
ット積み重ねセクション（５）のパレット（７′）に蓋
ストランド（39）を供給する為、ないし満載パレット
（７）から蓋（20）を取り卸すため、グラブヘッド（2
3）が使用され、このグラブヘッド（23）は制御された
移動用駆動装置により転送区間を直線的に動くことがで
き、満載パレット積み重ね（7A）が最下部の位置に降ろ
された時、リフト付フレーム部（２）に横側から走入す
ることができる。パレット（７′）への缶蓋載積作業
時、パレット（７′）に載せられる缶蓋（20）は、前述
の蓋供給設備を介して供給され、一定の長さに区切られ
た蓋ストランド（39）の形で１台ないし複数のグラブヘ
ッド（23）によりリフト付フレーム部（２）内の満載パ
レット積み重ねセクション（５）へと運ばれる。これに
対しパレット（７）からの蓋取り卸し作業時には、満載
パレット積み重ねセクション（５）内でその都度最上位
に位置する満載パレット（７）から蓋ストランド（39）
が取り出され、一台ないし複数のグラブヘッド（23）に
転送区間を介し蓋送り出し設備へと運ばれる。この際、
蓋供給設備及び蓋送り出し設備用に、パレット（７′）
への蓋載積作業中であるか又はパレット（７）からの蓋
取り卸し作業中であるかにより、前者では蓋供給機能を
果たし、後者では蓋送り出し機能を果たす処の共用のコ
ンベア装置を使うことができる。

蓋供給及び／もしくは蓋送り出しには、蓋（20）が区切
りなく連なる蓋ストランド（39）の形でその中に収まっ
て搬送される一ラインもしくは複数ラインの蓋搬送用樋
（19）が機能的見地から装備される。また蓋供給設置、
蓋送り出し設備用にそれぞれ別々の搬送装置を（蓋搬送
用樋（19）が好適である。）装備する可能性もある。

本発明による装置は缶蓋メーカー工場もしくは缶詰メー
カー工場において高い蓋ストック容器を持つストック集
積装置として使われることもできる。この場合、極めて
高いライン当たりの生産能力を持って生産する工場また
は複数生産ラインで生産する工場においてもとりわけ有
用である。本発明の装置を一時的な缶蓋ストック集積用
として使用することにより、高生産能力ラインにおいて
本装置の前後に設置された機械の故障及び運転停止時間
をつなぐことが可能となる。複数ラインでの生産の際、
缶蓋（20）の供給設備及び送り出し設備は、複数の供給
ラインないし送り出しラインを持つ。そのことにより、
蓋供給設備及び蓋送り出し設備は、少なくとも一台の蓋
供給用搬送装置及び少なくとも一台の蓋送り出し搬送装
置からなり、この際、蓋供給搬送装置、蓋送り出し用搬
送装置並びにリフト付フレーム部（２）、満載パレット
積み重ねセクション（５）はそれぞれ少なくとも一台の
グラブヘッド（23）を備える蓋ストランド転送装置を介
し接続されている。この他に、蓋ストランド転送装置内
に蓋ストランド中間置場所としてグラブヘッド（23）に
より出し入れされる蓋ストランド中間集積装置（89）を
少なくとも一台備えることが得策である。一台または複
数の蓋ストランド中間集積装置（89）としては、断続的
に駆動され心棒付チェーンコンベアが使用されることが
でき、その平行に隣合う心棒（90）は、蓋ストランド
（39）の置きポケットを形成する。この一台または複数
の蓋ストランド中間集積装置（89）は、その集積容量に
おいて限度を持つ蓋ストック装置であり、蓋供給設備も
しくは蓋送り出し設備における短時間の不規則搬送また
は停止をつなぐためのものである。

（実施例） 以下、本発明を図示実施例に従って詳述する。先ず、第
１図、第２図に沿って本発明の基本的構造及び蓋パレタ
イザーとしてのその機能、方式を詳述する。

ここに描かれた装置は、その内部に一台のリフト式プラ
ットフォーム（３）が上下に昇降可能に設置されている
リフト付フレーム部（２）を形成するフレーム（１）を
持つ。リフト付プラットフォーム（３）の駆動装置は図
簡略化のため図示されていない。この駆動装置は例とし
て駆動モーターにより駆動されるチェーン駆動装置から
なり、その駆動チェーンを介してリフト式プラットフォ
ーム（３）が連結されている。その代わりとしてリフト
駆動装置としては第１図に破線で示され≪即ち、（４）
≫ているようにシリンダー駆動装置を使う事もできる。

リフト式プラットフォーム（３）の備わったリフト付フ
レーム部（２）内の下部スペースは満載パレット積み重
ねセクション（５）を成し、それに対しその上方にある
リフト付フレーム部内のスペースは空パレット積み重ね
セクション（６）を成す。満載パレット積み重ねセクシ
ョン（５）にはリフト式プラットフォーム（３）によっ
て支持される蓋ストランド（39）が載った満載パレット
（７）があり、一方、上部の空パレット積み重ねセクシ
ョン（６）は積み重ねられた空パレット（７′）を収容
する。リフト式プラットフォーム（３）は、優先的にチ
ェーンコンベアからなるプラットフォーム搬送装置
（８）を装備しており、その駆動されるチェーンベルト
（９）は前記リフト式プラットフォーム（３）に軸受け
に取り付けられている駆動歯車（10）と帰還歯車（11）
を巡り循環する。リフト式プラットフォーム（３）に配
置された満載パレット積み重ね（7A）は、積み重ねられ
た満載パレット（７）の一定の個数をもって前もって決
められた積み重ね高に達し、満載パレット積み重ね（7
A）が載ったリフト式プラットフォーム（３）が適切な
位置まで降ろされた時、プラットフォーム搬送装置
（８）によりリフト付きフレーム部（２）の満載パレッ
ト積み重ねセクション（５）の横側から矢印方向（12）
に、フレーム（１）の中の満載パレット積み重ねセクシ
ョン（５）の横に配置されている収容ステーション（1
3）の中へと搬送されることができる。収容ステーショ
ン（13）は、フレーム（１）の中で第１図において（7
A）で示されている満載パレット積み重ねを少なくとも
一組置けるスペースを持つ。下部にある収容ステーショ
ン（13）には満載パレット（７）を支持する搬送装置
（14）が備えられている。搬送装置（14）としては、特
にローラー搬送装置の様なものが好適である、これによ
りリフト式プラットフォーム（３）がベースまで降ろさ
れた位置におき、その上に置かれた満載パレット積み重
ね（7A）はプラットフォーム搬送装置（８）により収容
ステーション（13）のローラー搬送装置（14）の上に搬
送されることができる。この場合収容ステーション（1
3）は実用的見地から少なくとも２組の最大限高積まれ
た満載パレット積み重ね（7A）が置けるスペースを持つ
ように設計されている。満載パレット積み重ね（7A）は
フォークリフトないしそれと同種のもので収容ステーシ
ョン（13）から取り出せることができる。

フレーム（１）の内部には収容ステーション（13）の上
部に空パレット積み重ね（7B）が少なくとも一組、実用
的見地からは少なくとも二組置けるスペースを持つ収容
ステーション（15）がある。この空パレット積み重ね
（7B）はローラー搬送装置（16）の上に置かれる。空パ
レット積み重ね（7B）は、第１図に矢印（17）で示され
ているように、上部の収容ステーション（15）のローラ
ー搬送装置（16）の上にフレーム部で置かれることがで
きる。空パレット積み重ね（7B）は一組ずつ上部の収容
ステーション（15）からリフト付きフレーム部（２）の
中の空パレット積み重ねセクション（６）に移されるこ
とができるが、これは駆動装置付ローラー搬送装置（1
6）によってなされる。

図示された装置はこの他に、パレットに歳積される缶蓋
の供給設備（18）を備えている。蓋供給設備（18）は、
優先的に選択された蓋搬送用樋（19≪第６図、第７図参
照）により構されており、その中を缶蓋（20）を垂直に
立った状態で相互につらなった限りない蓋ストランド
（39）を形成しつつ矢印方向（21）へと供給される。前
記樋（19）による蓋ストランド（39）の搬送は、周知の
ように、駆動される駆動体構成部分、例えば駆動される
循環式駆動体コンベアないしそれと同種のものによって
できる。搬送用樋（19）の代わりに蓋供給設備（18）用
に搬送パイプないしそれと同種のものを使うこともでき
る。蓋供給設備（18）はリフト式フレーム部（２）の幅
を持ちフレーム（１）に接して配置されている蓋ストラ
ンド転送装置（22）のところで終わり、前記蓋ストラン
ド転送装置（22）は１台の蓋ストランド（39）用のグラ
ブヘッド（23）を装備している。グラブヘッド（23）
は、二重矢印の方向（24）において、蓋供給設備から蓋
ストランド（39）を受け取るポジションから、リフト式
フレーム部（２）内の蓋ストランド（39）を渡すポジシ
ョンまで往復移動できる。前記グラブヘッド（23）は、
はずみ車（26）によってフレーム（１）のガイドレール
（27）に沿って動く走行横梁（25）の下側に軸受けに取
りつけられている。平行なガイドレール（27）は蓋供給
設備セクションからリフト式フレーム部（２）の最奥部
まで設置されている。グラブヘッド（23）は制御された
移動用駆動装置（図示されていない）、例えばチェーン
駆動ないし同種のものを装備している。

グラブヘッド（23）、蓋供給設備セクション内に装備さ
れた蓋ストランド区切り装置及び蓋ストランド分離兼押
し送り装置の詳細については、特に第８、９、10図にお
いて見ることができる。グラブヘッド（23）はリフティ
ング用駆動装置（28）により上下動できるように走向横
梁（25）に軸受けに取りつけられている。前記リフティ
ング用駆動装置（28）は、図示された仕様例の場合、走
向横梁（25）に取りつけられたリフティング用空気シリ
ンダー（29）からなり、このシリンダー（29）のピスト
ンロッド（30）はロッド延長部（31）を介し、ジョイン
ト（32）内で、回転できるように走向横梁（25）に軸受
けに取りつけられたベルクランク（33）と連結されてお
り、更にこのベルクランク（33）はすべり棒（34）を介
しグラブヘッド（23）と結ばれている。グラブヘッド
（23）は、自身に固定されて取りつけられているパラレ
ルガイド（35）によって、走向横梁（25）のサイドに沿
って動くようになっている。リフティング用シリンダー
（29）が押し出し方向へと作動すると、ベルクランク
（33）は時計回りに回転し、それによりグラフヘッド
（23）が吊り上げられる。一個のショックアブソーバー
（36）が前記吊り上げ作動の終わりにおいてそれを緩衝
する。これとは逆にリフティング用シリンダー（29）が
引き戻し作動をすると、ベルクランク（33）は逆時計回
りに回転し、それによりグラブヘッド（23）が下に動
く。

グラブヘッド（23）は、グラブヘッド（23）によって受
け取られた蓋ストランド（39）をその両端部の間にしっ
かりはさみつける為の、小さな空気シリンダー（38）に
よって動くことのできるはさみ金具（37）をその両端部
に備えている。第９図は蓋ストランド（39）がグラブヘ
ッド（23）の下部にまだ置かれている状態を示し、第10
図はそれに対し蓋ストランド（39）がグラブヘッド（2
3）に掴み取られている状態を示す。グラブヘッド（2
3）はその両端部のはさみ金具（37）の間に合成樹脂製
の弾性を持つはさみ板（40）を備えており、このはさみ
板（40）はグラブヘッド（23）が下に降ろされる際、僅
かに外側に弾性をもって開き、その後、蓋ストランド
（39）を横側からあてがう形をとり、両端部のはさみつ
け点の間でこれを保持する。（第10図参照）この他にグ
ラブヘッド（23）の横梁部（41）には、押し出し兼押し
つけ板（42）として構成された押し出し装置が取りつけ
られており、この装置は小さな押し出し用シリンダー
（43）によって、第９図に示されているように、はさみ
板（40）にはさみつけられている蓋ストランド（39）を
押し出す為、蓋ストランド（39）に向け下に押し出し兼
押しつけ板（42）を動かすことができる。

連続して蓋供給設備（18）を経て供給される切れ目を持
たない蓋ストランド（39）から、あらかじめ決められた
長さの個々の蓋ストランド（39）が区切られなければな
らない。これは蓋ストランド区切り装置と蓋ストランド
分離押し送り装置とによって行われる。この両装置は第
6,7,8図に示されている。

第６図は蓋供給設備（18）とその搬送用樋（19）を介し
て間断なく供給される蓋ストランド（44）を示し、これ
からグラブヘッド（23）によって受け取られるよう前も
って長さが決められた個々の蓋ストランド（39）が次々
と区切られていく。供給される連続した蓋ストランド
（44）は、センサーとして蓋ストランド（39）の区切り
を作動させるバネの組み込まれた止め機構（45）に達す
る。これにより区切り作動信号が発せられ、上から円板
形の区切りナイフ（46）が連続した蓋ストランド（44）
に落ち入り、連続した蓋ストランド（44）に細いＶ字形
切れ目（47）を作り出し、続いてその切れ目に両サイド
から円板形の区切りナイフ（48）が入り込む。上側にあ
るナイフ（46）は、ベルクランクとして仕様されている
旋回式レバー（49）に取りつけられており、そのレバー
（49）の上部アームはおもり（50）を持っている。区切
りナイフ（46）を支えるベルクランクの他のアームはリ
ターン用空気シリンダー（51）の作用のもとにあり、こ
のシリンダー（51）が通常時には区切りナイフ（46）と
おもり（50）とを第７図で点鎖線で示された位置へと旋
回して上げる。リターン用シリンダー（51）が減圧され
ると、ベルクランクは重力の作用で実線で描かれた位置
へと旋回し、この位置において区切りナイフ（46）が上
から蓋ストランド（44）内へと割り込み、Ｖ字形切れ目
（47）をあける。二個のサイドに取りつけられた区切り
ナイフ（48）は、空気やっとこ型摘み機構が加圧された
時、両サイドからＶ字形切れ目（47）に入り込み、これ
によりＶ字形切れ目（47）によって区切られた蓋ストラ
ンド（39）の後について進んでくる区切りなく続く蓋ス
トランド（44）から完全に区切る。あとについて進んで
くる蓋ストランド（44）は、ストランドの区切り作業を
容易にするため、ストランド制動装置（53）により短時
間ストップされる。この制動装置（53）は搬送用樋（1
9）の上部で揺りレバー（55）に軸受けに取りつけられ
ている制動爪（54）よりなり、この制動爪（54）は制動
用空気シリンダー（56）により作動される。制動用シリ
ンダー（56）が作動されると、制動爪（54）が上から降
りストランド（44）に押しつけられ、これによって降り
ストランド（44）が区切り作業のため、矢印方向（21）
へ進んで行かないように短時間止められる。

区切りナイフ（46）（48）及びセンサー（45）を備えた
区切り装置は搬送用樋（19）に対し矢印方向（21）とそ
の逆方向にスライドできるように軸受けに取りつけられ
ている。蓋ストランド分離兼押し送り装置（57）は、搬
送用樋（19）の下部に取りつけられたピストンロッドを
持たない空気シリンダー（58）を有し、そのピストンは
周知のように、シリンダー（58）の端の側から外に延び
て出る弾性のあるベルトを介しサドル（59）と結ばれて
おり、それによりこのサドル（59）はシリンダー（58）
をスライドするようになっている。このサドル（59）に
往復台（60）が連結されており、この往復台（60）は更
にその一方の端でセンサー（45）を、他方の端で区切り
ナイフ（46）（48）と割り当てられた駆動用シリンダー
とを備えた前述の蓋ストランド区切り装置を支持してい
る。蓋ストランド（39）が区切りナイフ（46）（48）に
より区切られるとすぐに、空気シリンダー（58）は加圧
され、それによりその往復台（60）は、区切られた蓋ス
トランド（39）がグラブヘッド（23）によって掴み取ら
れるポジションまで矢印方向（21）へ動く。この結果こ
のスライドにより区切られた蓋ストランド（39）は後か
ら続いてくる連続した蓋ストランド（44）から分離さ
れ、且つ押し送られ、グラブヘッド（23）の掴み取りポ
ジションへともたらされる。上述のプロセスは、センサ
ー（45）が作動信号を送るとすぐに、自動的に行われ
る。

第8,9図は上記分離兼押し送りプロセスの終わった後、
搬送用樋（19）の中にある区切られた蓋ストランド（3
9）を示す。これに続きグラブヘッド（23）はそのリフ
ティング用駆動装置（28）により区切られた蓋ストラン
ド（39）に向かって下へ降ろされ、空気シリンダー（3
8）を加圧することにより、グラブヘッド（23）の両端
部ではさみ金具（37）の間に蓋ストランド（39）をはさ
みつける。グラブヘッド（23）が下降する際、そのはさ
み板（40）は、第10図に示されているように、区切られ
た蓋ストランド（39）の両サイドに沿ってスライドする
形となる。その後グラブヘッド（23）は、リフティング
用駆動装置（28）により再びつり上げられ、この際はさ
みつけられた蓋ストランド（39）が搬送用樋（19）から
取り出される。蓋ストランド分離兼押し送り装置（57）
は、その空気シリンダー（58）によって、第８図にある
ポジションから第６図にあるポジションへと戻される。
区切りナイフ（46）（48）が静止ポジションへと戻され
た状態におき、搬送用樋（19）の中の連続した蓋ストラ
ンド（44）は、次の蓋ストランド区切り及び分離旦押し
送りプロセスを作動させるセンサー（45）に再度つきあ
たるまで、新たに続けて押し送られる。

それに続きグラブヘッド（23）によって掴み取られた、
区切られた蓋ストランド（39）は、転送区間を介しパレ
ット（７）へ載積されるべく、リフト付フレーム部
（２）へと移送される。

パレットへの蓋載積プロセスの始まる前、一組の、空パ
レット積み重ね（7B）が上部の収容ステーション（15）
からローラー搬送装置（16）によってリフト付フレーム
部（２）の空パレット積み重ねセクション（６）へと運
ばれる。空パレット積み重ね（7B）はベースパレット
（61）上に載っている。空パレット積み重ねセクション
（６）内でベースペレット（61）を含む空パレット積み
重ね（7B）全体は、保持装置（62）によって保持されて
いる。この保持装置（62）は、第１、４図にあるように
空気式動作システム（63′）により矢印方向（64）に動
かされる。リフト付フレーム部（２）の上の部分に取り
つけられた保持縁板ないし保持爪（63）が動作システム
（63′）により内側へと動かされると、この保持爪（6
3）は空パレット積み重ね（7B）を下からとらえ、空パ
レット積み重ねセクション（６）内で保持する作動ポジ
ションに位置する。この際、保持爪（63）はベースパレ
ット（61）の底をとらえている。この時点においては、
満載パレット積み重ねセクション（５）には満載パレッ
トが全く置かれていない。これに続きリフト式プラット
フォーム（３）が空パレット積み重ね（7B）のベースパ
レット（61）の底に達するまで上げられる。保持爪（6
3）が引き戻されることにより、リフト式プラットフォ
ーム（３）が空パレット積み重ね（7B）を受け継ぐ。こ
の後、上に空パレット積み重ね（7B）を載せたリフト式
プラットフォーム（３）がリフト式フレーム部（２）内
で１ステップ沈められいる。言い換えれば保持爪（63）
が空パレット積み重ね（7B）の下から２個目の空パレッ
ト（７′）の下に入り込むことができる分だけプラット
フォームが沈められいる。これに続くリフト式プラット
フォーム（３）の下降においてベースパレット（61）と
その上に載っている空パレット（７′）はそこからプラ
ットフォームにより載積ポジションまで動かされ、ここ
でグラブヘッド（23）により蓋ストランド（39）が空パ
レット（７′）に載積されるのである。ベースパレット
（61）及びベースパレット（61）の上に直接載っている
空パレット（７′）を除く空パレット積み重ね（7B）は
引き出された保持爪（63）により空パレット積み重ねセ
クション（６）で保持される。

第４、５図は空パレット積み重ねセクション（６）に積
み重ねられた空パレット（７′）及びその下にある満載
パレット積み重ねセクション（５）でリフト式プラット
フォーム（３）上に積み重ねられた満載パレット（７）
を示している。ここでは簡略化の為、それぞれ３個づつ
だけ空パレット（７′）と満載パレット（７）が描かれ
ている。パレットには、優先的に積み重ね可能な合成樹
脂製パレットが使われており、このパレットは前述され
たように平行に並ぶ蓋ストランド用受容ポケット（65）
を備えている。蓋供給設備（18）とリフト式フレーム部
（２）との間を制御され往復するグラブヘッド（23）
は、掴み取った蓋ストランド（39）を満載パレット積み
重ねセクション（５）でその都度最上部にあるパレット
（７′）に載積する。パレット（７′）の全ての受容ポ
ケット（65）に蓋ストランド（39）が満載されるとすぐ
に、満載パレット（７）ないし満載パレット積み重ね
（7A）の置かれたリフト式プラットフォーム（３）は、
最上部の満載パレット（７）が空パレット積み重ねセク
ション（６）にある空パレット積み重ね（7B）の最下部
の空パレット（７′）にあてがわれ、リフト式プラット
フォーム（３）が満載パレット積み重ね（7A）及び空パ
レット積み重ね（7B）の全荷重を受けとめる位置まで再
び上昇させられる。これに続き保持爪（63）が動作シス
テム用シリンダー（63′）によって戻され、その後、保
持爪（63）が、再び最下部の空パレット（７′）と下か
ら二個目の空パレット（７′）との間に入り込むことが
できる位置まで１ステップ沈められる。これに続くリフ
ト式プラットフォーム（３）の下降において、満載パレ
ット積み重ね（7A）の上には最上部パレットとして空パ
レット（７′）が一個載っており、グラブヘッド（23）
により蓋ストランド（39）がこの空パレット（７′）に
載積される。このプロセスは、上部にある空パレット積
み重ねセクション（６）に置かれている空パレット積み
重ね（7B）の全ての空パレット（７′）がなくなり、リ
フト式フレーム部（２）の満載パレット積み重ねセクシ
ョン（５）へと移し終えられるまで繰り返される。全て
の空パレット（７′）に蓋ストランド（39）が載積され
るとすぐその後、リフト式プラットフォーム（３）上に
置かれている満載パレット積み重ね（7A）は、プラット
フォーム搬送装置（８）により、横側から収容ステーシ
ョン（13）へと移され、その後そこからはフォークリフ
トないしそれと同種のもので取り出される。新しい空パ
レット積み重ね（7B）がその後、上部にある収容ステー
ション（15）から空パレット積み重ねセクション（６）
へと移され、それに続き上述されたように制御された昇
降可能なリフト式プラットフォーム（３）と保持装置
（62）との協働により、蓋ストランド（39）が空パレッ
ト（７′）に載積される。このパレット（７′）への載
積全プロセスは、制御され自動的に行われることがで
き、この際リフト式プラットフォーム及び直線的に移動
できるグラブヘッド（23）も制御されて作動する。

第５図はリフト式プラットフォーム（３）が昇降する
際、満載パレット（７）ないし満載パレット積み重ね
（7A）の位置決めがリフト式プラットフォーム（３）上
で精度高く行われることができ、それにより空パレット
（７′）が増えていく満載パレット積み重ね（7A）上に
順次引き取られていくことができることを示している。
その位置決めプロセスのためには、実用的見地から位置
決め装置（66）が装備されている。この装置は、ガイド
棒（68）によりパラレルガイド（69）の近傍についてお
り、位置決め用空気シリンダー（69）によりリフト式プ
ラットフォーム（３）上に置かれているベースパレット
（61）に対しサイドからあてがうことのできる位置決め
桁（67）を、リフト式プラットフォーム（３）と向かい
合う側に備えている。

以上詳述された装置は同じ方式でパレットからの取り卸
しにも使用されることができる。この場合蓋ストランド
（39）が載せられた満載パレット積み重ね（7A）が収容
ステーション（13）から沈められているリフト式プラッ
トフォーム（３）上へと移される。このプロセスはロー
ラー搬送装置（14）とプラットフォーム搬送装置（８）
とで行われる。これに続きグラブヘッド（23）により満
載パレット積み重ねの最上部の満載パレット（７）から
蓋ストランド（39）が順次取り出され、転送区間を介し
搬送装置（18）へとグラブヘッド（23）により供給され
る。この場合この搬送装置（18）は、蓋送り出し設備な
いし蓋ストランド送り出し搬送装置として機能する。満
載パレット積み重ね（7A）の最上部のパレット（７）が
空になり次第、空になった最上部のパレット（７′）の
下に内側に送り出された保持爪（63）が入り込むことが
できる位置まで、上方向に満載パレット積み重ね（7A）
の載せられたリフト式プラットフォーム（３）が引き上
げられる。リフト式プラットフォーム（３）はその後、
満載パレット積み重ね（7A）と共に再び満載パレット積
み重ねセクション（５）内の作業ポジションへと降ろさ
れ、一方空パレット積み重ねセクション（６）内の空パ
レット（７′）は保持爪（63）により保持される。グラ
ブヘッド（23）により次の満載パレット（７）が空にな
り次第、パレット積み重ね（7A）の載ったリフト式プラ
ットフォーム（３）は、直前に空にされたパレット
（７′）が空パレット積み重ねセクション（６）に達す
る位置まで上げられる。このセクショにはそれにより保
持爪（63）によって保持される２個積み重ねられた空パ
レット（７′）があることになる。このプロセスは積み
重ねセクション（５）内にある満載パレット積み重ね
（7A）が全部空にされ、空パレット（７′）として全パ
レットが空パレット積み重ねセクション（６）に移し終
えられるまで繰り返される。その後、空パレット積み重
ね（7B）は空パレット積み重ねセクション（６）から矢
印方向（17）の逆方向に上部の収容ステーション（15）
へと移される。これに続き一組の新しい満載パレット積
み重ね（7A）が上部の収容ステーション（13）からリフ
ト式プラットフォーム（３）上へと持たらされ、グラブ
ヘッド（23）により順次パレットから取り卸されること
ができる。

特定の使用例として、この装置がパレタイザーとしてか
デパレタイザーとしてか切り換え選択して機能させると
いうという要求がある。この場合プラットフォーム搬送
装置（８）はその走行方向を変えることができる仕様と
なる。そのたにこの場合この装置は蓋ストランド供給設
備及び蓋ストランド送り出し設備をそれぞれ一ずつ備え
ることができ、その際供給設備を介しパレットに載積さ
れる蓋ストランド（39）がリフト式フレーム部（２）に
供給され、送り出し設備を介し、パレットから取り卸さ
れた蓋ストランド（39）が送り出される。蓋供給設備と
蓋送り出し設備は、一台の両設備共用の、その走行を制
御されるグラブヘッド（23）によってサービスされるこ
とができる。また複数ラインよりなる供給設備及び／あ
るいは複数ラインよりなる送り出し設備でもって操業す
る可能性もある。このことは複数の平行に並んだ搬送装
置が蓋供給設備用に及び／あるいは複数の平行に並んだ
搬送装置が蓋ストランド送り出し用に備えられているこ
とを意味する。また缶蓋ストランドのパレットへの載積
及び／もしくはパレットからの取り卸し用に複数のグラ
ブヘッド（23）が使われる可能性もある。

第14,15図には、ここでは、満載パレット（７）から取
り卸された蓋ストランド（39）の送り出し用の蓋送り出
し搬送装置として使われる蓋ストランド搬送装置が示さ
れているが、この搬送装置は蓋供給搬送装置としても使
われることができる。この搬送装置は既に触れられた搬
送用樋（19）からなり、この搬送用樋（19）の中を缶蓋
（20）が縦に立って蓋ストランド（39）として矢印方向
（70）へと搬送される。搬送用樋（19）の両側には駆動
された、ルト駆動体（72）と、帰還車輪（73）を巡って
回る循環搬送ベルト（71）がそれぞれ一本づつ装備され
ており、その際ベルト帰還車輪（73）は、搬送用ベルト
（71）を張りつめるため、矢印方向（74）へ調整できる
ようになっている。この搬送用ベルト（71）は支え兼搬
送用カム（75）を備えている。このベルト（71）は変速
可能なギアモーター（76）により、リンク仕掛け（7
7）、カルダン軸（78）を介し、同期性を持って動くベ
ルト駆動体（72）を介し駆動される。グラブヘッド（2
3）が満載パレット積み重ねセクション（５）内で、満
載パレット（７）から取り出した蓋ストランド（39）
は、グラブヘッド（23）により両サイドに取り付けられ
ている搬送用ベルト（71）の間に位置する搬送用樋（1
9）の中へと置かれる。支え兼搬送用カム（75）は蓋ス
トランド（39）の後ろ側の端に向かって動き、蓋ストラ
ンド（39）を搬送用樋（19）の中で矢印方向（70）へと
搬送する。このカム（75）は、同時に樋（19）の中で蓋
（20）が倒れるのを防ぐ役目をする。またこのカム（7
5）は蓋ストランド（39）の前端部をも同時に支えるよ
う配置されている。搬送用樋（19）の中で蓋ストランド
（39）が動く際、この蓋ストランド（39）はその前方に
あり、搬送用樋（19）の中で区切りなくつらなる蓋スト
ランド（44）の方に向かって進み、これにより後続機へ
の連続的な蓋搬送が可能となる。既にふれたように、本
発明による装置における蓋供給設備及び／あるいは蓋送
り出し設備には、複数のここであげられたタイプの複数
供給設備ないし蓋送り出し用搬送装置が備えられること
ができる。

第３図は概略図として、第１、２図に示されたパレサイ
ダー及びデパレサイダーが高い収容能力を持つ蓋ストッ
ク貯蔵庫として使われる際の本発明の装置を示してい
る。チェーンコンベアとして設計されたプラットフォー
ム搬送装置（８）を設備したリフト式プラットフォーム
（３）を持つリフト付きフレーム部（２）は、この場合
第１、２図につき前記詳述された仕様のものに相当す
る。主な相違点としては蓋ストランド転送装置（22）の
構成がある。この構成においては、転送区間の割り当て
部を直線的に制御されて往復する３台のグラブヘッド
（23A、24B、23C）が装備されており、これらグラブヘ
ッド（23A、24B、23C）は、第8,9,10図で示されるグラ
ブヘッドに相当しており、リフト付きフレーム部（２）
内まで延びている、両サイドに共用として全転送区間を
通し設置されているガイドレール（27）をその走向横梁
でもって移動することができる。これら３台のグラブヘ
ッド（23A、24B、23C）は各々独自の制御されたチェー
ン駆動装置（80A、80B、80C）を介し駆動される。蓋供
給設置（18）は、区切りなく続く蓋ストランド（44）の
供給用の複数、ここでは三本の平行に並ぶ搬送用樋（1
9）を備える。複数、ここでは三ラインの蓋供給搬送装
置からなる。蓋送り出し設備（81）は、蓋供給設備（1
8）とリフト付きフレーム部（２）との中間にある。こ
の送り出し設備もやはり複数ラインで設計されており、
図示された例では蓋ストランド（44）の送り出し用に三
本の平行に並ぶ搬送用樋（19）を備えている。蓋送り出
し設備（81）を構成する複数ラインの蓋送り出し用装置
は、第14,15図で図示された搬送装置からなる。この搬
送装置は蓋供給設備（18）を構成する蓋供給用搬送装置
としても使われることができる。

蓋供給設備（18）と蓋送り出し設備（81）との中間には
蓋転送装置（22）のフレーム内に蓋ストランド中間集積
装置（82）が備えられている。この中間集積装置（82）
は断続的に駆動される心棒付きチェーン搬送装置からな
り、その両側に平行に並び駆動される循環チェーンベル
ト（83）は、チェーンと直角に取りつけられた心棒（8
4）により連結されている。これらの心棒（84）は、そ
れぞれ隣合わせの二本の心棒（84）がその間に蓋ストラ
ンド（39）一本用の置きポケット（85）を作り出す間隔
でもって配置されている。

蓋送り出し設設備（81）とリフト付きフレーム部（２）
との間には転送区間内にもう一台の蓋ストランド中間集
積装置（86）が装備されており、この中間集積装置（8
6）も同様に心棒付チェーン搬送装置からなり、その断
続的に駆動される循環チェーンベルト（87）は、二本一
組で蓋ストランド（39）用の置きポケットを形成する、
チェーンベルトに対し直角に取りつけられている心棒
（88）を介し結ばれている。

第一グラブヘッド（23A）は第６、７、８、９、10図に
関連して詳述されたように、複数ラインを持つ蓋供給設
備（18）の搬送用樋（19）から蓋ストランド（39）を取
り出す。蓋供給設備（19）に装備されている蓋区切り装
置及び蓋ストランド分離兼押し送り装置は、図が見ずら
くなるのを避けるため、第３図には描き入れてない。第
一グラブヘッド（23A）が掴み出した蓋ストランド（3
9）は、このグラブヘッド（23A）により第一中間集積装
置（82）へと移され、ここでその都度空いている置きポ
ケット（85）に置き入れられる。第一グラブヘッド（23
A）は、蓋供給設備（18）の各ラインと第一中間集積装
置（82）との間を移動する際位置制御される。

第二グラブヘッド（23B）は第一中間集積装置（82）の
置きポケット（85）から蓋ストランド（39）を取り出
し、これを蓋送り出し設備（81）を構成する蓋送り出し
用搬送装置の一つに運び移すか、またこの送り出し用搬
送装置の搬送用樋（19）に充分な置きスペースがない場
合、断続的に続けて駆動されうる心棒付きチェーン搬送
装置よりなる第２中間集積装置（86）へと蓋ストランド
（39）を運び移す。蓋製造機に連結された蓋供給設備
（18）を介し、蓋送り出し設備（81）に連結さえている
後続マシーンへと蓋ストランド（39）を送り出すのと同
じ速度で、蓋ストランド（44）が連続的に供給されてい
る場合、リフト付きフレーム部（２）を有すパレタイザ
ー兼デパレタイザーは機能なくとまっている。蓋供給及
び／あるいは蓋送り出しプロセスにおいて不時の不規則
搬送が起こった場合、限定されたストック容量を持つ中
間集積装置（82）（86）によりこれを乗り切ることがで
きる。一時的に蓋供給設備（18）によって供給されるよ
り多くの蓋（20）が蓋送り出し設備（81）から送り出さ
れる場合、第二グラブヘッド（23B）は第二中間集積装
置（86）から個々の蓋ストランド（39）を取り出し、蓋
送り出し設備（81）をその都度空いているラインとそれ
を渡すことができる。

第三グラブヘッド（23C）は、第二中間集積装置（86）
とリフト付きフレーム部（２）の満載パレット積み重ね
セクション（５）との間を制御されて往復できるように
なっている。蓋供給設備（18）において蓋供給が過剰と
なった場合、第二中間集積装置（86）へと移されてきた
蓋ストランド（39）は第三グラブヘッド（23C）により
ここからリフト付きフレーム部（２）の満載パレット積
み重ねセクション（５）へと運び移される。そして、こ
こで第1,2図に関連して詳述されたようにパレット
（７）に載積される。この場合リフト付きプラットフォ
ーム（３）を備えたリフト付きフレーム部（２）は、高
い蓋ストック能力を持つ蓋パレサイダーとして機能す
る。蓋供給設備（18）から蓋送り出し設備（81）より送
り出される量より少量の蓋（20）が供給される場合、リ
フト付きプラットフォーム（３）を備えたリフト付きフ
レーム部（２）は、やはり第1,2図に関連して詳述され
たように、蓋デパレタイザーとして機能する。何らかの
障害により蓋送り出し設備（81）を介し蓋（20）が供給
される後続マシーンに蓋ストランド（20）が送り出され
ることができない場合、障害の続く間または後続マシー
ンの運転停止、リフト付きフレーム部（２）により構成
される集積装置のパレット（７）に多量の蓋（20）がス
トックされることができる。これとは逆に、蓋供給設備
（18）に連結されている先行マシーンにおける故障もし
くは運転停止中、満載パレット積み重ね（7A）にストッ
クされている多量の蓋（20）がパレット（７）から取り
卸され、蓋送り出し設備（81）へと運び移されることが
できる。リフト付きフレーム部（２）の前につけられて
いる第二中間集積装置（86）は、またリフト付きフレー
ム部（２）において両積み重ねセクション（５）（６）
の間でパレット（７）が移される際のパレット交換時間
をつなぎ渡す機能もはたす。一方では蓋送り出し設備
（81）への蓋供給、他方ではリフト付きフレーム部
（２）の満載パレット積み重ねセクション（５）の内へ
の蓋供給という機能を果たすことから、第二中間集積装
置（86）の心棒付きチェーン搬送装置は両方向において
機能する。リフト付きプラットフォーム（３）とプラッ
トフォーム搬送装置（８）との協働により、パレットへ
の載積及びパレットからの取り卸しプロセスの際の各パ
レット交換は完全自動で行われる。

蓋送り出し設備（81）と三台のグラブヘッド（23）の共
通の走行面との間には蓋ストランド中間起き棚機構が装
備されているが、第３図では図が見づらくなるのを避け
るため描き入れていない。この蓋ストランド中間置き棚
機構は第11,12,13図に描かれている。蓋送り出し設備
（81）の各搬送用樋（19）の上部に、二本の平行な置き
棚を形成する棒（90）で構成された中間置き棚機構（8
9）が備えられており、その際両方の置き棚を形成する
棒（90）が、その置き処となるポジションにあって協働
し、一本の蓋ストランド（39）用の置きポケットを形づ
くる（第12図参照）。この両方の置き棚を作る棒（90）
は、各々回転アーム（91）を介し蓋ストランド転送装置
（22）のフレーム部内で軸受けに取りつけられている回
転シャフト（92）に取りつけられている。この両方の回
転シャフト（92）とは、歯が互いにかみ合って且つ固定
されているシャフト（95）上に軸受けに取りつけられて
いる歯車（94）がリンクレバーの形状の結合ユニット
（93）を介して結ばれている第13図参照）。この歯車
（94）の一個を制御用空気シリンダー（96）が偏心に掴
み、このシリンダー（96）により両歯車（94）、その結
果両回転シャフト（92）、更にその結果二本の置き棚を
作る棒（90）もまた互いに近づく方向へと旋回されるこ
とができるる。第12図には両方の置き棚を作る棒（90）
が旋回により上に持ち上がったポジションを実線で描い
てあり、このポジションにおいて前記棒（90）（90）が
一本の蓋ストランド（39）用の置きポケットを構成す
る。第二グラブヘッド（23B）は第二中間集積装置（8
2）から取り出した蓋ストランド（39）をその都度空い
ている中間置き棚機構（89）の置きポケットきポケット
に第12図に描かれているように置き入れる。この下にあ
る搬送用樋（19）に充分空きスペースがある場合、制御
用シリンダー（96）に置き棚を作る棒（90）を外に向か
い旋回させることにより、置かれている蓋ストランド
（39）は置き棚を作る棒（90）を介して矢印方向（97）
に下向けに滑り、搬送用樋（19）の中に達し、その中を
搬送用ベルト（71）により送り出されることができる。
置き棚を作る棒（90）の端部に取りつけられている。鎌
形の支持用延長部（98）は、置きポケットの中で及び搬
送用樋（19）の中へ蓋ストランド（39）を卸す間蓋スト
ランド（39）の端部を支えている。この中間置き棚機構
（89）を中間に組み入れる構成により、複数ラインの蓋
送り出し用搬送装置に時間的遅滞なく蓋ストランド（3
9）を供給することが可能でり、それにより連結されて
いる後続マシーンへの蓋（20）の連続搬送が蓋送り出し
設備で達成可能となるわけである。全ての蓋ストランド
中間置き棚機構（89）が蓋ストランド（39）により塞が
っている場合、第二グラブヘッド（23B）により第一中
間集積装置（82）から取り出された蓋ストランド（39）
は第二中間集積装置（86）へと送り移される。この第二
中間集積装置（86）からその後蓋ストランド（39）は第
三グラブヘッド（23C）によりリフト付きフレーム部
（２）内のパレット式蓋貯蔵庫へかあるいはまた第二グ
ラブヘッド（23B）によって、その都度空く蓋ストラン
ド中間置き棚機構（89）へと転送される。これら詳述さ
れたシステムのお蔭で、先行マシーン及び後続マシーン
における全ての故障及び運転停止時間をつなぎわたす生
産能力を達成することができ、この際後続マシーンの故
障または運転停止時には、過剰となる蓋（20）は自動的
にパレット（７′）へ載積され、先行マシーンの故障又
は運転停止時には、不足する蓋（20）は、自動的にパレ
ット（７）から取り卸されることにより補足される。

（効果） この本発明は、満載パレット積み重ねセクションと空パ
レット積み重ねセクションとがリフト付きフレーム中に
上下に配置され、下部の満載パレットを上部の空パレッ
ト積み重ねセクションに積み重ねられた空パレットの方
に持ち上げるリフト装置並びに空パレット積み重ねセク
ションにある空パレット積み重ねを支持する解除可能な
保持装置を装備することにより、パレットへの蓋載積の
際、空パレット積み重ねのその都度最下部にある空パレ
ットが分離され、グラブヘッドによって供給される蓋ス
トランドを載積して行くために、満載パレット積み重ね
の上に置かれることができ、これとは反対に、パレット
から蓋を取り卸す際、満載パレット積み重ねのその都度
最上部に位置し、グラブヘッドにより空にされたパレッ
トは、満載パレット積み重ね全体を引き上げる事によ
り、その上方に位置する空パレット積み重ねの中に移さ
れる事ができるものである。

即ち、本発明によるパレットへの缶蓋載積及びパレット
から缶蓋取り卸し装置の構成は、上下に接して配置され
ている両パレット積み重ねセクション間における短時間
でのパレット交換を可能とし、それにより高能率なパレ
ットへの缶蓋載及びパレットからの缶蓋取り卸しを実現
しているものである。満載パレット積み重ねセクション
と空パレット積み重ねセクションの上下配置構造は、こ
の他にも比較的にみて狭い設置面積しか必要とせず、装
置のコンパクトな構造を実現するという利点がある。

本発明のこの他の構成として、下部に位置する満載パレ
ット積み重ねセクションのパレットに蓋ストランドを供
給する為、ないし満載パレットから蓋を取り卸すため、
グラブヘッドが使用されているので、蓋供給設備及び蓋
送り出し設備用に、パレットへの蓋載積作業中であるか
又はパレットからの蓋取り卸し作業中であるかにより、
前者では蓋供給機能を果たし、後者では蓋送り出し機能
を果たす処の共用のコンベア装置を使うことができる。

即ち、本発明による装置は缶蓋メーカー工場もしくは缶
詰メーカー工場において高い蓋ストック容器を持つスト
ック集積装置として使われることもできるので、この場
合、極めて高いライン当たりの生産能力を持って生産す
る工場または複数生産ラインで生産する工場においても
とりわけ有用である。又、本発明の装置を一時的な缶蓋
ストック集積用として使用することにより、高生産能力
ラインにおいて本装置の前後に設置された機械の故障及
び運転停止時間をつなぐことも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図…簡略化したリフト付フレーム部を備えた、パレ
ットへの缶蓋載積もしくはパレットからの缶蓋取り卸し
用の本発明による装置の側面図 第２図…第１図の平面図 第３図…パレットへの缶蓋載積及びパレットからの缶蓋
取り卸し用装置が高生産能力ラインにおいて高いストッ
ク容量を持つ集積装置として使われる本発明の装置の概
略斜視図 第４図…上部に位置する空パレット積み重ねセクション
にある空パレット積み重ね用の保持装置を備えたリフト
付フレーム部の詳細を、下部に位置する満載パレット積
み重ねセクションにある満載パレット積み重ねと、そこ
で使用されているグラブヘッドと共に示した概略斜視図 第５図…第４図をV-V断面線の方向から見た時の平面図 第６図…蓋ストランド制動装置、ストランド分離かつ押
し送り装置と共に描いたストランド区切り装置を入れ
た、蓋搬送用樋を縦断して描いた本発明装置の蓋供給設
備の概略断面図 第７図…第６図におけるVII-VII断面線での断面図 第８図…グラブヘッドが蓋ストランドを掴み取るポジシ
ョンにおける、第６図、第７図で描かれたストランド区
切り装置の正面図 第９図…第８図のIX-IX断面線での断面図 第10図…第９図において区切られた蓋ストランドがグラ
ブヘッドに掴み取られたところを示す断面図 第11図…蓋送り出し設備の上部に設置された蓋ストラン
ド用中間置き棚機構の正面図 第12図…第11図の縮尺を拡大して描いた個々の中間置き
棚機構の正面図 第13図…第11図、第12図で描かれた中間置き棚機構用の
駆動装置の正面図 第14図……本発明の装置に使用されることができる蓋ス
トランド送り出し搬送装置をその駆動装置と共に描いた
正面図、一部におき縦断面図 第15図…第14図の平面図 リフト付きフレーム部……（２）、リフト装置……
（３）、満載パレット積み重ねセクション……（５）、
空パレット積み重ねセクション……（６）、満載パレッ
ト……（７）、受容ポケットを備える空パレット
（７′）、満載パレット積み重ね……（7A）、収容ステ
ーション……（13）（15）、蓋供給設備……（18）、蓋
搬送用樋……（19）、蓋……（20）、蓋ストランド転送
装置……（22）、蓋ストランド用グラブヘッド……（2
3）、走行横梁……（25）、リフティング駆動装置……
（28）、はさみ金具……（37）、蓋ストランド……（3
9）、はさみ板……（40）、押し出し装置……（2,4
3）、区切りなく続く蓋ストランド……（44）、区切り
ナイフ……（46,48）、制動装置……（53）、蓋ストラ
ンド分離兼押し送り装置……（57）、保持装置……（6
2）、保持爪……（63）、動作システム……（63′）、
搬送ベルト……（71）、支持兼搬送用カム……（75）、
蓋送り出し設備……（81）、蓋送り出し設備……（8
1）、蓋ストランド中間集積装置……（82,86）、心棒付
きチェーン搬送装置…………（83,87）、中間置き棚機
構……（89）。

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】満載パレット積み重ねセクションと空パレ
   ット積み重ねセクションとを備えたフレームと、蓋の供
   給設備及び／もしくは送り出し設備と、前記満載パレッ
   ト積み重ねセクションと前記蓋供給設備及び／もしくは
   蓋送り出し設備との間を往復移動できる蓋ストランド用
   グラブヘッドを少なくとも一台備えている蓋ストランド
   転送装置とを有し、蓋ストランド用の平行に並んだ受容
   ポケットを備えるパレットが使用されるパレットへの缶
   蓋載積装置もしくはパレットからの缶蓋取り卸し装置に
   おいて、 フレームが、満載パレット積み重ねセクション及び空パ
   レット積み重ねセクションを上下に重なる配置で収容可
   能に構成されると共に、満載パレット積み重ねセクショ
   ン内に積み重ねられた満載パレットを上下動可能に支持
   しかつ任意の高さで停止可能なリフト装置並びに空パレ
   ット積み重ねセクション内で空パレット積み重ねを解除
   可能に支持する保持装置を備え、 蓋ストランド転送装置が、リフト装置にて支持された満
   載パレット積み重ねと保持装置にて保持された空パレッ
   ト積み重ねとの間に挿入可能に構成されてなり、 保持装置が空パレット積み重ねの保持を解除していると
   きは、リフト装置が満載パレット積み重ねの上に空パレ
   ット積み重ねを重ねたまま支持するように構成されてい
   る事を特徴とするパレットへの缶蓋載積又はパレットか
   らの缶蓋取り卸し装置。
2. 【請求項２】リフト装置が、制御されたリフト用駆動装
   置を備えたリフト式プラットフォームからなる特許請求
   の範囲第１項記載のパレットへの缶蓋載積装置もしくは
   パレットからの缶蓋取り卸し装置。
3. 【請求項３】リフト式プラットフォームが、優先的にチ
   ェーン搬送装置を選取、プラットフォーム搬送装置を備
   えている特許請求の範囲第２項記載のパレットへの缶蓋
   載積装置あるいはパレットからの缶蓋取り卸し装置。
4. 【請求項４】保持装置が、リフト付きフレーム部に軸受
   け取り付けられた動作システムにより可動になっている
   保持爪ないし同種のものからなる特許請求の範囲第１項
   から第３項までのいずれか一項に記載のパレットへの缶
   蓋載積あるいはパレットからの缶蓋取り卸し装置。
5. 【請求項５】下部にある満載パレット積み重ねセクショ
   ンの横側に、満載パレット積み重ねが少なくとも一組入
   る収容ステーションが装備され、且つ、上部にある空パ
   レット積み重ねセクションの横側に、空パレット積み重
   ねが少なくとも一組入る収容ステーションが装備されて
   いる特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか一
   項に記載のパレットへの缶蓋載積もしくはパレットから
   の缶蓋取り卸し装置。
6. 【請求項６】制御された走行用駆動装置により転送区間
   で直線的に移動可能なグラブヘッドが、リフト付きフレ
   ーム部の満載パレット積み重ねセクションへ横側から走
   入可能になっている特許請求の範囲第１項から第５項ま
   でのいずれか一項に記載のパレットへの缶蓋載積あるい
   はパレットからの缶蓋取り卸し装置。
7. 【請求項７】蓋供給設備及び／もしくは蓋送り出し設備
   が、一方または複数ラインの蓋搬送用樋を備えた蓋供給
   用搬送装置ないし蓋送り出し用搬送装置により構成され
   ている特許請求の範囲第１項から第６項までのいずれか
   一項に記載のパレットへの缶蓋載積もしくはパレットか
   らの缶蓋取り卸し装置。
8. 【請求項８】蓋搬送用樋の両側に、支持兼搬送用カムを
   備えた駆動される搬送ベルトが取り付けられている特許
   請求の範囲第７項記載のパレットへの缶蓋載積もしくは
   パレットからの缶蓋取り卸し装置。
9. 【請求項９】一本又は複数ラインの蓋供給設備と、一本
   又は複数ラインの蓋送り出し設備とが蓋ストランド転送
   装置の転送区間内に相対して平行に配置されており、且
   つ、この両設備が蓋ストランド転送装置を介し、リフト
   付きフレーム部内の満載パレット積み重ねセクション
   と、転送区間全区間に渡り往復移動できる少なくとも一
   台のグラブヘッドとに結ばれている特許請求の範囲第１
   項から第８項までのいずれか一項に記載のパレットへの
   缶蓋載積もしくはパレットからの缶蓋取り卸し装置。
10. 【請求項１０】蓋ストランド転送装置が、蓋ストランド
    の中間置き処として、少なくとも一台のグラブヘッドに
    より出し入れが行われる蓋ストランド中間集積装置を備
    えている特許請求の範囲第１項から第９項までのいずれ
    か一項に記載のパレットへの缶蓋載積あるいはパレット
    からの缶蓋取り卸し装置。
11. 【請求項１１】蓋ストランド中間集積装置が、その平行
    な心棒が蓋ストランド用の置きポケットを形成する心棒
    付きチェーン搬送装置よりなる特許請求の範囲第10項記
    載のパレットへの缶蓋載積もしくはパレットからの缶蓋
    取り卸し装置。
12. 【請求項１２】蓋ストランド転送装置が各々転送区間の
    一部区間を往復移動する複数のグラブヘッドを有し、こ
    の際、第一グラブヘッドは、蓋供給設備を介して供給さ
    れた蓋ストランドを第１装備へと供給し、一方第２グラ
    ブヘッドは蓋ストランドを第一ストランド集積装置から
    蓋送り出し設備へ、もしくは第２蓋ストランド集積装置
    へと運び移し、更に第３グラブヘッドは第２蓋ストラン
    ド中間集積装置と満載パレット積み重ねセクションとの
    間を往復移動する特許請求の範囲第１項から第11項まで
    のいずれか一項に記載のパレットへの缶蓋載積もしくは
    パレットからの缶蓋取り卸し装置。
13. 【請求項１３】蓋送り出し設備を構成する蓋送り出し搬
    送装備の受け渡し用先端部の上方に、蓋送り出し搬送装
    置に蓋ストランドを移し置くために下に開くことができ
    るようになっている置きポケットを少なくとも一個備
    え、グラブヘッドにより蓋ストランドが供給される蓋ス
    トランド中間置き棚機構が装備されている特許請求の範
    囲第９項から第12項までのいずれか一項に記載のパレッ
    トへの缶蓋載積もしくはパレットからの缶蓋取り卸し装
    置。
14. 【請求項１４】一台もしくは複数の各グラブヘッドがリ
    フティング駆動装置により昇降できるように走行横梁に
    取り付けられ、且つ、そのグラブヘッドが、蓋ストラン
    ドをその両端で保持する移動可能なはさみ金具と、蓋ス
    トランドを両サイドから支持する弾性を持つはさみ板
    と、はさみ板によってはさみつけられている蓋ストラン
    ドとを有す特許請求の範囲第１項から第13項までのいず
    れか一項に記載のパレットへの缶蓋載積もしくはパレッ
    トからの缶蓋取り卸し装置。
15. 【請求項１５】一本もしくは複数ラインの蓋搬送用樋か
    らなる蓋供給設備のところに、区切りナイフを備えた蓋
    ストランド区切り装置並びに区切りなく続く蓋ストラン
    ドから区切られた蓋ストランドをグラブヘッドが掴みと
    るピックアップポジションへと押し送る、区切りなく連
    続する蓋ストランドの搬送方向及びその逆方向に動くこ
    とのできる蓋ストランド分離兼押し送り装置が配置され
    ている特許請求の範囲第１項から第14項までのいずれか
    一項に記載のパレットへの缶蓋載積あるいはパレットか
    らの缶蓋取り卸し装置。
16. 【請求項１６】蓋供給設備が装備されている蓋搬送用樋
    の上部に蓋ストランド区切り装置の前で、区切りなく連
    なってくる蓋ストランドに対して押しあてて止め、また
    これを解く作動が可能な制御装置が装備されている特許
    請求の範囲第15項記載のパレットへの缶蓋載積あるいは
    パレットからの缶蓋取り卸し装置。