JPH01202984A - ２値化処理装置 - Google Patents
２値化処理装置Info
- Publication number
- JPH01202984A JPH01202984A JP63028429A JP2842988A JPH01202984A JP H01202984 A JPH01202984 A JP H01202984A JP 63028429 A JP63028429 A JP 63028429A JP 2842988 A JP2842988 A JP 2842988A JP H01202984 A JPH01202984 A JP H01202984A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- low
- signal
- analog signal
- low frequency
- image sensor
- Prior art date
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- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/403—Discrimination between the two tones in the picture signal of a two-tone original
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Input (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、主として一次元のイメージセンサからの信号
比ノＪを２値化する場合に使用される２値化処理装置に
関する。
比ノＪを２値化する場合に使用される２値化処理装置に
関する。
〈従来の技術〉
イメージセンサで得られるイメージデータを固定ｊ７き
い値を用いて単純に２値化すると、被写体の画面全体が
明るい場合や全体が暗い場合には、細部が明確に表現さ
れない。そのため、従来は、−度全てのイメージデータ
をメモリに格納し、ラプラス変換、部分しきい値の設定
を行い、イメージデータを再編成していた。
い値を用いて単純に２値化すると、被写体の画面全体が
明るい場合や全体が暗い場合には、細部が明確に表現さ
れない。そのため、従来は、−度全てのイメージデータ
をメモリに格納し、ラプラス変換、部分しきい値の設定
を行い、イメージデータを再編成していた。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、このような従来のデータ処理を行うには
、大規模なメモリを必要とするばかりでなく、データ処
理に時間がかかる不具合があった。
、大規模なメモリを必要とするばかりでなく、データ処
理に時間がかかる不具合があった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、イメージセンサからのアナログ信号出力をそのまま
利用するかたちで、メモリを使用せずに簡単な構成で、
かつリアルタイムで２値化処理が実現できるようにする
ことを目的とする。
て、イメージセンサからのアナログ信号出力をそのまま
利用するかたちで、メモリを使用せずに簡単な構成で、
かつリアルタイムで２値化処理が実現できるようにする
ことを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明は、上記の目的を達成するために、次の構成を採
る。
る。
すなわち、本発明の２値化処理装置では、イメ−ジセン
サからのアナログ信号出力に含まれる低周波成分を抽出
して積分するローパスフィルタと、このローパスフィル
タを通った低周波信号をサンプリングホールドし、この
信号出力を帰還して前記アナログ信号に重畳する帰還回
路と、ｉｑ記ローパスフィルタから出力される低周波信
号をしきい値として前記イメージセンサからのアナログ
信号出力を２値化するコンパレータとを備えている。
サからのアナログ信号出力に含まれる低周波成分を抽出
して積分するローパスフィルタと、このローパスフィル
タを通った低周波信号をサンプリングホールドし、この
信号出力を帰還して前記アナログ信号に重畳する帰還回
路と、ｉｑ記ローパスフィルタから出力される低周波信
号をしきい値として前記イメージセンサからのアナログ
信号出力を２値化するコンパレータとを備えている。
〈作用〉
上記構成において、イメージセンサからのアナログ信号
は、ローパスフィルタに与えられて該信号に含まれる低
周波成分が抽出、積分される。さらに、このローパスフ
ィルタを通った低周波信号が帰還回路でサンプリングホ
ールドされるとともに、この信号出力が前記アナログ信
号に重畳される。その結果、イメージセンサから出力さ
れるアナログ信号に含まれる主走査方向および副走査方
向の光源や撮像系のむら等に起因する低周波信号の信号
レベルが平均化される。そして、ローパスフィルタを通
った平均化された低周波信号がしきい値としてコンパレ
ータに入力され、このしきい値に基づいてイメージセン
サからのアナログ信号出力が２値化される。したがって
、イメージセンサからのアナログ信号がリアルタイムで
画面の位置に依存した平均的な信号レベルに応じたしき
い値でもって２値化されることになる。
は、ローパスフィルタに与えられて該信号に含まれる低
周波成分が抽出、積分される。さらに、このローパスフ
ィルタを通った低周波信号が帰還回路でサンプリングホ
ールドされるとともに、この信号出力が前記アナログ信
号に重畳される。その結果、イメージセンサから出力さ
れるアナログ信号に含まれる主走査方向および副走査方
向の光源や撮像系のむら等に起因する低周波信号の信号
レベルが平均化される。そして、ローパスフィルタを通
った平均化された低周波信号がしきい値としてコンパレ
ータに入力され、このしきい値に基づいてイメージセン
サからのアナログ信号出力が２値化される。したがって
、イメージセンサからのアナログ信号がリアルタイムで
画面の位置に依存した平均的な信号レベルに応じたしき
い値でもって２値化されることになる。
〈実施例〉
第１図は２値化処理回路のブロック図である。
同図において、符号１は２値化処理回路の全体を示し、
２は一次元のイメージセンサである。このイメージセン
サ２は、第２図に示すように、主走査方向（図中符号Ｘ
方向）に沿って一次元的にＣＯＤ、アモルファスＳｔ等
の撮像素子２ａが配列されたもので、各素子２ａからは
被写体の色、濃淡に応じたアナログ信号がタイミングコ
ントローラ４から与えられるタイミングクロックに同期
して出力される。また、６はイメージセンサ２からのア
ナログ信号出力に含まれる高周波成分を抽出するバイパ
スフィルタである。イメージセンサ２から出力されるア
ナログ信号には、一定のＤＣレベルに被写体の色、濃淡
等に応じたレベルをもつ画像信号が重畳されているので
、このバイパスフィルタ６でＤＣ成分を除去する。した
がって、ＤＣレベルが安定している場合には、これをを
省略することも可能である。また、このバイパスフィル
タ６は、余分なノイズ成分も除去する作用も行う。
２は一次元のイメージセンサである。このイメージセン
サ２は、第２図に示すように、主走査方向（図中符号Ｘ
方向）に沿って一次元的にＣＯＤ、アモルファスＳｔ等
の撮像素子２ａが配列されたもので、各素子２ａからは
被写体の色、濃淡に応じたアナログ信号がタイミングコ
ントローラ４から与えられるタイミングクロックに同期
して出力される。また、６はイメージセンサ２からのア
ナログ信号出力に含まれる高周波成分を抽出するバイパ
スフィルタである。イメージセンサ２から出力されるア
ナログ信号には、一定のＤＣレベルに被写体の色、濃淡
等に応じたレベルをもつ画像信号が重畳されているので
、このバイパスフィルタ６でＤＣ成分を除去する。した
がって、ＤＣレベルが安定している場合には、これをを
省略することも可能である。また、このバイパスフィル
タ６は、余分なノイズ成分も除去する作用も行う。
８はバイパスフィルタ６を通ったアナログ信号に含まれ
る比較的低周波の信号成分を抽出して積分するローパス
フィルタである。すなわち、このローパスフィルタを通
すことで、主として主走査方向（Ｘ方向）の光源や撮像
系のむら（シェーディング）に起因する低周波成分が抽
出される。ｌＯはローパスフィルタ８を通った低周波信
号をサンプリングホールドし、この信号出力をバイパス
フィルタ６から出力されるアナログ信号に帰還して重畳
する帰還回路であり、イメージセンサ２の副走査（第２
図の符号Ｘ方向）に同期してローパスフィルタ８の低周
波信号をサンプリングホールドするサンプリングホール
ド回路１２と、サンプリングホールド回路１２の出力と
バイパスフィルタ６の出力とを加算する加算器１４とか
らなる。そして、この帰還回路１０が主として副走査方
向の低周波成分を抽出するローパスフィルタの役目を果
たす。
る比較的低周波の信号成分を抽出して積分するローパス
フィルタである。すなわち、このローパスフィルタを通
すことで、主として主走査方向（Ｘ方向）の光源や撮像
系のむら（シェーディング）に起因する低周波成分が抽
出される。ｌＯはローパスフィルタ８を通った低周波信
号をサンプリングホールドし、この信号出力をバイパス
フィルタ６から出力されるアナログ信号に帰還して重畳
する帰還回路であり、イメージセンサ２の副走査（第２
図の符号Ｘ方向）に同期してローパスフィルタ８の低周
波信号をサンプリングホールドするサンプリングホール
ド回路１２と、サンプリングホールド回路１２の出力と
バイパスフィルタ６の出力とを加算する加算器１４とか
らなる。そして、この帰還回路１０が主として副走査方
向の低周波成分を抽出するローパスフィルタの役目を果
たす。
１６はローパスフィルタ８から出力される低周波信号を
しきい値としてバイパスフィルタ６を通ったアナログ信
号出力を２値化するコンパレータ、１８はタイミングコ
ントローラ４からタイミングクロックに同期して２値化
データを取り込むデータ処理部である。
しきい値としてバイパスフィルタ６を通ったアナログ信
号出力を２値化するコンパレータ、１８はタイミングコ
ントローラ４からタイミングクロックに同期して２値化
データを取り込むデータ処理部である。
上記構成において、イメージセンサ２からのアナログ信
号は、バイパスフィルタ６でノイズ成分とＤＣ成分とが
除かれた後、コンパレータ１６に加えられるとともに、
加算器１４を介してローパスフィルタ８に与えられる。
号は、バイパスフィルタ６でノイズ成分とＤＣ成分とが
除かれた後、コンパレータ１６に加えられるとともに、
加算器１４を介してローパスフィルタ８に与えられる。
そして、ローパスフィルタ８で該信号に含まれる低周波
成分が抽出、積分すれる。さらに、このローパスフィル
タ８を通った低周波信号が帰還回路ＩＯでサンプリング
ホールドされるとともに、この信号出力がバイパスフィ
ルタ６から出力されるアナログ信号に重畳される。
成分が抽出、積分すれる。さらに、このローパスフィル
タ８を通った低周波信号が帰還回路ＩＯでサンプリング
ホールドされるとともに、この信号出力がバイパスフィ
ルタ６から出力されるアナログ信号に重畳される。
その結果、主走査方向および副走査方向の光源や撮像系
のむら等に起因する低周波信号の信号レベルが平均化さ
れる。そして、ローパスフィルタ８からの平均化された
低周波信号がしきい値としてコンパレータ１６に入力さ
れ、このしきい値に基づいてバイパスフィルタ６からの
アナログ信号出力が２値化される。すなわち、このコン
パレータ１６により、アナログ信号出力が相対的に高周
波強調されるとともに、光源や撮像系のむらに起因する
低周波成分が除去されることになる。
のむら等に起因する低周波信号の信号レベルが平均化さ
れる。そして、ローパスフィルタ８からの平均化された
低周波信号がしきい値としてコンパレータ１６に入力さ
れ、このしきい値に基づいてバイパスフィルタ６からの
アナログ信号出力が２値化される。すなわち、このコン
パレータ１６により、アナログ信号出力が相対的に高周
波強調されるとともに、光源や撮像系のむらに起因する
低周波成分が除去されることになる。
なお、上記の実施例では、バイパスフィルタ６、ローパ
スフィルタ８、サンプリングホールド回路１２の特性は
固定されているが、これらを個別に調整できるようにす
ることもてきる。このように構成すれば、模擬的な画像
処理を行うことが可能となる。たとえば、バイパスフィ
ルタ６の上限を押さえていくと、高周波強調の程度は少
なくなるが、その分、被写体の画像全体の濃淡の変化の
度合いを把握しやすくなる。また、ローパスフィルタ８
の上限を上げていくと、高周波強調の程度が高くなるの
で、その分、エツジ強調することができる。さらに、サ
ンプリングホールド回路１２のホールド時間を短くする
と、副走査方向の平均化の度合いが少なくなるので、そ
の分、主走査方向のみのエツジ強調を行うことかできる
。このため、応用範囲を広げることができる。
スフィルタ８、サンプリングホールド回路１２の特性は
固定されているが、これらを個別に調整できるようにす
ることもてきる。このように構成すれば、模擬的な画像
処理を行うことが可能となる。たとえば、バイパスフィ
ルタ６の上限を押さえていくと、高周波強調の程度は少
なくなるが、その分、被写体の画像全体の濃淡の変化の
度合いを把握しやすくなる。また、ローパスフィルタ８
の上限を上げていくと、高周波強調の程度が高くなるの
で、その分、エツジ強調することができる。さらに、サ
ンプリングホールド回路１２のホールド時間を短くする
と、副走査方向の平均化の度合いが少なくなるので、そ
の分、主走査方向のみのエツジ強調を行うことかできる
。このため、応用範囲を広げることができる。
〈発明の効果〉
以上のように本発明によれば、イメージセンサからのア
ナログ信号がリアルタイムで画面の位置に依存した平均
的な信号レベルに応じたしきい値でもって２値化される
ので、従来のようなメモリが不要である。しかも、２値
化の際、高周波強調されるので、全体が明るいあるいは
暗い時の細部表現が可能となる。また、低周波成分が除
去されるので、光源や撮像系のむらの影響を緩和するこ
とができる等の優れた効果が発揮される。
ナログ信号がリアルタイムで画面の位置に依存した平均
的な信号レベルに応じたしきい値でもって２値化される
ので、従来のようなメモリが不要である。しかも、２値
化の際、高周波強調されるので、全体が明るいあるいは
暗い時の細部表現が可能となる。また、低周波成分が除
去されるので、光源や撮像系のむらの影響を緩和するこ
とができる等の優れた効果が発揮される。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は２値化処
理回路のブロック図、第２図はイメージセンサの主走査
と副走査の各方向を示す説明図である。 ｌ・・・２値化処理装置、２・・・イメージセンサ、８
・・・ローパスフィルタ、１０・・・帰還回路、１６・
・・コンパレータ。
理回路のブロック図、第２図はイメージセンサの主走査
と副走査の各方向を示す説明図である。 ｌ・・・２値化処理装置、２・・・イメージセンサ、８
・・・ローパスフィルタ、１０・・・帰還回路、１６・
・・コンパレータ。
Claims (1)
- （１）イメージセンサからのアナログ信号出力に含まれ
る低周波成分を抽出して積分するローパスフィルタと、 このローパスフィルタを通った低周波信号をサンプリン
グホールドし、この信号出力を帰還して前記アナログ信
号に重畳する帰還回路と、 前記ローパスフィルタから出力される低周波信号をしき
い値として前記イメージセンサからのアナログ信号出力
を２値化するコンパレータと、を備えることを特徴とす
る２値化処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63028429A JP2726426B2 (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | イメージデータ処理装置 |
| US07/307,529 US4963875A (en) | 1988-02-09 | 1989-02-08 | Device for coding an analog image signal into a binary signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63028429A JP2726426B2 (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | イメージデータ処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01202984A true JPH01202984A (ja) | 1989-08-15 |
| JP2726426B2 JP2726426B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=12248417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63028429A Expired - Fee Related JP2726426B2 (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | イメージデータ処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4963875A (ja) |
| JP (1) | JP2726426B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6559788B1 (en) * | 2002-02-12 | 2003-05-06 | Charles Douglas Murphy | Parallel and shared parallel analog-to-digital conversion for digital imaging |
| JP6009142B2 (ja) * | 2010-12-02 | 2016-10-19 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 振動型ジャイロセンサ及び振動型ジャイロ用回路 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56109069A (en) * | 1980-02-04 | 1981-08-29 | Nec Corp | Binary circuit |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8104154A (nl) * | 1981-09-08 | 1983-04-05 | Philips Nv | Detektie van binaire informatie uit een ladingsverschuivingsinrichting. |
| US4556125A (en) * | 1984-02-28 | 1985-12-03 | Johnson Roy J | Method of installing a pivotal ladder to a vehicle |
-
1988
- 1988-02-09 JP JP63028429A patent/JP2726426B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-02-08 US US07/307,529 patent/US4963875A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56109069A (en) * | 1980-02-04 | 1981-08-29 | Nec Corp | Binary circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2726426B2 (ja) | 1998-03-11 |
| US4963875A (en) | 1990-10-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |