JPH012031A - 全自動カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、全自動カメラ、さらに詳しくは、外部装置と
通信によりカメラの基本シーケンス以外の動作を行なう
ことのできる全自動カメラに関する。

［従来の技術］ ■外部装置との通信により特定の機能を入れ換えするこ
とができる全自動カメラについては、既に本出願人によ
り特願昭６１−３１１６９７号として提案されている。

また、■プログラムを組むことにより任意の作業を行な
うものとして、ＮＣ（数値制御）工作機械等が知られて
おり、例えば、“（オーム社）省力と自動化°８７年７
月特別臨時増刊号、Ｐ６４″などにその詳細な説明があ
る。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記■については、プログラムの容量を不必要
に増大させないために、予めカメラ本体側で選べる機能
が限定されてしまっている。また上記■については、作
業順序を操作部でプログラムすれば、すべての機能を引
き出すことができるが、予め工作機械本体のＣＰＵ　（
中央演算処理装置）には、入力するプログラムを解読す
るための非常に多くのプログラムを組み込む必要があり
、大容量のＣＰＵを必要としている。

本発明は、このような問題点に鑑み、小型、軽量性を損
うことなく、１チップマイクロコンピュータを使用し、
しかもこのマイクロコンピュータ内に予め傍かのプログ
ラムを組み込んでおき、カメラのすべての機能を外部装
置のプログラムにより引き出せるようにした全自動カメ
ラを提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段および作用］本発明の全
自動カメラは、第１図に、その概念を示すように、カメ
ラの種々の動作機能を各々サブルーチンとして有する１
チップマイクロコンピュータ２を備えた全自動カメラ１
であって、１チップマイクロコンピュータ２のメモリと
外部装置３との間で通信手段４により通信を行なわせ、
この通信手段４により指定されたサブルーチンのアドレ
スを、スタック書き込み手段５によりスタックに書き込
み、このスタック書き込み後に、リターン実行手段６に
よりリターン命令を実行して上記指定されたサブルーチ
ンを実行させる。

［実　施　例］ 第２図に示した外観図は、本発明を適用した全自動カメ
ラ１１に外部装置１３を接続コード１２を用いて接続し
た状態である。この状態で、後述するように、全自動カ
メラ１１に内蔵された１チップマイクロコンピュータと
してのＣＰＵのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）に、
外部装置１３から任意のデータをセットできることにな
る。また、マイクロコンピュータが外部装置１３からシ
リアル通信で特定のコードを受は取りた場合は特定の処
理を実行する。特定の処理の１つとじて、予め決められ
たＲＡＭのアドレスの内容をスタックに移し、その後リ
ターン命令を実行することにより、上記ＲＡＭアドレス
にセットされている任意のサブルーチンを実行すること
ができる。この場合、ＲＡＭ設定用のシリアル通信で、
決められたアドレスに実行したいサブルーチンの先頭ア
ドレスをセットした後、上記特定の処理を実行するよう
にすれば、プログラム容量は数バイトですむ。

また、外部装置１３側で実行したいサブルーチンの順番
を設定するプログラムを組み込むことにより、全自動カ
メラ１１内にある機能の組合せ、または通常シーケンス
とは異なったシーケンスの動作を実行することができる
。

次に、上記全自動カメラ１１の具体的な電気回路の構成
を第３図によって説明する。

第３図において、ＣＰＵ２１はこのカメラのすべての制
御を行なう１チップマイクロコンピュータである。制御
のための基本クロックは振動子２２゜コンデンサ２３．
２４からなる発振回路２５により得ている。ＣＰＵ２１
の動作スタートは電池挿入時においてＣＰＵ２１のＲＥ
ＳＥＴ端子に信号（ＲＥＳＥＴ信号−以下、同様に端子
と信号を共通に称する）が入力するパワーオンリセット
により行なわれる。パワーオンリセットは抵抗２６゜コ
ンデンサ２７からなる積分回路で行なわれる。

また、電池挿入時の電源のチャタリングの誤動作を防ぐ
ためのスイッチ２８が設けられていて、同スイッチ２８
は電池が完全に挿入された後にオフとなるので、その時
点から積分がスタートし、電源が安定してからリセット
がかかることになる。

また、ＣＰＵ２１は電池挿入後、パワースイッチ２９の
オン、オフの切り換え時にもリセットされる。これはＣ
ＰＵ２１がノイズなどの影響を受けて万が一暴走したと
きにパワースイッチ２９を切り換えることにより暴走を
止めるためである。このパワースイッチ２９の機能を第
４図によって説明すると、パワースイッチ２９には３つ
の固定した導電パターン２９　ａ、　　２９　ｂ、　　
２９　ｃがある。

パターン２９ａはオン・オフ判断パターン、パターン２
９ｂはリセットパターン、パターン２９ｃは接地パター
ンである。これらの固定パターンに対して摺接自在に可
動の導電接片２９ｄが設けられている。すなわち、導電
接片２９ｄの位置によって、オン、リセット、オフの３
つの状態となる。

そして、導電接片２９ｄがオン位置からオフ位置。

オフ位置からオン位置に切り換えられるとき必ず一度リ
セット状態になる。これをタイムチャートで示したのが
第５図である。従って、ＣＰＵ２１はリセットスタート
後のみパワースイッチ２９のｐｗｓｗ端子（パターン２
９ａ）の状態を調べればよい。

Ｅ２−ＦＲＯＭ　（電気的に書換え可能なプログラマブ
ルリードオンリーメモリ）３０はＣＰＵ２１とシリアル
通信でデータの授受を行なう。読み書きのモードはＲ／
Ｗ信号で切り換える。Ｅ２−ＰＲＯＭ３０はＣＰＵ２１
のＲＣＥＮ端子の信号が“Ｌ“になると動作が可能とな
り、同信号が“Ｈ”の場合は、ＲＣＥＮ端子との接続端
子はハイインピーダンスになる。Ｅ２−ＰＲＯＭ３０の
内容はＲ／Ｗ信号を“Ｈ″にすると読み出され、まず、
ＤＸ端子３１の信号が５ＣＬＯＣＫ信号に同期して出力
され、続いてユーザエリアが４バイト、メーカエリアが
２２バイト出力される。ユーザエリアには、駒数、カメ
ラ状態（巻上中１巻戻中、空送中等や故障箇所）などの
情報がカメラ状態にしたがって書き込まれている。メー
カエリアには、カメラの工場での調整データ（オートフ
ォーカス補正データ、シャッター補正データなど）が書
き込まれている。ユーザエリアへのデータ書き込みは、
Ｒ／Ｗ信号によりデータ転送した後、ＲＭＥＭ信号を“
Ｌ２にし、５ＣＬＯＣＫ信号を数回出力することにより
行なわれる。５ＣＬＯＣＫ信号を数回出力するのは、ノ
イズで間違ったデータがＥ２−ＰＲＯＭ３０に書き込ま
れないようにするためである。メーカエリアへのデータ
書き込みは、工場でのみ行なわれ、外部接続端子３２に
引き出されているＴＥＳＴ端子とＲＭＥＭ端子をショー
トすることにより行なわれる。したがって、カメラ単体
になった場合には、メーカエリアの内容が書き換えられ
ることはない。

ところで、Ｅ２−ＦＲＯＭ３０のユーザエリアをカメラ
状態、駒数の記憶に使っているので、万一、Ｅ２−ＦＲ
ＯＭ３０にデータを書き込んでいる途中にパワースイッ
チ２９を切換えると、Ｅ２−ＰＲＯＭ３０の内容が変化
し、誤った判断をする虞れがあるが、この全自動カメラ
１１では、トランジスタ３３．抵抗３４．３５の回路に
よりＲＭＥＭ信号がｍＬｌにならないように、すなわち
Ｅ２−ＦＲＯＭ３０の書き込み中にリセットがかからな
いように保護している。なお、抵抗３６は保護抵抗であ
る。　　　・ ＡＦＩＣ３７は、位相差方式のオートフォーカス（以下
、ＡＦとする）センサを内蔵しており、ＡＦＣＥＮ信号
を“Ｌ”にすることにより測距を開始する。測距が開始
するとＡＦＥＮＤ信号が“Ｌａになり、測距が終了する
とＡＦＥＮＤ信号が“Ｈ”になる。測距終了後、ＣＰＵ
２１はシリアル通信により測距データを読み取る。

１／ＦＩＣ３８は、モータ駆動回路３９や測光回路４０
との信号の授受、ＬＣＤ　（液晶表示素子）４１への電
源供給、ストロボ４２に対するチャージおよびバッテリ
ーチエツクなどを行なうインターフェースＩＣである。

モータ駆動、測光、バッテリーチエツク、ストロボチャ
ージを行なう場合はＩＦＣＥＮ信号を“Ｌ“にすると、
動作可能になる。ＣＰＵ２１とＩ／ＦＩＣ３８間のデコ
ード信号は４ビツトで、モータ駆動回路３９に接続され
たレンズ駆動兼シャッタ駆動用のモータ４３゜巻上げ用
のモータ４４およびズーミング用のモータ４５のそれぞ
れに対して正転、逆転、オフ、ブレーキの制御と、測光
回路４０に対する平均測光。

スポット測光の制御と、ダミーロードバッテリーチエツ
クと、ノンセクト（何もしない）の計１６種類の処理が
選択されるようになっている。

上記モータ４３は正転でレンズ駆動、逆転でシャッタ駆
動を行なう。モータ４３のレンズ駆動時、ＣＰＵ２１は
、ＡＦＩＣ３７で求めた測距データにより、Ｅ２−ＰＲ
ＯＭ３０の調整データで演算された目標位置にモータ４
３によりフォーカスレンズを動かす。ここでフォーカス
レンズの初期位置はＡＦスイッチ４６で確認され、レン
ズ位置はフォーカスレンズの単位移動量適たり１パルス
出力されるフォトインタラプタ４７によって確認される
。すなわち、ＣＰＵ２１はフォトインタラプタ４７の出
力を見ながらモータ４３の正転、ブレーキ、オフの制御
を行ない、目標位置にフォーカスレンズを停止させる。

フォトインクラブタ４７の出力信号は、先はどのデコー
ド信号がモータ４３を選択した時のみ出力される。なお
、フォトインタラプタ４７の出力を直接ＣＰＵ２１に入
力すると、ノイズによるカウント誤差を生じる虞れがあ
るので、モータ４３の動作中はＣＰＵ２１よりＰ　Ｉ　
ＣＬＣＫ端子でＩ／ＦＩＣ３８に３２ＫＨｚのクロック
を入力し、Ｉ／ＦＩＣ３８からは、フォトインクラブタ
４７の出力よりディジタル的にノイズを除去した信号を
Ｐ、１．Ｓ、信号としてＣＰＵ２１に出力する。

また、上記モータ４３の逆転でシャッタが駆動されると
、その初期位置は、ＡＥスイッチ４８で確認される。シ
ャッタ制御は、Ｅ２−ＰＲＯＭ３０に書かれているデー
タによりデエーティ駆動の比率を変化させることにより
一定開口波形が保たれるようになっている。

上記フィルム巻上げ用のモータ４４については、正転時
には巻上げ、逆転時には巻戻しが行なわれる。このモー
タ４４に連動するスイッチ４９はフィルムの１駒送りで
４回オン、オフするスイッチである。すなわち、フィル
ムの１駒巻上げはＣＰＵ２１よりスイッチ４９の状態を
見ながら制御される。また、上記ズーミング用のモータ
４５のズーム位置の確認は、このモータ４５と連動した
ズームエンコーダ５０によってＣＰＵ２１に伝えられる
ことにより行なわれる。

上記デコーダ信号が測光を指定すると、デコード信号に
応じてｎ１光回路４０により平均測光あるいはスポット
測光が行なわれ、測光値が電圧変換され、ＣＰＵ２１に
Ａ／Ｄ信号として入力される。

このデコーダ信号が指定された時は、Ａ／Ｄ変換用の基
準電圧Ｖ　ｒｅｆ’も自動的にＣＰＵ２１にＩ／ＦＩＣ
３８より出力される。また、デコード信号がバッテリー
チエツクを指定した場合には、実際のカメラ動作と同等
の負荷がかけられるダミーロード（図示せず）が行なわ
れ、ダミーロード中の電圧がＡ／Ｄ信号としてＣＰＵ２
１に入力される。

この場合も基準電圧Ｖ　ｒｅｆ’はＩ／ＦＩＣ３８より
自動的に出力される。

ストロボ４２はＣＰＵ２１からＩ／ＦＩＣ３８に入力す
るＣＨＵＲＧｌ信号によりチャージスタートする。ＣＰ
Ｕ２１からストロボ４２に直接ＣＨＵＲＧ１信号を導く
と、サージ電圧によりＣＰＵ２１が破壊される虞れがあ
るので、１／Ｆ　Ｉ　Ｃ３８の保護回路を通し、ＣＨＵ
ＲＧ２信号としてストロボ４２に入力している。ストロ
ボ４２の充？ｌ［はＣＨＵＲＧＶ信号としｒｃＰＵ２１
のＡ／Ｄ変換用端子に導かれるので、ＣＰＵ２１はこの
ＣＨＵＲＧＶ信号により充電状態をチエツクすることが
できる。

ＬＣＤ４１は、フィルム駒数、カメラモードなどを表示
する。ＬＣＤ４１の電源はＣＰＵ２１のＬＣＤ表示用信
号ＬＢＣにより１／ＦＩＣ３ｇ内で定電圧を発生させＬ
ＣＤ０Ｎ信号としてＬＣＤ４１に供給している。これは
カメセラの使用感度がどんな状態であっても一定の濃度
で表示を行なうための定電圧である。

スイッチ５１はカメラの裏蓋を閉めた時に“Ｈ”、開い
た時に“Ｌ″の信号がＣＰＵ２１のＢＫ割り込み端子に
与えられる状態スイッチで、ＣＰＵ２１には信号の両エ
ツジで割込みがかかる。

スイッチ５２はブツシュ式のリワインドスイッチでユー
ザがこのスイッチ５２を押すとフィルム巻戻しが行なわ
れる。このスイッチ５２もＣＰＵ２１のＲＷ割込み端子
に接続されている。このスイッチ５２にはＩ／ＦＩＣ３
８のＢＵＳＹ端子が接続されでいる。その理由について
は次の通りである。

この実施例カメラでは、パワースイッチ２９がオフの状
態のとき基本的にはカメラ動作せず、クロック停止のス
タンバイ状態にしている。そして、同状態ではスイッチ
５１および５２のみ受は付けている。スイッチ５１また
は５２の状態が変化すると割込みによりスタンバイ解除
してＣＰＵ２１が再び動作を始める。すなわち、ＢＵＳ
Ｙ信号はＣＰＵ２１のスタンバイ中モータ駆動信号、ス
トロボチャージ信号がノイズなどで誤動作を始めた場合
、１／ＦＩＣ３ｇが自動的に判断して、ＢＵＳＹ信号を
Ｌ１にする。よってこのときＣＰＵ２１は割込みにより
動作を開始し、誤動作を止めることかできる。リワイン
ドスイッチ５２の状態を読む場合は、すべての動作を止
めてからチエツクするので同スイッチ５２が本当に押さ
れたかどうかのチエツクは正確に行なわれる。

デートモジュール５３は、日付１時間などをフィルムに
写し込むモジュールで、ＣＰＵ２１からの写し込み信号
および写し込み感度切換信号により制御される。

Ｓランプ回路５４は、発光ダイオード（Ｓランプ）５５
．）ランデスタ５６．抵抗５７〜５９からなる。このＳ
ランプ回路５４はＡＦ測距の補助光用で、被写体が暗い
場合に自動的にＳランプ５５が点灯発光し、ＡＦｉｕＪ
距を助ける。またＣＰＵ２１には抵抗６０，６１．６２
により、それぞれ発光ダイオードからなるＡＦクランプ
３．ＦＬクランプ４，５ＥＬＦランプ６５が接続されて
いる。ＡＦクランプ３は、ＡＦＯＫの場合に点灯し、Ａ
Ｆ不能の場合に点滅する。ＦＬクランプ４は、ストロボ
発光予告用で、ストロボが発光する場合は、予め点灯し
てユーザに知らせる。５ＥＬＦランプ６５はセルフ撮影
時に点灯して、セルフ中であることをユーザに知らせる
ためのものである。

スイッチ６６はレリーズ釦の１段目のストロークで閉じ
る１段目レリーズスイッチ、スイッチ６７はマクロ切換
用スイッチ、スイッチ７０〜７３はそれぞれ第１〜第４
のモード設定用のスイッチである。これらのスイッチ６
６〜７３の状態はキースキャンされ、ＣＰＵ２１に入力
される。これらスイッチ６６〜７３が接続されているＣ
ＰＵ２１のＫＥ　Ｙ　Ｇ　端子は、スタンバイ解除用の
割込み入力端子である。ＫＥＹＳｌ端子が“Ｌ″、ＫＥ
Ｙ８２端子が“Ｈ”の場合にはスイッチ６６〜６９がを
効に、ＫＥＹＳ、端子が“Ｈ”、ＫＥＹＳ２端子が“Ｌ
″の場合にはスイッチ７０〜７３が有効になる。ＫＥＹ
Ｓ　　端子とＫＥＹＳ２端子が共に“Ｌ′の場合はスイ
ッチ６６〜７３のすべてが有効となる。ＫＥＹ８２端子
に接続された抵抗７４はＫＥＹＳ　　端子とＫＥＹＳ２
端子の信号レベルが異なる場合、例えばスイッチ６６と
スイッチ７０を同時に押した場合に、上詔両端子の信号
のぶつかりを防止するための保護抵抗である。

スイッチ７５はレリーズ釦の２段目のストロークで閉じ
る２段目レリーズスイッチ、スイッチ７６はモードロッ
クスイッチである。Ｉ／ＦＩＣ３８とＣＰＵ２１間に接
続されたスイッチ７７はレンズキャップスイッチである
。

この全自動カメラ１１に対しその外部接続端子３２によ
って接続される外部装置１３は、シリアル通信によりＣ
ＰＵ２１のＲＡＭのデータの読み書きおよび特定の処理
を行なうための装置である。

外部装置１３が外部接続端子３２を介してＣＰＵ２１に
接続されたかどうかは、ＣＰＵ２１はＣＨＥＣＫ、信号
が“ピになったかどうかで判断する。ＣＨＥＣＫ１信号
が“Ｌ＃の場合に、ＣＰＵ２１は外部装置１３とシリア
ル通信を周期的に行なう。外部装置１３はメーカ側では
工場での調整チエツク、ユーザ側ではカメラ機能の拡張
用オプションなどに用いられることが考えられる。なお
、外部装置１３と接続されるＣＰＵ２１の５ＣＬＯＣＫ
端子、５ＤＡＴＡ端子に接続された抵抗７８゜７９はプ
ルアップ用抵抗である。

次に上記全自動カメラ１１の動作を、第６図以降のフロ
ーチャートを用いて説明する。

第６図は、パワーオンリセットのフローチャートである
。ＣＰＵ２１はパワーオンリセットにより動作を開始す
る。パワーオンリセットは電池挿入時、またはパワース
イッチ２９の切換時に発生する。パワーオンリセット後
は、ＣＰＵ２１の入出力ポートおよびＲＡＭの初期セッ
トが行なわれる。次に、ＣＩ（ＥＣＫ、端子をチエツク
し、同端子が“Ｌ”の場合は、外部装置１３との通信が
行なわれる。外部装置１３との通信が行なわれた後、あ
るいはＣＨＥＣＫ１端子が“Ｈ”の場合には、バッテリ
ーチエツクがなされる。バッテリーチエツクの結果、バ
ッテリー電圧が不十分の場合は、ＬＣＤ４１に表示する
ことによりユーザに知らせるとともに、Ｉ／ＦＩＣ３ｇ
からベクタ割込み用＋７）Ｖ　Ｉ　ＮＴ端子に割込み信
号が入るので、このときスイッチロックがなされ、バッ
テリー電圧が充分にある場合は次のシーケンスに移る。

次にＥ２−ＰＲＯＭ３０からデータが読み込まれ、ここ
で始めてカメラ動作が可能の状態となる。

もし、巻上げ１巻戻し、空送り中において電池がなくな
ったり、ユーザがパワースイッチ２９をオフにした場合
は、動作が中断している（動作中の場合はＥ２−ＰＲＯ
Ｍ３０に情報が書かれている）ので、次に各動作中かど
うかはＥ２−ＰＲＯＭ３０のデータをチエツクすること
により判別することができる。巻戻し、空送り９巻上げ
の動作中の場合は各動作処理を終了させる。なお、この
場合、裏蓋が開いているときは、動作中ということはな
いので、特にチエツクは行なわれない。

このあとは、パワースイッチ２９をチエツクする。パワ
ースイッチ２９がオフの場合は、ＬＣＤ４１の表示を消
し、ＣＰＵ２１をストップ状態（クロックを停止して低
消費電力モード）にする。

この場合、裏蓋の開閉スイッチ５１およびリワインドス
イッチ５２については割込みが許可され、このどちらか
のスイッチ５１．５２が押された場合（ＢＫ端子、ＲＷ
端子のいずれかが“Ｌｌの場合）、ストップ状態の解除
となり、次の第７図に示されるスタンバイ解除のルーチ
ンがスタートする。なお、スイッチ５１．５２以外のス
イッチは使用しないので、スイッチ６６〜７３が接続さ
れている入力ポートはリーク電流を押さえるため出力ポ
ートに切り換え、プルアップ抵抗をオフにし、出力ポー
トを“Ｌ“にする。当然ＫＥＹＳ１端子。

ＫＥＹＳ２端子も“Ｌｌにする。こうしておけば、リー
クは押さえられるばかりでなく、誤って、スイッチ６６
〜７３のいずれかが押されたままの状態になっても電流
が流れることがない。スイッチ７５．７６についてもプ
ルアップ抵抗をオフにし、これらのボートを出力ポート
に切り換え“Ｌ”出力にしておく。

パワースイッチ２９がオンの場合は、ＬＣＤ４１を表示
状態にする。そして、ストロボ４２をチャージし、いつ
でも撮影できる状態にする。その後、ＬＣＤ４１の表示
時間として９０ｓｅｃタイマーをセットする。この実施
例ではパワースイッチ２９がオンのままであっても、Ｌ
ＣＤ４１の表示は９０ｓｅｃＬか行なわれない。ただし
、表示中にユーザがなんらかのスイッチ操作をした場合
、その時点で再び９０ｓｅｃタイマーがセットされ、そ
の時点から９０ｓｅｃの表示が行なわれることになる。

そして、スイッチ５１．５２に関するＢＫ。

ＲＷ割込みおよびスイッチ６６〜７３に関するＫＥＹＧ
割込を許可し、さらに９０ｓｅｃカウント用のタイマー
割込みを許可し、ホルトモードとする。

ホルトモード５ではＣＰＵ２１の動作は停止しているが
クロック発振は行なわれ、ＬＣＤ４１も表示可能な状態
である。このホルトモードでのスタンバイ解除は上記の
許可した割込みが発生した場合行なわれ、ストップモー
ドでのスタンバイ解除と同様に第７図に示されるスタン
バイ解除の処理が行なわれる。

このように、この全自動カメラでは、ストップモード、
ホルトモードにかかわらずスタンバイ解除後はすべて第
７図のスタンバイ解除のルーチンに移行する。これはベ
クタ割込みでスタンバイ解除後の動作をそれぞれ定義し
た場合、割込みはノイズでも簡単に発生するので、誤動
作を防止するためと、誤ってスタンバイ解除した場合の
処理を単純かつ明確にするための工夫である。

第７図のスタンバイ解除のルーチンに移行した後は、ま
ず裏蓋スイッチ５１によるＢＫ割込みフラグがチエツク
される。裏蓋が開いた場合は裏蓋間の処理（駒数、′カ
メラ状態のリセット）が行なわれ、フローの■に戻り、
再びスタンバイ状態になる。裏蓋が閉じた場合は、フィ
ルム空送りの処理をした後にフローの■に戻る。裏蓋が
開でも閉でもない、すなわち前回チエツクと状態が変わ
らない場合は、ノイズとしてメインルーチンに戻る。

次にリワインドスイッチ５２によるＲＷ割込みがチエツ
クされ、割込みフラグがある場合には、ボートリセット
する。これは前記ＢＵＳＹ信号の場合があるためである
。その後、上記スイッチ５２の状態をチエツクし、同ス
イーツチ５２がオンの場合には巻戻し後にフローの■に
戻る。このスイッチ５２がオフの場合はＢＵＳＹ信号あ
り、またはノイズありとしてメインルーチンへ戻る。

次にタイマー割込みがチエツクされる。タイマー割込み
があっな場合は、表示タイマーカウントの処理後、フロ
ーの■に移り表示９０ｓｅｃを続ける。タイマー割込み
でない場合は次に巻戻しが終了したか空送りが失敗した
かのチエツクをする。

巻戻し終了、空送り失敗の場合は、カメラが動作すると
いけないのでフローの■に戻る。すなち以後のスイッチ
５１．５２およびスイッチ６６〜７３のロックを行なう
。

次にパワースイッチ２９の状態がチエツクされ、パワー
スイッチ２９がオフの場合は、以後のスイッチ５１．５
２およびスイッチ６６〜７３の入力を許可していないの
でフローの■に戻る。パワースイッチ２９がオンのは場
合は以後のスイッチ５１゜５２およびスイッチ６６〜７
３の入力を受は付ける。すなわちカメラ動作ができるこ
とになる。スイッチ６６〜７３が押された場合はＫＥＹ
Ｇ割込みが発生する。ＫＥＹＧ割込みがある場合にはカ
メラ操作が行なわれた場合であり、ＫＥＹＧ割込みかな
い場合にはノイズである。ノイズである場合は、ＬＣＤ
４１が表示中かどうかがチエツクされ、表示中の場合に
はフローの■に戻る。表示中でない場合はスイッチ５１
，５２．６６〜７３によるＢＫ、ＲＷ、ＫＥＹＧ割込を
許可し、ストップモードに入る。このモードは、パワー
スイッチ２９はオンであるが、９０ｓｅｃの間ユーザが
なにも操作しなかったために、ＬＣＤ４１の表示が消え
ている状態である。ユーザが何らかの操作をすれば、Ｌ
ＣＤ４１は再び表示状態になる。

ＫＥＹＧ割込みがあった場合は、第８図のフローの■に
移り、前記ストップモードで出力ポートに切り換えられ
ていたスイッチ６６〜７３のポートを人力ボートに切換
える。次にＬＣＤ４１が表示状態になった後、キャップ
スイッチ７７がチエツクされる。このスイッチ７７はレ
ンズキャップが付いているときにオフ、キャップを取っ
たときにオンになるスイッチで、キャップが付いている
ときは１段目レリーズスイッチ６６、ズームアツプスイ
ッチ６７、ズームダウンスイッチ６８およびマクロ切換
スイッチ６９の入力を禁止する。レンズキャップがない
状態では撮影可能なので、１段目レリーズスイッチ６６
をチエツクする。レリーズ釦が半押しされて１段目レリ
ーズスイッチ６６がオンになっている場合はレリーズ処
理を行なう。

１段目レリーズスイッチ６６がオンでない場合はマクロ
状態であるかどうかをチエツクする。マクロ状態の場合
は、ズームレンズは動かせないのでズームスイッチ６７
．６８のチエツクを行なわずに、マクロ切換スイッチ６
９のチエツクに移行する。マクロ状態でない場合は、ズ
ームアツプスイッチ６７またはズームダウンスイッチ６
８を押すことによりズームレンズを任意の位置に動かす
ズーム処理を行なうことができる。マクロ切換スイッチ
６９は押されるたびにオン、オフしてマクロとテレとを
切換えるスイッチで、同スイッチ６９がオンのときはマ
クロ処理が行なわれる。

次にカメラのモード設定用のスイッチ７０〜７３の状態
がチエツクされる。第１のモード設定スイッチ７０は、
セルフモード設定用で、同スイッチ７０を押すたびにセ
ルフモード処理において、セルフモードと通常モードと
に切り換わる。第２のモード設定スイッチ７１は、測光
モード切換スイッチで、同スイッチを押すたびに平均、
スポット、スポットハイライト、スポットシャドーの各
測光モードに順次切り換わり、このモード設定スイッチ
７１の切換状態に応じた測光モードが設定される。第３
のモード設定スイッチ７２はストロボモード切換スイッ
チで、同スイッチを押すたびに自動発光１強制発光（日
中シンクロ）、発光禁止と順次切り換わり、このモード
設定スイッチ７２の切換状態に応じたストロボモードが
設定される。第４のモード設定スイッチ７３はカメラモ
ード切換スイッチで、同スイッチを押すたびに標準−オ
ートズーム一連写−多重露光（２回露光）−長秒時のカ
メラモードに順次切り換わる。これらのモード設定用ス
イッチ７０〜７３がいずれもオンの状態でない場合は、
ノイズとして判断されるので、ＬＣＤ４１が表示中かど
うかをチェックして前記フローの■又は■に戻って次の
処理がなされる。上記スイッチ６６〜７３によるＫＥＹ
Ｇの処理があった場合はフローの■に戻り、再びＬＣＤ
４１に９０ｓｅｃの表示タイマーがセットされ、スタン
バイモードに入る。

次にカメラ動作の基本であるレリーズ処理のルーチンに
ついて第９図を用いて説明する。このレリーズ処理のル
ーチンでは、まず測光が行なわれ、続いて測距が行なわ
れる。次にオートズームモードかどうかがチエツクされ
、オートズームの場合は上記ＤＪ距結果に基づき、写真
画角に対して人物像が一定角になるようズームレンズを
自動的に動かすオートズーム処理が実行される。オート
ズーム処理が実行された後、あるいはオートズームモー
ドでない場合には次にＡＦ処理によりフォーカスレンズ
がピント位置に駆動され゛る。ＡＰ処理の後は、２段目
レリーズスイッチ７５がチエツクされ、同スイッチ７５
がオンになっていない場合は１段目レリーズスイッチ６
６をチエツクし、同スイッチ６６がオンになっている場
合は再び２段目レリーズスイッチ７５をチエツクする。

この状態はレリーズ釦が半押しされてＡＦロックがなさ
れている状態である。ここで、レリーズ釦の半押しを解
除して、１段目レリーズスイッチ６６をオフすると、第
１０図のフローの■に到り、レンズリセットを行なって
レリーズ処理を終る。レリーズ釦が深押しされ、２段目
レリーズスイッチ７５がオンになると撮影動作に入る。

このとき、まずバッテリーチエツクがなされ、撮影可能
かどうかがチエツクされる。撮影が不可能な場合にはこ
こで動作停止となりＬＣＤ４１の表示によりユーザに知
らせる。バッテリーチエツクの結果、撮影が可能である
場合には、セルフモードのチエツクがなされる。セルフ
モードが設定されている場合は、セルフモード設定スイ
ッチ７０の状態をチエツクしてタイマーカウントを行な
い、１２ｓｅｃ後に次の露出の処理に移る。タイマーカ
ウント中に再びセルフモード設定スイッチ７０が押され
れば、このセルフモードの撮影モードは解除され、第６
図のフローの■に戻る。

露出処理ではシャッタ動作が行なわれる。ストロボ発光
モードが設定されている場合は、ストロボ４２はここで
発光する。次に多重（２重）露光モードであるかどうか
がチエツクされる。２重露光モードの場合は、上記の露
出処理により１回目の露光が終了しているので、次の第
１０図のフローの■に移行した後、こりのレリーズ処理
のルーチンより■にリータンし、２回目の露光の準備を
行なう。２回目の露光が終了した後、或いは多重露光モ
ードでない場合にはフィルム巻上げ動作を行なう。この
場合フィルムが入っていない場合はデモワインドを行な
う。

このあと、第１０図のフローの■に移り、連写モードで
あるかどうかをチエツクする。速写モードの場合は、セ
ルフモードであるかどうかをチエツクし、セルフモード
でない場合第９図のフローの■へ戻り、再び２段目レリ
ーズスイッチ７５がオンになっているかを見る。よって
レリーズ釦の深押し状態が続いている場合は速写が継続
される。

速写モードでしかもセルフモードの場、合は、第９図の
フローの■に戻り、再び露出処理を実行し、セルフカウ
ント後に続けて２枚撮影する。このあと、続いてモード
ロックスイッチ７６の状態が確認され、同スイッチ７６
がオンの場合は、現在のカメラモードがロックされる。

モードロックスイッチ７６がオフの場合には、カメラモ
ードはリセットされ、カメラは標準撮影モードとなる。

セルフモードは、モードロックスイッチ７６に関係なく
撮影することによりリセットされる。最後にフォーカス
レンズを初期位置に戻し、レリーズ処理を終了する。

次に、上記第７図に示したスタンバイ解除のフローの中
の表示タイマーカウントの処理を第１１図によって説明
する。この表示タイマーカウントの処理は、タイマー割
込みで開始され、まず、ＣＨＥＣＫｌ端子がチエツクさ
れ、同端子が“Ｌ”の場合は外部装置１３との通信が行
なわれる。すなわち、ＬＣＤ４１が表示されている間は
外部装置１３と通信できることになる。次にタイマー割
込みの回数をチエツクすることにより９０ｓｅｃ経過し
たかどうかを判断し、９０ｓｅｃ以内の場合はフローの
■に戻って表示状態を続け、９０ｓｅｃ経過したときは
フローの■に戻って表示状態をオフにする。

次に、この全自動カメラ１１において、外部装置１３と
の基本的な通信フォーマットを説明する。

第１２図は、前記第６．１１図のフロー中の外部装置と
の通信のサブルーチンのフローチャートである。このフ
ローでは、ＣＨＥ　ＣＫ　１端子が“Ｌ”の場合、ＣＰ
Ｕ２１はまず同期信号を出力する。これは第１４図に示
すように５ＣＬＯＣＫ信号を“Ｌ″にして５ＣＬＯＣＫ
信号が“Ｌ”の間に、２回、５ＤＡＴＡ信号を“Ｌ”に
落す信号である。次にＣＰＵ２１はシリアルデータを入
力モードにしてシリアルロックを８クロツク出力する。

外部装置１３は同期信号をチエツクしているので、通信
したい場合はこのクロックに同期してモード部のデータ
を出力する。このモード部のデータが１６進数で“ＦＥ
Ｈ”の場合は外部装置■３がＣＰＵ２１のデータを読む
リードモード、データが“７ＥＨ″の場合は外部装置１
３からＣＰＵ２１にデータを書き込むライトモードまた
はユーティリティモードである。データが“ＦＦＨ”の
場合は外部装置１３が繋がれていない場合かまたは繋が
れていてもいずれのモードでもなく通信をしない場合で
ある。

モード部の信号の読み取り後は、４ビツトのバンク部の
信号が外部装置１３より入力されるので、このバンク部
の信号を読み取る。ＣＰＵ２１のメモリはバンク部の信
号によって３つに区分されている。すなわち、第１５図
に示すように、バンク０、バンク１．バンク１５の３種
類である。バンク部の信号′０“、　ｍｌ”、　“１５
”によりそれぞれバンク０．バンク１．バンク１５が識
別される。バンク０およびバンク１は汎用ＲＡＭ部であ
り、バンク０には汎用レジスタ部およびスタック部も設
けられ、バンク１にはＬＣＤ表示メモリ部も設けられて
いる。バンク１５はＩ１０ボートの設定用およびポート
読込み出力用で、同バンク１５を使用することによりＩ
１０操作も可能となる。

次に操作したいアドレス部の信号が８ビット続き、この
あと続いてデータ部の信号が８ビツトＣＰＵ２１に送ら
れてくる。ここで、ライトモードの場合は、データ部の
データがアドレス部で指定されたアドレスに書き込まれ
る。リードモードの場合には、データ部のデータは不定
となる。ライトモードの場合はここで通信を終了するが
、リードモードの場合には、ＣＰＵ２１は指定アドレス
のデータの読み取り後に再び５ＤＡＴＡ信号を出力モー
ドとし、読み込んだデータを外部装置１３に送るので、
外部装置１３は指定アドレスのデータを読み取ることが
できる。

ライトモードの場合でユーティリティモードでない場合
は、バンク部信号はバンク０．　１．　１５のいずれか
であるが、バンク部の信号が上記バンク以外の“２“で
あるときユーティリティモードに入る。

第１３図にユーティリティモードのフローチャートを示
す。ユーティリティモードはバンク部の信号に続くアド
レスデータによりさらに特定の処理を行なうことのでき
るモードである。アドレスデータが“１１の場合、万能
サブルーチンコール（以下、５ＵＢＣＡＬと略記する）
の処理を行ない、アドレスデータが“２“の場合、バル
ブ処理を行ない、アドレスデータが“１”、　“２”以
外ではリターンする。バルブ処理はシャッタを開放にし
ておく処理である。

５ＵＢＣＡＬはＣＰＵ２１のＲＡＭの特定番地ＡＤＯ〜
ＡＤ３　　（このＣＰＵ２１は４ビツトマイクロコンピ
ユータであるので、４アドレスで１６ビツトアドレスと
なる）に書かれている番地をコールする処理である。す
なわち、前記ライトモードで番地ＡＤＯ〜ＡＤ３に呼び
たいサブルーチンの番地をセットした後、この５ＵＢＣ
ＡＬを呼べば、ＣＰＵ２１内に書かれているすべてのサ
ブルーチンを実行することができる。

この５ＵＢＣＡＬの内容について説明すると、番地ＡＤ
Ｏ〜ＡＤ３に書かれているデータをスタックに移す。こ
れはブツシュ命令等を使えば簡単に行なうことができる
。その後スタック操作をしないでリターン命令を実行す
る。すると、スタックに書き込んだデータがリターン命
令の帰り先番地となり、結果的に番地ＡＤＯ〜ＡＤ３に
ジャンプすることになる。ジャンプ先の処理が終了する
と、ジャンプ先の処理の最後のリターン命令でユーティ
リイティモードからメインプログラムに戻ることになる
。

そこで、外部装置１３から順次上記５ＵＢＣＡＬを呼出
すことにより、この全自動カメラ１１に備わった単機能
を用いて組合せ、種々の拡張した機能動作を行なわせる
ことができる。

例えば、この全自動カメラ１１では、前記第９図のフロ
ーチャートから明らかなように、多重露光は２回までし
かできないが、外部装置１３で、第１６図に示すような
プログラムを組むことにより３回の多重露光が可能にな
る。勿論４回以上の多重露光も可能である。

第１６図は外部装置１３に組み込んだプログラムの一例
で、３回の多重露光を行なう場合のフローチャートであ
る。このフローがスタートすると、露光回数Ｎ−３を設
定した後、測光サブルーチンのアドレスを番地ＡＤＤ〜
ＡＤ３にセットする。

この後５ＵＢＣＡＬの処理を実行する。したがって、こ
の５ＵＢＣＡＬの処理が行なわれることにより上記４−
１光サブルーチンのアドレスデータがスタックに書き込
まれ、この後リターン命令により上記測光サブルーチン
が実行される。次にａ−１距サブルーチンのアドレスを
番地ＡＤＯ〜ＡＤ３にセットする。この後５ＵＢＣＡＬ
の処理を実行する。

この５ＵＢＣＡＬの処理が行なわれることにより、上記
測距サブルーチンのアドレスデータがスタックに書き込
まれ、この後リターン命令により測距サブルーチンが実
行される。続いて、ＡＦサブルーチンのアドレスを番地
ＡＤＯ〜ＡＤ３にセットした後、同じ＜　５ＵＢＣＡＬ
の処理を実行する。

この５ＵＢＣＡＬの処理においてもＡＦサブルーチンの
アドレスデータがスタックに書き込まれ、この後リター
ン命令によりＡＦサブルーチンが実行される。なお、上
記測光、測距、ＡＦの各サブルーチンのアドレスセット
はライトモード時に書き込まれる。

上記測光、測距、ＡＦの各サブルーチンが実行された後
は、バンク１５にストアされている２段目レリーズスイ
ッチ７５のＩ１０ポートを読み込む。そして、この結果
、２段目レリーズスイッチ７５がオンになると、露出サ
ブルーチンのアドレスを番地ＡＤＯ〜ＡＤ３にセットし
た後、上記と同様に５ＵＢＣＡＬの処理を実行する。こ
の５ＵＢＣＡＬの処理では、露出サブルーチンのアドレ
スデータがスタックに書き込まれ、リターン命令により
露出サブルーチンが実行される。この露出サブルーチン
のアドレスセットもライトモード時に書き込まれる。こ
の後は、Ｎ−１をＮにセットし、Ｎが０でなければ、上
記測光サブルーチンアドレスのセットへ戻る。すなわち
、Ｎが０になるまで上記のフローを３回繰り返す。これ
により３回の多重露光が行なわれることになる。Ｎ−０
になつたら、１駒巻上のサブルーチンアドレスのセット
を行ない、この後同様にして５ＵＢＣＡＬを実行して、
この多重露光の動作を終了する。

第１７図は外部装置１３に組み込んだプログラムの他の
例で、遠隔レリーズを行なう場合のフローチャートであ
る。このフローがスタートすると、外部装置１３の図示
しない設定スイッチがオンになるのを待ってレリーズ処
理のサブルーチンのアドレスを番地ＡＤＯ〜ＡＤ３にセ
ットする。この後５ＵＢＣＡＬの処理を実行する。この
５ＵＢＣＡＬの処理が行なわれることにより、上記レリ
ーズ処理のサブルーチンのアドレスデータがスタックに
書き込まれ、この後リターン命令によりレリーズ処理の
サブルーチンが実行される。この後は再び上記設定スイ
ッチのチエツクに戻る。

第１８図は外部装置１３に組み込んだプログラムの更に
他の例で、カメラをセットして１時間後にレリーズ処理
を行なう場合のフローチャートである。このフローがス
タートすると、まず９０ｓｅｃタイマーをリセットする
。このカメラでは９０ｓｅｃ経過するとストップモード
になり、シリアル通信ができなくなる。したがって次に
、ＣＰＵ２１が出力する同期信号の回数をカウントする
ことにより６０ｓｅｃ経過する毎に９０ｓｅｃタイマー
にリセット信号を送り、９０ｓｅｃタイマーをリセット
する。これはライトモードで行なう。こうすることによ
りＬＣＤ４１の表示を消すことなくシリアル通信を連続
して行なうことができる。

そして、６０ｓｅｃを６０回カウントすることにより１
時間が判定できる。この後のフローとして上記第１７図
に示したレリーズ処理サブルーチンのアドレスセットと
５ＵＢＣＡＬが実行されるので、１時間後にレリーズ処
理を行なうことができる。

勿論、このプログラムを少し変更することにより１時間
毎に３回の撮影が可能なプログラムを作ることができる
。

このように、外部装置１３がカメラの５ＵＢＣＡＬの命
令を使用することにより、カメラ１１に本来備わってい
る単純なプログラムの機能を利用して多種の複雑な機能
を行なわせるプログラムを容易に作ることができ、また
外部装置１３により簡単にこれを読み出して実行するこ
とができる。

また、メーカサイドでは、工場において、ライフ試験な
どにも上記５ＵＢＣＡＬを使用できることはいうまでも
ない。この場合の具体例を第１９図に示す。

第１９図は外部装置１３に組み込んだプログラムの更に
別の例で、ＡＦ駆動１万回の試験を行なう場合のフロー
チャートである。このフローがスタートすると、ＡＦ駆
動回数Ｎとして１万回がセットされる。そして、ライト
モードで、ＡＦサブルーチンのアドレスを番地ＡＤＯ〜
ＡＤ３にセットする。したがって、この後５ＵＢＣＡＬ
の処理が行なわれることにより、ＡＦサブルーチンのア
ドレスデータがスタックに書き込まれた後リターン命令
によりＡＦのサブルーチンが実行される。

５ＵＢＣＡＬが１万回実行されると、Ｎ−０になりこの
ＡＦ駆動試験のフログラム動作を終了する。

［発明の効果］ 以上のべたように、本発明によれば、マイクロコンピュ
ータのプログラム容量をほとんど増やすことなく各種機
能を拡張し付加することができ、また、ユーザが外部装
置でプログラムすることにより任意の撮影モードを設定
することができる。

更に、Ｉ１０変更を不要とし、調整、ライフ試験用のプ
ログラムも小容量のものとすることができるなどの優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の概念を示すブロック図、第２図は、
本発明を適用した全自動カメラに外部装置を接続した状
態の外観斜視図、 第３図は、上記第２図に示す全自動カメラの一実施例の
電気回路図、 第４図は、上記第３図中のパワースイッチの構成を示す
パターン図、 第５図は、上記パワースイッチの機能を説明するための
信号波形図、 第６図〜第１３図は、上記第３図中のＣＰＵのプログラ
ム動作を示すフローチャート、第１４図は、５ＣＬＯＣ
Ｋ、５ＤＡＴＡ信号の詳細を示した波形図、 第１５図は、上記第１４図の信号により指定されるＣＰ
Ｕ内のアドレス状態を示す図、第１６図〜第１９図は、
外部装置に組み込んだ各種プログラムの動作を示すフロ
ーチャートである。 １．１１・・・・・・全自動カメラ ２・・・・・・・・・・・・・・・１チップマイクロコ
ンピュータ３．１３・・・・・・外部装置 ４・・・・・・・・・・・・・・・通信手段５・・・・
・・・・・・・・・・・スタック書き込み手段６・・・
・・・・・・・・・・・・リターン実行手段２１・・・
・・・・・・・・・ＣＰＵ　（１チップマイクロコンピ
ュータ、通信手段、スタック書き 込み手段、リターン実行手段）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カメラの種々の動作機能を各々サブルーチンとして有す
   る１チップマイクロコンピュータを備えた全自動カメラ
   において、 外部装置と接続され上記１チップマイクロコンピュータ
   のメモリと外部装置とで通信を行なわせる通信手段と、 この通信手段により外部装置で指定されるサブルーチン
   のアドレスをスタックに書き込むスタック書き込み手段
   と、 このスタック書き込み後に上記指定されたサブルーチン
   を実行させるべくリターン命令を実行するリターン実行
   手段と、 を具備してなることを特徴とする全自動カメラ。