JPH01203527A - 産業車両の荷役ペダル - Google Patents
産業車両の荷役ペダルInfo
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- JPH01203527A JPH01203527A JP2825588A JP2825588A JPH01203527A JP H01203527 A JPH01203527 A JP H01203527A JP 2825588 A JP2825588 A JP 2825588A JP 2825588 A JP2825588 A JP 2825588A JP H01203527 A JPH01203527 A JP H01203527A
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- pedal
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Shovels (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、スキッドステア弐ローダのような産業車両の
荷役ペダルに係り、詳しくは少なくとも３個のペダルを
備えた産業車両に有効な荷役ペダルに関する。
荷役ペダルに係り、詳しくは少なくとも３個のペダルを
備えた産業車両に有効な荷役ペダルに関する。
（従来の技術）
一般に、従来のスキッドステア式のショベルローダは、
運転席の前方に配設された左右２木の走行レバーを前後
に傾動操作することによって油圧駆動式の走行装置を制
御して走行及び操舵を行なう一方、足下に配設された荷
役ペダルを踏込み操作することによってパケットのリフ
ト作用とダンプ作用を行なうようになっている。そして
、この種のローダーにおいて、たとえば第４図に示すよ
うに、アタッチメントがパケットからアースオーガ（穴
掘り用の錐）１に代替された場合には、上記のリフト操
作とダンプ操作のほかにアースオーガの回転操作が追加
されるが、従来はこのアースオーガの回転操作もペダル
操作によって行なっている。すなわち、アタッチメント
としてアースオーガを装備する場合の従来のローダは、
３個の荷役ペダルによって荷役操作を行なっている。
運転席の前方に配設された左右２木の走行レバーを前後
に傾動操作することによって油圧駆動式の走行装置を制
御して走行及び操舵を行なう一方、足下に配設された荷
役ペダルを踏込み操作することによってパケットのリフ
ト作用とダンプ作用を行なうようになっている。そして
、この種のローダーにおいて、たとえば第４図に示すよ
うに、アタッチメントがパケットからアースオーガ（穴
掘り用の錐）１に代替された場合には、上記のリフト操
作とダンプ操作のほかにアースオーガの回転操作が追加
されるが、従来はこのアースオーガの回転操作もペダル
操作によって行なっている。すなわち、アタッチメント
としてアースオーガを装備する場合の従来のローダは、
３個の荷役ペダルによって荷役操作を行なっている。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、上述の如くリフト操作とダンプ操作と回転操
作との３種の操作を、荷役ペダルを適宜踏み変えながら
行なうことは、作業性に劣るものであって、作業能率の
低下につながるほか、それら３つのペダル操作を複合関
連的に行なうような場合にあっては、オペレータに面倒
でかつ熟練したペダル操作を要求することになり、しか
もアースオーガを一定の回転速度に保持するにはペダル
を一定位置に踏み続ける必要があり、このようなことか
ら、オペレータには困難な作業を強いることになってい
る。
作との３種の操作を、荷役ペダルを適宜踏み変えながら
行なうことは、作業性に劣るものであって、作業能率の
低下につながるほか、それら３つのペダル操作を複合関
連的に行なうような場合にあっては、オペレータに面倒
でかつ熟練したペダル操作を要求することになり、しか
もアースオーガを一定の回転速度に保持するにはペダル
を一定位置に踏み続ける必要があり、このようなことか
ら、オペレータには困難な作業を強いることになってい
る。
そこで本発明は、以上の問題に鑑み、必要に応じて踏込
み位置に保持可能な荷役ペダルを提供することを、その
目的とする。
み位置に保持可能な荷役ペダルを提供することを、その
目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決するために本発明は、床板上に固定ブラ
ケットを介して枢着されたペダル本体をオイルコントロ
ールバルブのスプールと連接ロッドを介して連結し、該
ペダル本体の前後傾操作によりオイルコントロールバル
ブの切換えを行なうように構成された産業車両の荷役ペ
ダルにおいて、前記ペダル本体をその前後傾の範囲内の
任意位置に固定可能なペダルロック機構と、足踏操作に
よりペダルロックを解除作動させるロック解除機とを備
えたことを要旨とする。
ケットを介して枢着されたペダル本体をオイルコントロ
ールバルブのスプールと連接ロッドを介して連結し、該
ペダル本体の前後傾操作によりオイルコントロールバル
ブの切換えを行なうように構成された産業車両の荷役ペ
ダルにおいて、前記ペダル本体をその前後傾の範囲内の
任意位置に固定可能なペダルロック機構と、足踏操作に
よりペダルロックを解除作動させるロック解除機とを備
えたことを要旨とする。
（作用）
従って、荷役ペダルに足を乗せロック解除機構を作用さ
せてペダルロックを解除した状態では、ペダル本体の前
後傾操作を自由に行なうことが可能となり、またペダル
本体を前傾又は後傾した状態でロック解除機構から足を
除けたときはペダルロック機構の作用によりペダル本体
が踏込み位置にロックされる。
せてペダルロックを解除した状態では、ペダル本体の前
後傾操作を自由に行なうことが可能となり、またペダル
本体を前傾又は後傾した状態でロック解除機構から足を
除けたときはペダルロック機構の作用によりペダル本体
が踏込み位置にロックされる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。第４図はアタッチメントとしてアースオーガを備え
たスキッドステア式ローダの概略側面図である。アース
オーガ１は、リフトアーム２の先端にダンプブラケット
３を介して吊下げ状に取付けられるとともに、オイルモ
ータを駆動源とする回転駆動装置４を備えている。そし
て、リフトアーム２を胃降させるリフトシリンダ５と、
ダンプブラケット３を傾動させるダンプシリンダ６と、
アースオーガ１を回転さける回転駆動装置４とは、第５
図に示すように運転席の足下に配列された３個の対応す
る荷役ペダル、すなわちリフト操作用の荷役ペダル７ａ
、ダンプ操作用の荷役ペダル７ｂ、アタッチメント操作
用の荷役ペダル７Ｃの踏込みによるオイルコントロール
バルブの切換操作によって、個々に駆動されるようにな
っている。
る。第４図はアタッチメントとしてアースオーガを備え
たスキッドステア式ローダの概略側面図である。アース
オーガ１は、リフトアーム２の先端にダンプブラケット
３を介して吊下げ状に取付けられるとともに、オイルモ
ータを駆動源とする回転駆動装置４を備えている。そし
て、リフトアーム２を胃降させるリフトシリンダ５と、
ダンプブラケット３を傾動させるダンプシリンダ６と、
アースオーガ１を回転さける回転駆動装置４とは、第５
図に示すように運転席の足下に配列された３個の対応す
る荷役ペダル、すなわちリフト操作用の荷役ペダル７ａ
、ダンプ操作用の荷役ペダル７ｂ、アタッチメント操作
用の荷役ペダル７Ｃの踏込みによるオイルコントロール
バルブの切換操作によって、個々に駆動されるようにな
っている。
しかして、本実施例においては、荷役ペダルのうち、回
転駆動装置４を操作するためのアタッチメント操作用の
荷役ペダル７Ｇに、ペダルロック機構とロック解除機構
とを付設している。以下その詳細を第１図〜第３図に基
づいて説明する。荷役ペダル７Ｃのペダル本体８は床板
９上に立設された固定ブラケット１０に支軸１１を介し
て前後傾可能に取付けられている。具体的には、ペダル
本体８はその下面にブラケット８ａを有し、このブラケ
ット８ａが固定ブラケツＩ・１０に水平状に固定された
支軸１１にスリーブ１２を介して回動可能に支承されて
いる。なお、スリーブ１２には連動アーム１３が下向き
に突設されており、この連動アーム１３の下端部がオイ
ルコントロールバルブ１４のスプール１５と連接ロッド
１６を介して連結されている。
転駆動装置４を操作するためのアタッチメント操作用の
荷役ペダル７Ｇに、ペダルロック機構とロック解除機構
とを付設している。以下その詳細を第１図〜第３図に基
づいて説明する。荷役ペダル７Ｃのペダル本体８は床板
９上に立設された固定ブラケット１０に支軸１１を介し
て前後傾可能に取付けられている。具体的には、ペダル
本体８はその下面にブラケット８ａを有し、このブラケ
ット８ａが固定ブラケツＩ・１０に水平状に固定された
支軸１１にスリーブ１２を介して回動可能に支承されて
いる。なお、スリーブ１２には連動アーム１３が下向き
に突設されており、この連動アーム１３の下端部がオイ
ルコントロールバルブ１４のスプール１５と連接ロッド
１６を介して連結されている。
しかして、荷役ペダル７Ｃを踏込み位置に固定するため
のペダルロック機構１７は、固定ブラケット１０の真上
に固着した扇形ギヤ１８と、この扇形ギヤ１８に係脱し
得るようにペダル本体８側にピン１９を介して回動可能
に取付けられた止爪２０と、この止爪２０を常に扇形ギ
ヤ１Ｂに係合させる向きに付勢するロックスプリング２
１とからなり、荷役ペダル７Ｃのほぼ中央部下面に配設
されている。なお、扇形ギヤ１８の歯部はペダル本体８
の回動中心を中心とする円弧面上に形成されている。
のペダルロック機構１７は、固定ブラケット１０の真上
に固着した扇形ギヤ１８と、この扇形ギヤ１８に係脱し
得るようにペダル本体８側にピン１９を介して回動可能
に取付けられた止爪２０と、この止爪２０を常に扇形ギ
ヤ１Ｂに係合させる向きに付勢するロックスプリング２
１とからなり、荷役ペダル７Ｃのほぼ中央部下面に配設
されている。なお、扇形ギヤ１８の歯部はペダル本体８
の回動中心を中心とする円弧面上に形成されている。
一方、ペダルロックを解除するためのロック解除機構２
２は、リンク機構からなっており、具体的には前記止爪
２０にビン２３を介して連結されたリンク２４と、ペダ
ル本体８に踏込み操作可能に設置したブツシュロッド２
５と、それらブッシユロッド２５とリンク２４とを連結
するベルクランク２６とからなっている。なお、ベルク
ランク２６はペダル本体８にビン２７により回動可能に
取付けられ、またブツシュロッド２５はペダル本体８を
貫いて上方に突出している。すなわち、ブツシュロッド
２５を押込んだときにペダルロック機構１７の止爪２０
が扇形ギヤ１８から離脱されるようになっている。
２は、リンク機構からなっており、具体的には前記止爪
２０にビン２３を介して連結されたリンク２４と、ペダ
ル本体８に踏込み操作可能に設置したブツシュロッド２
５と、それらブッシユロッド２５とリンク２４とを連結
するベルクランク２６とからなっている。なお、ベルク
ランク２６はペダル本体８にビン２７により回動可能に
取付けられ、またブツシュロッド２５はペダル本体８を
貫いて上方に突出している。すなわち、ブツシュロッド
２５を押込んだときにペダルロック機構１７の止爪２０
が扇形ギヤ１８から離脱されるようになっている。
本実施例は上述のように構成したものであり、従って、
アースオーガ１による穴掘り作業時において、ペダル本
体８に足を乗せると、ブツシュロッド２５が押込まれ、
ベルクランク２６、リンク２４を介して止爪２０がロッ
クスプリング２１に抗して扇形ギヤ１８から離脱される
ので、この状態で荷役ペダル７Ｃを前方又は後方へ踏込
むことにより連接Ｏラド１６を介してオイルコントロー
ルバルブ１４のスプール１５を切換え操作することがで
きる。そして、この操作によりアースオーガ１の回転駆
動装置４が駆動され、アースオーガ１が回転されるが、
そのときの回転速度は荷役ペダル７Ｃの踏込み角度に比
例する。
アースオーガ１による穴掘り作業時において、ペダル本
体８に足を乗せると、ブツシュロッド２５が押込まれ、
ベルクランク２６、リンク２４を介して止爪２０がロッ
クスプリング２１に抗して扇形ギヤ１８から離脱される
ので、この状態で荷役ペダル７Ｃを前方又は後方へ踏込
むことにより連接Ｏラド１６を介してオイルコントロー
ルバルブ１４のスプール１５を切換え操作することがで
きる。そして、この操作によりアースオーガ１の回転駆
動装置４が駆動され、アースオーガ１が回転されるが、
そのときの回転速度は荷役ペダル７Ｃの踏込み角度に比
例する。
しかして、荷役ペダル７Ｃを踏込んだ状態において、ブ
ツシュロッド２５から足を浮かせると、Ｄツクスプリン
グ２１の作用により止爪２０が扇形ギヤ１８に係合して
ペダルロックされ、荷役ペダル７Ｃが踏込み位置に保持
される。すなわち、荷役ペダル７Ｃから足を離してもア
ースオーガ１を一定の回転速度に保持することができる
ので、この状態でリフト操作用とダンプ操作用との２個
の荷役ペダル７ａ、７ｂを両足で適宜操作することによ
りアースオーガ１を昇降あるいは傾動しながら穴掘り作
業を行なうことができる。また、荷役ペダル７Ｃはその
踏込みストロークの任意位置にロックし得るので、回転
速度についても自由に選定することができる。
ツシュロッド２５から足を浮かせると、Ｄツクスプリン
グ２１の作用により止爪２０が扇形ギヤ１８に係合して
ペダルロックされ、荷役ペダル７Ｃが踏込み位置に保持
される。すなわち、荷役ペダル７Ｃから足を離してもア
ースオーガ１を一定の回転速度に保持することができる
ので、この状態でリフト操作用とダンプ操作用との２個
の荷役ペダル７ａ、７ｂを両足で適宜操作することによ
りアースオーガ１を昇降あるいは傾動しながら穴掘り作
業を行なうことができる。また、荷役ペダル７Ｃはその
踏込みストロークの任意位置にロックし得るので、回転
速度についても自由に選定することができる。
なお、本実施例ではアタッチメン１〜操作用の荷役ペダ
ル７Ｃを対象にした場合として説明したが、必ずしもこ
れに限定するものではなく、必要であれば、リフト操作
用あるいはダンプ操作用の各荷役ペダル７ａ、７ｂに実
施することが可能であり、またアタッチメントがアース
オーガ１である必要もない。要するに、３個以上のペダ
ルを備え、それらペダルを同時操作しながら荷役作業を
行なうような車両であれば、有効である。
ル７Ｃを対象にした場合として説明したが、必ずしもこ
れに限定するものではなく、必要であれば、リフト操作
用あるいはダンプ操作用の各荷役ペダル７ａ、７ｂに実
施することが可能であり、またアタッチメントがアース
オーガ１である必要もない。要するに、３個以上のペダ
ルを備え、それらペダルを同時操作しながら荷役作業を
行なうような車両であれば、有効である。
また、荷役ペダル７Ｃに設置されるペダルロック機構１
７及びロック解除機構２２についても図示例に限定する
ものではなく、必要に応じて適宜変更可能であり、たと
えばペダル本体８側には該ペダル本体８の回動中心を中
心とする円弧線に沿って歯あるいは円形の凹部を一定間
隔で設ける一方、床板９側には電磁作動式のロックビン
を設け、そしてこのロックビンをペダル本体８に設けた
タッチスイッチ等にて係脱操作させるように構成するこ
とも可能である。
７及びロック解除機構２２についても図示例に限定する
ものではなく、必要に応じて適宜変更可能であり、たと
えばペダル本体８側には該ペダル本体８の回動中心を中
心とする円弧線に沿って歯あるいは円形の凹部を一定間
隔で設ける一方、床板９側には電磁作動式のロックビン
を設け、そしてこのロックビンをペダル本体８に設けた
タッチスイッチ等にて係脱操作させるように構成するこ
とも可能である。
（発明の効果）
以上詳述したように、本発明によれば、荷役ペダルを必
要に応じて踏込み位置にロックすることができるため、
アタッチメントとしてアースオーガを備えたスキッドス
テア式ローダにおいて、リフト操作とダンプ操作と回転
操作との３種のペダル操作を行なう場合の作業性が良化
され、作業能率の向上につながるほか、それら３つのペ
ダルの踏み変えを行なう必要がなくなり、オペレータの
ペダル操作が簡略される等、オペレータの疲労を軽減す
る上ですこぶる有効となる。また、踏込みストロークの
任意位置にロックできるので、アクチュエータの作動速
度を任意に固定し、一定の作業速度を得ることができる
。
要に応じて踏込み位置にロックすることができるため、
アタッチメントとしてアースオーガを備えたスキッドス
テア式ローダにおいて、リフト操作とダンプ操作と回転
操作との３種のペダル操作を行なう場合の作業性が良化
され、作業能率の向上につながるほか、それら３つのペ
ダルの踏み変えを行なう必要がなくなり、オペレータの
ペダル操作が簡略される等、オペレータの疲労を軽減す
る上ですこぶる有効となる。また、踏込みストロークの
任意位置にロックできるので、アクチュエータの作動速
度を任意に固定し、一定の作業速度を得ることができる
。
第１図は本発明のペダルロック機構及びロック解除機構
を備えた荷役ペダルの一実施例を示す側断面図、第２図
は同じく平断面図、第３図は同じく正面図、第４図はア
ースオーガを備えたスキッドステア式ローダを示す概略
側面図、第５図は荷役ペダルの配列を示す上面斜視図で
ある。 １・・・アースオーガ ４・・・回転駆動装置７
ａ、７ｂ、７ｃ・・・荷役ペダル ８・・・ペダル本体 ９・・・床板１０・・・
固定ブラケット １１・・・支軸１４・・・オイルコ
ントロールバルブ １７・・・ペダルロック機構 １８・・・扇形ギヤ２０
・・・止爪 ２２・・・ロック解除機構出
願人 株式会社 豊田自動織機製作所代理人 弁理
士 岡田英彦 （外３名）第３図 第５図
を備えた荷役ペダルの一実施例を示す側断面図、第２図
は同じく平断面図、第３図は同じく正面図、第４図はア
ースオーガを備えたスキッドステア式ローダを示す概略
側面図、第５図は荷役ペダルの配列を示す上面斜視図で
ある。 １・・・アースオーガ ４・・・回転駆動装置７
ａ、７ｂ、７ｃ・・・荷役ペダル ８・・・ペダル本体 ９・・・床板１０・・・
固定ブラケット １１・・・支軸１４・・・オイルコ
ントロールバルブ １７・・・ペダルロック機構 １８・・・扇形ギヤ２０
・・・止爪 ２２・・・ロック解除機構出
願人 株式会社 豊田自動織機製作所代理人 弁理
士 岡田英彦 （外３名）第３図 第５図
Claims (1)
- 床板上に固定ブラケットを介して枢着されたペダル本体
をオイルコントロールバルブのスプールと連接ロッドを
介して連結し、該ペダル本体の前後傾操作によりオイル
コントロールバルブの切換えを行なう荷役ペダルであっ
て、前記ペダル本体をその前後傾の範囲内の任意位置に
固定可能なペダルロック機構と、足踏操作によりペダル
ロックを解除作動させるロック解除機構とを備えた産業
車両の荷役ペダル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2825588A JPH01203527A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | 産業車両の荷役ペダル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2825588A JPH01203527A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | 産業車両の荷役ペダル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01203527A true JPH01203527A (ja) | 1989-08-16 |
Family
ID=12243461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2825588A Pending JPH01203527A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | 産業車両の荷役ペダル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01203527A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009209629A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Tcm Corp | 作業車両の作業用操作装置 |
| CN102322084A (zh) * | 2011-07-02 | 2012-01-18 | 山河智能装备股份有限公司 | 脚踏阀的操纵装置 |
-
1988
- 1988-02-09 JP JP2825588A patent/JPH01203527A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009209629A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Tcm Corp | 作業車両の作業用操作装置 |
| CN102322084A (zh) * | 2011-07-02 | 2012-01-18 | 山河智能装备股份有限公司 | 脚踏阀的操纵装置 |
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