JPH0120357Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、磁気式ブランク分離装置の連動調心
装置に関する。更に詳しくは、マガジンにスタツ
クされたブランクを１番上から取出す際、ブラン
クの外周に設けられた複数のブランク分離手段か
らの磁力によつてブランク同士を互いに分離させ
る磁気式ブランク分離装置において、各ブランク
分離手段の位置を同時に調心させる装置に関す
る。

〔背景技術とその問題点〕

デイスタツクフイーダのマガジンにスタツクさ
れたブランクを１枚づつ取出す際、特にブランク
が薄板等の場合、スタツクされたブランク同士を
互いに分離させる装置が必要となる。

ブランク同士を互いに分離させる方法として
は、ブランクの外周にマグネツトを有するブラン
ク分離手段を複数配置し、これらブランク分離手
段のマグネツトからの磁力によつてブランク同士
を互いに反発させ、これによりブランク同士を互
いに分離させる、いわゆる磁気式ブランク分離装
置が知られている。

ところが、この磁気式ブランク分離装置は、ブ
ランクの形状が円盤状の場合、そのブランクの外
周から等間隔位置に各ブランク分離手段を正確に
配置しなければならない。これは、ブランクから
の距離が各ブランク分離手段によつて異なつてい
ると、各ブランク分離手段からの磁力密度が異な
る結果、ブランクが傾いたり完全に分離できない
状態が生じるからである。

しかしながら、ブランクの外周から等間隔位置
に各ブランク分離手段を正確に配置することは、
極めてやつかいな問題であることから、複数のブ
ランク分離手段を比較的簡単な操作によつて同時
に調心させる装置が要請されてる。

〔考案の目的〕

ここに、本考案の目的は、上述した欠点を解決
すべくなされたもので、簡単な操作により、複数
のブランク分離手段を同時に調心できる磁気式ブ
ランク分離装置の連動調心装置を提供することに
ある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

そのため、本考案では、デイスタツクフイーダ
等のマガジンの上方にベースプレートを設け、こ
のベースプレートの所定角度位置に先端にマグネ
ツトを有する複数のブランク分離手段を中心方向
へ向つて進退自在に設けるとともに、これら複数
のブランク分離手段の中心を回動中心として回動
自在に設けられたデイスクプレートに、前記各ブ
ランク分離手段と係合しかつ回動に伴つて各ブラ
ンク分離手段を中心方向へ同量づつ進退させる複
数の案内溝を形成し、これにより上記目的を達成
しようとするものである。

要するに、デイスクプレートを回動させれば、
案内溝によつて各ブランク分離手段が中心方向へ
同量づつ進退されるため、デイスクプレートの回
動操作のみで各ブランク分離手段を同時に調心さ
せようとするものである。

〔実施例〕

第１図はデイスタツクフイーダの全体を示して
いる。同デイスクフイーダ１は、基台２上に搬送
ローラ３を介して搬入されかつ内部に複数の円盤
状ブランク４を順次積重ねた状態で集積したマガ
ジン５と、前記基台２に数本の支柱６を介して前
記マガジン５の上方に設置されかつ前記マガジン
５から押上げられた複数枚のブランク４を磁力に
よつて互いに分離した状態で所定姿勢に保持する
磁気式ブランク分離装置７と、前記マガジン５の
下方においてマガジン５内に集積されたブランク
４を所定量づつ前記磁気式ブランク分離装置７内
へ押上げるリフト装置８と、前記磁気式ブランク
分離装置７によつて互いに分離されたブランク４
を１番上から順次吸着しプレス機械等へ移送する
移送装置９とから構成されている。

前記マガジン５は、中心にヘツド挿通穴２１を
形成した底板２２と、この底板２２の上面同一円
周上に突設された複数本のガイドポスト２３とか
ら構成されている。これにより、数本のガイドポ
スト２３内に多数のブランク４が積重ねられた状
態で集積されている。

前記リフト装置８は、前記マガジン５の下方に
固定されたリフトシリンダ１１と、このリフトシ
リンダ１１のピストンロツド１２の先端に取付け
られ前記マガジン５の底板２２のヘツド挿通孔２
１を通つてマガジン５内へ進入するリフトヘツド
１３とから構成されている。これにより、リフト
シリンダ１１を駆動させれば、ピストンロツド１
２の上昇によつてリフトヘツド１３がマガジン５
内のブランク４を下方より上方へ押上げるので、
ブランク４は順次上方へ押上げられる。

前記移送装置９は、前記マガジン５の上方に水
平方向へ移動可能に設けられたデイスタツクシリ
ンダ１４と、このデイスタツクシリンダ１４のピ
ストンロツド１５の先端に設けられた吸着カツプ
１６とから構成されている。これにより、デイス
タツクシリンダ１４のピストンロツド１５を下方
へ進出させ、吸着カツプ１６にブランク４を吸着
させた後、デイスタツクシリンダ１４のピストン
ロツド１５を上方へ後退させ、上昇位置からデイ
スタツクシリンダ１４をプレス機械へ向つて水平
に移動させれば、ブランク４をプレス機械へ順次
供給させることができる。

前記磁気式ブランク分離装置７は、第２図から
第４図に示す如く、前記支柱６の上端に環状のガ
イドレール３１が固定され、このガイドレール３
１の上面を転動する数個のコロ３２を介して略四
角形状のベースプレート３３が回転可能に載置さ
れている。ベースプレート３３には、その中心に
前記マガジン５の内径よりも大きい開口部３４が
形成されているとともに、上面側四隅に支持ブロ
ツク３５が数本のボルト３６によりそれぞれ固定
されている。各支持ブロツク３５の上部には、前
記開口部３４の中心へ向つて互いに平行な一対の
案内孔３７が形成されている。一対の案内孔３７
にはガイドロツド３８がそれぞれ進退自在に嵌挿
され、この両ガイドロツド３８の内端部にブラン
ク分離手段４０が固定されている。各ブランク分
離手段４０は、前記両ガイドロツド３８の内端部
に固定されたマグネツト取付体３９と、このマグ
ネツト取付体３９の内端面に取付けられかつ外表
面がカバー等で覆われたマグツト４１とから構成
されている。

前記マグネツト取付体３９には、その下面に爪
取付ブロツク４２が取付けられているとともに、
外端面略中央位置に前記ガイドロツド３８の外端
部方向へ向つて延びるアーム４３が一体的に形成
されている。前記爪取付ブロツク４２には、支軸
４４を介して保持爪４５が取付けられている。保
持爪４５の内面は上方へ向うに従つて前記ブラン
ク分離手段４０の内面より次第に内方へ突出する
傾斜面状に形成されているとともに、上面は前記
ブランク分離手段４０の内面に対して直角に形成
されている。そして、前記保持爪４５は、図示し
ないスプリング等によりブランク分離手段４０の
内面より内方へ突出した状態に付勢され、ブラン
ク４の上昇により傾斜面を介して外方へ移動され
る一方、ブランク４が保持爪４５を通過したとき
内方へ移動し、その上面片部でブランク４を支持
する。また、前記アーム４３の外端部には、コロ
４６が回転自在に取付けられている。

また、前記ベースプレート３３には、第４図に
も示す如く、その上面に数個のガイドコロ５１を
介して略円環状のデイスクプレート５２が回転可
能に支持されているとともに、そのデイスクプレ
ート５２の外周所定位置に前記デイスクプレート
５２を任意の回動位置に固定するロツク機構５３
が設けられている。前記ガイドコロ５１は、前記
ベースプレート３３の開口部３４の外周縁90度間
隔位置に前記デイスクプレート５２の内周面と接
した状態で回転可能に設けられている。これによ
り、デイスクプレート５２は、内周面が４個のガ
イドコロ５１によつてガイドされながら回転可能
に保持されている。

また、前記ロツク機構５３は、前記ベースプレ
ート３３にその上面から嵌合されかつ前記デイス
クプレート５２の外周縁を上方から締付る締付駒
５４と、前記ベースプレート３３の下面側より前
記締付駒５４の中心を通つて上端側へ突出された
ボルト５５と、締付駒５４の上方へ突出したボル
ト５５のねじ部に螺合された締付ハンドル５６と
から構成されている。これにより、締付ハンドル
５６をボルト５５に対して締付れば、締付駒５４
の鍔部がデイスクプレート５２の外周縁をベース
プレート３３の上面へ向つて締付ける結果、デイ
スクプレート５２を任意の角度位置において固定
することができる。

また、前記デイスクプレート５２の上面には、
その90度間隔位置に前記各アーム４３のコワ４６
と係合しデイスクプレート５２の回動に伴なつて
前記マグネツト取付体３９を前記開口部３４の中
心へ向つて同量づつ進退させる４本の案内溝５７
がそれぞれ形成されているとともに、外周面の所
定間隔位置にねじ孔５８がそれぞれ形成されてい
る。これらのねじ孔５８には、回動ハンドル５９
が選択的に螺合されるようになつている。また、
前記各案内溝５７は、第２図に示す如く、第２図
中時計方向へ進むに従つて中心からの距離が次第
に大きくなる螺旋状に形成されている。これによ
り、デイスクプレート５２を第２図中時計方向へ
回動させれば、各コロ４６と係合する案内溝５７
によつて各ブランク分離手段４０を同量づつ開口
部３４の中心へ向つて前進させることができる一
方、デイスクプレート５２を第２図中反時計方向
へ回動させれば、各ブランク分離手段４０を同量
づつ開口部３４の中心から離れる方向へ後退させ
ることができる。

次に、本実施例の作用を説明する。いま、リフ
トシリンダ１１を駆動し、そのピストンロツド１
２を上方へ向つて所定量進出させると、マガジン
５内に集積されたブランク４が上方へ押上げられ
る。このとき、保持爪４５を通過した数枚のブラ
ンク４は、保持爪４５の上面によつて落下が阻止
され、４つのブランク分離手段４０内に保持され
る。すると、これらのブランク４は、４つのブラ
ンク分離手段４０からの磁力によつて互いに分離
された状態にホールドされる。

このとき、ブランク４に対して４つのブランク
分離手段４０が互いに等しい位置でかつブランク
４との間隙が一定量になるように、４つのブラン
ク分離手段４０の位置を調心させる。これには、
ロツク機構５３の締付ハンドル５６をボルト５５
に対して緩めた後、回動ハンドル５９を掴んでデ
イスクプレート５２を回動させれば、各アーム４
３のコワ４６と係合する案内溝５７によつて各ブ
ランク分離手段４０を開口部３４の中心へ向つて
同量づつ進退させることができる。

例えば、デイスクプレート５２を第２図中時計
方向へ回動させれば、各ブランク分離手段４０は
中心へ向つて同量づつ進出される。逆に、デイス
クプレート５２を第２図中反時計方向へ回動させ
れば、各ブランク分離手段４０は中心から離れる
方向へ向つて同量づつ後退される。従つて、デイ
スクプレート５２の回動により、各ブランク分離
手段４０の位置をブランク４の形状に応じて同時
に調心させる。

一方、各ブランク分離手段４０が所定位置に調
心された状態では、それらの内部にホールドされ
たブランク４は、互いに分離された状態となるの
で、移送装置９のデイスタツクシリンダ１４を駆
動させ、そのピストンロツド１５を下方へ向つて
進出させ、吸着カツプ１６に１番上のブランク４
を吸着させた後、ピストンロツド１５を上方へ後
退させ、続いてデイスタツクシリンダ１４をプレ
ス機械を向つて移動させれば、ブランク４を１枚
づつ確実にプレス機械へ供給することができる。

従つて、本実施例によれば、各ブランク分離手
段４０の磁力によつてブランク４を互いに分離さ
せる磁気式ブランク分離装置７において、４つの
ブランク分離手段４０を同時にかつ同量づつ中心
へ向つて進退させるようにしたので、各ブランク
分離手段４０の位置調整を極めて容易にかつ迅速
に行うことができる。

しかも、これらの４つのブランク分離手段４０
は互いに調心されているから、各ブランク分離手
段４０からの磁力が互いに等しく、従つてブラン
ク４が傾斜したり、或いは分離しないようなこと
もない。

また、調心機構としては、ベースプレート３３
の四隅に、各ブランク分離手段４０を中心へ向つ
て進退自在に設けるとともに、デイスクプレート
５２を回動自在に設け、このデイスクプレート５
２の上面にデイスクプレート５２の回動に伴つて
前記各ブランク分離手段４０を中心方向へ同量づ
つ進退させる案内溝５７を形成し、この案内溝５
７によつて各ブランク分離手段４０を進退させる
ようにしたので、構造的にも簡易で、かつ操作性
としてもデイスクプレート５２を回動させるだけ
の操作でよい。

なお、実施にあたつて、ブランク分離手段４０
の数は、上記実施例で述べた４つの限らず、少な
くとも２個以上であればよい。ただ、ブランク４
が円盤状の場合には、少なくとも３つ以上あれば
好ましい。

また、ブランク４の形状としては、円盤状に限
らず、任意の形状でも適用できる。

〔考案の効果〕

以上の通り、本考案によれば、デイスクプレー
トを回動させる簡単な操作のみで、複数のブラン
ク分離手段を同時に調心することができる磁気式
ブランク分離装置の連動調心装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
全体を示す正面図、第２図はブランク分離装置の
平面図、第３図は第２図の−線断面図、第４
図は第２図の−線断面図である。 １……デイスクフイーダ、４……ブランク、５
……マガジン、７……磁気式ブランク分離装置、
３３……ベースプレート、４０……ブランク分離
手段、４１……マグネツト、５２……デイスクプ
レート、５７……案内溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) マガジンに積重ねられたブランクを１枚づつ
   取出す際、磁力によつてブランク同士を互いに
   分離させる磁気式ブランク分離装置であつて、 前記マガジンの上方に設けられたベースプレ
   ートと、 このベースプレートの所定角度位置にそれぞ
   れ中心方向へ進退自在に設けられかつ先端にマ
   グネツトを有する複数のブランク分離手段と、 これら複数のブランク分離手段の中心を回動
   中心として回動自在に設けられかつ各ブランク
   分離手段と係合しながら回動されるに伴つて前
   記各ブランク分離手段を中心方向へ同量づつ進
   退させる複数の案内溝を有するデイスクプレー
   トと を備えたことを特徴とする磁気式ブランク分離
   装置の連動調心装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記ブランク分離手段は、前記ベースプレートの
   90度角度位置にそれぞれ設けられていることを
   特徴とする磁気式ブランク分離装置の連動調心
   装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項または第２項
   において、前記案内溝は、螺旋状に形成されて
   いることを特徴とする磁気式ブランク分離装置
   の連動調心装置。