JPH01203780A - マニホールドバルブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマニホールドバルブに関し、更に詳述すれば複
数の電磁弁を制御する制御装置を備えたマニホールドバ
ルブに関する。

〔従来技術〕

各種装置に備えられた空圧回路及び油圧回路にはｔ磁方
向切換弁、電磁流量調整弁等の多くの電磁弁が用いられ
、それらにより各アクチュエータの動作を制御している
。そして自動化装置の進歩に伴い、アクチュエータの数
の増加と共に、電磁弁の数が増加し、電磁弁とアクチュ
エータとの間の配管並びに各電磁弁間の配管及び電磁弁
とそれを制御し、装置と離隔した位置に設けられた制御
装置との間の配線、並びにアクチュエータの動作等を検
出する検出器と前記制御装置との間の配線、並びに制御
装置内部の配線の複雑化、電磁弁の設置空間の増加、制
御装置の大型化等の問題が発生してきた。この問題を解
決するために、電磁弁にあっては複数の電磁弁とそれを
並置したマニホールドブロックとからなるマニホールド
バルブ化が、また制御装置にあっては、電磁弁の動作を
設定可能なプログラマブルコントローラの導入等が図ら
れてきた。

〔発明が解決しようとする課題〕

マニホールドバルブの導入により電磁弁とアクチュエー
タとの間の配管及び各電磁弁間の配管が簡略化され、電
磁弁の設置空間の小型化が可能となり、またプログラマ
ブルコントローラの導入により、制御装置内部の配線が
簡略化され、制御装置の小型化が可能となった。

しかしながら、マニホールドバルブ及びプログラマブル
コントローラを用いても電磁弁と制御装置との間及び検
出器と制御装置との間の配線の煩雑さは解決されなかっ
た。また通常制御装置は装置と離隔しており、配線距離
が長いので、配線が煩雑であると、配線資材、配線工数
等の配線費用の上昇を招き、誤配線等の配線トラブルを
増加させた。また大きな配線空間が必要となり、それに
より装置に形状的な制約を与えるという問題があった。

一方、装置には多くのマニホールドバルブが設けられて
おり、装置全体を制御する全体制御装置と各プログラマ
ブルコントローラとの信号の人出力並びに各プログラマ
ブルコントローラ間の信号の入出力には各コントローラ
又は制御機器毎に多くの配線が存在しているので、これ
らによっても前述した問題が発生していた。

本発明は斯かる事情に鑑みなされたものであり、本発明
の第１の目的は制御装置と配線部とを備えたマニホール
ドバルブにより、電磁弁と制御装置との間の配線を簡略
化し、検出器と制御装置との間の配線を短縮し、配線空
間を減少せしめ、誤配線等の配線トラブルを減少させる
マニホールドバルブを提供することである。

本発明の第２の目的は前記目的に加え、多重伝送手段を
有する制御装置を備えたマニホールドバルブにより、各
制御装置間及び全体制御装置と各制御装置との間の信号
の入出力を各１対の配線で行うことが可能となり、前記
配線を簡略化したマニホールドバルブを提供することで
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に斯かるマニホールドバルブは、複数の電磁弁と
、それらを並設したマニホールドブロックとを備えてな
るマニホールドバルブにおいて、所定の信号を与えるこ
とにより、前記複数の電磁弁を制御する制御装置と、前
記マニホールドブロックに設けられ、前記制御装置と前
記複数の電磁弁のソレノイドとを接続する配線部とを具
備することを特徴とし、前記制御装置は、多重伝送にて
信号を入出力する手段を備えることを特徴とする。

〔作用〕

本発明のマニホールドバルブにおいては、制御装置から
出力された制御信号が配線部を介して電磁弁へ入力され
る。また多重伝送手段により、各制御装置間及び全体制
御装置と制御装置との間を多重伝送により信号の入出力
を行う。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述する
。第１図は本発明に係るマニホールドバルブを示す斜視
図であり、第２図はマニホールドバルブに備えた制御装
置であるプログラマブルコントローラと検出器及び押ボ
タンスイッチとの接続状態を示す配線図である。

１は装置近傍に設け、矩形状をなした空圧用のマニホー
ルドブロックであり、その内部には多数の配管穴が形成
してあり、その一端の排気口１１．１１、給気口１２及
びプログラマブルコントローラ３の電源端子３２がマニ
ホールドブロック１の１側に設けである。マニホールド
ブロック１の長手方向長さは電磁弁である電磁方向切換
弁２．２・・・及び後述するプログラマブルコントロー
ラ３のコントロールモジュール３０を配置するに十分の
長さとなっている。マニホールドブロック１の長手方向
の１面にはアクチュエータ５，５・・・の動作を制御す
る電磁方向切換弁２，２・・・がその長手方向をマニホ
ールドブロック１の長手方向と直交する方向となし並設
され、またコントロールモジュール３０が前記１面の１
端に取付けられている。さらに前記１面にはコントロー
ルモジュール３０と電磁方向切換弁２．２・・・とを接
続する配線部４が形成されている。

電磁方向制御弁２，２・・・はマニホールド型の２位置
５ボートのシングルソレノイド又はダブルソレノイド型
のものであり、アクチュエータ５，５・・・の進出及び
退入の切換を行う。

一方各アクチュエータ５，５・・・が退入端にあるか進
出端にあるかを検出するリードスインチを用いた検出器
６．６・・・が各アクチュエータ５．５・・・１台につ
き２個を１組として設けられており、各組の検出器５，
５からは３本の入力線がプログラマブルコントローラ３
の入力端子に接続されている。また２点鎖線で囲まれた
装置の外部に設けた動作の大切をする押ボタンスイッチ
７の３本の入力線も前記入力端子に接続されている。ま
たプログラマブルコントローラ３の各電磁方向切換弁２
゜２・・・への出力端子は配線部４を介して各電磁方向
切換弁２．２・・・に接続される。

第３図はプログラマブルコントローラの構成を示すブロ
ック図であり、プログラマブルコントローラ３は′Ｒ磁
力方向切換弁２，２・・の制御を行うコントロールモジ
ュール３０と、アクチュエータ５゜５・・・の動作プロ
グラムを入力するローダ３４とからなり、ローダ３４と
コントロールモジュール３０とは夫々に設けられたシリ
アルインターフェース３３５゜３４７により接続されて
いる。コントロールモジュール３０は制御信号を生成す
るコントロールカード３３、生成された制御信号を入出
力する入出力端子３１３．３１４　、多重伝送入出力端
子３５１，３５２　、コントロールモジュール３０の異
常の有無を出力するＲＩＪＮ出力端子３０１、電源端子
３２、プログラマブルコントローラ３に各種電圧の直流
を供給する電源３６、他の機器からのノイズを遮断する
ノイズフィルタ３７及び多重伝送により信号の入出力を
行うときに使用するインターフェースカード３５からな
り、電源端子３２から入力されたＡＣｌｏｏＶ又はＡＣ
２００Ｖがノイズフィルタ３７を介して電源３６に通電
される。電源３６ハ通電された交流をＤＣ＋１２Ｖ、　
ＤＣ５Ｖ、　ＤＣ２４Ｖの３つの直流電流に整流する。

電源３６からインターフェースカード３５に±１２Ｖ　
及び５Ｖが、コントロールカード３３に５ｖが、コント
ロールカード３３の入出力回路３１１，３１２に２４Ｖ
が夫々与えられている。

インターフェースカード３５とコントロールカード３３
とは、コントロールカード３３に設けられたバスインタ
ーフェース３３８を介して接続され、多重伝送により入
力端子３５１に入力された信号はインターフェースカー
ド３５にて所定の処理がなされ、並列信号となってコン
トロールカード３３に入力される。またコントロールカ
ード３３にて生成された出力信号はインターフェースカ
ード３５にて多重処理され出力端子３５２より出力され
る。

なおインターフェースカード３５は多重伝送が不要の場
合は必要としない。

コントロールカード３３はローダ３４と動作プログラム
の入出力を行うシリアルインターフェース３３５゜制御
信号を入出力する入力回路３１１及び出力回路３１２、
ローダ３４から入力された制御用プログラムを記憶する
バッテリ３３４、バックアップ付のＲＡＭ３３３、プロ
グラマブルコントローラ３の制御を行うプログラムを記
憶した２個のＰ−ＲＯＭ３３２．３３２、リセットＩＣ
付のＣＰＵ　３３１　、プログラム内容等を表示する表
示器３３９、インターフェースカード３５と信号の入出
力をするバスインターフェース３３８、コントロールモ
ジュール３０の種々のモードを切換えるモード切換スイ
ッチ３３６、コントロールモジュール３０の異常の有無
をＲＵＮ出力端子３０１からリレー出力するリレー回路
３３７の各素子からなり、各素子はその相互間を夫々接
続されている。

またローダ３４は動作プログラムを入力するキーボード
３４１、入力された動作プログラム等を表示する表示器
３４２、リセットＩＣ付のＣＰＵ　３４３　、ローダ制
御用プログラムを記憶しているＰ−ＲＯＭ３４４、入力
された動作プログラム又はコントロールカード３３に記
憶された動作プログラムを記憶するＲＡＭ３４５からな
り、シリアルインターフェース３４７　とその他の素子
とは一括接続されている。またコントロールモジュール
３０とは１対のシリアルインターフェース線及び電源線
にて接続され、動作プログラムの入力及びその編集等の
動作プログラムの入出力に応じてコントロールモジュー
ル３０に接続される。

そしてモード切換スイッチ３３６を入力モードにし、ロ
ーダ３４を用い、電磁方向切換弁２，２・・・を制御す
る動作プログラムをコントロールモジュール３０に入力
し、ＲＡＭ　３３３に記憶する。動作プログラムのデバ
ッグを行った後モード切換スイッチ３３６を切換え制御
モードとし、ＣＰＵ　３３１による制御準備を行う。そ
して押ボタンスイッチ７を「入」にし、コントロールモ
ジュール３０から各電磁方向切換弁２，２・・・のソレ
ノイドコイルの励磁、非励磁の制御信号を各検出器６．
６・・・からの入力信号に基づき出力し、各アクチュエ
ータ５，５・・・を進出又は退入せしめ、動作プログラ
ムに基づく順次動作を行わせる。このように、電磁方向
切換弁２゜２・・・の制御を行うプログラマブルコント
ローラ３のコントロールモジュール３０をマニホールド
バルブに備えることにより、電磁方向切換弁２．２・・
・とコントロールモジュール３０との間を予め配線部４
に配線できるので、その配線が簡略化でき、またマニホ
ールドバルブが装置近傍に設けであるので、検出ｈ６．
６・・・とコントロールモジュール３０との距離が短く
なるのでその配線が短くなり、配線空間を減少できる。

また多重伝送により全体制御装置とコントロールモジュ
ール３０を接続すると、コントロールモジュール３０か
らの出力により各アクチュエータ５゜５の動作状態、動
作プログラムの進行状態等を１対の信号線により監視す
ることができ、さらに全体制御装置又は別のプログラム
モジュールからの制御信号を多重伝送によりコントロー
ルモジュール３０に入力することにより、装置全体の制
御信号を１対の信号線により入力できる。

なお本実施例においては、空圧用のマニホールドバルブ
について説明したが、本発明はこれに限るものではなく
油圧及び水圧用マニホールドバルブにおいても適用可能
であることは言うまでもない。

〔効果〕

以上詳述した如く本発明に係るマニホールドバルブにお
いては、装置近傍に設けたマニホールドバルブにプログ
ラマブルコントローラを備え、マニホールドブロックに
電磁方向切換弁と、プログラマブルコントローラとの配
線部を設けているので、プログラマブルコントローラと
電磁方向切換弁との間の配線を簡略化し、検出器とプロ
グラマブルコントローラとの間の配線を短くでき、配線
空間を減少し配線トラブルを減少できる。また多重伝送
手段をプログラマブルコントローラに備えることにより
、全体制御装置と各プログラマブルコントローラとの間
及び各プログラマブルコントローラ間の信号の入出力を
各１対の配線で行うことができ、それらの配線を簡略化
できる等価れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は本
発明に係るマニホールドバルブを示す斜視図、第２図は
プログラマブルコントローラと検出器及び押ボタンスイ
ッチとの接続状態を示す配線図、第３図はプログラマブ
ルコントローラの構成を示すブロック図である。 ■・・・マニホールドブロック　２・・・電磁方向切換
弁　３・・・プログラマブルコントローラ３５・・・イ
ンターフェースカード

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．　複数の電磁弁と、それらを並設したマニホールド
   ブロックとを備えてなるマニホールドバルブにおいて、 所定の信号を与えることにより、前記複数 の電磁弁を制御する制御装置と、 前記マニホールドブロックに設けられ、前 記制御装置と前記複数の電磁弁のソレノイドとを接続す
   る配線部と を具備することを特徴とするマニホールド バルブ。
2. ２．　前記制御装置は、多重伝送にて信号を入出力する
   手段を備える請求項１記載のマニホールドバルブ。