JPH0120391Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、吊上げ装置における吊索の巻過ぎ
防止装置に関する。

従来技術 海底基地に人を運搬するカプセル（容器）を海
中に下したり海中から引上げたりするために使用
される支援船は、カプセルの吊上げ装置を備えて
おり、吊上げ装置には、通常、下部の略水平軸を
中心に回動しうるカプセル吊下げ用フレームと吊
索用ウインチが設けられ、このウインチから出て
フレーム上部のプーリに掛け通された吊索の先端
に吊り金具を介してカプセルが吊下げられる。吊
上げ装置で吊上げられたカプセルは、フレームの
回動によつて船上から海面上方に振り出されたの
ち吊索の繰出しによつて海中に下され、逆に、吊
索の巻込みによつて海面上方に引上げられたのち
フレームの回動によつて船上に振り入れられる。

上記の吊上げ装置には、カプセルを引上げると
きの吊索の巻過ぎを防止するために、第１図に示
すうな巻過ぎ防止装置が設けられる。第１図にお
いて、１はカプセル吊下げ用フレーム、２はプー
リ、３は吊索であり、吊り金具を取付けるための
ワイヤソケツト４が吊索３の先端に固定されてい
る。５はプーリ２の両側方のプーリ２外周部に対
応する位置に配置された左右１対の小形のシーブ
であり、２本の錘支持索６の中間部が各シーブ５
に掛けられている。一方の錘支持索６の上端はリ
ミツトスイツチ７を介してフレーム１に接続さ
れ、図示は省略したが、他方の錘支持索の上端は
フレーム１に直接接続されている。８は両端部が
２本の錘支持索６の下端に吊下げられた水平板状
の錘であり、錘８の中間部には円形の吊索案内孔
（図示略）があけられている。そして、プーリ２
に掛けられて垂直になつた吊索３の先端寄りの部
分が錘８の吊索案内孔に通され、ワイヤソケツト
４が錘８より下側に位置している。なお、吊索案
内孔の大きさは、吊索３は大きな隙間をもつて自
由に通過できるがワイヤソケツト４は通過できな
いように決められている。

ワイヤソケツト４が錘８より下方にある状態で
吊索３を巻込んだり繰出したりするときは、吊索
３は錘８の吊索案内孔内を自由に昇降し、吊索３
によつて錘８に上向きまたは下向きの力がかかる
ことはない。このため、錘支持索６には錘８の重
量による比較的大きな張力が作用し、これにより
リミツトスイツチ７はオン状態に保持されてい
る。吊索３を巻込む場合、ワイヤソケツト４が錘
８の吊索案内孔に達すると、ワイヤソケツト４は
吊索案内孔を通過できないので、これによつて錘
８が少し持上げられる。そして、錘８が持上げら
れることによつて錘支持索６の張力が減少するた
め、リミツトスイツチ７がオフ状態になり、これ
により、吊索用ウインチの巻込み動作が自動的に
停止して、吊索３の巻過ぎが防止される。

上記のような従来の巻過ぎ防止装置では、フレ
ーム１が回動してその角度が変ると、プーリ２の
中心とシーブ５との位置関係が変り、これによつ
て吊索３の先端寄りの部分がプーリ２から離れる
点と錘支持索６の下側部分がシーブ５から離れる
点との位置関係が変るため、次のような問題が生
じる。第１図ａのように吊索３の先端寄りの部分
がプーリ２から離れる点と錘支持索６の下側部分
がシーブ５から離れる点とが前後にほとんどずれ
ていない場合は、２本の錘支持索６は錘８の重量
によつて垂下し、吊索案内孔の中心が吊索３と大
体一致する。このため、錘８が吊索３と干渉する
ことはない。ところが、第１図ｂのように吊索３
の先端寄りの部分がプーリ２から離れる点と錘支
持索６の下側部分がシーブ５から離れる点とが前
後にずれている場合は、錘８は吊索３と干渉して
垂下状態より前方に移動させられ、２本の錘支持
索６は斜めになる。このため、吊索３は常に錘８
の吊索案内孔前縁部と接触した状態で昇降するこ
とになり、リミツトスイツチの作動が不確実にな
る。

考案の目的 この考案の目的は、上記のような問題の生じな
い作動が確実な巻過ぎ防止装置を提供することに
ある。

考案の構成 この考案による巻過ぎ防止装置は、略水平軸を
中心に回動しうる吊索支持部材にプーリが取付け
られ、このプーリに吊索が掛けられる吊上げ装置
において、プーリの両側方に配置されかつプーリ
の吊索が掛かる部分と大体一致する円弧状のガイ
ド面を有するとともに、該ガイド面を挾み突出し
状に固定された数対のガイドを設けた１対のガイ
ドと、一端が吊索支持部材に接続されて中間部が
各ガイドのガイド面に掛けられた２本の錘支持索
と、これらの錘支持索の下端に両端寄りの部分が
吊下げられかつ中間部に吊索案内孔を有する錘
と、２本の錘支持索の少なくとも一方に設けられ
たリミツトスイツチとを備えているものである。

実施例と作用 第２図は、海底基地に人を運搬するサービスカ
プセル１０の支緩船１１の前部を示している。こ
の船１１には、次のようなカプセル１０の吊上げ
装置が設けられている。すなわち、船１１の前
部、左右中央の甲板１２上にカプセル格納台１３
が設けられており、この台１３より少し前寄りの
左右両側に略Ａ形のカプセル吊下げ用フレーム
（吊索支持部材）１４の左右１対の脚の下端部が
前後回動可能に取付けられている。フレーム１４
の上部、左右中央に左右１対の支持板１５を介し
てプーリ１６が取付けられており、フレーム１４
は、左右１対の油圧シリンダ１７により、第２図
に鎖線で示すように若干後方に傾いてプーリ１６
が格納台１３上方に位置する格納位置と同図に実
線で示すように前方に傾いてプーリ１６が海面Ｌ
上方に位置する作業位置の間を前後に回動する。
後寄り、左右中央の甲板１２上に吊索用ウインチ
（図示略）が設置され、このウインチと格納台１
３の間の甲板１２上にガイドローラ１８が設置さ
れている。そして、吊索用ウインチに巻かれた吊
索１９がガイドローラ１８を通してフレーム１４
のプーリ１６に掛通され、その先端に吊り金具２
０を介してカプセル１０が吊下げられる。なお、
吊索１９の先端には、吊り金具２０を取付けるた
めのワイヤソケツト２１が取付けられている。

カプセル１０の吊上げ装置には、第３図〜第７
図に詳細に示すような巻過ぎ防止装置が設けられ
ている。すなわち、フレーム１４のプーリ１６の
左右両側方に、プーリ１６の吊索１９が掛かる部
分と大体一致する円弧状のガイド面２２を有する
略扇形板状の１対のガイド２３が配置されてい
る。ガイド２３の上部には、これを挾むように１
対のガイド板２４が突出し状に固定され、これら
のガイド板２４の上端がプーリ１６の両側方のフ
レーム１４の上部に固定されている。ガイド２３
のガイド面２２の部分には、これを挾むように数
対のガイド棒２５，２６，２７が突出し状に固定
されている。２本の錘支持索２８が、それぞれ、
各ガイド２３の１対のガイド板２４の間に通され
て、ガイド面２２に掛けられている。一方の錘支
持索２８の上端は、フレーム１４上部に取付けら
れたリミツトスイツチ２９に接続され、他方の錘
支持索２８の上端は、フレーム１４上部に直接接
続されている。２本の錘支持索２８の下端には水
平板状の錘３０がその両端部で吊下げられてお
り、錘３０の中間部には円形の吊索案内孔３１が
あけられている。錘支持索２８は錘３０の重量に
よつて垂下しており、フレーム１４が格納位置と
作業位置の間のどの位置にあつても、錘支持索２
８の下側部分がガイド２３から離れる点は常にガ
イド面２２の中間部にある。このため、フレーム
１４が回動しても、錘支持索２８の下側部分がガ
イド２３から離れる点と吊索１９の先端寄りの部
分がプーリ１６から離れる点との位置関係は一定
であり、かつこれらの間に前後のずれはほとんど
ない。また、上側の２対のガイド棒２５について
は、各対の先端部が互いに離れており、錘支持索
２８は常にこれら各対のガイド棒２５の間にはま
つている。中間の３対のガイド棒２６について
は、各対の先端部が一体状につながつており、錘
支持索２８は常にこれら各対のガイド棒２６の間
にはまつている。そして、中間の３対のガイド棒
２６の長さは、フレーム１４がどの位置にあつて
も錘支持索２８がこれらの先端部と干渉しないよ
うに決められている。下側の２対のガイド棒２７
については、各対の先端部が互いに離れて外側に
少し開いており、錘支持索２８はフレーム１４の
位置によつて、これら各対のガイド棒２７の間に
はまつたりこれから外れたりする。また、吊索１
９のプーリ１６より先端寄りの部分が、従来と同
様に、錘３０の孔３１に通されている。

なお、船１１には他にも従来と同様の設備およ
び装置などが設けられているが、これらについて
は説明を省略する。

上記の船１１において、カプセル１０の海中降
下作業は次のようにして行なわれる。

まず、作業に先立ち、カプセル１０を格納台１
３にのせるとともに、フレーム１４を格納位置に
回動させておく。そして、吊索用ウインチから繰
出してガイドローラ１８、フレーム１４のプーリ
１６および錘３０の孔３１に通した吊索１９の先
端のワイヤソケツト２１を吊り金具２０を介して
カプセル１０に接続しておく。そして、吊索１９
を少し巻込んでカプセル１０を格納台１３から吊
上げたのち、フレーム１４を作業位置まで回動さ
せてカプセル１０を海面Ｌ上方に振り出す。次
に、吊索１９を徐々に繰出して、カプセル１を海
中に降下させる。

カプセル１０の引上げ作業は、上記と逆の手順
で行なわれる。

すなわち、まず、フレーム１４を作業位置に固
定した状態で、吊索１９を徐々に巻込んで、カプ
セル１０を海面Ｌ上方に引上げ、フレーム１４を
格納位置まで回動させて、カプセル１０を格納台
１３上方に振り入れる。そして、最後に、吊索１
９を少し繰出してカプセル１０を格納台１３にの
せ、吊り金具２０をカプセル１０から取外す。

カプセル１０の海中降下作業中および引上げ作
業中、従来と大体同様に巻過ぎ防止装置が作動し
て吊索１９の巻過ぎを防止する。すなわち、ワイ
ヤソケツト２１が錘３０より下方にあるときは、
錘３０の重量によつてリミツトスイツチ２９がオ
ン状態に保持され、自由に吊索１９の巻込みおよ
び繰出しができる。そして、ワイヤソケツト２１
が孔３１に達して錘３０を少し持上げるまで吊索
１９を巻込むと、錘支持索２８の張力が減少して
リミツトスイツチ２９がオフ状態になり、これに
よつて吊索用ウインチの巻込み動作が自動的に停
止する。この巻過ぎ防止装置の場合、前述のよう
に、フレーム１４が回動しても、錘支持索２８の
下側部分がガイド２３から離れる点と吊索１９の
先端寄りの部分がプーリ１６から離れる点との位
置関係は一定であり、かつこれらの間に前後のず
れはほとんどないため、常に、２本の錘支持索２
８は錘３０の重量によつて垂下し、かつ吊索案内
孔３１の中心が吊索１９と大体一致する。したが
つて、フレーム１４が格納位置と作業位置の間の
どの位置にあるときでも、錘３０が吊索１９と干
渉することがない。

なお、この考案による巻過ぎ防止装置は、上記
のようなカプセル１０の吊上げ装置だけでなく、
他のあらゆる吊上げ装置に適用できる。

考案の効果 この考案による巻過ぎ防止装置は、略水平軸を
中心に回動しうる吊索支持部材にプーリが取付け
られ、このプーリに吊索が掛けられる吊上げ装置
において、プーリの両側方に配置されかつプーリ
の吊索が掛かる部分と大体一致する円弧状のガイ
ド面を有するとともに、該ガイド面を挾み突出し
状に固定された数対のガイド棒を設けた１対のガ
イドと、一端が吊索支持部材に接続されて中間部
が各ガイドのガイド面に掛けられた２本の錘支持
索と、これらの錘支持索の下端に両端寄りの部分
が吊下げられかつ中間部に吊索案内孔を有する錘
と、２本の錘支持索の少なくとも一方に設けられ
たリミツトスイツチとを備えているので、吊索支
持部材が回動してその角度が変つても、錘支持索
の下側部分がガイドから離れる点と吊索の先端寄
りの部分がプーリから離れる点との位置関係は一
定であり、かつ、錘支持索は常に各対のガイド棒
の間にはまつており、常に錘支持索を錘の重量に
より垂下させて吊索案内孔の中心と吊索と大体一
致させることができる。したがつて、吊索支持部
材の角度が変つても錘が吊索と干渉することがな
く、従来のようにリミツトスイツチの作動が不確
実になるようなこともない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す巻過ぎ防止装置要部の概
略側面図、第２図〜第７図はこの考案の実施例を
示し、第２図はサービスカプセルの支援船の前部
の部分切欠き側面図、第３図は第２図の巻過ぎ防
止装置の部分を拡大して示す側面図、第４図は第
３図−線の矢視図、第５図は第４図−線
の断面図、第６図は第３図Ａ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線お
よびＣ−Ｃ線の断面図、第７図はカプセル吊下げ
用フレームの角度が変つた状態を示す第３図相当
の図面である。 １４……カプセル吊下げ用フレーム（吊索支持
部材）、１６……プーリ、１９……吊索、２２…
…ガイド面、２３……ガイド、２８……錘支持
索、２９……リミツトスイツチ、３０……錘、３
１……吊索案内孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 略水平軸を中心に回動しうる吊索支持部材にプ
   ーリが取付けられ、このプーリに吊索が掛けられ
   る吊上げ装置において、プーリの両側方に配置さ
   れかつプーリの吊索が掛かる部分と大体一致する
   円弧状のガイド面を有するとともに、該ガイド面
   を挾み突出し状に固定された数対のガイド棒を設
   けた１対のガイドと、一端が吊索支持部材に接続
   されて中間部が各ガイドのガイド面に掛けられた
   ２本の錘支持索と、これらの錘支持索の下端に両
   端寄りの部分が吊下げられかつ中間部に吊索案内
   孔を有する錘と、２本の錘支持索の少なくとも一
   方に設けられたリミツトスイツチとを備えている
   巻過ぎ防止装置。