JPH01204104A - プログラマブル・コントローラ - Google Patents
プログラマブル・コントローラInfo
- Publication number
- JPH01204104A JPH01204104A JP2951388A JP2951388A JPH01204104A JP H01204104 A JPH01204104 A JP H01204104A JP 2951388 A JP2951388 A JP 2951388A JP 2951388 A JP2951388 A JP 2951388A JP H01204104 A JPH01204104 A JP H01204104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control elements
- sequence program
- memory
- input
- information corresponding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001343 mnemonic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はプログラマブル・コントローラに関し、更に詳
述すればシーケンスプログラムのデバッグを可能とした
プログラマブル・コントローラを提案するものである。
述すればシーケンスプログラムのデバッグを可能とした
プログラマブル・コントローラを提案するものである。
プログラマブル・コントローラに実行させるべきシーケ
ンスプログラムは、ラダー図を描き第５図に示す如き常
開接点、常閉接点、開放、短絡、出力コイル等のシンボ
ル命令と、外部入力（Ｘ）、外部出力（Ｙ）、タイマ（
Ｔ）、内部リレー（Ｒ）等の制御要素の種別命令とこれ
ら制御要素のアドレスとを入力することで作成される。
ンスプログラムは、ラダー図を描き第５図に示す如き常
開接点、常閉接点、開放、短絡、出力コイル等のシンボ
ル命令と、外部入力（Ｘ）、外部出力（Ｙ）、タイマ（
Ｔ）、内部リレー（Ｒ）等の制御要素の種別命令とこれ
ら制御要素のアドレスとを入力することで作成される。
このようにして入力されたプログラムは実行形式の機械
語に変換され、メモリに格納されるのであるが、ラダー
図の構成要素と上記機械語とが１：１に対応している命
令体系を有するプログラマブル・コントローラにおける
シーケンスプログラムのデバッグ方法として特開昭６１
−１８３７０５号の方法が知られている。これはトレー
ス命令がある場合には出力処理後に、その命令がオン又
はオンからオフに変化しつつあるときに演算トレース処
理を行い所要の情報を検出するという方法である。
語に変換され、メモリに格納されるのであるが、ラダー
図の構成要素と上記機械語とが１：１に対応している命
令体系を有するプログラマブル・コントローラにおける
シーケンスプログラムのデバッグ方法として特開昭６１
−１８３７０５号の方法が知られている。これはトレー
ス命令がある場合には出力処理後に、その命令がオン又
はオンからオフに変化しつつあるときに演算トレース処
理を行い所要の情報を検出するという方法である。
しかしながらシーケンスプログラムの作成者又は入力者
が制御要素のアドレスを誤ったり、接点入力と出力コイ
ルとの対応をとらなかったりするとトレース処理が行わ
れず、その原因追及に時間を要する。
が制御要素のアドレスを誤ったり、接点入力と出力コイ
ルとの対応をとらなかったりするとトレース処理が行わ
れず、その原因追及に時間を要する。
第６図はラダー図の１例を示すＳ Ｒ１Ｉ Ｒｚ 。
Ｙ、のステップにおいて外部出力コイルＹ、の後（イ）
においてトレース命令を設けることとしても、（ロ）の
Ｒ２の接点人力がオンしない限り、トレースはかからず
、従ってその前後の情報を正しく知ることができない。
においてトレース命令を設けることとしても、（ロ）の
Ｒ２の接点人力がオンしない限り、トレースはかからず
、従ってその前後の情報を正しく知ることができない。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、シー
ケンスプログラムの入力情報を特別のメモリに設けてお
き、これをシーケンスプログラムの実行に先立って読出
して、これに基づいてシーケンスプログラムのデバッグ
処理を容易且つ迅速に行えるプログラマブル・コントロ
ーラを提供することを目的とする。
ケンスプログラムの入力情報を特別のメモリに設けてお
き、これをシーケンスプログラムの実行に先立って読出
して、これに基づいてシーケンスプログラムのデバッグ
処理を容易且つ迅速に行えるプログラマブル・コントロ
ーラを提供することを目的とする。
本発明に斯かるプログラマブル・コントローラは、シー
ケンスプログラムを構成する制御要素及びそのアドレス
並びにシンボル命令を記憶するメモリと、制御要素を入
力する手段と、入力された制御要素に対応する記憶情報
を前記メモリから読出す手段とを具備することを特徴と
する。
ケンスプログラムを構成する制御要素及びそのアドレス
並びにシンボル命令を記憶するメモリと、制御要素を入
力する手段と、入力された制御要素に対応する記憶情報
を前記メモリから読出す手段とを具備することを特徴と
する。
シーケンスプログラムの実行に先立ち制御要素を入力す
る。そうすると入力した制御要素に対応する情報がメモ
リから読出され、例えばプリンタ、デイスプレィに出力
される。この出力内容を調べることによってプログラム
の異常が検出できる。
る。そうすると入力した制御要素に対応する情報がメモ
リから読出され、例えばプリンタ、デイスプレィに出力
される。この出力内容を調べることによってプログラム
の異常が検出できる。
以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述する
。
。
第１図は本発明のプログラマブル・コントローラの構成
を略示するブロック図である。図において５は入力装置
であり、テンキー、ラダー図のシンボル命令等に対応さ
せたキー等からなり、その操作によって入力されたプロ
グラムはインターフェース２を介して演算制御部１へ入
力され、ここでラダー図の構成要素と１：１に対応する
実行形式の機械語に変換される。この機械語は第１メモ
’Ｊ ３に格納される。
を略示するブロック図である。図において５は入力装置
であり、テンキー、ラダー図のシンボル命令等に対応さ
せたキー等からなり、その操作によって入力されたプロ
グラムはインターフェース２を介して演算制御部１へ入
力され、ここでラダー図の構成要素と１：１に対応する
実行形式の機械語に変換される。この機械語は第１メモ
’Ｊ ３に格納される。
一方、本発明のプログラマブル・コントローラでは入力
されたシーケンスプログラムを制御要素の種類別にその
アドレスとシンボル命令とを第２メモリ４に格納する。
されたシーケンスプログラムを制御要素の種類別にその
アドレスとシンボル命令とを第２メモリ４に格納する。
演算制御部１はメモリ３，４の書込の外に、シーケンス
プログラムの実行のためにメモリ３から格納情報を読出
し、またインターフェース２に接続されたデイスプレィ
、プリンタ等の出力装Ｗ６に表示するためにメモリ４か
ら格納情報を読出す。
プログラムの実行のためにメモリ３から格納情報を読出
し、またインターフェース２に接続されたデイスプレィ
、プリンタ等の出力装Ｗ６に表示するためにメモリ４か
ら格納情報を読出す。
入力装置５には第２メモリ４の格納情報を読出すことを
指示するためのキーが設けられている。
指示するためのキーが設けられている。
次に第２図に示すラダー図を例にとって本発明のプログ
ラマブル・コントローラの働きを説明する。このラダー
図は母線間にＸｌ及びＲ３の直列回路、Ｒ１，Ｒｚ及び
Ｙｌの直列回路、Ｘ２及びＲ１，の直列回路、Ｘ３．Ｒ
，。及びＹｌｏの直列回路等を並列的に接続したもので
ある。
ラマブル・コントローラの働きを説明する。このラダー
図は母線間にＸｌ及びＲ３の直列回路、Ｒ１，Ｒｚ及び
Ｙｌの直列回路、Ｘ２及びＲ１，の直列回路、Ｘ３．Ｒ
，。及びＹｌｏの直列回路等を並列的に接続したもので
ある。
第３図はこのラダー図をステップごとに二−モニック表
現して表したものである。
現して表したものである。
而してシーケンスプログラムの実行に先立ち所定の操作
を行って入力装置５から制御要素を入力すると演算制御
部１は第２メモリから入力制御要素に関連する記憶情報
を読出し、これを出力装置６に表示させる。第４図はそ
の１例を示し、内部リレーＲを入力した場合にはアドレ
スと接点入力及び出力コイルとが対応表示される。ここ
に”１”は使用されていること、“０”は使用されてい
ないことを表す。
を行って入力装置５から制御要素を入力すると演算制御
部１は第２メモリから入力制御要素に関連する記憶情報
を読出し、これを出力装置６に表示させる。第４図はそ
の１例を示し、内部リレーＲを入力した場合にはアドレ
スと接点入力及び出力コイルとが対応表示される。ここ
に”１”は使用されていること、“０”は使用されてい
ないことを表す。
オペレータはこれによりシーケンスプログラムのエラー
を直ちに発見することができる。即ちアドレス１につい
ては接点入力、出力コイルともに１ （第２図（ハ）、
（ニ）参照）であり正しい。
を直ちに発見することができる。即ちアドレス１につい
ては接点入力、出力コイルともに１ （第２図（ハ）、
（ニ）参照）であり正しい。
アドレス２は接点入力（第２図（ホ））だけであり出力
コイルを使用していないからエラーである。
コイルを使用していないからエラーである。
アドレス１０．１１−についても同様にエラーである。
これによりＲ１１の出力コイルに対応する入力接点Ｒ１
１をＲＩＧと入力誤りしたことが発見できるのである。
１をＲＩＧと入力誤りしたことが発見できるのである。
−
なお上述の実施例では第２メモリの内容を出力装置６に
表示するだけとしたが、演算制御部１において例えば接
点入力と出力コイルとの不一致のアドレスを判定してこ
れも併せて表示することとし、異常の発見を自動的に行
わせるようにしてもよい。
表示するだけとしたが、演算制御部１において例えば接
点入力と出力コイルとの不一致のアドレスを判定してこ
れも併せて表示することとし、異常の発見を自動的に行
わせるようにしてもよい。
以上の如き本発明装置による場合は容易且つ迅速にシー
ケンスプログラムの異常又は論理回路の誤りを発見でき
、プログラマブル・コントローラのセント時の作業が大
幅に簡略化される。
ケンスプログラムの異常又は論理回路の誤りを発見でき
、プログラマブル・コントローラのセント時の作業が大
幅に簡略化される。
第１図は本発明のプログラマブル・コントローラ要部の
ブロック図、第２図はその動作説明のためのラダー図、
第３図はその二−モニソク表現図、第４図は出力装置の
表示例を示す説明図、第５図はラダー図の構成要素のシ
ンボル命令図、第６図は従来の問題点を示すラダー図で
ある。 １・・・演算制御部 ３・・・第１メモリ ４・・・第
２メモリ ５・・・入力装置 ６・・・出力装置時 許
出願人 三洋電機株式会社 代理人 弁理士 河 野 登 失 策 １ 図 内部リレー Ｒ 第４図 簗５図 簗６図
ブロック図、第２図はその動作説明のためのラダー図、
第３図はその二−モニソク表現図、第４図は出力装置の
表示例を示す説明図、第５図はラダー図の構成要素のシ
ンボル命令図、第６図は従来の問題点を示すラダー図で
ある。 １・・・演算制御部 ３・・・第１メモリ ４・・・第
２メモリ ５・・・入力装置 ６・・・出力装置時 許
出願人 三洋電機株式会社 代理人 弁理士 河 野 登 失 策 １ 図 内部リレー Ｒ 第４図 簗５図 簗６図
Claims (1)
- １、シーケンスプログラムを構成する制御要素及びその
アドレス並びにシンボル命令を記憶するメモリと、制御
要素を入力する手段と、入力された制御要素に対応する
記憶情報を前記メモリから読出す手段とを具備すること
を特徴とするプログラマブル・コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2951388A JPH01204104A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | プログラマブル・コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2951388A JPH01204104A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | プログラマブル・コントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01204104A true JPH01204104A (ja) | 1989-08-16 |
Family
ID=12278179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2951388A Pending JPH01204104A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | プログラマブル・コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01204104A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5717588A (en) * | 1995-03-30 | 1998-02-10 | Mazda Motor Corporation | Programming system |
-
1988
- 1988-02-09 JP JP2951388A patent/JPH01204104A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5717588A (en) * | 1995-03-30 | 1998-02-10 | Mazda Motor Corporation | Programming system |
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