JPH0449422A - シーケンスプログラムの作成方法 - Google Patents
シーケンスプログラムの作成方法Info
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- JPH0449422A JPH0449422A JP16063990A JP16063990A JPH0449422A JP H0449422 A JPH0449422 A JP H0449422A JP 16063990 A JP16063990 A JP 16063990A JP 16063990 A JP16063990 A JP 16063990A JP H0449422 A JPH0449422 A JP H0449422A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- line
- program
- inputted
- sequence program
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- Granted
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- Stored Programmes (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、シーケンスプログラムを効率的に入力するこ
とができるシーケンスプログラムの作成方法に関する。
とができるシーケンスプログラムの作成方法に関する。
（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）従来か
ら、生産工場などで使用される比較的大型の機械には、
その動作を制御するためのシーケンザーが用いられてい
る。このシーケンサ−は、機械の制御を行なわせるため
に開発された専用のコンピュータである。シーケンサ−
によって制御される機械に動作プログラムを入力する場
合には、通常はＣＲＴＩ−にラダー図を描かせながら行
なうことが多い。この動作プログラムを入力する場合、
非常に動作の単純な機械であればその入力すべきプログ
ラムの量、換言すれば、使用接点数及び使用コイル数−
１ｐびに使用機器（例えばリミットスイッチ、押釦スイ
ッチなど）の数はさほど多くはなく、その動作プログラ
ムの入力にはそれほどの時間は要しない。ところが、例
えば自動車の生産設備の１ライン分の機械の動作を制御
するようなコントローラに動作プログラムを入力すると
なると、その必要とされる接点数及びコイル数は想像を
絶するほどの数となり、その動作プログラムの入力及び
整合性のチエツクには非常に多くの時間を要する。
ら、生産工場などで使用される比較的大型の機械には、
その動作を制御するためのシーケンザーが用いられてい
る。このシーケンサ−は、機械の制御を行なわせるため
に開発された専用のコンピュータである。シーケンサ−
によって制御される機械に動作プログラムを入力する場
合には、通常はＣＲＴＩ−にラダー図を描かせながら行
なうことが多い。この動作プログラムを入力する場合、
非常に動作の単純な機械であればその入力すべきプログ
ラムの量、換言すれば、使用接点数及び使用コイル数−
１ｐびに使用機器（例えばリミットスイッチ、押釦スイ
ッチなど）の数はさほど多くはなく、その動作プログラ
ムの入力にはそれほどの時間は要しない。ところが、例
えば自動車の生産設備の１ライン分の機械の動作を制御
するようなコントローラに動作プログラムを入力すると
なると、その必要とされる接点数及びコイル数は想像を
絶するほどの数となり、その動作プログラムの入力及び
整合性のチエツクには非常に多くの時間を要する。
また、シーケンスプログラムの入力には、前記したよう
な接点、コイル、使用機器のみならず、後の変更箇所や
修理作業などを考慮して、入力されている動作プログラ
ムがラダー図としてプリントアウトされた際に変更箇所
や修理箇所を簡単に捜せるようにするために、各接点や
コイルさらには機器の上部あるいは下部などに付すコメ
ントの入力をも要求される。このコメントは、例えばそ
の接点が何の作動をさせるための接点であるか等が一目
でわかるように、それぞれの接点やコイルのアドレスを
指定してコメントデータとして入力している。
な接点、コイル、使用機器のみならず、後の変更箇所や
修理作業などを考慮して、入力されている動作プログラ
ムがラダー図としてプリントアウトされた際に変更箇所
や修理箇所を簡単に捜せるようにするために、各接点や
コイルさらには機器の上部あるいは下部などに付すコメ
ントの入力をも要求される。このコメントは、例えばそ
の接点が何の作動をさせるための接点であるか等が一目
でわかるように、それぞれの接点やコイルのアドレスを
指定してコメントデータとして入力している。
例えば、第８図に示すようなシーケンスプログラムのリ
ミットスイッチＬＳＩを入力端Ｔ′−ＸＯＯＩに接続す
る入力を行なうには、第９図に示すような順序でその入
力を行なう必要がある。まず、第９図に示すリミットス
イッチ１を入力し、次にこのリミットスイッチ１の一端
とコモン線２とを接続する接続線３を入力する。そして
、リミットスイッチ２の他端と入力端子ｘ００１とを接
続する接続線４を入力し、リミットスイッチ１の機器番
−；・ＬＳＩ と接続線３の線番１００とを入力する。
ミットスイッチＬＳＩを入力端Ｔ′−ＸＯＯＩに接続す
る入力を行なうには、第９図に示すような順序でその入
力を行なう必要がある。まず、第９図に示すリミットス
イッチ１を入力し、次にこのリミットスイッチ１の一端
とコモン線２とを接続する接続線３を入力する。そして
、リミットスイッチ２の他端と入力端子ｘ００１とを接
続する接続線４を入力し、リミットスイッチ１の機器番
−；・ＬＳＩ と接続線３の線番１００とを入力する。
このように、１つの機器を入力端子に接続するだけでも
１−記のように５回の入力作業が必要となる。したがっ
て、上記のようなコントローラへのシーケンスプログラ
ムの入力作業の困難さは容易に想像かつ（であろう。ま
た、入力回数が多いということは、プログラムの誤入力
の可能性が多く内在しているのは明らかであり、プログ
ラム入力後の整合性のチエツクにも多大の時間を要する
ことになる。
１−記のように５回の入力作業が必要となる。したがっ
て、上記のようなコントローラへのシーケンスプログラ
ムの入力作業の困難さは容易に想像かつ（であろう。ま
た、入力回数が多いということは、プログラムの誤入力
の可能性が多く内在しているのは明らかであり、プログ
ラム入力後の整合性のチエツクにも多大の時間を要する
ことになる。
本発明は、このような従来の不具合を軽減するために成
されたものであり、効率的なシーケンスプログラムの入
力を行なうことができるシーケンスプログラムの作成方
法の提供を目的とする。
されたものであり、効率的なシーケンスプログラムの入
力を行なうことができるシーケンスプログラムの作成方
法の提供を目的とする。
（課題を解決するための手段）
１−２目的を達成するための本発明は、入力装置を用い
てシーケンスプログラムの構成要素を入力し、この入力
された構成要素がそのラインにおける最初に入力された
機器であるときには、その機器を入出力端子とコモン線
とに接続線で接続すると同時にその入力した機器の機器
番−３“とその接続線の線番とを自動作成するようにし
たことを特徴とする。
てシーケンスプログラムの構成要素を入力し、この入力
された構成要素がそのラインにおける最初に入力された
機器であるときには、その機器を入出力端子とコモン線
とに接続線で接続すると同時にその入力した機器の機器
番−３“とその接続線の線番とを自動作成するようにし
たことを特徴とする。
（作用）
このような方法によれば、入力された構成要素がそのラ
インにおける最初に入力された機器であるときには、ま
ず、その機器は入出力端子とコモン線とに自動的に接続
線で接続されることになる。
インにおける最初に入力された機器であるときには、ま
ず、その機器は入出力端子とコモン線とに自動的に接続
線で接続されることになる。
この接続線は、その機器の入力のみによって自動的に描
かれる。さらに、その入力した機器の機器番号と自動的
に描かれたその接続線の線番とが自動的にトーされるこ
とになる。したがって、第９図のようなプログラムの入
力をするには、機器でああるリミットスイッチのみを入
力すれば良いことになる。
かれる。さらに、その入力した機器の機器番号と自動的
に描かれたその接続線の線番とが自動的にトーされるこ
とになる。したがって、第９図のようなプログラムの入
力をするには、機器でああるリミットスイッチのみを入
力すれば良いことになる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図は、本発明の方法を実施するシーケンサ−の概略
構成図、第２図は、本発明の方法に係るフローチャート
、第３図から第７図は、本発明の方法を用いのシーケン
スプログラム作成過程を示した図である。
構成図、第２図は、本発明の方法に係るフローチャート
、第３図から第７図は、本発明の方法を用いのシーケン
スプログラム作成過程を示した図である。
シーケンサ−は、第１図に示すように、ＣＰＵ１０やメ
モリー２を備えた制御部１４と、この制御部１４にプロ
グラムの新規入力を行なったり、変更入力を行なったり
、さらには、シーケンサ−に接続されている機器を手動
操作したりするための入力装置１６と、当該機器に対し
てＣＰＵｌ０の演算結果に基づく指令を与える出力装置
１８とから構成される。また、表示装置２０は、制御部
１４から出力されている信−」゛をモニターしたり、シ
ーケンスプログラムをラダー図として表示するために用
いられる。
モリー２を備えた制御部１４と、この制御部１４にプロ
グラムの新規入力を行なったり、変更入力を行なったり
、さらには、シーケンサ−に接続されている機器を手動
操作したりするための入力装置１６と、当該機器に対し
てＣＰＵｌ０の演算結果に基づく指令を与える出力装置
１８とから構成される。また、表示装置２０は、制御部
１４から出力されている信−」゛をモニターしたり、シ
ーケンスプログラムをラダー図として表示するために用
いられる。
ところで、本発明が完成される過程において得た分析結
果、つまり、通常、シーケンスプログラムを入力すると
きにはどのような順序でその入力が行われているかの分
析結果を記しておく。
果、つまり、通常、シーケンスプログラムを入力すると
きにはどのような順序でその入力が行われているかの分
析結果を記しておく。
プログラムを入力する場合には、全く何もデータのない
ラインに新規に入力する場合と、既に入力されているデ
ータのあるラインに追加して入力する場合との２つの場
合がある。前者の場合には、入力作業の軽減が必要であ
り、後者の場合には、入力済みのデータは変更されない
ほうが良い。さらに、前者の入力が行われる場合には、
作業者は最初に機器を入力する場合がほとんどであり、
その他のものからの入力は特別な入力であること等が判
明した。また、入出力端ｆの番号はそれに接続される機
器などに関連した番号がトｊされていることが多い。し
たがって、入力された機器や接続線などに付す番号は、
その入出力端子に付されている番号を付しても不具合の
発生は考えられないことも判明した。
ラインに新規に入力する場合と、既に入力されているデ
ータのあるラインに追加して入力する場合との２つの場
合がある。前者の場合には、入力作業の軽減が必要であ
り、後者の場合には、入力済みのデータは変更されない
ほうが良い。さらに、前者の入力が行われる場合には、
作業者は最初に機器を入力する場合がほとんどであり、
その他のものからの入力は特別な入力であること等が判
明した。また、入出力端ｆの番号はそれに接続される機
器などに関連した番号がトｊされていることが多い。し
たがって、入力された機器や接続線などに付す番号は、
その入出力端子に付されている番号を付しても不具合の
発生は考えられないことも判明した。
このような背景を踏まえて成された本発明の方法を実施
するシーケンサ−にプログラムを入力すると、第２図の
動作フローチャートに基づいて次のような順序でプログ
ラムが作成されることになる。このプログラムの作成過
程を第３図から第７図を参照しながら説明する。
するシーケンサ−にプログラムを入力すると、第２図の
動作フローチャートに基づいて次のような順序でプログ
ラムが作成されることになる。このプログラムの作成過
程を第３図から第７図を参照しながら説明する。
まず、入力装置１６によってプログラムの入力が行われ
ると（Ｓｌ）、その入力されたプログラムが機器である
かどうかの判断がされ（Ｓ２）、機器であれば、さらに
その機器はその入力していようとしているラインでの最
初の入力であるかどうかが判断される。つまり、第３図
のようにまだ何も入力されていない状態で、第４図のよ
うに機器か入力されたかどうかの判断がされることにな
る（Ｓ３）。Ｓ２．Ｓ３のステップにおける判断が両方
ともＹＥＳであれは、（４随データの自動入力が行われ
る。すなわち、第５図に示すように入力された機器の両
端と入出力端子及びコモン線の双方に接続線が自動的に
接続されると同時に、機器番号゛と線番が接続された入
出力端ｒ・の番−ｌに基づいて自動的に入力されること
になる（Ｓ４）。
ると（Ｓｌ）、その入力されたプログラムが機器である
かどうかの判断がされ（Ｓ２）、機器であれば、さらに
その機器はその入力していようとしているラインでの最
初の入力であるかどうかが判断される。つまり、第３図
のようにまだ何も入力されていない状態で、第４図のよ
うに機器か入力されたかどうかの判断がされることにな
る（Ｓ３）。Ｓ２．Ｓ３のステップにおける判断が両方
ともＹＥＳであれは、（４随データの自動入力が行われ
る。すなわち、第５図に示すように入力された機器の両
端と入出力端子及びコモン線の双方に接続線が自動的に
接続されると同時に、機器番号゛と線番が接続された入
出力端ｒ・の番−ｌに基づいて自動的に入力されること
になる（Ｓ４）。
一方、Ｓ２及びＳ３のステップのいずれかの判断がＮｏ
である時には、（−Ｊ前データの手動入力を行なうため
の処理がされる。つまり、第６図に示されているような
既存のプログラムに、新たにリミットスイッチ３０をト
１加するときには、第７図のように入力が必要となるそ
のリミットスイッチ３０の機器番号３１と新たな線番３
２とは、入力装置１６によって手動入力されなければイ
」することはできなくなる（Ｓ５）。以上の処理は全て
のプログラム入力あるいは変更部分のプログラムの入力
が終了するまで行われる（Ｓ６）。
である時には、（−Ｊ前データの手動入力を行なうため
の処理がされる。つまり、第６図に示されているような
既存のプログラムに、新たにリミットスイッチ３０をト
１加するときには、第７図のように入力が必要となるそ
のリミットスイッチ３０の機器番号３１と新たな線番３
２とは、入力装置１６によって手動入力されなければイ
」することはできなくなる（Ｓ５）。以上の処理は全て
のプログラム入力あるいは変更部分のプログラムの入力
が終了するまで行われる（Ｓ６）。
このように本発明では、機器が最初に入力された場合に
のみ他の必要とされる付随データを自動的に入力し、こ
れ以外の場合には従来通りの手動入力によって必要とさ
れるデータの入力を行なっている。この為に、新規にデ
ータを入力する場合には、その入力に要する時間や整合
性のチエツクに要する時間を各段に少なくすることがで
き、また、データ入力時のミスも低減させることができ
ることになる。
のみ他の必要とされる付随データを自動的に入力し、こ
れ以外の場合には従来通りの手動入力によって必要とさ
れるデータの入力を行なっている。この為に、新規にデ
ータを入力する場合には、その入力に要する時間や整合
性のチエツクに要する時間を各段に少なくすることがで
き、また、データ入力時のミスも低減させることができ
ることになる。
（発明の効果）
以」二の説明により明らかなように、本発明では、入力
された構成要素がそのラインにおける最初に入力された
機器であるときには、その機器を入出力端子とコモン線
とに接続線で接続すると同時にその入力した機器の機器
番号とその接続線の線番とを自動作成するようにしたの
で、シーケンスブ０グラムの効率的入力と入力ミスの防
止を図ることができる。
された構成要素がそのラインにおける最初に入力された
機器であるときには、その機器を入出力端子とコモン線
とに接続線で接続すると同時にその入力した機器の機器
番号とその接続線の線番とを自動作成するようにしたの
で、シーケンスブ０グラムの効率的入力と入力ミスの防
止を図ることができる。
第１図は、本発明の方法を実施するシーケン日ノ゛−の
概略構成図、 第２図は、本発明の方法に係るフローチャー１・、第３
図から第７図は、本発明の方法を用いてのシーケンスプ
ログラム作成過程を示した図、第８図及び第９図は、従
来の方法を用いてのシーケンスプログラム作成過程を示
〔た図である。 １０・・・ＣＰＵ、 １２・・・メモリ、１４・
・・制御部、 １６・・・入力装置、３０・・・リミ
ットスイッチ（機器）。
概略構成図、 第２図は、本発明の方法に係るフローチャー１・、第３
図から第７図は、本発明の方法を用いてのシーケンスプ
ログラム作成過程を示した図、第８図及び第９図は、従
来の方法を用いてのシーケンスプログラム作成過程を示
〔た図である。 １０・・・ＣＰＵ、 １２・・・メモリ、１４・
・・制御部、 １６・・・入力装置、３０・・・リミ
ットスイッチ（機器）。
Claims (1)
- 入力装置を用いてシーケンスプログラムの構成要素を入
力し、この入力された構成要素がそのラインにおける最
初に入力された機器であるときには、その機器を入出力
端子とコモン線とに接続線で接続すると同時にその入力
した機器の機器番号とその接続線の線番とを自動作成す
るようにしたことを特徴とするシーケンスプログラムの
作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2160639A JP2734176B2 (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | シーケンスプログラムの作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2160639A JP2734176B2 (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | シーケンスプログラムの作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0449422A true JPH0449422A (ja) | 1992-02-18 |
| JP2734176B2 JP2734176B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=15719281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2160639A Expired - Fee Related JP2734176B2 (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | シーケンスプログラムの作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2734176B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0854913A (ja) * | 1994-08-12 | 1996-02-27 | Toshiba Corp | プログラミング装置 |
| JP2009245456A (ja) * | 2009-07-27 | 2009-10-22 | Omron Corp | プログラム開発支援装置および処理方法 |
| WO2010089862A1 (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-12 | 三菱電機株式会社 | ラダープログラム編集装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63289601A (ja) * | 1987-05-21 | 1988-11-28 | Fanuc Ltd | シ−ケンスプログラム作成方法 |
| JPS63300302A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-07 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | プログラマブル・コントロ−ラのプログラム入力表示装置 |
-
1990
- 1990-06-19 JP JP2160639A patent/JP2734176B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63289601A (ja) * | 1987-05-21 | 1988-11-28 | Fanuc Ltd | シ−ケンスプログラム作成方法 |
| JPS63300302A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-07 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | プログラマブル・コントロ−ラのプログラム入力表示装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0854913A (ja) * | 1994-08-12 | 1996-02-27 | Toshiba Corp | プログラミング装置 |
| WO2010089862A1 (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-12 | 三菱電機株式会社 | ラダープログラム編集装置 |
| CN102308263A (zh) * | 2009-02-04 | 2012-01-04 | 三菱电机株式会社 | 梯形图程序编辑装置 |
| JPWO2010089862A1 (ja) * | 2009-02-04 | 2012-08-09 | 三菱電機株式会社 | ラダープログラム編集装置 |
| JP2009245456A (ja) * | 2009-07-27 | 2009-10-22 | Omron Corp | プログラム開発支援装置および処理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2734176B2 (ja) | 1998-03-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109 Year of fee payment: 11 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |