JPH01206121A - 自在継手 - Google Patents
自在継手Info
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- JPH01206121A JPH01206121A JP2888088A JP2888088A JPH01206121A JP H01206121 A JPH01206121 A JP H01206121A JP 2888088 A JP2888088 A JP 2888088A JP 2888088 A JP2888088 A JP 2888088A JP H01206121 A JPH01206121 A JP H01206121A
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- Japan
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- engaging
- inner part
- shaft
- circumferential direction
- universal joint
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/24—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts comprising balls, rollers, or the like between overlapping driving faces, e.g. cogs, on both coupling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自在継手に関し、特に車両の駆動系に使用す
るのに適する自在継手に関する。
るのに適する自在継手に関する。
（従来の技術）
車両の駆動系に使用される自在継手として、トリポード
式等速ジヨイントと呼称されるものがある。これは、円
周方向に等間隔をおいて設けられた３本のトラニオン軸
を有する、第１の軸と一体となる内側部品と、円周方向
に等間隔をおいて設けられた軸線方向へ伸びる３つの案
内溝を有し、前記内側部品を取り囲んで配置される、第
２の軸と一体となる外側部品と、前記各トラニオン軸に
回転可能に支持され、前記各案内溝を滑動するローラと
を備える。前記ローラと接触する案内溝の部分は、断面
が円弧状となるように形成さ九、他方、ローラはその外
周面が球面となるように形成される。
式等速ジヨイントと呼称されるものがある。これは、円
周方向に等間隔をおいて設けられた３本のトラニオン軸
を有する、第１の軸と一体となる内側部品と、円周方向
に等間隔をおいて設けられた軸線方向へ伸びる３つの案
内溝を有し、前記内側部品を取り囲んで配置される、第
２の軸と一体となる外側部品と、前記各トラニオン軸に
回転可能に支持され、前記各案内溝を滑動するローラと
を備える。前記ローラと接触する案内溝の部分は、断面
が円弧状となるように形成さ九、他方、ローラはその外
周面が球面となるように形成される。
前記等速ジヨイントを車両の駆動系に組み込んで使用す
るとき、第１の軸と第２の軸とか角度をなし、等速ジヨ
イントがいわゆるジヨイント角のついた状態で回転され
ることがある。この場合、各ローラは軸の回転に伴って
外側部品の軸線方向へ相対移動し、同時に外側部品に対
し径方向へ相対移動することとなる。そして、この移動
の際の１９擦抵抗に起因して振動が発生し、乗員に不快
感を与えている。
るとき、第１の軸と第２の軸とか角度をなし、等速ジヨ
イントがいわゆるジヨイント角のついた状態で回転され
ることがある。この場合、各ローラは軸の回転に伴って
外側部品の軸線方向へ相対移動し、同時に外側部品に対
し径方向へ相対移動することとなる。そして、この移動
の際の１９擦抵抗に起因して振動が発生し、乗員に不快
感を与えている。
前記振動を抑えるための種々の提案がなされている。
実開昭６２−２０２２５号公報に記載された自在継手で
は、外側部品の案内溝の、ローラと接触する部分は、断
面が直線状となるように形成され、他方、ローラは円筒
状に形成されている。ローラの内側に案内リングが配置
され、ローラは案内リングを介してトラニオン軸に支持
される。トラニオン軸は案内リングに向けて、また案内
リングはトラニオン軸に向けて凸となる球面に形成され
、これら部品は球面で接触する。
は、外側部品の案内溝の、ローラと接触する部分は、断
面が直線状となるように形成され、他方、ローラは円筒
状に形成されている。ローラの内側に案内リングが配置
され、ローラは案内リングを介してトラニオン軸に支持
される。トラニオン軸は案内リングに向けて、また案内
リングはトラニオン軸に向けて凸となる球面に形成され
、これら部品は球面で接触する。
特開昭６１−１８９：１２２号公報に記載された自在継
手では、外側部品の案内溝の、ローラの径方向の外方に
位置する部分は、断面が直線状となるように形成され、
ローラは円筒状に形成されている。そして、案内溝とロ
ーラとの間に、平面形状がＵ字状を呈する部品であって
外周面の断面が円弧状に、内周面の断面が直線状に形成
された部品が介在されている。
手では、外側部品の案内溝の、ローラの径方向の外方に
位置する部分は、断面が直線状となるように形成され、
ローラは円筒状に形成されている。そして、案内溝とロ
ーラとの間に、平面形状がＵ字状を呈する部品であって
外周面の断面が円弧状に、内周面の断面が直線状に形成
された部品が介在されている。
実開昭６１−１１４１２８号公報に記載された自在継手
では、ローラとトラニオン軸との間に、ローラを円周方
向へ回転させる複数のニードルが配置され、さらにこれ
らニードルの内側に、ローラをトラニオン軸の軸線方向
へ移動させる複数のニードルが配置されている。
では、ローラとトラニオン軸との間に、ローラを円周方
向へ回転させる複数のニードルが配置され、さらにこれ
らニードルの内側に、ローラをトラニオン軸の軸線方向
へ移動させる複数のニードルが配置されている。
（発明が解決しようとする課題）
前記いずれの公報に記載された自在継手も、部品点数が
増加し、構造が複雑である。しかも、独自の自在継手を
構成するべく新たに加えられた部品は、精密加工が必要
であるため、加工に手間かかかり、コスト高の原因とな
っている。
増加し、構造が複雑である。しかも、独自の自在継手を
構成するべく新たに加えられた部品は、精密加工が必要
であるため、加工に手間かかかり、コスト高の原因とな
っている。
本発明の目的は、部品点数を増やすことなく、構造を簡
単にでき、コスト高となるのを抑えることができる自在
継手を提供することにある。
単にでき、コスト高となるのを抑えることができる自在
継手を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明に係る自在継手は、円周方向に等間隔をおいて配
置されていて径方向へ伸び、かつ凹曲面を有する３つの
第１の係合部が設けられた内側部品であって円周方向に
配列される３つの部材からなり、これら３つの部材のそ
れぞれが円周方向の各端部に係合片を有し、該係合片が
隣接して配列される部材の係合片に固着されて前記第１
の係合部を構成する、第１の軸と一体になる内側部品と
、該内側部品を取り囲む外側部品であって前記各係合部
を受け入れる２つの平面で形成された凹所を有する第２
の係合部が円周方向に等間隔をおいて設けられた、第２
の軸と一体になる外側部品と、前記内側部品の第１の係
合部の凹曲面に保持され、前記外側部品の第２の係合部
の平面に接触するように面記各凹所内に配置された転動
体とを含む。
置されていて径方向へ伸び、かつ凹曲面を有する３つの
第１の係合部が設けられた内側部品であって円周方向に
配列される３つの部材からなり、これら３つの部材のそ
れぞれが円周方向の各端部に係合片を有し、該係合片が
隣接して配列される部材の係合片に固着されて前記第１
の係合部を構成する、第１の軸と一体になる内側部品と
、該内側部品を取り囲む外側部品であって前記各係合部
を受け入れる２つの平面で形成された凹所を有する第２
の係合部が円周方向に等間隔をおいて設けられた、第２
の軸と一体になる外側部品と、前記内側部品の第１の係
合部の凹曲面に保持され、前記外側部品の第２の係合部
の平面に接触するように面記各凹所内に配置された転動
体とを含む。
前記内側部品を構成する３つの部材は同一形状に形成さ
れることが好ましい。
れることが好ましい。
内側部品の凹曲面は凹円錐面の外、凹球面、凹楕円面、
四散物面、凹多角面等の形体に形成され、他方、転動体
は球の外、球の赤道部分を直径か均一な円形輪郭に形成
した形体に形成される。
四散物面、凹多角面等の形体に形成され、他方、転動体
は球の外、球の赤道部分を直径か均一な円形輪郭に形成
した形体に形成される。
（作用および効果）
内側部品の３つの部材のうちのそれぞ、ｔ′Ｌ隣接して
配置される２つの部材の係合片により、転動体をはさみ
込み、部材相互を固着して、転動体は内側部品に装着さ
れる。この内側部品を外側部品に組み入れて、自在継手
が完成する。
配置される２つの部材の係合片により、転動体をはさみ
込み、部材相互を固着して、転動体は内側部品に装着さ
れる。この内側部品を外側部品に組み入れて、自在継手
が完成する。
たとえば、第１の軸を駆動側に結合し、第２の軸を従動
側に結合して使用する。第１の軸から伝えられた駆動力
ないし回転トルク゛は、内側部品を経て転動体に、さら
に転動体から外側部品に至り、第２の軸に取り出される
。
側に結合して使用する。第１の軸から伝えられた駆動力
ないし回転トルク゛は、内側部品を経て転動体に、さら
に転動体から外側部品に至り、第２の軸に取り出される
。
自在継手がジヨイント角をなして回転するとき、転動体
が第２の係合部の平面を転がり、転動体と第２の係合部
との軸線方向および径方向の相対移動がなされる。これ
により、相対移動の際の摩擦抵抗か大幅に軽減される。
が第２の係合部の平面を転がり、転動体と第２の係合部
との軸線方向および径方向の相対移動がなされる。これ
により、相対移動の際の摩擦抵抗か大幅に軽減される。
そして、この場合、従来の等速ジヨイントと同じ等速原
理に従い、自在継手は等速回転する。
理に従い、自在継手は等速回転する。
転動体を、内側部品の第１の係合部に設けた凹曲面によ
って定位置に保持し、第２の係合部の平面で転がらせる
構成であるため、部品点数を前述した公報に記載された
自在継手に比べて大幅に少なくでき、構造が簡素になる
。かくて、コストの低減か可能である。
って定位置に保持し、第２の係合部の平面で転がらせる
構成であるため、部品点数を前述した公報に記載された
自在継手に比べて大幅に少なくでき、構造が簡素になる
。かくて、コストの低減か可能である。
内側部品は３つの部材からなり、隣接する部材相互の係
合片を密接して部材を固着することにより、転動体が保
持されるため、内側部品の凹曲面の加工がし易い。
合片を密接して部材を固着することにより、転動体が保
持されるため、内側部品の凹曲面の加工がし易い。
（実施例）
自在継手１０は、第１図および第２図に示すように、内
側部品１２と、外側部品１４と、転動体１６とを含む。
側部品１２と、外側部品１４と、転動体１６とを含む。
内側部品１２は、円周方向に１２０°の等間隔をおいて
配置されていて径方向へ伸びる３つの係合部１３ａと、
中央の円筒状のボス部１３ｂとを有する。内側部品１２
は後述するように軸１８に結合される。各係合部１３ａ
は実質的に直方体であって、軸１８の軸線方向の長さし
が軸線に直交する方向の厚みＤより大きくなるように形
成される。そして、長さしは後述する転動体１６の直径
より大きく、厚みＤは転動体１６の直径より小さい。
配置されていて径方向へ伸びる３つの係合部１３ａと、
中央の円筒状のボス部１３ｂとを有する。内側部品１２
は後述するように軸１８に結合される。各係合部１３ａ
は実質的に直方体であって、軸１８の軸線方向の長さし
が軸線に直交する方向の厚みＤより大きくなるように形
成される。そして、長さしは後述する転動体１６の直径
より大きく、厚みＤは転動体１６の直径より小さい。
各係合部１３ａに凹曲面２０が設けられている。図示の
実施例では、凹曲面２０は、軸１８の軸線０１を中心と
して軸線に直交する仮想面に描かれた円２２と、軸線０
１から各係合部１３ａの厚み方向の中央に伸びる半径２
４との交点０２に対して、点対称となるように形成され
た凹円錐面である。この交点を幾何学的中心と呼ぶ。転
動体１６は、その中心が幾何学的中心と一致するように
配置される。
実施例では、凹曲面２０は、軸１８の軸線０１を中心と
して軸線に直交する仮想面に描かれた円２２と、軸線０
１から各係合部１３ａの厚み方向の中央に伸びる半径２
４との交点０２に対して、点対称となるように形成され
た凹円錐面である。この交点を幾何学的中心と呼ぶ。転
動体１６は、その中心が幾何学的中心と一致するように
配置される。
内側部品１２は円周方向に配列される３つの部材２６．
２８．３０からなる。これら部材は同一形状に形成され
ることが好ましい。各部材が円周方向の各端部に係合片
を有し、該係合片か、隣接して配列される部材の係合ハ
に固着されて前記第１の係合部１３ａが構成される。
２８．３０からなる。これら部材は同一形状に形成され
ることが好ましい。各部材が円周方向の各端部に係合片
を有し、該係合片か、隣接して配列される部材の係合ハ
に固着されて前記第１の係合部１３ａが構成される。
第３図ないし第５図に示す実施例では、３つの部材２６
．２８．３０は同一形状であって、円周方向の一方の端
に係合片２７ａを、他方の端に係合片２７ｂを有し、両
係合片は円弧状の胴部２７ｃにより一体となっている。
．２８．３０は同一形状であって、円周方向の一方の端
に係合片２７ａを、他方の端に係合片２７ｂを有し、両
係合片は円弧状の胴部２７ｃにより一体となっている。
各係合片は、幾何学的中心０２を通り、軸１８の軸線Ｏ
Ｉに直交する第１接合面３２ａと、第１接合面３２ａに
直交し、かつ幾何学的中心０２と軸線０１とを含む面に
それぞれ平行な第２接合面３２ｂ３よび第３接合面３２
ｃとを有する。このように形成すれば、第３図に示すよ
うに、両係合片２７ａ、２７ｂを結合したとき、結合部
に段差ができることから、隣接する部材相互の位置決め
が容易になる。
Ｉに直交する第１接合面３２ａと、第１接合面３２ａに
直交し、かつ幾何学的中心０２と軸線０１とを含む面に
それぞれ平行な第２接合面３２ｂ３よび第３接合面３２
ｃとを有する。このように形成すれば、第３図に示すよ
うに、両係合片２７ａ、２７ｂを結合したとき、結合部
に段差ができることから、隣接する部材相互の位置決め
が容易になる。
第６図および第７図に示す実施例では、内側部品を構成
する３つの部材２６．２８．３０は同一形状である。円
周方向の一方に端の係合片２９ａと他方の端の係合片２
９ｂとは胴部２９ｃにより一体となっている。各係合片
は、幾何学的中心０２と軸線０１とを含む接合面３３を
有する。
する３つの部材２６．２８．３０は同一形状である。円
周方向の一方に端の係合片２９ａと他方の端の係合片２
９ｂとは胴部２９ｃにより一体となっている。各係合片
は、幾何学的中心０２と軸線０１とを含む接合面３３を
有する。
部材２６．２８．３０のうち隣接する部材相互は、一方
の部材の係合片と隣接される部材の係合片との間に転動
体１６を介在して、第６図に示すように、ビン３６によ
り、または第８図に示すように、六角穴付きボルト３８
により結合され、転動体１６は両係合片に挾持される。
の部材の係合片と隣接される部材の係合片との間に転動
体１６を介在して、第６図に示すように、ビン３６によ
り、または第８図に示すように、六角穴付きボルト３８
により結合され、転動体１６は両係合片に挾持される。
隣接する部材相互は、その外周面を電子ビーム溶接やレ
ーザ溶接により結合され得る。
ーザ溶接により結合され得る。
部材２６．２８．３０の胴部によりボス部１３ｂが形成
される。胴部の隣接する胴部との結合部分を除く部位に
、内スプライン４０か切られ、他方、外周面にスプライ
ンを有する軸１８かボス部１３ｂに嵌合され、ボス部１
３ｂを止め輪４２（第２図）で固定して、内側部品１２
は軸１８に結合されている。
される。胴部の隣接する胴部との結合部分を除く部位に
、内スプライン４０か切られ、他方、外周面にスプライ
ンを有する軸１８かボス部１３ｂに嵌合され、ボス部１
３ｂを止め輪４２（第２図）で固定して、内側部品１２
は軸１８に結合されている。
外側部品１４は、内側部品１２を取り囲むものであって
、内側部品１２の各係合部１３ａを受け入れる凹所４４
を有する第２の係合部１５ａを、円周方向に１２０°の
等間隔をおいて備える。
、内側部品１２の各係合部１３ａを受け入れる凹所４４
を有する第２の係合部１５ａを、円周方向に１２０°の
等間隔をおいて備える。
外側部品１４の各係合部１５ａは基部１５ｂから径方向
の外方へ突出された形体であり、係合部１５ａと基部１
５ｂとの軸線方向の一方の端部は、閉塞部１５ｃによっ
て密閉され、他方の端部は開口となっている。軸４６が
閉塞部１５ｃに一体に結合されている。内側部品１２は
、外側部品１４の開口から、外側部品１４の内部に差し
込まれる。
の外方へ突出された形体であり、係合部１５ａと基部１
５ｂとの軸線方向の一方の端部は、閉塞部１５ｃによっ
て密閉され、他方の端部は開口となっている。軸４６が
閉塞部１５ｃに一体に結合されている。内側部品１２は
、外側部品１４の開口から、外側部品１４の内部に差し
込まれる。
凹所４４は、軸１８の軸線Ｏ８と内側部品１２の係合部
１３ａの幾何学的中心０２とを含む面に平行な２つの平
面４５を両側に有し、これら平面４５は軸１８の軸線に
沿って伸びている。
１３ａの幾何学的中心０２とを含む面に平行な２つの平
面４５を両側に有し、これら平面４５は軸１８の軸線に
沿って伸びている。
両手面４５のなす間隔は２Ｒである。
転動体１６は、図示の実施例では、半径Ｒの球である。
この転動体１６は内側部品１２の各係合部１３ａの凹曲
面２０にころがり接触し、凹曲面２０によりて定位置に
保持される。転動体１６は内側部品１２の凹曲面２０に
対して、また、外側部品１４の２つの平面４５に対して
、動きばめとなる大きさに形成される。
面２０にころがり接触し、凹曲面２０によりて定位置に
保持される。転動体１６は内側部品１２の凹曲面２０に
対して、また、外側部品１４の２つの平面４５に対して
、動きばめとなる大きさに形成される。
前記実施例では、凹曲面は凹円雄面であるが、これに代
え、凹球面、凹楕円面、凹成物面、凹多角面等によって
凹曲面を形成することもできる。
え、凹球面、凹楕円面、凹成物面、凹多角面等によって
凹曲面を形成することもできる。
凹楕円面および凹成物面は、転動体と全面にわたる面接
触ではないが部分的に面接触し、凹多角面は点接触する
。凹球面と球との接触のような完全な面接触は部分的な
面接触より、部分的な面接触は線接触より、そして線接
触は点接触より面圧が小さくなるが、加工上では、完全
な面接触が一番難しく、次いで部分的な面接触、線接触
、点接触の順に易しくなる。そこで、伝達すべき回転ト
ルクの大きさに応じて、完全な面接触とするか、部分的
な面接触とするか、線接触とするかまたは点接触とする
かを定め、凹曲面を選定することか好ましい。
触ではないが部分的に面接触し、凹多角面は点接触する
。凹球面と球との接触のような完全な面接触は部分的な
面接触より、部分的な面接触は線接触より、そして線接
触は点接触より面圧が小さくなるが、加工上では、完全
な面接触が一番難しく、次いで部分的な面接触、線接触
、点接触の順に易しくなる。そこで、伝達すべき回転ト
ルクの大きさに応じて、完全な面接触とするか、部分的
な面接触とするか、線接触とするかまたは点接触とする
かを定め、凹曲面を選定することか好ましい。
また、前記実施例では、転動体１６は球であるが、こわ
に代え、球の赤道部分が均一な直径の円形輪郭面であり
、残８部分が球面である形体や、第１の係合部の凹曲面
に保持される部分および第２の係合部の平面に接触する
部分が球面であり、こわら球面をつなく部分が任意の形
状である形体に形成され得る。
に代え、球の赤道部分が均一な直径の円形輪郭面であり
、残８部分が球面である形体や、第１の係合部の凹曲面
に保持される部分および第２の係合部の平面に接触する
部分が球面であり、こわら球面をつなく部分が任意の形
状である形体に形成され得る。
内側部品１２の各係合部１３ａを外側部品１４の係合部
１５ａの凹所４４に差し込み、外側部品１４の内部にグ
リースを封入し、外側部品１４の開口をブーツで覆って
、自在継手１０は使用状態とされる。軸１８をたとえば
駆動側に、軸４６を従動側に結合する。
１５ａの凹所４４に差し込み、外側部品１４の内部にグ
リースを封入し、外側部品１４の開口をブーツで覆って
、自在継手１０は使用状態とされる。軸１８をたとえば
駆動側に、軸４６を従動側に結合する。
＠１日から伝えられた回転トルクは、内側部品１２の係
合部１３ａ、凹曲面２０、転動体１６、外側部品１４の
係合部１５ａへこの順で伝えられ、軸４６に取り出され
る。
合部１３ａ、凹曲面２０、転動体１６、外側部品１４の
係合部１５ａへこの順で伝えられ、軸４６に取り出され
る。
自在維手１０かジヨイント角をもって回転されるとき、
転動体１６が外側部品１４の凹所４４内を軸線方向へ移
動し、同時に転動体１６と外側部品１４との径方向の相
対移動が生ずる。これら移動は転動体１６の転がりによ
って行われるので、ｒ９擦抵抗は少ない。
転動体１６が外側部品１４の凹所４４内を軸線方向へ移
動し、同時に転動体１６と外側部品１４との径方向の相
対移動が生ずる。これら移動は転動体１６の転がりによ
って行われるので、ｒ９擦抵抗は少ない。
第１図は自在継手の軸線に直交する面で切断した断面図
、第２図は第１図の２−２線に沿って切断した断面図、
第３図は内側部品の平面図、第４図は第３図の４−４線
に沿って切断した断面図、第５図は第３図の５−５線に
沿って切断した断面図、第６図は内側部品の別の実施例
の、第４図と同様な断面図、第７図は第６図の７−７線
に沿って切断した断面図、第８図は内側部品の第４図と
同様な断面図である。 １０：自在継手、 １２：内側部品、 １３ａ、１５ａ：係合部、 １４：外側部品、 １６：転動体、 １８．４６：軸、 ２０：凹曲面、 ２６．２８．３０：部材、 ２７ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂ：係合片、４４：凹所
。 代理人 弁理士 松 永 宣 行 第１図 第２図 ４２ １３ｂ ４２ 第３図 第４図 第５図
、第２図は第１図の２−２線に沿って切断した断面図、
第３図は内側部品の平面図、第４図は第３図の４−４線
に沿って切断した断面図、第５図は第３図の５−５線に
沿って切断した断面図、第６図は内側部品の別の実施例
の、第４図と同様な断面図、第７図は第６図の７−７線
に沿って切断した断面図、第８図は内側部品の第４図と
同様な断面図である。 １０：自在継手、 １２：内側部品、 １３ａ、１５ａ：係合部、 １４：外側部品、 １６：転動体、 １８．４６：軸、 ２０：凹曲面、 ２６．２８．３０：部材、 ２７ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂ：係合片、４４：凹所
。 代理人 弁理士 松 永 宣 行 第１図 第２図 ４２ １３ｂ ４２ 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 円周方向に等間隔をおいて配置されていて径方向へ伸び
、かつ凹曲面を有する３つの第１の係合部が設けられた
内側部品であって円周方向に配列される３つの部材から
なり、これら３つの部材のそれぞれが円周方向の各端部
に係合片を有し、該係合片が隣接して配列される部材の
係合片に固着されて前記第１の係合部を構成する、第１
の軸と一体になる内側部品と、該内側部品を取り囲む外
側部品であって前記各係合部を受け入れる２つの平面で
形成された凹所を有する第２の係合部が円周方向に等間
隔をおいて設けられた、第２の軸と一体になる外側部品
と、前記内側部品の第１の係合部の凹曲面に保持され、
前記外側部品の第２の係合部の平面に接触するように前
記各凹所内に配置された転動体とを含む、自在継手。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2888088A JPH01206121A (ja) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | 自在継手 |
| EP89300517A EP0329278B1 (en) | 1988-01-25 | 1989-01-19 | Universal joint |
| DE8989300517T DE68901542D1 (de) | 1988-01-25 | 1989-01-19 | Kreuzgelenk. |
| US07/299,066 US4954120A (en) | 1988-01-25 | 1989-01-19 | Slidable constant velocity joint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2888088A JPH01206121A (ja) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | 自在継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01206121A true JPH01206121A (ja) | 1989-08-18 |
Family
ID=12260710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2888088A Pending JPH01206121A (ja) | 1988-01-25 | 1988-02-12 | 自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01206121A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5256107A (en) * | 1990-02-08 | 1993-10-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Sliding type constant velocity universal joint having regulating device for maintaining position of roller constant |
-
1988
- 1988-02-12 JP JP2888088A patent/JPH01206121A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5256107A (en) * | 1990-02-08 | 1993-10-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Sliding type constant velocity universal joint having regulating device for maintaining position of roller constant |
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