JPH04151020A - 等速ジョイント - Google Patents
等速ジョイントInfo
- Publication number
- JPH04151020A JPH04151020A JP27428590A JP27428590A JPH04151020A JP H04151020 A JPH04151020 A JP H04151020A JP 27428590 A JP27428590 A JP 27428590A JP 27428590 A JP27428590 A JP 27428590A JP H04151020 A JPH04151020 A JP H04151020A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint
- center
- joint member
- partial spherical
- curvature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/226—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part
- F16D3/227—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part the joints being telescopic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22303—Details of ball cages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、自動車等の駆動力伝達軸部に用いられる等速
ジヨイントに関し、詳しくは駆動軸と被動輪との等速性
を維持しつつ両輪の角度変位や軸方向の相対変位を許容
し得るクロスグループ型（ＶＬ型）等速ジヨイントに関
する。
ジヨイントに関し、詳しくは駆動軸と被動輪との等速性
を維持しつつ両輪の角度変位や軸方向の相対変位を許容
し得るクロスグループ型（ＶＬ型）等速ジヨイントに関
する。
［従来の技術］
かかるＶＬ型等速ジヨイントとして、第３図に示すよう
なものが知られている。この等速ジヨイントは、円筒状
で、内周に周方向に間隔を隔てかつ交互に周方向反対側
へ等角度傾斜して軸方向に一側端より他側端に延びる複
数の第１案内溝１５ａをもつ外方継手部材１ａと、外方
継手部材１ａの内側に同軸的に配設され外周の各第１案
内溝１５ａと対応する位置に各第１案内溝１５ａに対し
て周方向反対側へ等角度傾斜して一側端より他側端に延
びる複数の第２案内溝２４ａをもつ内方継手部材２と、
第１及び第２案内溝１５ａ、２４ａ間に転動可能に配設
されトルクを伝達する複数のボール３ａと、各ボール３
ａをポール保持窓４３ａで保持して内外方両継手部材２
ａ、１ａの間に介装されたケージ４ａとから構成されて
いる。
なものが知られている。この等速ジヨイントは、円筒状
で、内周に周方向に間隔を隔てかつ交互に周方向反対側
へ等角度傾斜して軸方向に一側端より他側端に延びる複
数の第１案内溝１５ａをもつ外方継手部材１ａと、外方
継手部材１ａの内側に同軸的に配設され外周の各第１案
内溝１５ａと対応する位置に各第１案内溝１５ａに対し
て周方向反対側へ等角度傾斜して一側端より他側端に延
びる複数の第２案内溝２４ａをもつ内方継手部材２と、
第１及び第２案内溝１５ａ、２４ａ間に転動可能に配設
されトルクを伝達する複数のボール３ａと、各ボール３
ａをポール保持窓４３ａで保持して内外方両継手部材２
ａ、１ａの間に介装されたケージ４ａとから構成されて
いる。
ここでの各ボール３ａは、ジヨイント中心０１を含む平
面（以下、等速２等分面という）Ｃ１上にそれらの中心
Ｐ１があるように配置されており、ジヨイント角をとっ
たときに、各ボール３ａが第１．２案内溝１５８．２４
ａにより等速２等分面Ｃ１上に保持されることにより両
輪の等速回転が維持される。そして、ＶＬ型等速ジヨイ
ントの場合、ジヨイント角をとったときに、交差状に対
向配置された第１及び第２案内溝１５ａ、２４ａの溝ど
うしの相対交差角度θ１が位置によって小さくなる箇所
があり、その第１及び第２案内溝１５ａ、２４ａによる
ボール３ａの保持力が小さくなる。したがって、これを
回避しジヨイント角の充分に大きな許容角を確保するた
め、第１及び第２案内溝１５ａ、２４ａの溝どうしの相
対交差角度θ１は、通常、３０’程度と大きく設定され
ている。
面（以下、等速２等分面という）Ｃ１上にそれらの中心
Ｐ１があるように配置されており、ジヨイント角をとっ
たときに、各ボール３ａが第１．２案内溝１５８．２４
ａにより等速２等分面Ｃ１上に保持されることにより両
輪の等速回転が維持される。そして、ＶＬ型等速ジヨイ
ントの場合、ジヨイント角をとったときに、交差状に対
向配置された第１及び第２案内溝１５ａ、２４ａの溝ど
うしの相対交差角度θ１が位置によって小さくなる箇所
があり、その第１及び第２案内溝１５ａ、２４ａによる
ボール３ａの保持力が小さくなる。したがって、これを
回避しジヨイント角の充分に大きな許容角を確保するた
め、第１及び第２案内溝１５ａ、２４ａの溝どうしの相
対交差角度θ１は、通常、３０’程度と大きく設定され
ている。
［発明が解決しようとする課題］
上記ＶＬ型等速ジヨイントにあっては、回転トルクが伝
達されてジヨイント角をとる際や軸方向にスライドする
際に、ボール３ａは交差状に対向配置された第１及び第
２案内溝１５ａ、２４ａを転動する。この時、第１及び
第２案内溝の相対交差角度が大きく設定されていると、
転動するボール３ａのケージ４ａへの押付は力が大きく
なり、その分スライド抵抗が大きくなる。また、ボール
３ａは、その進行方向に対して斜めとなった第１及び第
２案内溝１５ａ、２４ａの側壁に接触してすべりを伴い
、−層スライド抵抗が大きくなる。
達されてジヨイント角をとる際や軸方向にスライドする
際に、ボール３ａは交差状に対向配置された第１及び第
２案内溝１５ａ、２４ａを転動する。この時、第１及び
第２案内溝の相対交差角度が大きく設定されていると、
転動するボール３ａのケージ４ａへの押付は力が大きく
なり、その分スライド抵抗が大きくなる。また、ボール
３ａは、その進行方向に対して斜めとなった第１及び第
２案内溝１５ａ、２４ａの側壁に接触してすべりを伴い
、−層スライド抵抗が大きくなる。
また、スライド抵抗を小さくするために、第１及び第２
案内溝１５ａ、２４ａの相対交差角度を小さく設定して
おくと、ボール３ａの保持力が弱まり安定した回転トル
クが得られない問題がある。
案内溝１５ａ、２４ａの相対交差角度を小さく設定して
おくと、ボール３ａの保持力が弱まり安定した回転トル
クが得られない問題がある。
本発明は上記問題に鑑み案出されたものであり、その技
術課題は、ジヨイント角の許容角が低下することなくス
ライド抵抗を低減させ得る等速ジヨイントを提供するこ
とにある。
術課題は、ジヨイント角の許容角が低下することなくス
ライド抵抗を低減させ得る等速ジヨイントを提供するこ
とにある。
［課題を解決するための手段］
本発明の等速ジヨイントは、円筒状で、内周に周方向に
間隔を隔てかつ交互に周方向反対側へ等角度傾斜して軸
方向に一側端より他側端に延びる複数の第１案内溝をも
つ外方継手部材と、該外方継手部材の内側に同軸的に配
設され外周の前記各第１案内溝と対応する位置に前記各
第１案内溝に対して周方向反対側へ等角度傾斜して一側
端より他側端に延びる複数の第２案内溝をもつ内方継手
部材と、前記第１及び第２案内溝間に転動可能に配設さ
れトルクを伝達する複数のボールと、該各ボールを保持
して前記内外方両継手部材の間に介装されたケージとか
らなる等速ジヨイントにおいて、前記外方継手部材の内
周と摺接する前記ケージの部分球面の曲率中心及び前記
ケージと前記内方継手部材とが摺接する部分の一方に形
成される部分球面の曲率中心は、前記各ボールの中心を
含む平面とジヨイント軸線との交点から軸方向反対側へ
各々等距離オフセットされていることを特徴とするもの
である。
間隔を隔てかつ交互に周方向反対側へ等角度傾斜して軸
方向に一側端より他側端に延びる複数の第１案内溝をも
つ外方継手部材と、該外方継手部材の内側に同軸的に配
設され外周の前記各第１案内溝と対応する位置に前記各
第１案内溝に対して周方向反対側へ等角度傾斜して一側
端より他側端に延びる複数の第２案内溝をもつ内方継手
部材と、前記第１及び第２案内溝間に転動可能に配設さ
れトルクを伝達する複数のボールと、該各ボールを保持
して前記内外方両継手部材の間に介装されたケージとか
らなる等速ジヨイントにおいて、前記外方継手部材の内
周と摺接する前記ケージの部分球面の曲率中心及び前記
ケージと前記内方継手部材とが摺接する部分の一方に形
成される部分球面の曲率中心は、前記各ボールの中心を
含む平面とジヨイント軸線との交点から軸方向反対側へ
各々等距離オフセットされていることを特徴とするもの
である。
［作用］
本発明の等速ジヨイントでは、外方継手部材の内周と摺
接するケージの部分球面の曲率中心及びケージと内方継
手部材とが摺接する部分の一方に形成される部分球面の
曲率中心は、各ボールの中心を含む平面とジヨイント軸
線との交点から軸方向反対側へ各々等距離オフセットさ
れているため、ジヨイント角をとった際の各ボールの等
速２等分面への保持力が良好となり、大きな許゛容角の
確保が可能となる。これにより、ジヨイント角を大きく
とるために、第１及び第２案内溝の対向する溝どうしの
相対交差角度を比較的大きく設定する必要はないので、
スライド抵抗を低減することができる。
接するケージの部分球面の曲率中心及びケージと内方継
手部材とが摺接する部分の一方に形成される部分球面の
曲率中心は、各ボールの中心を含む平面とジヨイント軸
線との交点から軸方向反対側へ各々等距離オフセットさ
れているため、ジヨイント角をとった際の各ボールの等
速２等分面への保持力が良好となり、大きな許゛容角の
確保が可能となる。これにより、ジヨイント角を大きく
とるために、第１及び第２案内溝の対向する溝どうしの
相対交差角度を比較的大きく設定する必要はないので、
スライド抵抗を低減することができる。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図に本実施例に係る等速ジヨイントの断面図を示す
。本実施例の等速ジヨイントは、第１案内溝１５をもつ
外方継手部材１と、第２案内溝２４をもつ内方継手部材
２と、第１及び第２案内溝１５．２４間に転動可能に配
設された複数のボール３と、各ボール３をボール保持窓
４３で保持して内外方両継手部材２．１間に介装された
ケージ４とを主要素として構成されている。
。本実施例の等速ジヨイントは、第１案内溝１５をもつ
外方継手部材１と、第２案内溝２４をもつ内方継手部材
２と、第１及び第２案内溝１５．２４間に転動可能に配
設された複数のボール３と、各ボール３をボール保持窓
４３で保持して内外方両継手部材２．１間に介装された
ケージ４とを主要素として構成されている。
外方継手部材１は、短い円筒状であり、その周縁部に形
成された軸方向に貫通する取付は孔１１を介して駆動軸
（図示せず）の一端が同一軸的に連結固定される。外方
継手部材１の内周面１３の全周は一定の径に形成されて
おり、この内周面１３には、周方向に間隔を隔てかつ交
互に周方向反対側へ等角度傾斜して軸方向に一側端より
他側端に延びる６条の第１案内溝１５が形成されている
。
成された軸方向に貫通する取付は孔１１を介して駆動軸
（図示せず）の一端が同一軸的に連結固定される。外方
継手部材１の内周面１３の全周は一定の径に形成されて
おり、この内周面１３には、周方向に間隔を隔てかつ交
互に周方向反対側へ等角度傾斜して軸方向に一側端より
他側端に延びる６条の第１案内溝１５が形成されている
。
各第１案内溝１５は、ジヨイント軸線しに対する傾斜角
度αが５°となるように形成されている。
度αが５°となるように形成されている。
内方継手部材２は、軸方向の長さが外方継手部材１とほ
ぼ同じで円筒状のものである。この内方継手部材２は、
外方継手部材１の内側に間隔を隔てて同軸状に配設され
ており、その一端部には被動軸７が同一軸的かつ一体的
に設けられている。
ぼ同じで円筒状のものである。この内方継手部材２は、
外方継手部材１の内側に間隔を隔てて同軸状に配設され
ており、その一端部には被動軸７が同一軸的かつ一体的
に設けられている。
内方継手部材２の外周面２２は一定の径に形成されてお
り、外方継手部材１の内周面１３と径方向に一定の間隔
を隔てている。この外周面２２の第１案内溝１５と対応
する位置には、第１案内溝１５に対して周方向反対側へ
等角度傾斜し、−側端より他側端に延びる６条の第２案
内溝２４が形成されている。各第２案内溝２４は、ジヨ
イント軸線しに対する傾斜角度βが５°となるように形
成されている。これにより、第１及び第２案内溝１５．
２４の対向する溝どうしの相対交差角度θは１０’にな
っている。そして、内方継手部材２の内周面２６は一定
の径に形成されている。
り、外方継手部材１の内周面１３と径方向に一定の間隔
を隔てている。この外周面２２の第１案内溝１５と対応
する位置には、第１案内溝１５に対して周方向反対側へ
等角度傾斜し、−側端より他側端に延びる６条の第２案
内溝２４が形成されている。各第２案内溝２４は、ジヨ
イント軸線しに対する傾斜角度βが５°となるように形
成されている。これにより、第１及び第２案内溝１５．
２４の対向する溝どうしの相対交差角度θは１０’にな
っている。そして、内方継手部材２の内周面２６は一定
の径に形成されている。
ボール３は、鋼鉄で真球形状に形成されており、交差状
に対向する各第１及び第２案内溝１５．２４の間にそれ
ぞれ１個づつ配設されている。各ボール３は、ジヨイン
ト中心Ｏを含む平面（等速２等分面）Ｃ上にボール３の
中心Ｐがあるように配置されている。
に対向する各第１及び第２案内溝１５．２４の間にそれ
ぞれ１個づつ配設されている。各ボール３は、ジヨイン
ト中心Ｏを含む平面（等速２等分面）Ｃ上にボール３の
中心Ｐがあるように配置されている。
ケージ４は、有底円筒状の本体４０と、本体４０の底部
にその一端が一体的に固定され本体４０の内側に同軸状
に配設された軸部４１とからなる。
にその一端が一体的に固定され本体４０の内側に同軸状
に配設された軸部４１とからなる。
このケージ４は、本体４０の円筒部が内外方両継手部材
２．１の間に介装され、かつ軸部４１の先端が内方継手
部材２の内部に嵌挿された状態で配設されている。本体
４０の円筒部には、周方向に沿って等角度間隔に６個の
ボール保持窓４３が形成されており、このボール保持窓
４３により各ボール３を保持している。そして、本体４
０の円筒部の外周には、外方継手部材１の内周面１３と
摺接する部分球面４５が形成されている。この部分球面
４５は、ジヨイント軸線り上でジヨイント中心０から本
体４０の開口側に一定距離隔てた点Ａを曲率中心として
形成されている。また、軸部４１の先端部には、内方継
手部材２の内周面２６と摺接する部分球面４６が形成さ
れている。この部分球面４６は、ジヨイント軸線り上で
ジヨイント中心Ｏから本体４０の底部側に点Ａと等距離
隔てた点Ｂを曲率中心として形成されている。すなわち
、両部分球面４５．４６の曲率中心（点Ａ、点Ｂ）は、
ジヨイント中心Ｏから軸方向反対側へ各々等距離オフセ
ットされている。
２．１の間に介装され、かつ軸部４１の先端が内方継手
部材２の内部に嵌挿された状態で配設されている。本体
４０の円筒部には、周方向に沿って等角度間隔に６個の
ボール保持窓４３が形成されており、このボール保持窓
４３により各ボール３を保持している。そして、本体４
０の円筒部の外周には、外方継手部材１の内周面１３と
摺接する部分球面４５が形成されている。この部分球面
４５は、ジヨイント軸線り上でジヨイント中心０から本
体４０の開口側に一定距離隔てた点Ａを曲率中心として
形成されている。また、軸部４１の先端部には、内方継
手部材２の内周面２６と摺接する部分球面４６が形成さ
れている。この部分球面４６は、ジヨイント軸線り上で
ジヨイント中心Ｏから本体４０の底部側に点Ａと等距離
隔てた点Ｂを曲率中心として形成されている。すなわち
、両部分球面４５．４６の曲率中心（点Ａ、点Ｂ）は、
ジヨイント中心Ｏから軸方向反対側へ各々等距離オフセ
ットされている。
以上のように構成された等速ジヨイントは、駆動軸が回
転するとその回転トルクを外方継手部材１から各ボール
３を介して内方継手部材２に伝達し、被動軸７が駆動軸
と等速で回転する。
転するとその回転トルクを外方継手部材１から各ボール
３を介して内方継手部材２に伝達し、被動軸７が駆動軸
と等速で回転する。
また、内外方両継手部材２．１間に軸方向への外力やジ
ヨイント角の変化する外力が作用したときには、各ボー
ル３がケージ４に規制されつつ第１及び第２案内溝１５
．２４に案内されて転動し、その相対変位や角度変化が
許容される。このとき、ボール３のケージ４への押付は
力も小さくなる。
ヨイント角の変化する外力が作用したときには、各ボー
ル３がケージ４に規制されつつ第１及び第２案内溝１５
．２４に案内されて転動し、その相対変位や角度変化が
許容される。このとき、ボール３のケージ４への押付は
力も小さくなる。
ボール３は、その進行方向に対して斜めとなった第１及
び第２案内溝１５．２４の側壁に接触してすべりを伴っ
て転動するが、第１及び第２案内溝１５．２４の相対交
差角度θが１０”と小さい角度に設定されているため、
ボール３に発生するすべりは少ない。したがって、ボー
ル３はより円滑に第１及び第２案内溝１５．２４に沿っ
て転動し、等速ジヨイントが軸方向にスライドする際や
ジヨイント角をとる際のスライド抵抗が低減する。
び第２案内溝１５．２４の側壁に接触してすべりを伴っ
て転動するが、第１及び第２案内溝１５．２４の相対交
差角度θが１０”と小さい角度に設定されているため、
ボール３に発生するすべりは少ない。したがって、ボー
ル３はより円滑に第１及び第２案内溝１５．２４に沿っ
て転動し、等速ジヨイントが軸方向にスライドする際や
ジヨイント角をとる際のスライド抵抗が低減する。
また、ジヨイント角の変化する外力が作用したときには
、第２図に示すようにケージ４に設けられた両部分球面
４５．４６が、外方継手部材１の内周面１３及び内方継
手部材２の内周面２６に対してそれぞれ摺動する。しか
し、この両部分球面４５．４６は、上記のようにオフセ
ットされた曲率中心（点Ａ、点Ｂ）で形成されているた
め、ジヨイント角の変化に伴って第１及び第２案内溝１
５．２４を転動する各ボール３はより確実に等速２等分
面Ｃ上に保持される。これにより、ジヨイント角が大き
い場合でも、各ボール３の等速２等分面Ｃ上への保持力
が良好となり、ジヨイント角の大きな許容角の確保が可
能となる。
、第２図に示すようにケージ４に設けられた両部分球面
４５．４６が、外方継手部材１の内周面１３及び内方継
手部材２の内周面２６に対してそれぞれ摺動する。しか
し、この両部分球面４５．４６は、上記のようにオフセ
ットされた曲率中心（点Ａ、点Ｂ）で形成されているた
め、ジヨイント角の変化に伴って第１及び第２案内溝１
５．２４を転動する各ボール３はより確実に等速２等分
面Ｃ上に保持される。これにより、ジヨイント角が大き
い場合でも、各ボール３の等速２等分面Ｃ上への保持力
が良好となり、ジヨイント角の大きな許容角の確保が可
能となる。
以上のように本実施例の等速ジヨイントでは、第１及び
第２案内溝の対向する溝どうしの相対交差角度θが１０
’に設定され、かつケージ４と外方継手部材１、及びケ
ージ４と内方継手部材２の摺動面となる両部分球面４５
．４６が上記のようにオフセットされた曲率中心（点Ａ
、点Ｂ）で形成されているため、ジヨイント角の許容角
が低下することなくスライド抵抗を低減させることがで
きる。
第２案内溝の対向する溝どうしの相対交差角度θが１０
’に設定され、かつケージ４と外方継手部材１、及びケ
ージ４と内方継手部材２の摺動面となる両部分球面４５
．４６が上記のようにオフセットされた曲率中心（点Ａ
、点Ｂ）で形成されているため、ジヨイント角の許容角
が低下することなくスライド抵抗を低減させることがで
きる。
なお、第１及び第２案内溝１５．２４の対向する溝どう
しの相対交差角度θは、上記実施例では１０’に設定さ
れているが、スライド抵抗の充分な低減化を図るために
１０’〜２０°の範囲にするのが好ましい。
しの相対交差角度θは、上記実施例では１０’に設定さ
れているが、スライド抵抗の充分な低減化を図るために
１０’〜２０°の範囲にするのが好ましい。
また、上記実施例でのケージ４は、内方継手部材２の内
部に嵌挿される軸部４１をもち、その軸部４１の先端部
に内方継手部材２の内周面２６と摺動する部分球面４６
が設けられたタイプのものであるが、軸部４１をもたな
いタイプのものにも本発明を適用できる。この場合、ケ
ージの内周面と摺接する部分球面を内方継手部材２の外
周面に直接設けても、あるいはその部分球面をもつ部材
を内方継手部材に設けてもよい。
部に嵌挿される軸部４１をもち、その軸部４１の先端部
に内方継手部材２の内周面２６と摺動する部分球面４６
が設けられたタイプのものであるが、軸部４１をもたな
いタイプのものにも本発明を適用できる。この場合、ケ
ージの内周面と摺接する部分球面を内方継手部材２の外
周面に直接設けても、あるいはその部分球面をもつ部材
を内方継手部材に設けてもよい。
また、曲率中心Ａ及び曲率中心Ｂのオフセット方向が、
上記実施例と軸方向で逆になる構造の等速ジヨイントの
場合にも本発明を適用できる。
上記実施例と軸方向で逆になる構造の等速ジヨイントの
場合にも本発明を適用できる。
［発明の効果］
本発明の等速ジヨイントによれば、外方継手部材の内周
と摺接するケージの部分球面の曲率中心及び前記ケージ
と内方継手部材とが摺接する部分の一方に形成される部
分球面の曲率中心は、各ボールの中心を含む平面とジヨ
イント軸線との交点から軸方向反対側へ各々等距離オフ
セットされているため、外方継手部材の第１案内溝と内
方継手部材の第２案内溝のねじれ角を大きくすることな
く、ジヨイント角の許容角を大きくとれ、スライド抵抗
を低減させることができる。
と摺接するケージの部分球面の曲率中心及び前記ケージ
と内方継手部材とが摺接する部分の一方に形成される部
分球面の曲率中心は、各ボールの中心を含む平面とジヨ
イント軸線との交点から軸方向反対側へ各々等距離オフ
セットされているため、外方継手部材の第１案内溝と内
方継手部材の第２案内溝のねじれ角を大きくすることな
く、ジヨイント角の許容角を大きくとれ、スライド抵抗
を低減させることができる。
第１図及び第２図は本発明の実施例に係り、第１図は等
速ジヨイントの断面図、第２図はジヨイント角をとった
場合の説明図である。第３図は従来の等速ジヨイントの
断面図である。 １・・・外方継手部材 ２・・・内方継手部材３・
・・ボール ４・・・ケージ１５・・・第１
案内溝 ２４・・・第２案内溝４５．４６・・・部
分球面 Ａ、Ｂ・・・曲率中心Ｌ・・・ジヨイント軸
線 θ・・・相対交差角度特許出願人 豊田工機株
式会社
速ジヨイントの断面図、第２図はジヨイント角をとった
場合の説明図である。第３図は従来の等速ジヨイントの
断面図である。 １・・・外方継手部材 ２・・・内方継手部材３・
・・ボール ４・・・ケージ１５・・・第１
案内溝 ２４・・・第２案内溝４５．４６・・・部
分球面 Ａ、Ｂ・・・曲率中心Ｌ・・・ジヨイント軸
線 θ・・・相対交差角度特許出願人 豊田工機株
式会社
Claims (1)
- （１）円筒状で、内周に周方向に間隔を隔てかつ交互に
周方向反対側へ等角度傾斜して軸方向に一側端より他側
端に延びる複数の第１案内溝をもつ外方継手部材と、該
外方継手部材の内側に同軸的に配設され外周の前記各第
１案内溝と対応する位置に前記各第１案内溝に対して周
方向反対側へ等角度傾斜して一側端より他側端に延びる
複数の第２案内溝をもつ内方継手部材と、前記第１及び
第２案内溝間に転動可能に配設されトルクを伝達する複
数のボールと、該各ボールを保持して前記内外方両継手
部材の間に介装されたケージとからなる等速ジョイント
において、 前記外方継手部材の内周と摺接する前記ケージの部分球
面の曲率中心及び前記ケージと前記内方継手部材とが摺
接する部分の一方に形成される部分球面の曲率中心は、
前記各ボールの中心を含む平面とジョイント軸線との交
点から軸方向反対側へ各々等距離オフセットされている
ことを特徴とする等速ジョイント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27428590A JPH04151020A (ja) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | 等速ジョイント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27428590A JPH04151020A (ja) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | 等速ジョイント |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04151020A true JPH04151020A (ja) | 1992-05-25 |
Family
ID=17539520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27428590A Pending JPH04151020A (ja) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | 等速ジョイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04151020A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006030853A1 (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-23 | Ntn Corporation | クロスグルーブ型ボールスプライン |
| JP2025505269A (ja) * | 2022-02-17 | 2025-02-21 | ゲーカーエン ドライブライン ドイチュラント ゲーエムベーハー | 摺動式等速ボールジョイント |
-
1990
- 1990-10-11 JP JP27428590A patent/JPH04151020A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006030853A1 (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-23 | Ntn Corporation | クロスグルーブ型ボールスプライン |
| JP2025505269A (ja) * | 2022-02-17 | 2025-02-21 | ゲーカーエン ドライブライン ドイチュラント ゲーエムベーハー | 摺動式等速ボールジョイント |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02240412A (ja) | 等速自在継手 | |
| US4325232A (en) | Constant velocity universal joint | |
| JPH086758B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| US5292285A (en) | Cross groove constant velocity joint cage having angled ball retanining windows | |
| JPS61266830A (ja) | 等速自在継手 | |
| JP2009507195A (ja) | 制限された軸方向移動を有するカウンタトラックジョイント | |
| JP2005180640A (ja) | 等速自在継手 | |
| JP4316289B2 (ja) | 駆動軸 | |
| JPH0736184Y2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JP3058213B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JP7191830B2 (ja) | スプライン構造、減速又は増速装置、等速ジョイント | |
| JPH04211726A (ja) | 等速継手装置 | |
| JPH0361720A (ja) | 等速ジョイント | |
| JPH0140336Y2 (ja) | ||
| JP2004332817A (ja) | 固定型等速自在継手 | |
| JP2560669Y2 (ja) | 等速ジョイント | |
| JPH083712Y2 (ja) | 等速ジョイント | |
| JP2590508B2 (ja) | 自在継手 | |
| JPH07269586A (ja) | 等速ジョイント | |
| JPH0212326Y2 (ja) | ||
| JPH02271109A (ja) | 等速ジョイント | |
| JPH04102722A (ja) | 等速ジョイント | |
| JPH0361722A (ja) | 等速ジョイント | |
| JP4593408B2 (ja) | 固定型等速自在継手 | |
| JPH01261520A (ja) | 等速自在継手 |