JPH0120633B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はミシンにおいて被縫製物、特に縫製
布の縁から定められた間隔を保ちながら縫いを形
成するためのミシンの被縫製物案内装置に関す
る。

〔従来の技術と問題点〕

従来の案内装置として、第１の例を図面第８図
にもとづいて説明する。布１の縁１ａから距離Ｒ
上に、縁に沿う縫い目Ａを形成するため、縫い針
の手前で送り方向との平行回転軸線をもつギヤ２
を、布１上に押圧し、発光体３、受光体４を備え
たセンサ５で縁１ａを検出する。そして布１をミ
シン縫合部の布送り手段により布送り方向先方へ
送りながら縁１ａの位置に応じて制御装置６ａに
よりステツピングモータ６を駆動してギヤ２を一
方または他方に回転させることにより本来定めら
れた縫い目位置に縫い目Ａを形成する。しかしな
がら、この従来例では、ギヤ２は回転により、布
１を送り方向との直角方向に作用させているだけ
であり、縫合部で布送り方向先方へ送られる布は
縫合部とギヤとの間で引張られて素材に伸びが生
じる。

また、ギヤ２により送り方向との交叉方向に布
を掻き込むため、たとえば縁の曲率の大きい布を
縫う場合その縁がギヤ２に対向するときにギヤ２
により縁をボロけさせるという問題があつた。

次に第二の従来例として、特公昭57―1276号に
示された案内装置がある。これは布の縁が配置さ
れるべき所定の送り線上に案内縁を設け、回転方
向延長線が案内縁と交わる方向にローラの向きを
固定し、しかもそのローラを自由に回転可能に支
持して布の上面に押圧したものであり、ミシンの
布送り装置により布が送られると、布を押圧する
ローラも従動して回転し、布に対してローラの回
転方向である案内縁の方向への送り力が加えら
れ、従つて布は案内縁に沿いながら送り方向に案
内される。

しかしながらこの装置では、布が薄く柔らかい
性質をもつものの場合は、布が案内縁に押しつけ
られるときに布は屈曲してしわとなり、縁から所
定間隔で縫いを形成できない場合があつた。

また、布の縁が直線状ではなく急な凸凹がある
場合には、布送り方向に対してその直角方向にす
ばやく布を移動させなければならないが、この従
来例ではローラの取付け角度が固定であるため、
布縁の急な形状変化に追従できない場合があつ
た。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明はこのような従来の問題点を解決する
もので、布縁を無接触センサーで検知するととも
に、布の案内としてローラを用いかつこのローラ
を布送り方向を中心にして一方または他方に方向
を変更制御しようとするものである。

〔作用〕

このように構成すれば、布を押圧するローラを
布の送り作用により回転させ、布検知手段の検知
信号に応じて変化するこの回転するローラの回転
方向により、布に送り方向と直交する一方または
他方向に送り力が加えられ、布は縁からつねに一
定の距離を保つて縫製される。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図乃至第６図にもと
づいて説明する。

なお、前記従来例と同一の部分は同一符号を付
してその説明を省略する。さらに案内装置は上下
二枚の布に対してそれぞれを独立して案内するた
めに、検知体２５を除き、布送り面の上下に対称
配置されている。以下、ミシンテーブル１１の上
面に設けて上布の案内をする案内装置について説
明する。

ミシンテーブル１１上面における後述する検知
体２５を通る布送り線よりも一側方に離隔して基
台１２を設える。この基台１２の一側端（第３図
右端）にはテーブル１１上面より上方に離隔して
配置した垂直断面コ字状の保持部１３を設ける。
基台１２の他端は機枠に固定し且つ布送り方向に
沿う支持軸１２ａに対して回動可能に支持し、バ
ネ１２ｃにより先端を常時下方（第３図反時計方
向）に押圧されている。保持部１３の上下水平板
部間に支軸１４を立設固定し、この支軸１４にＬ
字形の揺動体１５を回動可能に支持するととも
に、揺動体１５と上方水平板部との間の支軸１４
上に押圧ばね２０を巻装する。揺動体１５の一方
の腕先端には針落ち点１６を通る布送線上に通常
は位置して布送り方向に沿うローラ１０を自由回
転可能に支持する。揺動体１５の他方の腕１７先
端に連結リンク１８の一端を回転可能に支持し、
この連結リンク１８の他端にクランク腕１９を回
転可能に支持し、さらにクランク腕１９はステツ
ピングモータ６の回転軸６ａと接続する。従つて
ステツピングモータ６の一方向または他方向の回
転トルクはクランク腕１９を回転させ、連結リン
ク１８を前後に移動し、揺動体１５は支軸１４を
中心に回転し、ローラ１０が布送り方向を中心に
して一方または他方に沿うように、すなわち布送
り方向との直交軸線を挾んで回転軸線（回転方
向）を変更することができる（第２図、第３図）。
２１はミシンテーブル１１に設けた中板で、この
中板２１上面とローラ１０との間で上布１を押圧
し、中板２１の下面とミシンテーブル１１下面に
配置した案内装置のロール１０との間で下布を押
圧する。

基台１２の中央に立設板１２ｂを設け、その立
設板１２ｂの上端にピストン２３を回動可能に支
持し、ピストン２３と一体のシリンダ２２後端に
水平支軸２４を回動可能に支持し、さらに支軸２
４の両端を機枠１２ｄにミシンテーブル１１と水
平に支持する。ここで、ピストン２３がシリンダ
２２内に引き込まれた時は立設板１２ｂを通じて
基台１２を上方に引き上げるので、基台１２は支
持軸１２ａを中心に上方に回動し、ローラ１０は
中板２１から上方に退避する。ピストン２３を延
出して立設板１２ｂを介し、基台１２を下方に押
し下げると、基台１２に支持されたローラ１０は
降下して上布１に接し、布１を押圧する。２５は
布１の縁を検知する検知体で、上布のための検知
体２５と、下布のための検知体とを上下に反射面
を形成した反射板２６を介して上下に対向配置す
る。検知体２５には、二組の発光体と受光体を備
える。それぞれの発光体と受光体は反射板２６の
反射点（検知点）Ｘ，Ｙに対向配置されている。
この場合検知点Ｘ，Ｙは、布送り方向に沿つて前
後に配列し、布送り方向に対して針穴１６よりも
直角方向または前方に配置し、かつ同方向の針穴
１６を通る線と検知点を通る線（布縁線）との間
隔は、所定の布縁と縫目線との間隔Ｒに等しいも
のとする。従つて検知点Ｘ，Ｙ上に布１があれ
ば、受光体に発光体の検知光は反射されず、検知
点Ｘ，Ｙ上に布１がなければ、受光体に発光体の
検知光（全光）が検知され、さらに検知点に布縁
があれば受光体に検知光が全反射時より減じた減
光を検知される。

以上の構成からなる案内装置の電気的制御を第
９図に示すブロツク図をもとに説明する。１００
は入力信号に応じて、本装置を所定動作行わせし
めるCPUで、１０１は後述する命令情報（第６
図）を収納するROMである。１０２は本装置を
作動させる起動信号、１０３は検知体２５から発
せられた検知信号、１０４はシリンダ２２の開閉
電磁装置、６は前記ステツピングモータ、１０６
はミシンを作動するためのミシンモータ、１０７
は他の実施例として後述する布送り速度検出器で
ある。

次に、この発明の作用を第４Ａ〜４Ｃ図におい
て第６図の流れ図を参照しつつ説明する。

針穴１６上に布が所定の縫目線Ａ上にあり、布
送り方向に沿つて布縁が配置されているときは、
布縁が検知点Ｘ，Ｙ上に配置されるので、この受
光体は減光を検知することになる（第４Ａ図）。
このときの検知信号をX₂，Y₂とすれば（第５図）
ローラ１０の回転方向は布送り方向に制御される
（第６図）。

次に検知点Ｘ上に布１がない場合（第４Ｂ図）
は、検知信号はX₁になるので、パルスモータ６
にローラ１０が右方向に駆動するように制御回路
が働く（第６図）。布１はミシンの布送り機構に
よつて布送り方向に移送されている。ローラ１０
はこの布１の移動によつて回転し、このローラ１
０の布送り方向に対し右方向に回転するので、布
は布送り方向に移送されながらさらに右方向へ送
られる。そして布縁１ａが検知点Ｘ上にかかつた
時、検知信号X₂を検知する。そこで次に検知点
Ｙの検知信号がY₁，Y₂，Y₃のいずれかを検知
し、Y₁の場合はローラ１０は右方向に駆動され、
Y₂の場合はローラ１０は布送り方向に駆動され、
Y₃の場合はローラ１０は左方向に駆動される。
その後また検知点Ｘにもどり、以降これをくりか
えして布縁１ａがつねに検知点Ｘ，Ｙ上にあるよ
うに駆動制御される。

また、次に検知点Ｘ上に布がある場合（第４ｃ
図）は、検知信号X₃になり、ローラ１０は左方
向に駆動制御され、布縁１ｂが検知点Ｘ上にかか
つたときに、検知信号X₂を検出して、次の検知
点である検知点Ｙを検知する。以降前記と同様に
してローラ１０が駆動され、さらに検知点をＸ，
Ｙとくりかえすことにより布縁１ｂが検知点Ｘ，
Ｙ上にかかるように駆動制御される。

このようにして、検知点Ｘ，Ｙ上の布を検知す
ることにより、ローラ１０の方向を駆動制御し
て、布１に布縁からつねに一定のところに縫目を
形成することができる。

次に制御回路については、ミシンの布送り速度
とパルスモータ６によるローラ１０の方向変更制
御とを関連させることにより、例えば布縁に急な
凸凹が形成され、ミシンを減速して作動させ、布
送り速度も遅い場合に、パルスモータを早く、し
かもローラの回転角度を大きくすることにより、
布の案内制御を迅速に行うことができる。また、
ミシンを高速で運転している場合には、ローラの
回転角度を小さくすることにより、布送り方向の
移動速度を落し、案内装置の制御能力を超えて制
御が振動的になることを防止できる。

〔効果〕

この発明は以上の構成・作用からなるもので、
ローラを自由回転可能に支持し、かつローラの回
転方向を任意に制御するので、ギヤを使用する場
合に比べて素材に伸びが生ずることを防止でき、
布縁をボロけさせることがなくなり、布端の急な
凸凹にも追従して、布端から一定のところに縫目
を形成することができる。さらに、布端を無接触
により検知し、案内縁を用いることがないので、
布を屈曲することがないなど、種々の効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ミシンの被縫製物案内装置を設けた
ミシンを表わす正面図、第２図は同装置の拡大平
面図、第３図はミシンテーブルに同装置を上布用
と下布用にそれぞれ設けたことを示す同拡大正面
図、第４図は検知点に対する布位置によりローラ
の回転方向を変更したことを示す説明図、第５図
は検知点上の布の位置による検知信号特性図、第
６図は流れ図、第７図は従来の例を示す説明図、
第８図はブロツク図である。 １…布、１ａ，１ｂ…布縁、５…センサ、１０
…ローラ、１５…揺動体、２１…中板、２５…検
知体、２６…反射板、Ｒ…布縁と縫目位置までの
長さ、Ｘ，Ｙ…検知点、X₁，₂，₃，Y₁，₂，₃…検
知信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基台に対し、布送り線より側方に離れた垂直
   な支軸を中心に回動可能に支持したＬ字形の揺動
   体と、 揺動体に対し、布送り線にほぼ直交する方向の
   軸線を中心とし布の送りに従動して回転すると共
   に、針を通る布送り線上に配置した案内ローラと 所定布縁線上に配置し、被縫物の縁部を無接触
   に検知する検知手段と、 揺動体に連結し、検知手段の検知信号によつて
   揺動体を揺動して、案内ローラをほぼ針を通る布
   送り線に沿う円弧上を移動させて案内ローラの角
   度を変更操作する駆動制御手段と、 からなるミシンの被縫物案内装置。