JPH08260332A - 不織布製造機の間欠送り装置 - Google Patents
不織布製造機の間欠送り装置Info
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- JPH08260332A JPH08260332A JP7087410A JP8741095A JPH08260332A JP H08260332 A JPH08260332 A JP H08260332A JP 7087410 A JP7087410 A JP 7087410A JP 8741095 A JP8741095 A JP 8741095A JP H08260332 A JPH08260332 A JP H08260332A
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Landscapes
- Nonwoven Fabrics (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 種々の厚みのウエブに対して小型・軽量の送
りモータでゆとりのある正確な間欠送りを可能とする不
織布製造機の間欠送り装置の提供。 【構成】 クランク軸３Ｂにより針板１２を上下動して
ウエブ１６を構成する繊維を絡合する不織布製造機にお
いて、ウエブから針１３を抜くときにウエブをしごくた
め上下位置調整可能なストッリパ１８に、針がウエブか
ら抜けてストリッパ下面を離れることを検出するセンサ
１９を設け、このセンサの検出信号で回転角度位置検出
器１１によりクランク軸の回転角度位置を読み取って、
ウエブ送り可能なクランク軸の回転角度を求め、この回
転角度を回動する時間に設定量のウエブ送りができる送
りモータ２３の回転速度を求め、センサ信号でＮＣ制御
の送りモータ２３によりデリベリローラ２２Ａ，２２Ｂ
を間欠駆動する。
りモータでゆとりのある正確な間欠送りを可能とする不
織布製造機の間欠送り装置の提供。 【構成】 クランク軸３Ｂにより針板１２を上下動して
ウエブ１６を構成する繊維を絡合する不織布製造機にお
いて、ウエブから針１３を抜くときにウエブをしごくた
め上下位置調整可能なストッリパ１８に、針がウエブか
ら抜けてストリッパ下面を離れることを検出するセンサ
１９を設け、このセンサの検出信号で回転角度位置検出
器１１によりクランク軸の回転角度位置を読み取って、
ウエブ送り可能なクランク軸の回転角度を求め、この回
転角度を回動する時間に設定量のウエブ送りができる送
りモータ２３の回転速度を求め、センサ信号でＮＣ制御
の送りモータ２３によりデリベリローラ２２Ａ，２２Ｂ
を間欠駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は不織布製造機のウエブを
間欠送りする電気式間欠送り装置に関するものである。
間欠送りする電気式間欠送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の不織布製造機の間欠送り装置に
は、ストローク軸用モータを駆動源として一方向性カム
クラッチとブレーキを併用する機械式と、単独の送りモ
ータを用いて予め設定した送り量を送る電気式とがあっ
た。
は、ストローク軸用モータを駆動源として一方向性カム
クラッチとブレーキを併用する機械式と、単独の送りモ
ータを用いて予め設定した送り量を送る電気式とがあっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた機
械式の間欠送り装置は、送り量の設定が不正確かつ調整
が難しく、そのうえ駆動系の機械構造が複雑で保守頻度
が高く、カムクラッチやブレーキ等の摩耗によって送り
量が不安定になり易く、更に送りの単独駆動ができない
等の問題を有している。
械式の間欠送り装置は、送り量の設定が不正確かつ調整
が難しく、そのうえ駆動系の機械構造が複雑で保守頻度
が高く、カムクラッチやブレーキ等の摩耗によって送り
量が不安定になり易く、更に送りの単独駆動ができない
等の問題を有している。
【０００４】また、電気式の間欠送り装置は、送りモー
タの駆動タイミングが一定のため、最大送り量をウエブ
の最大厚みによって制限されるので、送りモータが常に
最大速度まで加速するためモータ負荷が大きいという問
題を有している。
タの駆動タイミングが一定のため、最大送り量をウエブ
の最大厚みによって制限されるので、送りモータが常に
最大速度まで加速するためモータ負荷が大きいという問
題を有している。
【０００５】本発明は従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、ウエブの厚みに応じて駆動タイミングを変えて正確
な間欠送りを行なうことにより、送りモータを小型，軽
量化することができ、構造が簡素かつ操作性のよい間欠
送り装置を提供しようとするものである。
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、ウエブの厚みに応じて駆動タイミングを変えて正確
な間欠送りを行なうことにより、送りモータを小型，軽
量化することができ、構造が簡素かつ操作性のよい間欠
送り装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における不織布製造機のウエブ送り装置は、ク
ランク軸により針板を上下動してウエブに針を突き刺し
前記ウエブを構成する繊維を絡合させる不織布製造機の
ウエブの装置において、前記ウエブの厚みに対応して上
下に位置調整可能に設けられたストリッパと、前記針板
の上下動ごとに前記ウエブを送るデリベリローラを駆動
するＮＣ制御の送りモータと、前記針が前記ストリッパ
の下面から離れたことを検出するセンサと、該センサの
出力信号で前記クランク軸の回転角度位置を検出する検
出器と、該検出器の回転角度位置からウエブ送り可能な
クランク軸の回転角度を求める第１演算手段と、前記ク
ランク軸の回転速度から前記回転角度を回動するに必要
な時間を算出する第２演算手段と、算出した時間で設定
量のウエブを送るために必要な前記送りモータの回転速
度を求める第３演算手段と、前記送りモータを前記セン
サの信号出力時から第２演算手段により算出した時間だ
け間欠的に回転させる制御手段とを含んでなるものであ
る。
に本発明における不織布製造機のウエブ送り装置は、ク
ランク軸により針板を上下動してウエブに針を突き刺し
前記ウエブを構成する繊維を絡合させる不織布製造機の
ウエブの装置において、前記ウエブの厚みに対応して上
下に位置調整可能に設けられたストリッパと、前記針板
の上下動ごとに前記ウエブを送るデリベリローラを駆動
するＮＣ制御の送りモータと、前記針が前記ストリッパ
の下面から離れたことを検出するセンサと、該センサの
出力信号で前記クランク軸の回転角度位置を検出する検
出器と、該検出器の回転角度位置からウエブ送り可能な
クランク軸の回転角度を求める第１演算手段と、前記ク
ランク軸の回転速度から前記回転角度を回動するに必要
な時間を算出する第２演算手段と、算出した時間で設定
量のウエブを送るために必要な前記送りモータの回転速
度を求める第３演算手段と、前記送りモータを前記セン
サの信号出力時から第２演算手段により算出した時間だ
け間欠的に回転させる制御手段とを含んでなるものであ
る。
【０００７】クランク軸により針板を上下動してウエブ
に針を突き刺し前記ウエブを構成する繊維を絡合させる
不織布製造機のウエブ送り装置において、前記ウエブの
厚みに対応して上下に位置調整可能に設けられたストリ
ッパと、前記ウエブを前記針板の上下動ごとに送るデリ
ベリローラを駆動する送りモータと、該送りモータのウ
エブ送り量に対応する回転時間を設定する手段と、前記
針が前記ストリッパの下面から離れたことを検出するセ
ンサと、該センサの信号で前記送りモータを設定時間だ
け間欠的に回転させる制御手段とを含んでなるものであ
る。
に針を突き刺し前記ウエブを構成する繊維を絡合させる
不織布製造機のウエブ送り装置において、前記ウエブの
厚みに対応して上下に位置調整可能に設けられたストリ
ッパと、前記ウエブを前記針板の上下動ごとに送るデリ
ベリローラを駆動する送りモータと、該送りモータのウ
エブ送り量に対応する回転時間を設定する手段と、前記
針が前記ストリッパの下面から離れたことを検出するセ
ンサと、該センサの信号で前記送りモータを設定時間だ
け間欠的に回転させる制御手段とを含んでなるものであ
る。
【０００８】
【作用】請求項１は、針がストリッパの下面より離れた
こと即ち針がウエブから完全に抜けたことをセンサによ
り検出し、このセンサ信号出力時におけるクランク軸の
回転角度位置を検出する。クランク軸の回転角度位置か
らウエブ送り可能なクランク軸の回転角度を算出し、更
にクランク軸の回転速度からウエブ送り可能なクランク
軸の回転角度を旋回するのに要する時間を求め、この時
間に設定量のウエブを送るための送りモータの回転速度
を求める。そしてセンサ出力で送りモータを求めた回転
速度で間欠的に回転させることにより針がウエブから完
全に抜けている間の時間を有効に利用してウエブの間欠
送りを行なう。
こと即ち針がウエブから完全に抜けたことをセンサによ
り検出し、このセンサ信号出力時におけるクランク軸の
回転角度位置を検出する。クランク軸の回転角度位置か
らウエブ送り可能なクランク軸の回転角度を算出し、更
にクランク軸の回転速度からウエブ送り可能なクランク
軸の回転角度を旋回するのに要する時間を求め、この時
間に設定量のウエブを送るための送りモータの回転速度
を求める。そしてセンサ出力で送りモータを求めた回転
速度で間欠的に回転させることにより針がウエブから完
全に抜けている間の時間を有効に利用してウエブの間欠
送りを行なう。
【０００９】請求項２は、針がストリッパの下面より離
れたことを検出したセンサ出力で、ウエブ送りモータを
ウエブ送り量に対応する時間だけ一定回転速度で間欠的
に回転させ、種々の厚みのウエブに対して自動的にスタ
ートのタイミングを変えてウエブの間欠送りを行なう。
れたことを検出したセンサ出力で、ウエブ送りモータを
ウエブ送り量に対応する時間だけ一定回転速度で間欠的
に回転させ、種々の厚みのウエブに対して自動的にスタ
ートのタイミングを変えてウエブの間欠送りを行なう。
【００１０】以下本発明の実施例を図面にもとづい説明
する。図１は不織布製造機のクランク軸の配列とその駆
動系を示す構成図である。二個のクランクボックス１，
２にはそれぞれ２本のクランク軸３Ａ，３Ｂと４Ａ，４
Ｂとがそれぞれ回転可能かつ平行に軸承されており、ク
ランク軸３Ａ，３Ｂ及び４Ａ，４Ｂ間は歯数の等しい二
枚の歯車５，６によりそれぞれ回転が伝達され、クラン
ク軸３Ａ，４Ａ及び３Ｂ，４Ｂはカップリング７Ａ，７
Ｂによりそれぞれ連結されている。
する。図１は不織布製造機のクランク軸の配列とその駆
動系を示す構成図である。二個のクランクボックス１，
２にはそれぞれ２本のクランク軸３Ａ，３Ｂと４Ａ，４
Ｂとがそれぞれ回転可能かつ平行に軸承されており、ク
ランク軸３Ａ，３Ｂ及び４Ａ，４Ｂ間は歯数の等しい二
枚の歯車５，６によりそれぞれ回転が伝達され、クラン
ク軸３Ａ，４Ａ及び３Ｂ，４Ｂはカップリング７Ａ，７
Ｂによりそれぞれ連結されている。
【００１１】クランク軸３Ｂは駆動モータ８によりシン
クロベルト９を介して駆動され、クランク軸４Ｂにクラ
ンク軸の回転角度位置を検出する回転角度位置検出器１
１が取着されている。回転角度位置検出器１１はクラン
クの上死点を０として正回転時の１／２回転が＋１８０
°表示、逆回転時の１／２回転が−１８０°表示とされ
ている。
クロベルト９を介して駆動され、クランク軸４Ｂにクラ
ンク軸の回転角度位置を検出する回転角度位置検出器１
１が取着されている。回転角度位置検出器１１はクラン
クの上死点を０として正回転時の１／２回転が＋１８０
°表示、逆回転時の１／２回転が−１８０°表示とされ
ている。
【００１２】図２は不織布製造機のクランク軸と上突き
針板部分及びウエブ送り部分を示す図である。１２は複
数本の針１３が植設されている上突き針板で、ニードル
ビーム１４の下面に固着されており、ニードルビーム１
４はコンロッド１５を介してクランク軸３Ｂと連結され
ている。
針板部分及びウエブ送り部分を示す図である。１２は複
数本の針１３が植設されている上突き針板で、ニードル
ビーム１４の下面に固着されており、ニードルビーム１
４はコンロッド１５を介してクランク軸３Ｂと連結され
ている。
【００１３】１６は不織布を構成する繊維の集合体であ
るウエブで、１７はウエブを送るときに台となるベッド
である。１８は針１３がウエブ１６から抜けるときにウ
エブ１６をしごくためのストリッパで、ウエブの厚みに
応じて上下に調整可能である。ストリッパ１８には針１
３がウエブから抜け出て針先がストリッパ下面を離れた
ことを検知し信号を出力する無接触形又は接触形のタッ
チセンサ１９が固着されていて、ニードルビーム１４に
このタッチセンサ１９を作動させるドッグ２０が取着さ
れている。
るウエブで、１７はウエブを送るときに台となるベッド
である。１８は針１３がウエブ１６から抜けるときにウ
エブ１６をしごくためのストリッパで、ウエブの厚みに
応じて上下に調整可能である。ストリッパ１８には針１
３がウエブから抜け出て針先がストリッパ下面を離れた
ことを検知し信号を出力する無接触形又は接触形のタッ
チセンサ１９が固着されていて、ニードルビーム１４に
このタッチセンサ１９を作動させるドッグ２０が取着さ
れている。
【００１４】ストリッパ１８とベッド１７との間を図２
で左側から右側へウエブ１６が送られるようになってお
り、ストリッパ１８の左側にウエブ１６を送り込むコン
ベア２１が、また右側にウエブ１６を引き出すデリベリ
ローラ２２Ａ，２２Ｂが回転可能に設けられていて、Ｎ
Ｃ制御の送りモータ２３によりシンクロベルト２４を介
して駆動されるようになっている。
で左側から右側へウエブ１６が送られるようになってお
り、ストリッパ１８の左側にウエブ１６を送り込むコン
ベア２１が、また右側にウエブ１６を引き出すデリベリ
ローラ２２Ａ，２２Ｂが回転可能に設けられていて、Ｎ
Ｃ制御の送りモータ２３によりシンクロベルト２４を介
して駆動されるようになっている。
【００１５】クランク軸３Ｂによる針板１２の全ストロ
ークＳは、図３（ａ）に示すように針先がストリッパ１
８の下面から離れるまでの距離Ｌと、ストリッパ１８の
下面とベッド１７の上面との距離Ｈと、ベッド１７を貫
通して下方に突出する量Ｔの和である。またクランク軸
３Ｂの回転角度に対する針先の軌跡は図３（ｂ）に示す
ようにサインカーブを描く。
ークＳは、図３（ａ）に示すように針先がストリッパ１
８の下面から離れるまでの距離Ｌと、ストリッパ１８の
下面とベッド１７の上面との距離Ｈと、ベッド１７を貫
通して下方に突出する量Ｔの和である。またクランク軸
３Ｂの回転角度に対する針先の軌跡は図３（ｂ）に示す
ようにサインカーブを描く。
【００１６】この図３（ｂ）において、針１３が上昇端
にあるときのクランク軸３Ｂの回転角度位置θ＝０、ク
ランク軸の正回転により針先がストリッパ１８の下面か
ら離れるときの回転角度位置を＋θ１、クランク軸逆回
転により針先がストリッパ１８の下面から離れるときの
回転角度位置を−θ１とすると、タッチセンサ１９の信
号は好ましくはこの−θ１の回転角度位置又は−θ１を
含む上側の僅かな許容範囲内において出力されるようド
ッグ２０の位置調整がなされている。
にあるときのクランク軸３Ｂの回転角度位置θ＝０、ク
ランク軸の正回転により針先がストリッパ１８の下面か
ら離れるときの回転角度位置を＋θ１、クランク軸逆回
転により針先がストリッパ１８の下面から離れるときの
回転角度位置を−θ１とすると、タッチセンサ１９の信
号は好ましくはこの−θ１の回転角度位置又は−θ１を
含む上側の僅かな許容範囲内において出力されるようド
ッグ２０の位置調整がなされている。
【００１７】従って、図３（ｃ）に示すように−θ１か
ら＋θ１までの回転角度を回動する時間がウエブ送り可
能な時間帯であり、この時間帯において予め設定された
送り量のウエブ１６を送ることができるような送りモー
タ２３の加減速を含む回転速度Ｎとすればよい。
ら＋θ１までの回転角度を回動する時間がウエブ送り可
能な時間帯であり、この時間帯において予め設定された
送り量のウエブ１６を送ることができるような送りモー
タ２３の加減速を含む回転速度Ｎとすればよい。
【００１８】図４は送りモータ２３の回転を制御するた
めのＮＣ制御システムのブロック線図である。入力部２
９はウエブ送り量を入力する部分、ウエブ送り量記憶部
３０は、入力されたウエブ送り量を記憶する部分。ウエ
ブ送り可能回転角算出部３１は、タッチセンサ１９の信
号出力時に回転角度位置検出器１１の出力する回転角度
位置−θ１を読み取って、これに２を乗じてウエブ送り
可能な回転角度２θ１を求める部分。ウエブ送り時間算
出記憶部３２は、予め記憶するクランプ軸の回転速度か
ら回転角度２θ１を回動するのに必要な時間を算出して
記憶する部分。入・切指令部３３は、タッチセンサ１９
の出力信号でウエブ送り時間だけ送りモータ２３を駆動
する入・切信号を出力する部分である。
めのＮＣ制御システムのブロック線図である。入力部２
９はウエブ送り量を入力する部分、ウエブ送り量記憶部
３０は、入力されたウエブ送り量を記憶する部分。ウエ
ブ送り可能回転角算出部３１は、タッチセンサ１９の信
号出力時に回転角度位置検出器１１の出力する回転角度
位置−θ１を読み取って、これに２を乗じてウエブ送り
可能な回転角度２θ１を求める部分。ウエブ送り時間算
出記憶部３２は、予め記憶するクランプ軸の回転速度か
ら回転角度２θ１を回動するのに必要な時間を算出して
記憶する部分。入・切指令部３３は、タッチセンサ１９
の出力信号でウエブ送り時間だけ送りモータ２３を駆動
する入・切信号を出力する部分である。
【００１９】回転速度算出記憶部３４は、ウエブ送り時
間中にウエブ送り量記憶部３０に記憶する送り量だけウ
エブ１６を送るのに必要な回転角だけデリベリローラ２
０Ａを回動する送りモータ２３の加減速を含む回転速度
を算出して記憶する部分。速度指令部３５は求めた加減
速を含む回転速度で送りモータ２３が回転するような速
度指令を出力する部分。モータ駆動部は速度指令にもと
づいて送りモータ２３を駆動する部分である。
間中にウエブ送り量記憶部３０に記憶する送り量だけウ
エブ１６を送るのに必要な回転角だけデリベリローラ２
０Ａを回動する送りモータ２３の加減速を含む回転速度
を算出して記憶する部分。速度指令部３５は求めた加減
速を含む回転速度で送りモータ２３が回転するような速
度指令を出力する部分。モータ駆動部は速度指令にもと
づいて送りモータ２３を駆動する部分である。
【００２０】続いて本実施例の作用を説明する。コンベ
ア２１により送り込まれたウエブ１６は、ストリッパ１
８とベッド１７との間で上から下向きにパンチングさ
れ、デリベリローラ２２Ａ，２２Ｂに引かれて機台外の
図示しない次工程の装置に送られる。
ア２１により送り込まれたウエブ１６は、ストリッパ１
８とベッド１７との間で上から下向きにパンチングさ
れ、デリベリローラ２２Ａ，２２Ｂに引かれて機台外の
図示しない次工程の装置に送られる。
【００２１】このパンチングとウエブ送りとの関係は、
まず起動信号が出て上死点（θ＝０）にて停止中のクラ
ンク軸３Ｂ，４Ｂが正回転して針１３がウエブ１６を突
き刺し、抜き工程に入ってストリッパ１８の下面より針
先が離れたことをタッチセンサ１９が検知して信号が出
力される。このタッチセンサ１９の信号で回転角度位置
検出器１１よりクランク軸３Ｂ，４Ｂの回転角度位置
（−θ１）がウエブ送り可能回転角算出部３１へ読み取
られる。
まず起動信号が出て上死点（θ＝０）にて停止中のクラ
ンク軸３Ｂ，４Ｂが正回転して針１３がウエブ１６を突
き刺し、抜き工程に入ってストリッパ１８の下面より針
先が離れたことをタッチセンサ１９が検知して信号が出
力される。このタッチセンサ１９の信号で回転角度位置
検出器１１よりクランク軸３Ｂ，４Ｂの回転角度位置
（−θ１）がウエブ送り可能回転角算出部３１へ読み取
られる。
【００２２】ウエブ送り可能回転角算出部３１では、こ
の回転角度位置（−θ１）よりクランク軸３Ｂ，４Ｂの
ウエブ送り可能回転角（２θ１）を求め、更に、ウエブ
送り時間算出記憶部３２で予め記憶するクランク軸の回
転速度から回転角（２θ１）を回動するに要する時間を
求めて記憶し、回転速度算出記憶部３４でこの回動時間
にウエブ送り量記憶部３１に記憶する送り量だけウエブ
１６を送る送りモータ２３の加減速を含む回転速度を算
出して記憶する。
の回転角度位置（−θ１）よりクランク軸３Ｂ，４Ｂの
ウエブ送り可能回転角（２θ１）を求め、更に、ウエブ
送り時間算出記憶部３２で予め記憶するクランク軸の回
転速度から回転角（２θ１）を回動するに要する時間を
求めて記憶し、回転速度算出記憶部３４でこの回動時間
にウエブ送り量記憶部３１に記憶する送り量だけウエブ
１６を送る送りモータ２３の加減速を含む回転速度を算
出して記憶する。
【００２３】そして、クランク軸３Ｂ，４Ｂの回転角度
位置（−θ１）でタッチセンサ１９から信号が出ると、
入・切指令部３３からＯＮ信号が出て送りモータ２３が
起動し、デリベリローラ２２Ａ，２２Ｂによりウエブ送
りがはじまり、ウエブ送り時間算出記憶部３２に記憶す
る時間だけ送りモータが回動するとＯＦＦ信号が出て送
りモータ２３が停止し、ウエブ送りが止まる。
位置（−θ１）でタッチセンサ１９から信号が出ると、
入・切指令部３３からＯＮ信号が出て送りモータ２３が
起動し、デリベリローラ２２Ａ，２２Ｂによりウエブ送
りがはじまり、ウエブ送り時間算出記憶部３２に記憶す
る時間だけ送りモータが回動するとＯＦＦ信号が出て送
りモータ２３が停止し、ウエブ送りが止まる。
【００２４】尚、ウエブ１６の送り量は毎回等量に設定
するのが普通であるが、必ずしも等量と限定する必要は
なく、製品化された不織布の品質向上のため必要であれ
ば、送り量の可変パタンを記憶しておいて、非等量送り
とすることもできる。
するのが普通であるが、必ずしも等量と限定する必要は
なく、製品化された不織布の品質向上のため必要であれ
ば、送り量の可変パタンを記憶しておいて、非等量送り
とすることもできる。
【００２５】また、以上の実施例では、送りモータ２３
をウエブ１６の厚さと送り量に対応するため可変速度モ
ータとしたが、従来と同様の定回転速度モータを用いて
タッチセンサ１９の信号で予め設定したウエブ送り量に
対応する時間だけ間欠駆動するだけでも、厚みの薄いウ
エブほどウエブ送り可能な時間を多く取ることができ、
それだけ最大送り量を大きくすることができる。
をウエブ１６の厚さと送り量に対応するため可変速度モ
ータとしたが、従来と同様の定回転速度モータを用いて
タッチセンサ１９の信号で予め設定したウエブ送り量に
対応する時間だけ間欠駆動するだけでも、厚みの薄いウ
エブほどウエブ送り可能な時間を多く取ることができ、
それだけ最大送り量を大きくすることができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。請求項１は、送りモータ
の駆動タイミングを常に針がストリッパの下面から離れ
たことを検出したときからストリッパの下面を突き抜け
る直前までとしたので、段取作業時に種々の厚みのウエ
ブに対応してストリッパの上下位置を調整しても常にウ
エブ送り可能な時間をいっぱいに使ってウエブを送るこ
とが可能となり、ゆとりのある送り速度による正確で操
作性のよい間欠送りが可能となる。また、送りモータの
駆動時間をウエブの厚みに対応して最大限に設定するこ
とができるので、送りモータにもゆとりができて送りモ
ータの小型軽量化が可能となる。
で次に記載する効果を奏する。請求項１は、送りモータ
の駆動タイミングを常に針がストリッパの下面から離れ
たことを検出したときからストリッパの下面を突き抜け
る直前までとしたので、段取作業時に種々の厚みのウエ
ブに対応してストリッパの上下位置を調整しても常にウ
エブ送り可能な時間をいっぱいに使ってウエブを送るこ
とが可能となり、ゆとりのある送り速度による正確で操
作性のよい間欠送りが可能となる。また、送りモータの
駆動時間をウエブの厚みに対応して最大限に設定するこ
とができるので、送りモータにもゆとりができて送りモ
ータの小型軽量化が可能となる。
【００２７】請求項２は、一定回転速度の送りモータを
センサ出力で始動させる間欠駆動として段取作業時に種
々の厚みのウエブに対応してストリッパの上下位置を調
整するとウエブ送り開始時期が自動で変わるようにした
ので、厚みの薄いウエブほどスタート時点が早くなっ
て、それだけ最大ウエブ送り量を大きくすることが可能
となる。
センサ出力で始動させる間欠駆動として段取作業時に種
々の厚みのウエブに対応してストリッパの上下位置を調
整するとウエブ送り開始時期が自動で変わるようにした
ので、厚みの薄いウエブほどスタート時点が早くなっ
て、それだけ最大ウエブ送り量を大きくすることが可能
となる。
【図１】本実施例の不織布製造機のストローク駆動部の
上視構成図である。
上視構成図である。
【図２】本実施例の不織布製造機のクランク軸と上突き
針部分及びウエブ送り部分を示す正面図である。
針部分及びウエブ送り部分を示す正面図である。
【図３】（ａ）は針の上下動とウエブとの関係を示す説
明図、（ｂ）は上下動による針先の軌跡の展開図、
（ｃ）はクランク軸の回転角度位置と送りモータの回転
速度との関係を表す図である。
明図、（ｂ）は上下動による針先の軌跡の展開図、
（ｃ）はクランク軸の回転角度位置と送りモータの回転
速度との関係を表す図である。
【図４】送りモータ制御用ＮＣ制御システムのブロック
線図である。
線図である。
３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ クランク軸 ８ クランク軸駆動モータ １１ 回転角度位置検出器 １２ 針板 １３ 針 １４ ニードルビーム １６ ウエブ １８ ストリッパ １９ タッチセンサ ２２Ａ，２２Ｂ デリベリローラ ２３ 送りモータ ３１ ウエブ送り可能回転角算出部 ３２ ウエブ送り時間算出記憶部 ３３ 入・切指令部 ３４ 回転速度算出記憶部 ３５ 速度指令部
Claims (2)
- 【請求項１】 クランク軸により針板を上下動してウエ
ブに針を突き刺し前記ウエブを構成する繊維を絡合させ
る不織布製造機のウエブ送り装置において、前記ウエブ
の厚みに対応して上下に位置調整可能に設けられたスト
リッパと、前記針板の上下動ごとに前記ウエブを送るデ
リベリローラを駆動するＮＣ制御の送りモータと、前記
針が前記ストリッパの下面から離れたことを検出するセ
ンサと、該センサの出力信号で前記クランプ軸の回転角
度位置を検出する検出器と、該検出器の回転角度位置か
らウエブ送り可能なクランク軸の回転角度を求める第１
演算手段と、前記クランク軸の回転速度から前記回転角
度を回動するに必要な時間を算出する第２演算手段と、
算出した時間で設定量のウエブを送るために必要な前記
送りモータの回転速度を求める第３演算手段と、前記送
りモータを前記センサの信号出力時から第２演算手段に
より算出した時間だけ間欠的に回転させる制御手段とを
含んでなることを特徴とする不織布製造機の間欠送り装
置。 - 【請求項２】 クランク軸により針板を上下動してウエ
ブに針を突き刺し前記ウエブを構成する繊維を絡合させ
る不織布製造機のウエブ送り装置において、前記ウエブ
の厚みに対応して上下に位置調整可能に設けられたスト
リッパと、前記ウエブを前記針板の上下動ごとに送るデ
リベリローラを駆動する送りモータと、該送りモータの
ウエブ送り量に対応する回転時間を設定する手段と、前
記針が前記ストリッパの下面から離れたことを検出する
センサと、該センサの信号で前記送りモータを設定時間
だけ間欠的に回転させる制御手段とを含んでなることを
特徴とする不織布製造機の間欠送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7087410A JPH08260332A (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | 不織布製造機の間欠送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7087410A JPH08260332A (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | 不織布製造機の間欠送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08260332A true JPH08260332A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=13914117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7087410A Pending JPH08260332A (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | 不織布製造機の間欠送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08260332A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102418241A (zh) * | 2011-09-26 | 2012-04-18 | 常熟市鑫泰机械设备有限公司 | 针刺机的毯辊安装机构 |
| CN103161033A (zh) * | 2013-03-15 | 2013-06-19 | 太仓市万龙非织造工程有限公司 | 一种用于加工碳纤维制品的针刺机 |
| CN104035375A (zh) * | 2014-06-19 | 2014-09-10 | 安正时尚集团股份有限公司 | 一种小型缩水机控制系统及其方法 |
| EP3031968A1 (de) * | 2014-12-11 | 2016-06-15 | Trützschler GmbH & Co. KG | Verfahren zur steuerung einer nadelmaschine |
| CN109023729A (zh) * | 2017-06-08 | 2018-12-18 | 奥斯卡迪罗机械制造公司 | 针织机 |
-
1995
- 1995-03-20 JP JP7087410A patent/JPH08260332A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102418241A (zh) * | 2011-09-26 | 2012-04-18 | 常熟市鑫泰机械设备有限公司 | 针刺机的毯辊安装机构 |
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| CN103161033B (zh) * | 2013-03-15 | 2015-06-17 | 太仓市万龙非织造工程有限公司 | 一种用于加工碳纤维制品的针刺机 |
| CN104035375A (zh) * | 2014-06-19 | 2014-09-10 | 安正时尚集团股份有限公司 | 一种小型缩水机控制系统及其方法 |
| CN104035375B (zh) * | 2014-06-19 | 2016-05-04 | 安正时尚集团股份有限公司 | 一种小型缩水机控制系统及其方法 |
| EP3031968A1 (de) * | 2014-12-11 | 2016-06-15 | Trützschler GmbH & Co. KG | Verfahren zur steuerung einer nadelmaschine |
| CN105696202A (zh) * | 2014-12-11 | 2016-06-22 | 特吕茨施勒有限及两合公司 | 用于控制针刺机的方法 |
| CN109023729A (zh) * | 2017-06-08 | 2018-12-18 | 奥斯卡迪罗机械制造公司 | 针织机 |
| CN109023729B (zh) * | 2017-06-08 | 2021-03-02 | 奥斯卡迪罗机械制造公司 | 针织机 |
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