JPH01206535A - 回路しや断器の電動操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、可逆モータを駆動源とし、この可逆モータの
正逆回転を移動体の往復移動に変換して回路しゃ断器の
ハンドルを操作するようにした回路しゃ断器の電動操作
装置に関する。

（従来の技術） 可逆モータを駆動源とし、この可逆モータの正逆回転を
移動体の往復直線運動に変換して、回路しゃ断器のハン
ドルを操作する装置は、従来より知られている。この可
逆モータを駆動源とした電動操作装置には、上記移動体
の往復移動により直接ハンドルを動かすように構成した
ものもあるが、また移動体とは別に操作体を設け、この
操作体の往復移動により、ノ＼ンドルを動かすように構
成したものもある。

この操作体によりハンドルを操作するものでは、操作体
に圧縮コイルばねを連結しておき、移動体の往移動時に
、この移動体により操作体を押圧移動させてハンドルを
オン位置からオフ位置へと操作すると共に、圧縮コイル
ばねを押し縮めて弾発力を蓄勢させる。然る後、移動体
は直ちに反転して復移動する一方、操作体は係止部材に
係止されて、そのままハンドルをオフ位置に留め置き、
外部からのオン操作指令信号の入力に備える。そして、
外部からオン操作指令信号が与えられると、電磁石によ
り、係止解除機構を動作させて、係止部材による操作体
の係止を解除し、これにて操作体が圧縮コイルばねの蓄
勢弾発力により高速度で移動して、ハンドルを迅速にオ
フ位置からオン位置に操作する、という構成になってい
る。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前述の操作体によりハンドルを■作する電動
操作装置では、圧縮コイルばねに弾発力を蓄勢させた後
、移動体を反転させて原位置に復移動させる必要がある
″。このために、操作体がハンドルのオフ位置まで移動
したとき、この操作体により押圧されて切替わり動作す
るスイッチを設け、このスイッチの切替わり動作により
可逆モータの通電回路を正転回路から逆転回路に切替え
て移動体を復移動させるようにしている。しかし、通常
、回路しゃ断器では、過電流の検出により引外し装置が
作動して接触子間が開放されると、次に再び接触子間を
閉成するには、ハンドルをオフ位置を越えて、リセット
位置まで動かさねばならないという事情がある。このた
め、実際には、前記スイッチは、操作体がハンドルのリ
セット位置まで移動した時点で切替わり動作し、可逆モ
ータが逆転するようにしなければならない。

一方、操作体は、移動体の往移動時に７Ｘンドルのオフ
位置まで戻った位置で係止部材に係止されるようにしな
ければならない。その理由は、次の通りである。即ち、
ハンドルのリセット位置では回路しゃ断器の開閉機構の
キャッチがう・ソチから離れていて、ハンドルがオフ位
置に戻されて初めてそのキャッチがラッチに係止される
ようになっている。このため、仮にリセット位置で操作
体を係止部材により係止するようにすると、その係止が
解除されて操作部材が圧縮コイルばねの蓄勢弾発力によ
り移動される際、その移動が高速であるため、キャッチ
がラッチに勢い良く衝突して破損する虞がある。それ故
、そのような事態の発生を防止するためには、キャッチ
がラッチに係止されるオフ位置で、操作部材を係止部材
により係止する必要があるからである。

しかしながら、上述の両要請を満たすように、操作体が
ハンドルのリセット位置に到達した時点で、スイッチが
切替わり動作して可逆モータの逆転回路を形成し、そし
て操作体がノ１ンドルのオフ位置に戻ったところで係止
部材により係止されるように構成すると、その操作体が
リセット位置からオフ位置へと戻るときにスイッチから
離れてしまう。すると、スイッチが復帰動作して再び可
逆モータの正転回路を形成してしまい、その結果、移動
体が原位置に戻り得なくなってしまう。このことは、電
気回路構成を工夫することで解消することは可能である
が、それでは回路構成が複雑化し、製造コストが上昇し
てしまう。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目
的は、移動体の他に操作体を設けたものにおいて、操作
体が、スイッチを切替わり動作させた後、係止部材によ
り係止される位置まで戻っても、スイッチがその切替わ
り状態をそのまま維持して復帰動作することがなく、移
動体を確実に原位置まで復移動させることができる回路
しゃ断器の電動操作装置を提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の回路しゃ断器の伝動操作装置は、移動体の他に
この移動体により移動されてハンドルを操作する操作体
を備えている。そして、操作体の移動により切替わり動
作して可逆モータを逆方向回転させる通電路を形成する
スイッチと、このスイッチを、操作体が係止部材に係止
可能な所定位置に到達したとき切替わり動作させ、その
係止解除後に操作体が弾性体により適宜の二移動された
位置で復帰動作させるヒステリシス付与装置とが設けら
れている。

（作用） 可逆モータが正方向回転すると、移動体が復移動する。

この移動体の復移動により、操作体が移動され、弾性体
に弾発力が蓄勢される。そして、移動体が係止部材に係
止され得る所定の位置に到達すると、ヒステリシス付与
装置により、スイッチが切替わり動作され、可逆モータ
が逆方向に回転する。すると、移動体が復移動し、これ
に伴い、操作体が弾性体の蓄勢弾発力により、係止部材
に係止される位置まで戻り、そこで停止する。この操作
体が係止部材により係止された位置では、スイッチは未
だヒステリシス付与装置により切替わり状態に維持され
ているので、可逆モータは逆方向回転し続け、移動体を
原位置に復帰させる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず第７図は回路し、や断器をそれ単独で示しており、
この第７図により回路しゃ断器１の構成を説明するに、
２は絶縁材からなるケースで、図示上面にカバー３が取
着され、また内底部には固定接触子４が設けられている
。５は一端部がケース２に設けられた回動１ＩＩＩ６に
回動可能に支持された可動アームで、これの他端部に可
動接触子７設けられており、この可動接触子７は可動ア
ーム５の回動により固定接触子４に対し接離する。８は
ハンドルで、先端部がケース２に設けられた軸９により
揺動可能に支持され、その把手部８ａがカバー３に形成
された孔３ａを貫通して外方に突出している。ｌＯはハ
ンドル８の操作に連動して可動接触子７を固定接触子４
に対し接離させるための開閉機構で、これはキャッチ１
１と、トグルリンク機構を構成する第１のリンク１２、
第２のリンク１３及び引張コイルばね１４と、ラッチ１
５とからなる。そのうち、キャッチ１１はケース２に設
けられた輔１６により回動可能に支持され、その先端部
がラッチ１５に係脱可能になっている。

このラッチ１５は、常にはキャッチ１１の先端部を係止
した状態になっており、引外し装置１７が過電流を検知
して動作したときにキャッチ１１の係止を解除するよう
になっている。またｍｌのリンク１２は、その一端部が
キャッチ１１にピン１８により回動可能に連結されてい
ると共に、他端部がピン１９を介して第２のリンク１３
の一端部に回動可能に連結されており、また第２のリン
ク１３の他端部はピン２０を介して可動アーム５に回動
可能に連結されている。そして、第１のリンク１２は、
これに立設された衝止ピン２１がキャッチ１１の外縁に
衝止されることによって矢印六方向への回動が阻止され
る。また引張コイルばね１４はピン１９とハンドル８の
把手部８ａ近くに設けられたピン２２との間に掛は渡さ
れ、第１のリンク１２と第２のリンク１３とを連結する
ピン１９を矢印Ｂ方向へ付勢しており、これによりキャ
ッチ３５を可動アーム２５が開離方向（反矢印Ｃ方向）
へ回動するように矢印り方向に付勢している。更に、ハ
ンドル８には受は金２３が固定されており、これはキャ
ッチ１１がラッチ１５にょる係止から解放されて矢印り
方向へ回動されたとき、キャッチ１１の突部１１ａを衝
止してキャッチ１１の矢印り方向への回動を阻止するよ
うになっている。

上記構成の回路しゃ断器１において、ハンドル８が矢印
Ｅ方向へ回動操作された第７図のオン状態においては、
上述した様にキャッチ１１の先端部がラッチ１５に係止
され、且つ、第１のリンク１２が引張コイルばね１４の
ばね力により矢印六方向へ回動付勢されて衝止ピン２１
をキャッチ１１の縁部に当接させた位置で停止している
ので、第２のリンク１３が可動アーム５を矢印Ｃ方向へ
回動させて可動接触子７を固定接触子４に接触（開成）
させている。

次に、ハンドル８を反矢印Ｅ方向に回動操作して第７図
に示すオフ位置にセットすると、ハンドル８の移動即ち
ピン２２の移動に伴って、このピン２２とピン１９を結
ぶ線がピン１８を越えてキャッチ１１の先端部側に移動
するので、引張コイルばね１４が第１のリンク１２を反
矢印へ方向へ回動付勢させ、これにより第２のリンク１
３が可動アーム５を反矢印Ｃ方向へ回動させて可動接触
子７を固定接触子４から開離（開放）せしめる。

第７図のオン状態から引外し装置１７が動作すると、前
述した通りラッチ１５がキャッチ１１の先端部の係止を
解除するので、キャッチ１１及び第１のリンク１２は引
張コイルばね１４の付勢力により軸１６を中心にして一
体的に矢印り方向へ回動され、第２のリンク１３を介し
て可動アーム５を反矢印Ｃ方向へ回動させ、可動接触子
７を固定接触子４から開離させる。一方、上記第１のリ
ンク１２の矢印り方向への回動に伴ってハンドル８には
引張コイルばね１４の付勢力により軸９を支点とした反
矢印Ｅ方向への回動付勢力が作用するので、これにより
ハンドル８が反矢印Ｅ方向へ回動されてｆｆ１７図に示
すトリップ位置に移動する。

以上のようにして引外し装ｒｉｌ１７が動作して可動接
触子７が固定接触子４から開離した場合、ハンドル８を
トリップ位置から反矢印Ｅ方向に回動操作して、オフ位
置を超、えたリセット位置に至らしめると、受は金２３
がキャッチ１１の突部１１ａに当接して、このキャッチ
１１を反矢印り方向へ回動させ、これによりその先端部
がラッチ１５を通過する。その後、ハンドル８を矢印Ｅ
方向へ回動させてオン位置に復帰させると、キャッチ１
１の先端部がラッチ１５に係止され、全てが第７図に示
すオン状態に復帰する。

以上のような回路しゃ断器１のハンドル８を操作するた
めの電動操作装置２４は第１図及び第２図に示されてお
り、以下にこの電動操作装置２４につき説明する。２５
は回路しゃ断器１のケース２上に取付けられたケースで
、これの上面はカバー２６により覆われている。２７は
ケース２５の内底部に固定されたサポートで、このサポ
ート２７は互いに直交する縦壁部２７ａ、２７ｂを有し
ており、そのうち一方の縦壁部２７ａには電動縁２炸装
ｆ＆２４の駆動源たる直流可逆モータ２８が取付けられ
ている。また、他方の縦壁部２７ｂとこの縦壁部２７ｂ
に対向するようにしてケース２５の内底部に固定された
支ｒｊ枠２９との間には上下一対のガイドシャフト３０
．３０が取付けられており、このガイドシャフト３０．
３０に移動体３１が摺動可能に支持されている。

３２は可逆モータ２８の回転を減速し且つその回転運動
を移動体３１の直線運動に変換する回転運動−直線運動
変換機構で、これは、第３図にも示すように、外周に雄
ねじ３３ａを形成した小径側ねじ棒３３と、このねじ棒
３３の外径よりも大なる内径を有し且つ内周に雄ねじ３
３ａと同一ピッチの雌ねじ３４ａを形成したナツト３４
とからなり、そのうちナツト３４はボールベアリング３
５のインナーレースの内周に雌ねじを形成することによ
って構成されている。そして、そのボールベアリング３
５のアウターレース３６を移動体３１内に嵌着すること
により、ナツト３４を移動体３１に回転可能に取付けて
いる。また、小径側ねじ棒３３はナツト３４に内接して
雄ねじ３３ａが雌ねじ３４ａに螺合するようにこのナツ
ト３４内を貫通しており、一端側が前記サポート２７の
他方の縦壁部２７ｂに軸受（図示せず）により回転可能
に支持されている。そして、互いに直交する小径側ねじ
棒３３の一端部と可逆モータ２８の回転軸２８ａとに大
小径の異なる傘歯車３７．３８を取付けて、可逆モータ
２８の回転をこれら雨傘歯車３７．３８により略１／２
に落として小径側ねじ棒３３に伝達するようにしている
。尚、第３図中、３９．４０は移動体３１に前記ボール
ベアリング３５の両側に位置するようにして嵌着された
一対のボールベアリングで、これは小径側ねじ棒３３の
撓みを防止して、その雄ねじ３３ａとナツト３４の雌ね
じ３４ａとの螺合が外れることを防止するためのもので
ある。

ここで、上記構成の回転運動−直線運動変換機構２４の
原理について説明する。即ち、小径側ねじ棒３３が可逆
モータ２８により回転されると、雄ねじ３３ａと雌ねじ
３４ａとの摩擦力がナット３４とアウターレース３６と
の間の回転抵抗よりも大きい場合、雄ねじ３３ａと雌ね
じ３４ａとの摩擦力によりナツト３４も回転する。この
とき、小径側ねじ棒３３の径寸法をＤｌとし、ナツト３
４の径寸法をＤ２とすると、小径側ねじ棒３３の１回転
当り、ナツト３４は（ＤＩ／Ｄ２）だけ回転する。従っ
て、ナツト３４は、小径側ねじ棒３３の１回転当り［１
（Ｄｉ／Ｄ２）］だけ相対的に回転したこととなる。こ
のとき、小径側ねじ棒３３は軸方向には移動しないよう
になっているので、ナツト３４を取付けた移動体３１が
［ｐＸ（ＩＤ１／Ｄｚ）コだけ軸方向に直線運動するよ
うになる（但しｐはねじの１ピツチ量である）。

４１は前記移動体３１の直線運動に基づいて前記回路し
ゃ断器１のハンドル８を操作するための操作機（１へで
、これは移動体３１が矢印Ｆ方向に移動する際にこの移
動体３１に押圧されて同方向に移動される操作体４２と
、この操作体４２の矢印Ｆ方向の移動により圧縮されて
ばね力を蓄勢する弾性体としての圧縮コイルばね４３と
を備えている。上記操作体４２は、前記一対のガイドシ
ャフト３０に摺動可能に支持されており、その−側部に
は矩形孔４４を存する連結部４２ａが突設されている。

この連結部４２ａの矩形孔４４内にはハンドル８の先端
部分が挿入されており、これにて操作体４２の矢印Ｆ方
向及び反矢印Ｆ方向の移動によってハンドル８が回動操
作されるようになっている。この場合、操作体４２が第
１図に「ＯＮ」、「ＯＦＦ」、ｒＴＲＩ　ＰＪ及びｒＲ
ＥｓＥＴＪの各位置にあるとき、ハンドル８はオン、オ
フ、トリップ及びリセットの各位置に存するようになっ
ている。この場合、操作体４２がｒＯＦＦＪ位置にセッ
トされたときには、実際には、ハンドル８が「オフ」位
置よりもやや「オン」側に位置するようにして、ｒｏＦ
ＦＪ位置では前記キャッチ１１の先端部が確実にラッチ
１５に係止された状態となるようにしている。そして、
移動体３１は、後述の説明から明らかとなるが、矢印Ｆ
方向に移動（復移動）する際には、操作体４２をｒＲＥ
ＳＥＴＪ位置まで移動させ、この後、反転して反矢印Ｆ
方向に復移動するようになっている。一方、前記圧縮コ
イルばね４３は、その一端側が前記支持環２９にピン４
５により回動可能に支持されたばね座４６に保持され、
他端側が前記操作体４２にビン４７により回動可能に支
持されたばね座４３に保持されている。そして、この圧
縮コイルばね４３は、移動体３１が操作体４２をｒＲＥ
ｓＥＴ」位置まで移動させた後、反矢印Ｆ方向に復移動
する際、蓄勢した弾発力によって操作体４２を移動体３
１の復移動に追従させて反矢印Ｆ方向に移動させるが、
操作体４２は、ｒｏＦＦＪ位置に到達した時点で、係止
部材としてのラッチレバー４９に係止されて、その位置
で停止するようになっている。このラッチレバー４９は
、ケース２５の内底部にピン５０により回動可能に支持
されて、ねじりコイルばね５１により矢印Ｇ方向に回動
付勢されており、操作体４２が矢印Ｆ方向に移動する際
には、そのねじりコイルばね５１の弾発力に抗して反矢
印Ｇ方向に回動して操作体４２の通過を許容し、操作体
４２がｒＲＥｓＥＴＪ位置から反矢印Ｆ方向に移動する
と、一端側の段部４９ａにより、操作体４２を係止して
ｒＯＦＦＪ位置に停止させるものである。５２は前記ケ
ース２５の内底部にビン５３により回動可能に支持され
た解除レバーで、これは操作体４２に対するラッチレバ
ー４９の係止を解除する解除機構を構成するもので、そ
の一端部はラッチレバー４９の他端側下部に位置され、
他端部は移動体３１に対向している。そして、移動体３
１が第１図にＨＰで示す原位置から反矢印Ｆ方向に移動
すると、この移動体３１により矢印Ｈ方向に回動されて
、ラッチレバー４９をねじりコイルばね５１のばね力に
抗して反矢印Ｇ方向に回動させ、これにてラッチレバー
４９による操作体４２の係止を解除させるようになって
いる。

上記構成において、可逆モータ２８を正逆回転させるた
めの電気的回路構成は第６図に示されている。この第６
図において、５４は直流電源回路、５５は定電圧回路、
５６〜５９は可逆モータ２８の正転回路及び逆転回路を
形成するためのトランジスタ、６０及び６１は夫々トラ
ンジスタ５６及び５７をオンオフさせるための駆動用ト
ランジスタである。また、６２はトランジスタ５８〜６
１のオンオフを制御するための制御回路で、これはサイ
リスタ６３．６４と、オフ指令信号Ｓ１を受けるとサイ
リスタ６３にゲートトリガ電流を供給してオンさせるオ
フ操作用制御回路６５と、オン指令信号Ｓ２を受けると
サイリスタ６４にゲートトリガ電流を供給してオンさせ
るオン操作用制御回路６６と、正転信号Ｓ３発生用のト
ランジスタ６７と、逆転信号８４発生用のトランジスタ
６８と、移動体３１及び操作体４２の移動により切替動
作されるマイクロスイッチ６９及び７０とからなる。そ
して、マイクロスイッチ６９及び７０は、第２図に示す
ように、前記サポート２７の縦壁部２７ｂの上端と支持
枠２９の上端部との間に取付けられた台板７１の両側に
位置して設けられている。そのうち、マイクロスイッチ
６９は、移動体３１に突設された抑圧子３１ａによって
操作されるようになっており、移動体３１が原位置ＨＰ
にあって、抑圧子３１ａが板ばね７２を介してアクチュ
エータたる押釦６９ａを軽°く押圧し或は板ばね７２か
ら離れている場合には、接片ｃ−ｂ間が閉成した状態に
あり、移動体３１の抑圧子３１ａが板ばね７２を介して
押釦６９ａを強く押圧すると、接片ｅ−ｂ間開成から接
片Ｃ−ａ間開成に切替わるようになっている。

一方、マイクロスイッチ７０は、操作体４２にヒステリ
シス付与装置７３を介して切替え操作されるようになっ
ている。即ち、このヒステリシス付与装置７３は、第２
図に示すように、前記台板７１に設けられたホルダー７
４に移動可能に保持され、圧縮コイルばね７５により常
時矢印１方向に付勢されたスライダ７６と、台板７１上
にマイクロスイッチ７０のアクチュエータたる押釦７０
ａを押圧する板ばね７７と対向するようにしてピン７８
に回動可能に支持されたレバー７９と、このレバー７９
に突設されたピン７９ａとスライダ７６に突設されたピ
ン７６ａとの間に掛けられたトグル用引張コイルばね８
０とから構成されている。このヒステリシス付与装置７
３において、操作体４２が第４図に示すように「ＯＮ」
位置にある場合には、第５図に示すようにスライダ７６
が圧縮コイルばね７５により矢印１方向に移動されて、
そのピン７６ａがレバー７９の回動支点たるピン７８よ
りも矢印１方向側に位置していることにより、トグル用
引張コイルばね８０がレバー７９を矢印Ｊ方向に回動さ
せて板ばね７７から離間させた状態にあり、このときマ
イクロスイッチ７０は接片ｃ−ｂ間閉成の状態にある。

そして、可逆モータ２８の正転により操作体４２が矢印
Ｆ方向に移動される際には、操作体４２がスライダ７６
に当接してこれを圧縮コイルばね７５の弾発力に抗して
反矢印！方向に移動させ、操作体４２がｒＲＥｓＥＴＪ
位置に到達した時点で、スライダ７６のピン７６ａがピ
ン７８及び７９ａを結ぶ線よりも反矢印１方向側に位置
することにより、レバー７９がトグル用引張コイルばね
８０のばね力により反矢印Ｊ方向に瞬時に回動して板ば
ね７７を介して押釦７０ａを押圧し、これにてマイクロ
スイッチ７０が接片Ｃ−ａ間開成に切替わって、後述す
るように可逆モータ２８の逆転回路を形成するようにな
っている。この逆転回路の形成により、可逆モータ２８
が逆転すると、移動体３１が反矢印Ｆ方向に反転移動す
ることによって、操作体４２もｒＯＦＦＪ位置まで反矢
印Ｆ方向に移動するが、この場合、その操作体４２の移
動に伴ってスライダ７６が矢印１方向に移動しても、そ
のピン７６ａは依然としてピン７８よりも反矢印１方向
側にあって、マイクロスイッチ７０が接片Ｃ−ａ間を閉
成したままとなり、復帰動作しないようになっている。

そして、ラッチレバー４９による操作体４２の係止が解
除されて、操作体４２が反矢印Ｆ方向に移動する際、ｒ
ＯＦＦＪ位置から矢印Ｆ方向側に適宜の成る距離だけ移
動した時点で、スライダ７６のピン７６ａがピン７８及
び７９ａを結ぶ線よりも矢印１方向側に位置するように
なって、レバー７９が矢印Ｊ方向に瞬時に回動して板ば
ね７７から離れ、これにてマイクロスイッチ７０が接片
Ｃ−ａ間開成から接片ｃ−ｂ間閉成に復帰するようにな
っている。従って、マイクロスイッチ７０は、操作体４
２が矢印Ｆ方向に移動する場合には、ｒＲＥＳＥＴＪ位
置で切替わり動作し、反矢印Ｆ方向に移動する場合には
、「０ＦＦＪ位置よりも更にｒＯＮＪ位置側に移動した
時点で切替わり動作するようにヒステリシスが与えられ
た状態になっている。

次に上記構成の作用を説明する。今、第４図に示すよう
に操作体４２が圧縮コイルばね４３のばね力によりｒＯ
ＮＪ位置に押し戻されて、原位置ＨＰにある移動体３１
に当接した状態にあるものとする。この状態では、移動
体３１の押圧子３１ａは板ばね７２に軽く接触した状態
にあり、マイクロスイッチ６９は接片ｃ−ｂ間を閉成し
た状態にある。また、第５図に示すようにレバー７９が
矢印Ｊ方向に回動して板ばね７７から離れた状態にあり
、マイクロスイッチ７０は接片ｃ−ｂ間を閉成した状態
にある。この状態で、遠隔操作により、オフ操作用制御
回路６５にオフ指令信号Ｓ１を入力すると、サイリスタ
６３にゲートトリガ電流が流れる。このため、サイリス
ク６３がオンし、。

その結果、トランジスタδ７がオンして正転信号Ｓ３を
出力する。この正転信号Ｓ３により、トランジスタ５９
がオンすると共に、トランジスタ６０がオンしてトラン
ジスタ５６をオンさせるため、第６図に矢印にで示す正
転回路が形成され、可逆モータ２８が正方向（移動体３
１を矢印Ｆ方向に移動させる方向）に回転する。この可
逆モータ２８の回転は、傘歯車３７．３８により減速さ
れて小径側ねじ棒３３に伝達され、且つそのねじ棒３３
の回転がナツト３４に減速されて伝達されるようになる
ため、小径側ねじ棒３３がかなり高速度で回転していて
も、その回転は移動体３３の比較的緩慢な直線運動に変
換される。

さて、上記のようにして移動体３３が矢印Ｆ方向に復移
動し始めると、操作体４２が移動体３１により押圧され
て圧縮コイルばね４３を押し縮めながら矢印Ｆ方向に移
動する。そして、操作体４２がｒＯＦＦＪ位置を通過し
て、係止部材４９に係止可能な所定位置、即ちｒＲＥｓ
ＥＴＪ位置に到達すると、ヒステリシス付与装置７３！
りレバー７９がトグル用引張コイルばね８０のばね力に
より瞬時に反矢印ｊ方向に回動して板ばね７７を介して
押釦７０ａを押圧するため、マイクロスイッチ７０が接
片ｃ−ｂ間閉成から接片Ｃ−ａ間閉成に切替わる。する
と、トランジスタ６７がオフしサイリスタ６３もオフす
るため、正転回路Ｋが断路される一方、マイクロスイッ
チ７０の接片ｅ　−３間開成によりトランジスタ６８が
オンして逆転信号Ｓ４を発するため、トランジスタ５８
がオンすると共に、トランジスタ６１がオンしてトラン
ジスタ５７をオンさせるため、第６図に矢印して示す逆
転回路が形成され、これにて可逆モータ２８が逆転する
。従って、移動体３１は操作体４２をｒＲＥＳＥＴＪ位
置に到達させた後、直ちに反転して反矢印Ｆ方向に復移
動する。そして、この移動体３１の復移動に追従するよ
うにして操作体４２も反矢印Ｆ方向に移動するが、その
操作体４２はｒＯＦＦＪ位置に到達した時点で第１図に
示すようにラッチレバー４９の段部４９ａに係止されて
同位置に停止する。その後も移動体３１は反矢印Ｆ方向
に復移動し続けるが、操作体４２がｒＯＦＦＪ位置に停
止したことにより、移動体３１には圧縮コイルばね４３
のばね力が及ばなくなる。すると、小径側ねじ棒３３の
雄ねじ３３ａとナツト３４の雌ねじ３４ａとの間の摩擦
力に基づく回転伝達トルクがごく小さくなって、ナツト
３４とアウターレース３６との間の転がり摩擦力に基づ
くナツト３４の回転抵抗トルクよりも小となるため、ナ
ツト３４がアウターレース３６に対し回転しないように
なる。このようにしてナツト３４の回転が停止すると、
小径側ねじ棒３３の１回転当りナツト３４（移動体３１
）はねじの１ピツチ量だけ移動するようになり、移動体
３１は、復移動する場合に比べて、高速度で反矢印Ｆ方
向に復移動するよ・うになる。そして、移動体３１が原
位置ＨＰをほんの住か反矢印Ｆ方向に移動した時点で、
抑圧子３１ａが板ばね７２を介して押釦６９ａを強く押
圧するため、マイクロスイッチ６９が接片ｃ−ｂ間閉成
から接片Ｃ−ａ間閉成に切替わる。すると、トランジス
タ６８がオフするため、逆転回路りが断路され、可逆モ
ータ２８が停止する。その結果、移動体３１は第１図及
び第２図に示すように略原位置ＨＰで停止することとな
る。

尚、回路しゃ断器１の引外し装置１７が動作してハンド
ル８がトリップ位置に位置していた場合には、操作体４
２が当初ｒＴＲＩ　ＰＪ位置にあって移動体３１から離
れているだけで、各部材の動作は上記したと同様であり
、そして操作体４２がｒＲＥＳＥＴＪ位置に至ったとこ
ろで回路しゃ断器１のキャッチ１１がラッチ１５に係市
され得る状態となるものである。

さて、以上のようにして移動体３１が原位置ＨＰに復帰
した状態で、遠隔操作により、オン操作用制御回路６６
にオン指令信号Ｓ２を入力すると、サイリスタ６４にゲ
ートトリガ電流が流れる。このため、サイリスタ６４が
オンし、その結果、トランジスタ６８がオンして逆転信
号Ｓ４を出力する。この逆転信号Ｓ４により、トランジ
スタ５８がオンすると共に、トランジスタ６１がオンし
てトランジスタ５７をオンさせるため、第６図に矢印り
で示す逆転回路が形成され、可逆モータ２８が逆方向（
移動体３１を反矢印Ｆ方向に移動させる方向）に回転す
る。すると、移動体３１がその押圧子３１ａにより板ば
ね７２を介して押釦６９ａを押圧したままの状態で原位
置ＨＰから反矢印Ｆ方向に移動し、そして解除レバー５
２を矢印Ｈ方向に回動させる。このため、ラッチレバー
４９がねじりコイルばね５１のばね力に抗して反矢印Ｇ
方向に回動し、操作体４２の係止を解除する。

すると、操作体４２は圧縮コイルばね４３のばね力によ
り、反矢印Ｆ方向に高速で移動する。これにより、ヒス
テリシス付与装置７３のスライダ７６が圧縮コイルばね
７５のばね力により矢印１方向に移動され、そしてトグ
ル用引張コイルばね８０によりレバー７９を瞬時に矢印
Ｊ方向に回動させて板ばね７７から離反させる。すると
、マイクロスイッチ７０が接片ｅ−ａ閉成から接片ｃ　
−ｂ開閉成に切替わるため、トランジスタ６８がオフし
サイリスタ６４もオフするため、逆転回路りが断路され
る一方、マイクロスイッチ７７の接片Ｃ−す開閉成（こ
のときマイクロスイッチ６９は接片Ｃ−ａ間を閉成して
いる）によりトランジスタ６７がオンして正転信号Ｓ３
を発するため、前述したと同様にして正転回路Ｋが形成
され、これにて可逆モータ２８が正転する。従って、移
動体３１は直ちに反転して矢印Ｆ方向に移動し、そして
原位置ＨＰに復帰したところで、マイクロスイッチ６９
が接片ｅ−ａ間閉成から接片ｃ−ｂ間開成に切替わるた
め、前述したと同様にして逆転回路りが断路され、移動
体３１が原位置ＨＰで停止する。従って、圧縮コイルば
ね４３により反矢印Ｆ方向に移動された操作体４２は第
４図に示すようにｒＯＮＪ位置で停止することとなる。

このように本実施例によれば、操作体４２がｒＲＥｓＥ
ＴＪ位置まで移動すると、マイクロスイッチ７０がヒス
テリシス付与装置７３のレバー７９の回動により、切替
わり動作して可逆モータ２８の逆転回路りを形成する。

そして、可逆モータ２８が逆転して移動体３１が復移動
することに伴い、操−作体４２がラッチレバー４９に係
ＩＦされる「ｏ　Ｆ　ＦＪ位置に戻っても、上記マイク
ロスイッチ７０の切替わり状態は、ヒステリシス付与装
置７３によってそのまま維持される。従って、操作体４
２の「ＲＥＳＥＴＪ位置からｒＯＦＦＪ位置までの戻り
にも拘らず、可逆モータ２８は逆転し続け、移動体３１
を確実に原位置ＨＰまで復帰させることができる。

尚、上記実施例では、オン指令信号Ｓ２の入力により、
移動体３１を原位置ＨＰから更に反矢印Ｆ方向に移動さ
せて、解除レバー５２を矢印Ｈ方向に回動操作するよう
にしたが、オン指令信号Ｓ２の入力により通電される電
磁石を設け、この電磁石により、解除レバー５２を矢印
Ｈ方向に回動操作するように構成しても良い。

その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定さ
れるものではなく、例えば回転運動−直線運動変換機構
としては、周知のボールねじ機構により構成しても良い
など、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施す
ることができるものである。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明によれば、操作体
の移動により切替わり動作して可逆モータを逆方向回転
させる通電路を形成するスイッチを、操作体が係止部材
に係止可能な位置に到達したとき切替わり動作させ、そ
の係止解除後に操作体が弾性体により所要量移動された
位置で復帰動作させるヒステリシス付与装置を設けたの
で、操作体が、スイッチを切替わり動作させた後、係止
部材により係止される位置まで戻り移動しても、スイッ
チがその切替わり状態をそのまま維持して復帰動作する
ことがなく、移動体を確実に原位置まで復移動させるこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は電動操
作装置の横断平面図、第２図は同縦断側面図、第３図は
回転運動−直線運動変換機構の拡大断面図、第４図は第
２図とは異なる状態で示す電動操作装置の縦断側面図、
第５図は第４図の状態におけるマイクロスイッチ操作用
のヒステリシス付与装置部分の拡大平面図、第６図は電
動操作装置の電気回路構成図、第７図は回路しゃ断器の
部分縦断側面図である。 図中、１は回路しゃ断器、８はハンドル、２８は可逆モ
ータ、３１は移動体、３２は回転運動−直線運動変換機
構、３３は小径側ねじ棒、３４はナツト、４１は操作機
構、４２は操作体、４３は圧縮コイルばね（弾性体）、
４９はラッチレバー（係止部材）、５２は解除レバー（
解除機構）、６９はマイクロスイッチ、７０はマイクロ
スイッチ（スイッチ）、７３はヒステリシス付与装置、
７６はスライダ、７９はレバー、８０はトグル用引張コ
イルばねである。 出願人　　株式会社　　東　　芝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、可逆モータの正逆回転を移動体の往復移動に変換す
   る回転運動−直線運動変換機構と、回路しや断器の接触
   子間を開放及び閉成するためのハンドルに連結され、前
   記可逆モータの正方向回転による移動体の往移動時に、
   この移動体により移動されてハンドルを前記接触子間が
   開放する位置へと動かす操作体と、この操作体の移動に
   より弾発力を蓄勢する弾性体と、この弾性体の弾発力蓄
   勢後における前記可逆モータの逆方向回転による移動体
   の原位置への復移動にも拘らず、前記操作体を係止して
   接触子間が開放した状態に留めるための係止部材とを具
   備し、前記操作体に対する係止部材の係止を解除する解
   除機構を動作させ、その係止解除により、前記操作体を
   弾性体の蓄勢弾発力により移動させて、前記ハンドルを
   接触子間が閉成する位置に動かす構成としたものであっ
   て、操作体の移動により切替わり動作して前記可逆モー
   タを前記逆方向回転させる通電路を形成するスイッチを
   設けると共に、このスイッチを、操作体が前記係止部材
   に係止可能な所定の位置に到達したとき切替わり動作さ
   せ、その係止解除後に操作体が前記弾性体により適宜の
   量移動された位置で復帰動作させるヒステリシス付与装
   置を設けたことを特徴とする回路しや断器の電動操作装
   置。