JPH01207623A - 車両用経路誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、車両に搭載されて運転者に対して経路の誘
導を行なう車両用経路誘導装置に関するものである。

Ｃ従来の技術〕 この種の車両用経路誘導装置は、たとえば特開昭６２−
５１０００号公報などに記載されている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来、この種の装置においては、ＣＲＴなどの表示画面
上に地図などを映し出し、その地図から出発地や目的地
などの特定地点を特定している。

この場合、１回の操作で出発地や目的地などを特定する
ことはできなかった。すなわち、まず表示画面上に広域
地図を映し出し、特定の地域を選択する。そして、次に
、その特定地域の地図を再度表示画面上に映し出し、そ
の地図からさらに小さな領域を選択する。このような操
作を何回も繰返すことによって、初めて出発地や目的地
などの特定地点を特定することができる。

たとえば、゛１１回目操作で表示画面上に日本の全国地
図を映し出す。２回目の操作では、全国地図から近畿地
方を選択し、近畿地方の地図を表示画面上に映し出す。

３回目の操作では、近畿地方の地図から大阪府を選択し
、大阪府の地図を表示画面上に映し出す。４回目の操作
では大阪布を選択し、この大阪布の地図を表示画面上に
表示する。

５回目の操作では北区を選択し、その北区の地図を表示
画面上に映し出す。６回目の操作では、北区の地図から
梅田付近を選択し、梅田付近の地図を表示画面上に映し
出す。そして、この梅田付近の地図から、出発地や目的
地などの特定地点を特定する。

このように、従来の車両用経路誘導装置では、出発地や
目的地などの特定地点を特定するためには、表示画面上
に現われる地図を何回も更新しなければならなかった。

このような操作は面倒であり、しかも時間がかかる。特
に機械操作に不慣れな人にとっては、そのような操作は
厄介なものである。

そこで、この発明の目的は、出発地や目的地などの特定
の地点を簡単な操作で特定することのできる車両用経路
誘導装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ この発明の前提となる車両用経路誘導装置は、車両の走
行距離を検出する距離検出手段と、車両の進行方位を検
出する方位検出手段と、前記距離検出手段および方位検
出手段からの情報に基づいて車両の現在位置を演算する
現在位置検出手段と、地図データを記憶している地図デ
ータ記憶手段と、前記現在位置検出手段および地図デー
タ記憶手段からの情報に基づいて表示画面上に地図およ
び車両の現在位置を表示する表示制御手段とを備えてい
る。

このような装置において、この発明は、さらに、特定の
地点または名称をバーコードで表示している地図帳と、
前記バーコードを読取り、前記特定の地点または名称を
地図上のｘｙ座標として記憶する特定地点記憶手段と、
前記特定地点記憶手段から得られる特定地点情報を前記
現在位置検出手段または前記表示制御手段に入力する特
定地点入力手段と、を備えたことを特徴とする。

［作用〕 この発明では、装置本体とは別個に、地図帳が用意され
ている。この地図帳には、特定の地点や名称がバーコー
ドで表示されている。出発地や目的地などの特定の地点
に表示されているバーコードを読取れば、その特定の地
点や名称が地図上のｘｙ座標として記憶される。記憶さ
れた特定地点情報は、現在位置検出手段または表示制御
手段に入力される。

したがって、この発明では、地図帳に表示されているバ
ーコードを読取るだけで、出発地や目的地などの特定の
地点が特定される。このような操作は非常に簡単であり
、また機械に不慣れな人にとってもその操作は容易であ
る。

［実施例］ 第１図は、この発明の一実施例を示す概略ブロック図で
ある。第２図は、車両の現在位置の表示処理を示すフロ
ーチャートである。この第１図および第２図を用いて、
まず、車両の現在位置を表示するための構成および動作
について説明する。

車両用経路誘導装置は、出発地点データメモリ１と、方
位センサ２と、車速センサ３と、現在位置検出手段４と
、地図データベース５と、地図描画手段６と、縮尺情報
記憶手段８と、現在位置マーク描画手段１１と、ＲＡＭ
９と、表示制御部１０と、表示画面１２とを備えている
。地図データベース５は、地図上の各地点をｘｙ座標と
して記憶している。出発地点データメモリ１は、出発地
点をｘｙ座標として記憶している。方位センサ２は、車
両の現時点での進行方位を検出する。車速センサ３は、
たとえば車輪の回転数を検出することによって、車両の
走行距離を検出する。

現在位置検出手段４は、出発地点データメモリ１から出
発地点データを読込み（ステップ１００１）、この出発
地点をもとにして方位センサ２からの情報および車速セ
ンサ３からの情報を積゛算することによって車両の現在
位置をｘｙ座標として演算する（ステップ１００２〜１
００４）。

地図縮尺情報記憶手段８は、地図縮尺決定手段７に入力
された指令に基づいて表示すべき地図の縮尺を記憶する
。地図描画手段６は、この地図縮尺情報記憶手段８から
の縮尺情報を読込むとともに地図データベース５から地
図データを読込み（ステップ１００５〜１００６）　、
ＲＡＭ９に表示すべき地図と車両の現在位置とを記憶さ
せる（ステップ１００７）。現在位置マーク描画手段１
１は、地図描画手段６からの情報に基づいて、ＲＡＭ９
に現在位置マークを記憶させる。表示制御部１０は、Ｒ
ＡＭ９に記憶されている地図および車両の現在位置表示
マークをたとえばＣＲＴなどの表示画面１２上に表示す
る（ステップ１００８）。

以上が、車両の現在位置表示をするための構成および動
作であるが、それらはこの発明の要部ではない。この発
明の要部は、出発地や目的地などの成る地点を簡単に特
定することのできるようにした構成にある。

第１図に示した実施例は、目的地の特定を、簡単な操作
で行なうことができるようにした装置である。このこと
を実現するために、車両用経路誘導装置は、さらに、目
的地バーコード２３と、バーコード読取手段１４と、目
的地方位・位置記憶手段１５と、目的地方位演算手段１
６と、目的地距離演算手段１７と、目的地距離描画手段
１８と、目的地マーク描画手段１９と、目的地方位描画
手段２０とを備えている。

従来の装置では、目的地はＣＲＴなどの表示画面上に表
示された地図の中で特定していた。しかし、この発明で
は、目的地は、装置本体とは別個に用意された地図帳か
ら拾い出される。第４図は、そのような地図帳２１を示
す斜視図であり、第５図は地図帳２１に掲載された地図
の一部を示す図である。地図帳２１の地図には、特定の
地点や名称にそれぞれれバーコード２３が表示されてい
る。

バーコード２３は、それぞれ、その表示態様が異なって
形成されており、各バーコードは、各特定の地点または
名称を表わすものとして使用されている。

第３図は、表示画面１２上に目的地を表示するまでの処
理を示すフローチャートである。第１図、第３図、第４
図および第５図を用いて、目的地表示処理の動作につい
て説明する。

まず、地図帳２１から所望の地図を選び出す。

そして、その地図の中から、目的地となるべき地点に表
示されているバーコード２３をバーコードリーダ２２（
バーコード読取手段１４）によって読取り、目的地方位
・位置記憶手段１５によって読取った目的地情報を地図
上のｘｙ座標として記憶する（ステップ１１０１）。目
的地方位演算手段１６は、目的地方位・位置記憶手段１
５から目的地データを読込むとともに、現在位置検出手
段４から現在地データを読込み、これらの情報に基づい
て現在位置から見て目的地の方位を演算する（ステップ
１１０２〜１１０４）。目的地距離演算手段１７は、目
的地方位・位置記憶手段１５から目的地データを読込む
とともに、現在位置検出手段４から現在位置データを読
込み、それらの情報に基づいて現在位置から目的地まで
の距離を演算する（ステップ１１０５）゛。

目的地距離描画手段１８は、目的地距離演算手段１７か
ら得られる距離情報を、ＲＡＭＱ上に書込む（ステップ
１１０７）。第６図は、表示画面１２に表示された地図
を示す図である。表示画面１２には、ｒｌＯＫｍＪとい
う距離表示マーク２７が表示されている。この数字は、
車両の現在位置から目的地に至るまでの距離を示してい
る。

目的地方位描画手段２０は、目的地方位演算手段１６か
ら得た方位情報をＲＡＭＱ上に書込む（ステップ１１０
６）。第６図に示す地図上には、車両の現在位置から見
た目的地の方位を示す方位表示マーク２６が表示されて
いる。この実施例では、矢印の向きによって方位を示し
ている。

目的地マーク描画手段１９は、地図描画手段６から地図
データを読込むとともに目的地方位・位置記憶手段１５
から目的地データを読込んで（ステップ１１０８）、目
的地が表示画面１２に表示される地図に入るならば（ス
テップ１′１０９肯定）、目的地表示マーク２５をＲＡ
Ｍ９上に書込む（ステップ１１１０）。第６図には、目
的地表示マーク２５とともに現在位置表示マーク２４も
表示されている。なお、目的地が地図上に入らないなら
ば（ステップ１１０９否定）、目的地表示マーク２５は
画面１２に表示されない。

以上のように、この実施例では、地図帳２１から目的地
点を探し出し、その目的地点に表示されているバーコー
ド２３をバーコード読取手段によって読取るだけで目的
地の特定を行なうことができる。この操作は非常に簡単
であり、機械に不慣れな人にとっても容易に行なうこと
ができる。

なお、この明細書で用いる「地図帳」という用語は、道
路や鉄道の状況を図面で表わした本来の地図帳のみなら
ず、地名、名称、旧跡、観光地、駅、空港、港、建物、
施設などの名称を列挙したものも含むものとして理解さ
れねばならない。そのような地図帳２１の例を第７図に
示す。この地図には、市役所、ホテル、駅などの名称が
列挙されており、それぞれ各名称に対してバーコード２
３が表示されている。

上述の実施例では、目的地点を特定するための構成およ
び動作について説明したが、この発明は、出発地点を特
定する場合にも利用され得る。そのような実施例を、第
８図に示している。なお、第８図において、第１図で用
いたのと同じ番号を付している要素は、同一の要素を示
しているものであるので、その具体的な説明を省略する
。

第８図に示した実施例では、第１図に示した出発地点デ
ータメモリ１に代わるべき手段として、出発地点バーコ
ード２８と、バーコード読取手段２９と、出発地点記憶
手段３０とを備えている。

これらの動作は以下のとおりである。

まず、地図帳２１から適当な地図を選び出し、出発地点
に表示されているバーコード２８をバーコード読取手段
２９によって読取る。出発地点記憶手段３０は、バーコ
ード読取手段２９から得た出発地点データをｘｙ座標と
して記憶する。そして、現在位置検出手段４は、出発地
点記憶手段３０から出発地点データを読込み（第２図の
ステップ１００１）　、この出発地点をもとにして方位
センサ２からの情報および車速センサ３からの情報を積
算することによって車両の現在位置をｘｙ座標として演
算する（第２図のステップ１００２〜１００４）。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、地図帳に表示されて
いるバーコードを読取ることによって出発地点や目的地
点などの特定の地点を入力することができるので、その
操作が非常に簡単であり、しかも短時間で行なうことが
できる。また、機械に不慣れな人であっても、その操作
を簡単に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す概略ブロック図で
ある。第２図は、現在位置表示処理のためのフローチャ
ートを示す図である。第３図は、目的位置表示処理のた
めのフローチャートを示す図である。第４図は、バーコ
ードの表示されている地図帳を示す斜視図である。第５
図は、第４図に示した地図帳に掲載されている地図の一
部を示す図である。第６図は、表示画面上に表示された
地図を示す図である。第７図は、地図帳の他の例を示す
図である。第８図は、この発明の第２の実施例を示す概
略ブロック図である。 図において、１は出発地点データメモリ、２は方位セン
サ、３は車速センサ、４は現在位置検出手段、５は地図
データベース、６は地図描画手段、７は地図縮尺決定手
段、８は地図縮尺情報記憶手段、９はＲＡＭ、１０は表
示制御部、１１は現在位置マーク描画手段、１２は表示
画面、１４はバーコード読取手段、１５は目的地方位・
位置記憶手段、１６は目的地方位演算手段、１７は目的
地距離演算手段、１８は目的地距離描画手段、１９は目
的地マーク描画手段、２０は目的地方位描画手段、２１
は地図帳、２２はバーコードリーダ、２３はバーコード
、２４は現在位置表示マーク、２５は目的地表示マーク
、２６は方位表示マーク、２７は距離表示マーク、２８
は出発地点パーコ−ド、２９はバーコード読取手段、３
０は出発地点記憶手段を示す。 第２図　　　　　第３図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両の走行距離を検出する距離検出手段と、車両の進行
   方位を検出する方位検出手段と、前記距離検出手段およ
   び方位検出手段からの情報に基づいて車両の現在位置を
   演算する現在位置検出手段と、地図データを記憶してい
   る地図データ記憶手段と、前記現在位置検出手段および
   地図データ記憶手段からの情報に基づいて表示画面上に
   地図および車両の現在位置を表示する表示制御手段とを
   備えた車両用経路誘導装置において、 特定の地点または名称をバーコードで表示している地図
   帳と、 前記バーコードを読取り、前記特定の地点または名称を
   地図上のｘｙ座標として記憶する特定地点記憶手段と、 前記特定地点記憶手段から得られる特定地点情報を前記
   現在位置検出手段または前記表示制御手段に入力する特
   定地点入力手段と、 を備えたことを特徴とする、車両用経路誘導装置。