JPH09237035A

JPH09237035A - 地図表示装置

Info

Publication number: JPH09237035A
Application number: JP4520596A
Authority: JP
Inventors: Yoji Matsuoka; 洋司松岡; Kenichi Minemura; 健一峯村; Katsuro Ouchi; 克郎大内
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1996-03-01
Filing date: 1996-03-01
Publication date: 1997-09-09
Anticipated expiration: 2016-03-01
Also published as: JP3604493B2

Abstract

(57)【要約】【課題】距離感を掴みやすく臨場感のある鳥瞰図を表
示する。【解決手段】グリッドライン情報記憶メモリ８には、
鳥瞰図法による道路地図表示に際して地図上の自車位置
から前方および左右方向への遠近感を強調する複数のグ
リッドライン情報が予め格納されており、鳥瞰図法で表
示される道路地図上にグリッドラインが重ねて表示され
る。これにより、鳥瞰図法で道路地図を表示する場合で
も距離感を把握しやすくなるとともに、より臨場感のあ
る道路地図を表示できる。また、グリッドライン間距離
を表示することにより、より一層、表示画面から実際の
距離を掴みやすくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、平面地図を鳥瞰図
法による表示形式に変換した鳥瞰地図を表示することが
できる地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本明細書では車両用道路地図表示装置を
一例として説明する。道路地図を表示装置に表示する
際、車両の現在地周辺の道路地図を遠方よりも拡大して
表示する、いわゆる鳥瞰図法によって道路地図を表示す
るようにした車両用地図表示装置が知られている（例え
ば、特開平2-244188号公報参照）。上記公報に開示され
た装置は、車両の現在地の後方に視点を置き、この視点
から車両の進行方向を見下ろした様子を表示装置の画面
上に表示する。このような鳥瞰図法による地図表示（以
下、鳥瞰図法により表示される地図を鳥瞰地図と呼び、
平面図として表示される平面地図と区別する）を行う
と、現在地周辺の地図情報を拡大して表示できるととも
に、現在地から遠方までの広範囲を表示できるため、道
路地図の接続状況を視覚的に捉えやすくなる。また、い
かにも運転者自身が道路地図を見下ろしているかのよう
な臨場感のある道路地図を表示できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画面に
表示すべき道路地図情報がもともと少ない場合、例えば
都市部以外の地域を表示する場合などでは、鳥瞰地図を
表示しているのか、あるいは従来同様の平面地図を表示
しているのかの区別がつきにくく、たとえ鳥瞰地図を表
示しても鳥瞰地図の本来の特徴である臨場感が得られな
いおそれがある。また、道路地図を鳥瞰図法で表示する
と、画面の下辺側から上辺側にかけて地図縮尺が連続的
に変化するため、画面上の道路地図の遠近感や距離感が
掴みにくくなる。

【０００４】本発明の目的は、鳥瞰地図により一層の遠
近感と距離感をもたせるようにした地図表示装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による地図表示装
置は、平面地図を鳥瞰図法による表示形式に変換した鳥
瞰地図の上に、その鳥瞰地図の遠近感を強調する複数の
グリッドラインを重ねて表示するとともに、複数のグリ
ッドライン間の距離も合わせて表示することを特徴とす
る。鳥瞰地図を作成するために、平面地図に関するデー
タを記憶する地図記憶手段と、鳥瞰図法による地図が表
示されるように地図記憶手段から所定範囲の地図データ
を読み出して鳥瞰図法による表示形式に変換する鳥瞰図
データ変換手段を備えるようにしてもよい。鳥瞰地図デ
ータ変換手段は、平面地図上の現在地周辺の上空に視点
を置き、この視点から所定の見下ろし角度および見開き
角度で平面地図を見下ろした場合を想定して平面地図を
鳥瞰地図データに変換することができる。複数のグリッ
ドラインを、表示画面の下側から上側にかけて間隔が狭
くなるようにされた複数の水平グリッドラインと、画面
下側左右から画面上側の中央部にそれぞれ向うラインで
あって画面中央から左右にかけての間隔がそれぞれ狭く
なるようにされた複数の斜行グリッドラインとから構成
することができる。表示される地図の表示領域を可変と
する表示領域変更手段を備える場合でも、画面上のグリ
ッドラインは表示される地図の表示領域にかかわらず固
定表示し、画面に表示されるグリッドライン間の距離を
鳥瞰地図の表示領域に応じて変更することもできる。表
示領域変更手段は視点高さを変更して表示領域を変更す
る場合には、視点の高さを鳥瞰地図上にさらに表示する
のが望ましい。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１は本発明による地図表示装置
を車両用ナビゲーション装置に適用した一実施の形態の
ブロック図である。図１において、１は車両の現在地を
検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位
を検出する方位センサ、車速を検出する車速センサ、Ｇ
ＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ
信号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。２は平面道路
地図に関するデータを格納する地図記憶メモリであり、
例えばＣＤ−ＲＯＭおよびその読み出し装置から成る。
地図記憶メモリ２に格納される道路地図データは、主に
平面地図上の道路データ、名称データおよび背景データ
等から成る。

【０００７】３は装置全体を制御する制御回路であり、
マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。４は
車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する入力装
置であり、本例では、表示画面の周囲に配設されてい
る。なお、リモコン方式として、ワイヤレスあるいはワ
イヤードで制御回路に指令を送出してもよい。ここで
は、本発明に関連する詳細／広域スイッチ４ａ、４ｂの
み図示する。詳細／広域スイッチ４ａ、４ｂは、表示地
図を詳細表示したり広域表示するためのスイッチであ
る。本例では、最詳細から最広域まで５段階に切換え可
能とし、鳥瞰地図表示の場合、後述する視点の高さを各
段階に対してそれぞれ３５０ｍ、７００ｍ、１４００
ｍ、２８００ｍ、５６００ｍに設定している。

【０００８】５は平面道路地図を真上から見て表示する
ための平面道路地図描画用データを格納する平面地図デ
ータ用メモリであり、地図記憶メモリ２から読み出した
平面道路地図データに基づいて作成される。６は平面道
路地図を鳥瞰図法で表示するための鳥瞰地図描画用デー
タを格納する鳥瞰地図データ用メモリであり、地図記憶
メモリ２から読み出した平面道路地図データに基づいて
作成される。７は後述する表示装置８に表示するための
画像データを格納する画像メモリであり、この画像デー
タは平面地図描画用データもしくは鳥瞰地図描画用デー
タから作成される。画像メモリ７に格納された画像デー
タは適宜読み出されて表示装置８に表示される。９は表
示装置８に表示するグリッドラインに関する情報を格納
するグリッドライン情報記憶メモリであり、例えばグリ
ッドラインの画面上の表示位置座標、グリッドラインの
表示線種等の情報が格納されている。

【０００９】図２は道路地図を鳥瞰図法で表示する際に
同時に表示されるグリッドラインの例を示す図であり、
グリッドラインは水平グリッドラインＧＨ１〜ＧＨ８と
斜行グリッドラインＧＶ１１〜ＧＶ１６とからなる。隣
接するグリッドライン間の道路地図上の距離が大体等し
くなるように各グリッドラインは表示される。道路地図
を鳥瞰図法で表示すると地図縮尺が画面下方から上方に
かけて連続的に変化するため、図示のように、水平グリ
ッドラインＧＨの間隔は画面下側から上側にかけて次第
に狭くなる。同様に、斜行グリッドラインＧＶは、画面
中央から左右にかけての間隔がそれぞれ狭くなる。前述
したグリッドライン情報記憶メモリ９には、図２に示す
グリッドラインを表示するための情報が予め格納されて
いる。

【００１０】グリッドラインの表示は地図表示領域の大
きさにかかわらず変化しないように固定グリッドライン
とされる。したがって、４本のグリッドラインで囲まれ
る各辺の地図上の距離は、地図表示領域の大きさによっ
て異なった数値となる。本実施の形態では、画面上部の
領域に空を描画することにより地図の奥行感や距離感を
かもしだすとともに、グリッドライン間の地図上の距離
を画面に常時表示させることにより乗員が地図表示領域
の広さを直感的に把握し易くしている。なお、画面内の
三角マークＴＭ（自車位置マークと呼ぶ）は車両の現在
地を示し、走行中、所定距離走行すると画面が更新され
るが、更新されるまでの間は自車位置マークは図２の位
置から走行距離に応じて画面上を移動する。

【００１１】図３は制御回路３のメイン処理を示すフロ
ーチャートであり、以下このフローチャートに基づいて
本実施の形態の動作を説明する。なお、制御回路３は、
キーがイグニッションオン位置に操作されたときに図３
の処理を開始する。図３のステップＳ１では、推奨経路
および目的地を設定する。目的地は入力装置４を介して
操作者によって設定され、推奨経路は例えば周知のダイ
クストラ法等を用いた演算によって自動的に設定され
る。この場合、現在値は現在値検出装置１で検出した位
置を使用することができる。あるいは、ＲＯＭ等に推奨
経路の候補を予め記憶しておき、その中からいずれかを
推奨経路として選択してもよい。

【００１２】ステップＳ２では、表示画面モードを設定
する。ここで設定される表示画面モードには、鳥瞰地図
を表示するモード、平面地図を表示するモードの他、鳥
瞰図と平面地図とを同時に同一画面に表示するモード等
があり、これらモードの選択は、操作者が入力装置４を
介して行う。なお、鳥瞰地図と平面地図とを同時に表示
する場合には、いずれか一方の道路地図の表示領域を大
きく表示し、その一部に他方をウインドウ表示する。以
下では、表示領域の大きい方をベース画面と呼び、ウイ
ンドウ表示する方をウインドウ画面と呼ぶ。

【００１３】ステップＳ３では、表示環境を設定する。
ここで設定される表示環境には例えば画面の表示色や、
夜間モードと昼間モードの選択などがある。これら表示
環境の選択は、操作者が入力装置４を介して行う。ステ
ップＳ４では、現在地検出装置１からの信号に基づいて
車両の現在地を検出する。ステップＳ５では、図４〜７
に詳細を示す地図表示処理を行って地図を表示する。地
図表示処理の詳細については後述する。

【００１４】ステップＳ６では、ステップＳ４と同様に
して現在地を検出する。ステップＳ７では、画面上の道
路地図を更新するか否か、すなわち道路地図の書き換え
を行うか否かを判定する。ここでは、例えば、検出さ
れた現在位置に基づいて、前回の地図更新時点から車両
が所定距離以上走行した場合、操作者が詳細スイッチ
４ａ、拡大スイッチ４ｂを操作した場合、あるいは操
作者が入力装置４を介してスクロールを指示した場合等
に、画面表示されている道路地図の更新を行うものと判
定する。

【００１５】ステップＳ７の判定が肯定されるとステッ
プＳ５に戻り、判定が否定されるとステップＳ８に進
む。ステップＳ８では、図３のメイン処理を継続するか
否かを判定する。例えば、不図示の電源スイッチがオフ
された場合や、処理を中止するスイッチが操作された場
合等には、ステップＳ８の判定が否定されて図３のメイ
ン処理を終了する。

【００１６】ステップＳ８の判定が肯定されるとステッ
プＳ９に進み、付属情報の表示の更新を行った後、ステ
ップＳ４に戻る。ここで、付属情報とは、例えば北方位
マークや自車マークなどがある。

【００１７】図４〜７は図３のステップＳ５の地図表示
処理の詳細を示すフローチャートである。図４のステッ
プＳ１０１では、ベース画面に表示される道路地図が鳥
瞰地図であるか否かを判定する。ここでは、図３のステ
ップＳ２で設定された表示画面モードに基づいて判定す
る。ステップＳ１０１の判定が肯定されるとステップＳ
１０２に進み、図５に詳細を示す鳥瞰地図表示処理を行
い、画面上のベース画面表示領域に鳥瞰地図を表示す
る。

【００１８】一方、ステップＳ１０１の判定が否定され
るとステップＳ１０３に進み、図７に詳細を示す平面地
図表示処理を行い、画面上のベース画面表示領域に平面
地図を表示する。ステップＳ１０２またはＳ１０３の処
理が終了するとステップＳ１０４に進み、ウインドウ画
面を表示するか否かを判定する。ここでは、図３のステ
ップＳ２で設定された表示画面モードに基づいて判定す
る。

【００１９】ステップＳ１０４の判定が肯定されるとス
テップＳ１０５に進み、ウインドウ画面に表示される道
路地図が鳥瞰地図か否かを判定する。この判定も、図３
のステップＳ２で設定された表示画面モードに基づいて
判断する。ステップＳ１０５の判定が肯定されるとステ
ップＳ１０６に進み、図５および図６に詳細を示す鳥瞰
地図表示処理を行ってウインドウ画面内に鳥瞰地図を表
示する。一方、ステップＳ１０５の判定が否定されると
ステップＳ１０７に進み、図７に詳細を示す平面地図表
示処理を行ってウインドウ画面内に平面地図を表示す
る。

【００２０】ステップＳ１０６またはＳ１０７の処理が
終了した場合、あるいはステップＳ１０４の判定が否定
された場合はともにステップＳ１０８に進み、、車両位
置マーク等の付属情報をベース画面およびウインドウ画
面の双方に表示してリターンする。

【００２１】図５および図６は、図４のステップＳ１０
２の鳥瞰地図表示処理の詳細を示すフローチャートであ
る。図５のステップＳ２００は詳細スイッチ４ａあるい
は広域スイッチ４ｂの操作により表示地図領域の大きさ
を変更するための処理であり、図６に詳細を示す。

【００２２】図６において、ステップＳ２００１で詳細
スイッチ４ａあるいは広域スイッチ４ｂの操作が判定さ
れるとステップＳ２００２に進む。ステップＳ２００２
では、現在の詳細／広域選択状態が最詳細あるいは最広
域か判定し、肯定されると何もせずに処理を終了し、否
定されるとステップＳ２００３に進む。ステップＳ２０
０３では、詳細スイッチ４ａおよび広域スイッチ４ｂの
状態からグリッドライン間距離を算出する。このグリッ
ドライン間距離の算出は次のように行なうことができ
る。

【００２３】詳細スイッチ４ａあるいは広域スイッチ４
ｂで選択された表示領域（平面地図では縮尺率）の地図
を鳥瞰図法で表示する際、前述したように５段階に設定
された視点高さを変更して鳥瞰図画像データを作成す
る。したがって、選択された表示領域に相当する視点高
さを求め、視点高さに応じて予めテーブルに格納された
グリッドライン間距離を、求めた視点高さに基づいて読
み出す。視点高さ３５０ｍ、７００ｍ、１４００ｍ、２
８００ｍ、５６００ｍに対して、グリッドライン間距離
は、それぞれ５００ｍ、１ｋｍ、２ｋｍ、４ｋｍ、８ｋ
ｍである。ステップＳ２００４では、図１２に示すよう
に、選択された詳細／広域選択状態を、現在の詳細／拡
大選択状態で表示されている鳥瞰地図画面上に重ねて表
示する。ステップＳ２００５では、選択された詳細／広
域選択状態に応じた視点高さの地図データを選択して処
理を終了する。すなわち、図５のステップＳ２０１に進
む。

【００２４】図１２は詳細／広域選択状態を鳥瞰地図画
面上に重ねて表示した一例を示す。この例は、最詳細状
態で鳥瞰地図が表示されているときに１段広域側を選択
した状態を示し、第１領域Ｄ１の中で符号４１のように
点灯して現在の詳細／広域選択状態を表示する。第２領
域Ｄ２には視点高さが表示され、第３領域Ｄ３には符号
４１の詳細／広域選択状態でのグリッドライン間距離
「１ｋｍ」が表示され、第４領域Ｄ４には、現在のすな
わち最詳細状態でのグリッドライン間距離「５００ｍ」
を表示する。

【００２５】ステップＳ２０１では、鳥瞰図法で地図表
示する際の表示方向角度を演算する。図８は表示方向角
度αの演算方法を説明する図である。図示のＸＹ軸は道
路地図平面を示し、原点Ｏは車両の出発地を、座標Ｇ
（Ｘ０，Ｙ０）は車両の現在地を、座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ
１）は目的地をそれぞれ示す。図示のように、表示方向
角度αは現在地Ｇおよび目的地Ｐ１を結ぶ線分（図示の
点線）と、Ｘ軸との間の角度であり、（１）式で示され
る。

【数１】ｔａｎα＝｛（Ｙ１−Ｙ０）／（Ｘ１−Ｘ０）｝ …（１）上述のステップＳ２０１では、（１）式に基づいて表示
方向角度αを求める。なお、図８において、θは後述す
る見開き角度の１/２の角度を、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで囲ま
れた領域は鳥瞰図法で地図表示する地図上の領域をそれ
ぞれ示す。

【００２６】ステップＳ２０２では、図３のステップＳ
４やＳ６で検出した現在地およびステップＳ２０１で演
算した表示方向角度αに基づいて、現在地周辺の道路地
図データを地図記憶メモリ２から読み込む。例えば、現
在地を含む数１０ｋｍ四方の道路地図データを読み込
む。読み込まれる範囲は視点高さが高いほど大きくな
る。

【００２７】ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２
で読み込んだ道路地図データの中から鳥瞰地図を表示す
る際に用いるデータを選択し、選択したデータを鳥瞰地
図データ用メモリ６に格納する。ここでは、表示装置８
に表示する道路地図情報のデータ量を削減するために、
データ種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出して
鳥瞰地図データ用メモリ６に格納する。ステップＳ２０
４では、ステップＳ２０３で選択した道路地図データを
鳥瞰地図データに変換する。

【００２８】図９は鳥瞰地図データへの変換を説明する
図であり、道路地図をＸＹ平面とし、ＸＹ平面に直交す
るＺ軸上に視点Ｍを置き、視点Ｍからの見下ろし角度を
φとした例を示す。図示の長方形ａｂｃｄは図１０に拡
大表示するように表示装置６の表示範囲を示し、図９の
台形ＡＢＣＤは表示装置８に表示される道路地図範囲を
示す。

【００２９】道路地図データを鳥瞰地図データに変換す
るためには、まず図示の台形領域ＡＢＣＤ内の道路地図
データのすべてを表示装置８に表示できるように、視点
Ｍの高さＺ、視点Ｍからの見下ろし角度φおよび視点か
らの見開き角度２θを定めた後、これらパラメータを用
いて図１０の長方形領域ａｂｃｄに投影される鳥瞰地図
データを作成する。その際、見下ろし角度φは、表示装
置８の表示画面の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心線
付近が前方約１．２ｋｍとなるように設定する。

【００３０】図５に戻って、ステップＳ２０５では、ス
テップＳ２０４で変換した鳥瞰地図データを、表示装置
８に表示するための最終的な地図画像データに変換す
る。ステップＳ２０６では、グリッドライン情報記憶メ
モリ９から図３に示す鳥瞰地図用のグリッドライン情報
を読み込み、また、ステップＳ２００３で算出したグリ
ッドライン間距離をそのマークとともに地図画像データ
と合成した後、画像メモリ７に格納し、リターンする。

【００３１】図７は図３のステップＳ１０３の平面地図
表示処理の詳細を示すフローチャートである。図７のス
テップＳ３０１では、車両の現在地周辺の道路地図を地
図記憶メモリ２から読み込む。ステップＳ３０２では、
ステップＳ３０１で読み込んだ道路地図データの中か
ら、平面地図を表示するのに用いるデータを選択し、そ
の選択したデータを平面地図データとして平面地図デー
タ用メモリ５に格納してリターンする。ここでは、図５
のステップＳ２０３と同様に、優先順位の高いデータ等
の選択を行う。ステップＳ３０３では、平面地図データ
用メモリ５に格納されている平面地図データを地図画像
データに変換して画像メモリ７に格納し、リターンす
る。

【００３２】図１１〜図１３により最詳細状態で鳥瞰地
図が表示されている画面を１段広域側に移行する場合に
ついて説明する。図１１は最詳細状態（最も視点高さの
低い状態）の画面表示である。領域Ｄ５に最詳細状態の
グリッドライン間距離である「５００ｍ」がそのマーク
ＧＭとともに表示されている。この状態で広域スイッチ
４ｂを１回操作して１段広域側（視点高さを１段上げ
る）に移行すると、まず、地図そのものは変更せずに、
図１２に示すように、詳細／拡大選択状態情報を画面下
方に表示する。領域Ｄ１には符号４１により１段広域側
に移行した状態を示し、領域Ｄ２には視点高さである
「７００ｍ」が、領域Ｄ３には視点高さ「７００ｍ」に
対応したグリッドライン間距離である「１ｋｍ」がその
マークとともに、領域Ｄ４には詳細／拡大状態変更前の
視点高さに対応したグリッドライン間距離である「５０
０ｍ」がそのマークとともにそれぞれ表示される（ステ
ップＳ２００４）。その後、選択された詳細／広域状
態、すなわち視点高さに基づいて鳥瞰地図画像データが
作成されてメモリ７に格納されて画面の更新が行われる
とともに、その画像に重ねて、図１３に示す領域Ｄ５に
変更後の視点高さに応じたグリッドライン間距離「１ｋ
ｍ」が表示される。

【００３３】以上に説明した一実施の形態では、鳥瞰図
法により表示される道路地図に図２に示すような複数の
グリッドラインを重ねて表示するとともに、そのグリッ
ドライン間の距離に応じた数値を表示するようにした。
したがって、鳥瞰図法で地図を表示する場合、奥行感や
遠近感のある地図表示が行なえるとともに、グリッドラ
イン間の距離を表示することにより、鳥瞰地図上で実際
の距離を把握しやすくなる。また、グリッドラインの表
示位置は常に固定であるため、画面上の道路地図をスク
ロールさせる際にも、あるいは視点高さの変更により表
示領域を変更して地図を更新する際にもグリッドライン
を書き換える必要がなく、画面書き換え速度に影響を与
えることなくグリッドラインを表示できる。

【００３４】さらに、詳細／広域選択状態、つまり視点
高さが変更されたときは、図１２のように変更後の視点
高さと変更前後のグリッドライン間距離とを地図画面の
更新前に表示するようにしたので、操作者は画面変更前
後の様子を把握しやすくなる。

【００３５】上記各実施例において、各グリッドライン
の表示線種を複数設け、グリッドラインを異なる複数の
表示線種を用いて表示してもよい。例えば数百メートル
単位で細線のグリッドラインを表示し、数キロ単位で太
線のグリッドラインを表示するようにしてもよい。ま
た、鳥瞰図表示の際に、画面の下辺側のグリッドライン
を太く、上辺側のグリッドラインを細く表示すれば、よ
り臨場感のある道路地図を表示できる。さらに、例えば
車両の現在地を基準とし、現在地からの距離に応じてグ
リッドラインを表示してもよい。このようにすれば、現
在地からの距離がより一層把握しやすくなる。

【００３６】本発明にかかる地図表示装置は車両用に限
定されない。また、道路地図に限定されず、山岳地図、
河川地図、海図などの種々の地図を鳥瞰図法で表示する
際に有効である。さらに、遠近感や奥行感を強調するも
のならば実施の形態のグリッドラインに限定されない。
さらにまた、平面地図データを鳥瞰地図データに変換し
て鳥瞰地図を表示するようにしたが、鳥瞰地図データを
予めＣＤ−ＲＯＭなどのメモリに格納して変換処理を省
略するようにしてもよい。以上では、視点高さを変更し
て地図表示領域を詳細にしたり広域にしたりしたが、そ
れ以外の方式で表示領域を増減してもよい。

【００３７】このように構成した実施例にあっては、地
図記憶メモリ２が地図記憶手段に、制御回路３のとくに
図５のステップＳ２０４が鳥瞰地図データ変換手段に、
図６のステップＳ２００が表示領域変更手段に、それぞ
れ対応する。

【００３８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、鳥瞰図法による地図の遠近感を強調するグリッド
ラインを鳥瞰地図に重ねて表示するようにしたので、鳥
瞰図法による地図をより臨場感にあふれた表示形態にで
きる。また、グリッドライン間の距離を表示することに
より、さらに一層鳥瞰地図上で実際の距離を掴みやすく
することができる。請求項４に記載の発明によれば、表
示画面の中央部から左辺側および右辺側にかけてグリッ
ドラインの表示間隔を次第に狭くし、かつ表示画面の下
辺側から上辺側にかけてグリッドラインの表示間隔を次
第に狭くするため、より臨場感のある鳥瞰地図を表示で
きる。請求項５に記載の発明によれば、地図表示領域を
変更できるようにした場合、画面内に表示される地図範
囲にかかわらずグリッドラインを固定表示するようにし
て画像処理速度を向上させるようにしても、固定グリッ
ドライン間の実際の距離を数値表示するようにしたの
で、距離間が掴みづらくなるおそれもない。請求項６に
記載の発明によれば、表示領域を視点高さで変更する場
合には、視点高さを合わせて表示するようにしたのでよ
り見やすい画面となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による地図表示装置の一実施の形態を示
すブロック図。

【図２】図１におけるグリッドラインの表示例を示す
図。

【図３】メイン処理を示すフローチャート。

【図４】地図表示処理を示すフローチャート。

【図５】鳥瞰地図表示処理を示すフローチャート。

【図６】詳細／広域選択処理を示すフローチャート

【図７】平面地図表示処理を示すフローチャート。

【図８】鳥瞰地図の表示方向角度の演算方法を説明する
図。

【図９】鳥瞰地図データへの変換を説明する図。

【図１０】図９に示す長方形領域ａｂｃｄを拡大表示し
た図。

【図１１】鳥瞰地図を表示する場合の画面表示例を示す
図。

【図１２】鳥瞰地図を表示する場合の画面表示例を示す
図。

【図１３】鳥瞰地図を表示する場合の画面表示例を示す
図。

【符号の説明】

１現在地検出装置２地図記憶メモリ３制御回路４入力装置４ａ詳細スイッチ４ｂ広域スイッチ５平面地図データ用メモリ６鳥瞰地図データ用メモリ７画像メモリ８表示装置９グリッドライン情報記憶メモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平面地図を鳥瞰図法による表示形式に変
換した鳥瞰地図と、その鳥瞰地図の遠近感を強調する複
数のグリッドラインと、前記複数のグリッドライン間の
距離とを重ねて表示することを特徴とする地図表示装
置。
【請求項２】請求項１に記載された地図表示装置にお
いて、前記平面地図に関するデータを記憶する地図記憶手段
と、鳥瞰図法による地図が表示されるように前記地図記憶手
段から所定範囲の地図データを読み出して鳥瞰図法によ
る表示形式に変換する鳥瞰地図データ変換手段を具備す
ることを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】請求項２に記載された地図表示装置にお
いて、前記鳥瞰地図データ変換手段は、前記平面地図上の現在
地周辺の上空に視点を置き、この視点から所定の見下ろ
し角度および見開き角度で前記平面地図を見下ろした場
合の鳥瞰地図データに変換することを特徴とする地図表
示装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載された地
図表示装置において、前記複数のグリッドラインは、表示画面の下側から上側
にかけて間隔が狭くなるようにされた複数の水平グリッ
ドラインと、画面下側左右から画面上側の中央部にそれ
ぞれ向うラインであって画面中央から左右にかけての間
隔がそれぞれ狭くなるようにされた複数の斜行グリッド
ラインとから成ることを特徴とする地図表示装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載された地
図表示装置において、表示される地図の表示領域を可変とする表示領域変更手
段を備え、前記画面上のグリッドラインは表示される地図の表示領
域にかかわらず固定表示され、前記画面に表示される前記グリッドライン間の距離は前
記鳥瞰地図の表示領域に応じて変更することを特徴とす
る地図表示装置。
【請求項６】請求項５に記載された地図表示装置にお
いて、前記表示領域変更手段は前記視点高さを変更して表示領
域を変更し、前記視点の高さを前記鳥瞰地図上にさらに表示すること
を特徴とする地図表示装置。