JPH01209213A - コンベアのパレット循環装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両組立ライン等において、部品が載置され
るものとなされて送りコンベア及び戻しコンベアにより
搬送されるパレットを、送りコンベアから戻しコンベア
に、あるいは、その逆に移送してパレットを循環させる
コンヘアのパレット循環装置に関する。

（従来の技術） 搬送される車体に種々の部品が取り付けられて車両の組
立てがなされる車両組立ラインには、−般に、車体に組
み込まれるべき各種の部品をパレットに載置して供給す
る部品供給装置が構成される。斯かる部品供給装置にお
いては、例えば、工ンジンやトランスミッション等の部
品が載置されたパレットを部品載置ステーションから組
付ステーションまで搬送する送りコンベアと、空状態と
されたパレットを組付ステーションから部品載置ステー
ションまで搬送する戻しコンベアとが上下に配置されて
、部品が載置されたパレットが送りコンヘアにより搬送
された後、空状態とされたパレットが送りコンヘアから
戻しコンベアに移されて戻しコンベアによる搬送がなさ
れ、その後戻しコンベアから送りコンベアに移されて、
再び、ノぐレットに部品が載置されるようになされる、
ノ々し７）の循環が行われる。

このようにしてパレットが循環されるにあたり、バレン
トの送りコンベアから戻しコンヘアへの移動、及び、戻
しコンベアから送りコンヘアへノ移動は、例えば、送り
コンベア及び戻しコンベアの各々の両端部の近傍に夫々
設置されたノくし・ント昇降装置によって行われる。例
えば、パレ・ントが送りコンヘアから戻しコンベアに移
動せしめられる際には、部品が載置された状態で送りコ
ンベアにより搬送された後空状態とされたパレットが、
送りコンベアの一端部から上昇状態とされたパレット昇
降装置に移載され、パレット昇降装置によって戻しコン
ベアの一端部に対応する位置まで下降せしめられた後、
パレット昇降装置から戻しコンベアの一端部に移載され
る。また、パレットが戻しコンベアから送りコンベアに
移動せしめられる際には、空状態で戻しコンベアにより
搬送されたパレットが、戻しコンベアの他端部から下降
状態とされたバレント昇降装置に移載され、バレ・ント
昇降装置によって送りコンベアの他端部に対応する位置
まで上昇せしめられた後、バレント昇降装置から送りコ
ンベアの他端部に移載される。

（発明が解決しようとする課題） 上述の如くに、部品供給装置においてコンヘアにより搬
送されるパレットの循環が行われるにあたって、パレッ
トの送りコンベアから戻しコンヘアへの移動、及び、戻
しコンベアから送りコンベアへの移動が、パレット昇降
装置が設置されて行われるようにされる場合には、バレ
・ント昇降装置が、堅固な固定部によって支持された昇
降シリンダ部、その上端部に設けられたパレット受部、
昇降シリンダを作動させるべくエアーあるいは作ＩＪＪ
圧油等の昇降シリンダに対する給排を行うシリンダ駆動
部等々が備えられることを必要とするものとなり、その
ため、設備全体が、複雑で大規模な構成を有し、設置コ
ストが嵩むものとなってしまう不都合がある。

斯かる点に鑑み、本発明は、部品が！！置された状態で
送りコンベアにより搬送されるとともに、空状態で戻し
コンベアにより搬送されるバレ・ントを、送りコンヘア
から戻しコンベアに、もしくは、戻しコンベアから送り
コンベアに移動させて循環させるにあたり、パレットの
送りコンヘアから戻しコンベアへの、もしくは、戻しコ
ンベアから送りコンベアへの移動を、比較的筒車で小規
模に収められ、設置コストの低減を図ることができる構
成をもって行うことができるようにされた、コンベアの
パレット循環装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係るコンベアのパレ
ット循環装置は、バレントの搬送を行う一対のコンベア
装置の夫々の端部に関連する位置に、一端部を支軸部と
して回転可能に配され、他端部を一対のコンベア装置の
各々に対応させ得るものとされた回動アームと、回動ア
ームの他端部において弾性部材により進退動可能に支持
され、一端部が一対のコンヘア装置により搬送されるバ
レントに設けられた係合孔に係合してバレントを支持し
得るものとされた支持ピンと、回動アームの回転範囲に
対応して配されて回動アームに設けられた支持ピンの他
端部に接し、回動アームの回転時に支持ピンを案内する
とともに支持ピンの回動アームからの突出長を変化させ
る案内板部とを備えるものとされ、支持ピンを一対のコ
ンヘア装置の一方の端部に位置せしめられたパレットの
係合孔に係合させてパレットを支持した後、回動アーム
を回転させて支持したパレットを一対のコンベア装置の
他方の端部に移動させるとともに、−対のコンベア装置
の他方の端部に位置させたパレットの係合孔に対する支
持ピンの係合状態を解除するようにして構成される。

（作　用） 上述の如くに構成される本発明に係るコンベアのパレッ
ト循環装置においては、一対のコンベアの一方により搬
送されてその一対のコンベアの一方の端部に位置せしめ
られたパレットに対し、それに設けられた係合孔に回動
アームの他端部に設けられた支持ピンの一端部を係合せ
しめる状態がとられ、それによりパレットを支持する。

そして、パレットを支持ピンにより支持した状態で、回
動アームがその一端部を中心にして回転し、パレットを
一対のコンベアの一方から他方へと移動させる。斯かる
回動アームの回転時には、回動アームに設けられた支持
ピンの他端部に接して支持ピンを案内する案内板部が、
支持ピンを回動アームからの突出長が大となる状態に維
持して、支持ピンの一端部をパレットに設けられた係合
孔に係合した状態に保つ。回動アームの回転により移動
せしめられたパレットが一対のコンベアの他方の端部に
位置したときには、支持ピンの他端部に接した案内板部
が、支持ピンにそれを支持する弾性部材の付勢力によっ
て回動アーム側に後退せしめられる状態をとらせ、支持
ピンを回動アームからの突出長が小となる状態にして支
持ピンの一端部をパレットに設けられた係合孔との係合
状態がら解除する。その結果、パレットが一対のコンベ
アの他方により搬送される状態とされる。そして、パレ
ットは、斯かる一対のコンベア間の移動が繰り返されて
、循環せしめられるものとされる。

このようにして、一対のコンベアの一方から他方へのパ
レットの移動が、パレットに係合する支持ピンが設けら
れた回動アームを回転させるだけの、比較的簡単で小規
模であり、かつ、安価に得られる構成のもとに行われる
動作によって達成されることになる。

（実施例） 以下、本発明に係るコンベアのパレット循環装置の一例
を、図面を参照して説明する。

第３図は、本発明に係るコンベアのパレット循環装置の
一例が用いられたパレッｌ送機構の全体を概略的に示す
。

第３図に示されるパレット搬送機構は、複数のローラ１
１がレール１２に回転可能に取り付けられて成り、エン
ジン等とされる部品Ｗが載置されたパレット１３を矢印
Ａで示される方向に搬送する送りコンベア１４と、同じ
く複数のローラ１１がレール１２に回転可能に取り付け
られて成り、空状態とされたパレット１３を矢印Ｂで示
される方向に搬送する戻しコンベア１５とを備えており
、送りコンベア１４は戻しコンベア１５の上方に配され
ている。送りコンベア１４及び戻しコンベア１５の夫々
は、図示されていない駆動手段により駆動される。そし
て、このパレット搬送機構に、本発明に係るコンベアの
パレット循環装置の一例が、送りコンベア１４及び戻し
コンベア１５の夫々の両端部に関連して設置された、パ
レット１３を送りコンベア１４から戻しコンベア１５へ
移動させるパレット移転装置１７、及び、パレット１３
を戻しコンベア１５がら送りコンベア１４へ移送させる
パレット移転装置１８を形成するものとして組み込まれ
ている。

パレット移転装置１７及び１８は、送りコンベア１４及
び戻しコンベア１５の夫々の両端部に関連して配される
にあたり、相互に上下が逆転せしめられた状態で基板１
９上に設置されているが、夫々は、基板１９上に固定さ
れた一対の相互に対向する案内板部材２０．これらの案
内板部材２０に挾まれて配された回動アーム２１及び回
動アーム２１を駆動するアーム駆動部２２、及び、パレ
ッ）！内部材２３を含んで構成される同一構造を有する
ものとされているので、以下においてパレット移転装置
１７についてのみ説明し、パレット移転装置１８につい
ての重複説明は省略する。

第１図及び第２図に拡大図示されている如く、パレット
移転装置１７においては、その案内板部材２０に挾まれ
た部分に、モータ等を内蔵したアーム駆動部２２が、送
りコンベア１４のレール１２にブラケット２４を介して
固定されている。ア−ム駆動部２２は回転軸２２ａ（第
２図）を有しており、この回動輪２２ａに、アーム駆動
部２２を挾むようにして配された一対の回動アーム２１
の夫々における一端部が取り付けられている。従って、
回動アーム２１の夫々は、その一端部を支軸部として回
転できるようにされており、アーム駆動部２２によって
回転せしめられる。

また、回動アーム２１の夫々の他端部には、支持ピン２
５が取り付けられている。この支持ピン２５は、回動ア
ーム２１の他端部に設けられた透孔２６を貫通し、一端
部２５ａが内側に突出するとともに他端部２５ｂが外側
に突出して案内板部材２０の内面に当接するようにされ
て移動可能に配され、その他端部２５ｂと回動アーム２
１との間に配されたばね部材２７により支持されている
。

そして、ばね部材２７の付勢力により、支持ピン２５の
他端部２５ｂは室内板部材２０の内面に押圧されている
。

また、案内板部材２０に挾まれた部分には、−対の回動
アーム２１の各々より若干内側となる位置に、一対のパ
レット案内部材２３が、回動軸２２ａの中心軸上に中心
を置き、その半径を回動アーム２１の長さより若干大と
する半円弧を描く帯状部材とされて固定されている。

斯かるパレット移転装置１７により送りコンベア１４か
ら戻しコンベアＩ５に移動せしめられるパレット１３は
、例えば、第４図Ａ及びＢに示される如く、全体として
矩形平板状に形成され、その対向側面部の夫々に、係合
孔１３ａ及び案内溝１３ｂが形成されている。そして、
一対の回動アーム２１に取り付けられた支持ピン２５の
一端部２５ａが、斯かるパレット１３に設けられた係合
孔ｆ３ａに係合する状態がとられ、また、支持ピン２５
の一端部２５ａが係合孔１３ａに係合するに際して、支
持ピン２５の一端部２５ａが案内溝１３ｂにより係合孔
１３ａに案内されるようにされている。

さらに、一対の案内板部材２０の夫々は、回動アーム２
１の回転範囲及びその周囲に亙って広がるものとされて
おり、第５図に示される如く、その内面が、常時、一対
の回動アーム２１に取り付けられた支持ピン２５の他端
部２５ｂに接するようにされており、また、その下方部
には、内面側に凹部を形成するともに外面側に凸部を形
成するものとされ、一対の回動アーム２１に取り付けら
れた支持ピン２５の他端部２５ｂに係合する案内溝部２
０ａが形成されている。

このように構成される、本発明に係るコンベアのパレッ
ト循環装置の一例である、パレット移転装置１７により
、パレット１３の送りコンベア１４から戻しコンベア１
５への移送が行われるにあたっては、先ず、部品Ｗが載
置されたものとなされて送りコンベア１４によりパレッ
ト移転装置１７に向けて搬送されるパレット１３から、
送りコンベア１４のパレット移転装置１７側の端部に至
る途中における所定の位置、あるいは、送りコンヘア１
４のパレット移転装置１７側の端部において、部品Ｗが
、例えば、車体に組み付けられるべく取り去られ、送り
コンベア１４のパレット移転装置１７側の端部に空状態
とされたパレット１３が位置せしめられる。そして、一
対の回動アーム２１の夫々が、第１図において実線で示
される如く、送りコンベア１４のパレット移転装置１７
例の端部に位置する空状態とされたパレット１３に、そ
の他端部を対応させる位置をとるものとされる。

斯かるとき、各回動アーム２１の他端部に配された支持
ピン２５は、その一端部２５ａが、パレット１３の側面
部に設けられた案内溝１３ｂによる案内を受けた後、第
５図及び第６図Ａに示される如くに、パレット１３の側
面部に設けられた係合孔１３ａに係合するものとされる
。斯かるとき、支持ピン２５は、その他端部２５ｂが案
内板部材２０の内面に当接し、ばね部材２７の付勢力に
抗して、回動アーム２１からその内側への突出長が大と
された状態におかれる。このようにして、−対の回動ア
ーム２１は、夫々に設けられた支持ピン２５の一端部２
５ａをパレット１３の対向側面部の夫々に設けられた係
合孔１３ａに係合させてパレット１３を挾み、支持ピン
２５によってパレット１３を支持する。

続いて、一対の回動アーム２１の夫々が、アーム駆動部
２２により、第１図において実線で示される位置から、
−点鎖線で示される位置を越えて、二点鎖線で示される
位置へと、パレット１３を伴って回転せしめられる。そ
の際、各回動アーム２１における支持ピン２５は、その
他端部２５ｂが案内板部材２０の内面による案内を受け
、また、回動アーム２１からその内側への突出長が大と
された状態が維持されて、その一端部２５ａのパレット
１３に設けられた係合孔１３ａとの係合状態が保たれる
。そして、送りコンベア１４のパレット移転装置１７例
の端部を離れて各回動アーム２１と共に移動するパレッ
ト１３は、一対のパレット案内部材２３による案内を受
け、バレン）！内部材２３の内面を摺動して戻しコンベ
ア１５のパレット移転装置１７側の端部へと向かってい
く。

各回動アーム２１の回転に伴って、パレット１３が戻し
コンベア１５のパレット移転装置１７側の端部に到達す
ると、パレット１３は戻しコンベア１５のパレット移転
装置１７側の端部上に置かれ、その後、各回動アーム２
１は、第１図において二点鎖線で示される位置へとさら
に若干追加回転せしめられる。斯かる各回動アーム２１
の追加回転が行われる際には、各回動アーム２１に配さ
れた支持ピン２５は、第５図及び第６図Ｂに示される如
く、その他端部２５ｂが案内板部材２０の下方部に設け
られた案内溝部２０ａに、そこに設けられた斜面に沿っ
て係合するものとされる。それにより、各回動アーム２
１における支持ピン２５の他端部２５ｂは、ばね部材２
７の付勢力によって回動アーム２１から離隔する方向に
変位され、支持ピン２５は回動アーム２１からその内側
への突出長が小とされる状態とされる。その結果、各回
動アーム２１に配された支持ピン２５の一端部２５ａが
、パレット１３に設けられた係合孔１３ａとの係合状態
力運ら解放されることになり、戻しコンベア１５のパレ
ット移転装置１７側の端部上に置かれたパレット１３が
、各回動アーム２１から分離されて、戻しコンベア１５
により搬送される状態とされる。

このようにして、空状態とされたパレット１３が、各回
動アーム２１の回転に伴って、送りコンベア１４のパレ
ット移転装置１７側の端部から戻しコンベア１５のパレ
ット移転装置１７側の端部へと移送されるのであり、そ
の後、戻しコンベア１５によりパレット移転装置１８側
へと搬送される。

そして、パレット移転装置１８において、上述のパレッ
ト移転装置１７における動作と同様な動作により、戻し
コンベア１５のパレット移転装置１８側の端部に位置せ
しめられた空状態のパレット１３が、各回動アーム２１
の回転に伴って、送りコンベア１４のパレット移転装置
１８側の端部へと移送され、パレット１３が循環せしめ
られることになる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係るコンベアの
バレント循環装置によれば、パレットの送りコンベアか
ら戻しコンベアへ、もしくは、戻しコンベアから送りコ
ンベアへの移動、即ち、−対のコンベアの一方から他方
へのパレットの移動を、パレットに係合し得るものとさ
れた支持ピンが設けられた回動アームを、その支持ピン
をパレットに係合された状態で回転させるだけの、比較
的筒車とされて小規模に収めることができる構成のもと
で行うことができる動作をもって、確実に達成すること
ができる。また、その結果、装置の設置コストを大幅に
低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコンベアのパレット循環装置の一
例を示す破断側面図、第２図は第１図における■−■線
に従う断面図、第３図は本発明に係るコンベアのパレッ
ト循環装置の一例が用いられたパレット搬送機構の全体
を示す概略構成図、第４図Ａ及びＢは第３図に示される
パレット搬送機構において搬送されるパレットの平面図
及び側面図、第５図は本発明に係るコンヘアのパレット
循環装置の一例の要部を示す斜視図、第６図Ａ及びＢは
本発明に係るコンベアのパレット循環装置の一例におけ
る支持ピンの説明に供される部分拡大口である。 図中、１３はパレット、１３ａは係合孔、１４は送りコ
ンベア、１５は戻しコンベア、１７及び１８はパレット
移転装置、２０は案内板部材、２０ａは案内溝部、２１
は回動アーム、２３はパレット案内部材、２５は支持ピ
ンである。 特許出願人　　　マツダ株式会社 −６・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パレットの搬送を行う一対のコンベア装置の夫々の端部
   に関連する位置に、一端部を支軸部として回転可能に配
   され、他端部を上記一対のコンベア装置の各々に対応さ
   せ得るものとされた回動アームと、該回動アームの他端
   部において弾性部材により進退動可能に支持され、一端
   部が上記一対のコンベア装置により搬送されるパレット
   に設けられた係合孔に係合して該パレットを支持し得る
   ものとされた支持ピンと、上記回動アームの回転範囲に
   対応して配されて上記支持ピンの他端部に接し、上記回
   動アームの回転時に上記支持ピンを案内するとともに該
   支持ピンの上記回動アームからの突出長を変化させる案
   内板部とを備え、上記支持ピンを上記一対のコンベア装
   置の一方の端部に位置せしめられた上記パレットの係合
   孔に係合させて上記パレットを支持した後、上記回動ア
   ームを回転させて上記パレットを上記一対のコンベア装
   置の他方の端部に移動させるとともに、上記一対のコン
   ベア装置の他方の端部に位置させた上記パレットの係合
   孔に対する上記支持ピンの係合状態を解除するようにさ
   れたコンベアのパレット循環装置。