JPH10139152A5 - - Google Patents
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- JPH10139152A5 JPH10139152A5 JP1996295142A JP29514296A JPH10139152A5 JP H10139152 A5 JPH10139152 A5 JP H10139152A5 JP 1996295142 A JP1996295142 A JP 1996295142A JP 29514296 A JP29514296 A JP 29514296A JP H10139152 A5 JPH10139152 A5 JP H10139152A5
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- conveying path
- pusher
- arm
- guide body
- transport device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【0014】
本願発明の第2の側面によれば、搬送装置が提供される。この搬送装置は、所望の搬送対象物を搬送するための搬送路と、この搬送路の一側方において昇降可能に設けられているガイド体と、上記搬送路に位置する搬送対象物に対向可能に配置されたプッシャと、このプッシャが上記搬送路に位置する搬送対象物を上記ガイド体が設けられている方向へ押動するように上記プッシャを上記搬送路と交差する方向に往復動させる駆動機構と、を具備している搬送装置であって、
上記駆動機構は、回転自在な駆動軸を有する駆動源と、上記駆動軸の駆動により一定の半径で旋回動作を行うように上記駆動軸にアームを介して支持された旋回ローラと、上記プッシャまたは上記プッシャの支持部材に設けられた長孔とを具備しているとともに、上記旋回ローラは、この旋回ローラの旋回動作によって上記プッシャを上記搬送路と交差する方向に直線往復動作させるように上記長孔の長手方向に沿って相対移動可能に嵌合しており、かつ、
上記アームには、このアームの回転動作に連動して上記ガイド体が昇降するように、上記ガイド体に取付けられているカムフォロアに当接するカムが設けられていることに特徴づけられる。
本願発明の第2の側面によれば、搬送装置が提供される。この搬送装置は、所望の搬送対象物を搬送するための搬送路と、この搬送路の一側方において昇降可能に設けられているガイド体と、上記搬送路に位置する搬送対象物に対向可能に配置されたプッシャと、このプッシャが上記搬送路に位置する搬送対象物を上記ガイド体が設けられている方向へ押動するように上記プッシャを上記搬送路と交差する方向に往復動させる駆動機構と、を具備している搬送装置であって、
上記駆動機構は、回転自在な駆動軸を有する駆動源と、上記駆動軸の駆動により一定の半径で旋回動作を行うように上記駆動軸にアームを介して支持された旋回ローラと、上記プッシャまたは上記プッシャの支持部材に設けられた長孔とを具備しているとともに、上記旋回ローラは、この旋回ローラの旋回動作によって上記プッシャを上記搬送路と交差する方向に直線往復動作させるように上記長孔の長手方向に沿って相対移動可能に嵌合しており、かつ、
上記アームには、このアームの回転動作に連動して上記ガイド体が昇降するように、上記ガイド体に取付けられているカムフォロアに当接するカムが設けられていることに特徴づけられる。
【0025】
上記第3の搬送装置1Cは、上記第2の搬送装置1Bによって搬送されたラック2をさらに上記矢印N2方向に搬送し、最終的には、そのラック2を第4の搬送装置1Dに受け渡すものである。この第3の搬送装置1Cは、1組のローラに掛け廻した無端状のベルト14を循環駆動自在に設けたベルトコンベア装置として構成されている。したがって、上記ベルト14の上方に搬送路15(図2参照)が形成されている。
上記第3の搬送装置1Cは、上記第2の搬送装置1Bによって搬送されたラック2をさらに上記矢印N2方向に搬送し、最終的には、そのラック2を第4の搬送装置1Dに受け渡すものである。この第3の搬送装置1Cは、1組のローラに掛け廻した無端状のベルト14を循環駆動自在に設けたベルトコンベア装置として構成されている。したがって、上記ベルト14の上方に搬送路15(図2参照)が形成されている。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29514296A JP3950936B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 搬送装置、およびこれを備えた試料検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29514296A JP3950936B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 搬送装置、およびこれを備えた試料検査装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10139152A JPH10139152A (ja) | 1998-05-26 |
| JPH10139152A5 true JPH10139152A5 (ja) | 2004-10-14 |
| JP3950936B2 JP3950936B2 (ja) | 2007-08-01 |
Family
ID=17816828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29514296A Expired - Fee Related JP3950936B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 搬送装置、およびこれを備えた試料検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3950936B2 (ja) |
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1996
- 1996-11-07 JP JP29514296A patent/JP3950936B2/ja not_active Expired - Fee Related
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