JPH01209276A - 鍔拡がりボビンの巻取制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、鍔拡がりボビンに線条体を具合よく巻取るた
めの巻取装置ならび、にその巻取制御方法に関するもの
である。

［従来の技術と問題点］ エナメル線のような絹物線条体は、エナメル塗装後ボビ
ンに巻取られ市場に供給される。

そのような線条体を巻取るボビンは、従来は第５図に示
すような平行な鍔２１−．２２−をもって構成するのが
通常であり、ボビン２０“への線条体４０の巻付けには
トラバース機構が使用される。以下にそのような従来の
巻取り操作について第４および５図を参照して説明する
。

線条体４０は、引取機７の引取キャプスタン８により引
取られ、トラバーサ１１を介して巻取機１０のボビン２
０−に巻取られる。図において１゛はボビン２０−を回
転させ線条体４０の張力を一定範囲に収めつつ巻取るた
めの巻取用モータである。

トラバーサ１１は、トラバース移動用モータ１３により
回転されている螺旋軸１２に嵌合され、螺旋軸１２の正
逆回転により図中左右に往復移動して線条体４０をボビ
ン２０゛に整然と巻きそろえる。１４および１５はリミ
ットスイッチであり、トラバーサ１１が線条体４０をト
ラバースしつつ移動して行き、鍔２１゛あるいは２２゛
まで達したところでモータ１３の回転を逆転させ線条体
を反対方向に移動させるためのものである。

しかしながら、上記従来構造のボビン２０−は、鍔２１
−．２２−が平行に取付けられているために、巻取りや
巻はぐしの際にボビンの両端部分の線条体が鍔の内面と
摩擦を生ずることは避けられない。線条体の線径が比較
的太いものであれば、エナメル塗装の肉厚もあり、鍔の
内面との多少の摩擦があったとしてもさして問題とはし
ない。しかし、エレクトロニクス用精密エナメル線のよ
うに線径か細くしかもエナメル塗膜の健全性が強く要求
されるものにおいては、上記鍔との摩擦は表面を不健全
としまた円滑な巻取り巻はぐしを阻害して線条体の品質
を劣化させる原因となりかねない。

そこで、上記のような精密絹物線条体を巻取るためのボ
ビンとして、第６図に示すような鍔角度（実施例では４
５°）を有する鍔拡がりボビン２０が使用されるように
なった。このように鍔２１．２２が外方に拡がり角を有
していれば、線条体４０が鍔の内面で擦られたりするお
それはない。

上記によって、鍔内面による摩擦の問題は解消されたが
、ここに新たな難問が生じた。それは、鍔拡がりボビン
２０に線条体４０を巻取る際の巻取り手段における問題
である。鍔拡がりボビン２０を用い、第６図に示すよう
にして従来構成のトラバーサ１１により線条体４０を巻
取った場合、従来通りにリミットスイッチ１３，１４．
で反転を行なわせると、鍔２１．２２部分における巻取
状態が均一にならず、例えば第７図に示したような谷Ｖ
が発生して巻取不良となる。このような巻取不良を最少
限とするには、線条体の巻取り進行に伴い作業者がリミ
ットスイッチの位置を逐一調整してやる必要があり、作
業が非常に煩雑化するばかりでなく、人と時間の浪費と
もなり、コスト高につながる大きな要因ともなっていた
。

［発明の目的］ 本発明は、上記したような実情にかんがみてなされたも
のであり、鍔拡がりボビンを用いて線条体を巻取るに当
り、人手による前記調整作業を解消し、自動的に健全な
巻取りを行なわせ得る新規な巻取装置ならびに巻取制御
方法を提供しようとするものである。

［発明の概要］ 本発明は、ボビンの回転速度を例えばパルス発信により
演算制御装置に入力可能とし、その回転に対して必要な
トラバース移動量を算出し、算出された１回転当りの移
動量を積算しつつトラバースを行ない、積算が必要数に
達したところでトラバースを反転させ、これを８回繰返
したところでトラバースの移動量を１つ加算させるよう
にし、以下Ｎ回ごとに加算をするようにした制御方法な
らびにそれを行ない得る装置にあり、このＮの値を演算
装置で最適なものに演算し、これをトラバース機構に出
力指令し得るようにすることで、あらゆる線径あらゆる
鍔拡がり角に対してつねに健全な巻取りを確立せしめ得
るようにしたものである。

［実施例］ 以下に、本発明について実施例に基づいて順次説明する
。

第１図は、本発明に係る巻取装置の概略を示す説明図で
ある。１は鍔拡がりボビン２０を回転するモータであっ
て、線条体の張力を一定に保持する意味でトルクモータ
を使用するのが適当である。

モータ１はその回転に伴ない回転信号例えばパルス信号
を発信し演算制御装置３０に前記回転パルス信号Ａを入
力し得るように構成される。上記パルス信号Ａによりモ
ータ１の回転すなわちそれによるボビン２０の回転速度
がわかるから、巻取られる線条体４０の外径やボビン２
０の巻付は径などを考慮した上、ボビン２０の１回転当
りの必要トラバース移動量を演算制御装置３０において
算出することができる。その算出結果によりトラバース
駆動モータ３に駆動信号Ｂを出力し、駆動指令を与える
。

本実施例においては、ボビン回転用モータ１を固定台２
に固定し、トラバース駆動用モータ３の駆動により移動
台４が図中矢印のように往復移動するものとする。この
ように構成し線条体４０のガイド９を固定状態におけば
、ボビン２０が軸方向に往復移動してボビン巻付けにお
けるトラバースが行なわれる。しかし、これは−例を示
すものであり、すでに説明した従来例のようにガイド９
が往復移動するようにしてもよく、その構成上の選択に
はとくにとられれるものではない。しかしながら、トラ
バース駆動用モータ３についてはその駆動量すなわちト
ラバース移動量を制御装置３０の指令に従った正確なも
のに制御し得る必要があり、パルスモータのように回転
数を正確に制御できるものである必要がある。

第１図において、５および６はトラバース位置検知セン
サであり、本実施例ではニードル５および６によりトラ
バースの中心点および該中心点よりの難問長さがわかる
ように構成され、その検知結果は信号りとして制御装置
３０に入力される。

７は引取機であり、８は引取キャプスタンであって、こ
れらは従来例ととくに変るところはない。

つぎに、上記のように構成される本発明に係る装置を用
い、本発明に係る制御方法により線条体を巻取る場合に
ついて第２および３図を参照して説明する。

前記ボビン回転用モータ１の回転に伴い回転パルス信号
Ａが制御装置３０に入力されると、制御装置３０はそれ
によりボビン２０の回転速度を検知し、予め与えられて
いるプログラムに従いそのときのボビン巻付は径や巻付
けられる線条体の径などに応じた最適トラバース移動量
を算出して、前記トラバース駆動用モータ３に駆動指令
Ｂを発する。

第２図においてＸＯはそのようにして算出されたボビン
１回転当りのトラバース移動量である。

ＸＯの値は当然のことながら巻取られる線条体の直径が
太ければ大きくなり細ければ小さくなる。

先に示したトラバース位置検知センサ５および６により
信号りをもって全トラバース長さの中心点Ｐが与えられ
、制御装置３０は当該中心点Ｐがら鍔２１に向っての単
位トラバース移動ｎＸＯを。

積算しつつ前記トラバース駆動指令Ｂを出しつづける。

そして、ＸＯの積算数が予め与えられている値Ｘ１に到
達したときに、制御装置３０は反転指令Ｃを発しトラバ
ース移動を反転せしめる。このようにして中心点Ｐを通
過し、反対側の鰐（第６図の２２）までトラバースし積
算数Ｘ１に達したら再反転指令Ｃを発して再び鍔２１に
向ってトラバースさせる。

上記Ｘ１のトラバースをＮ回繰返す。この値Ｎについて
は、鍔の拡がり角の大小や線条体の外径に基づき、演算
制御装置が演算し、それぞれに最適なＮ値を算出するよ
うにしておけばよい。

上記トラバース長さＸｌをもってＮ回のトラバースを行
なったら、１回のトラバースにおいて積算するＸＯの値
を１つ増やしＸ２とする。すなわち、Ｘ２　＝Ｘ１　＋
ＸＯとして、つぎはＸ２でＮ回トラバースし、８回後に
さらにＸＯを１つ加算する。以下、Ｎ回ごとに順次 Ｘｎ　＝Ｘ（ｎ−１）＋ＸＯ（ｎはＸＯを加算する回数
）なる操作を行ないつつトラバースして行けば、鍔拡が
りボビンに谷を形成したりすることなく整然とした巻付
けを行なうことができる。しかも、上記ＸＯの加算は制
御装置により自動的に計算付与されＮについても同様に
自動的に選択されるから、作業者による操作は一切不要
となり、人的かつ時間的な面においても大巾な省力化が
達成される。

なお、張カ一定状悪を保持しようとすれば、線条体がボ
ビンに巻取られるにつれて巻取回転数も低下する。それ
に伴い、ＸＯも比例して小となる。

この場合、本来ならＮもその回数を低減させる必要があ
ることになるが、巻初めと巻終りの径比が２．０〜２．
５程度の通常の範囲以下での巻取りであれば、Ｎ値を変
更せずとも外観上余り差はみられない。

また、巻取る線条体の外径については特に限定はしない
が、０．３膿径以下の細物に対しては、本発明の効果は
とくに顕著である。さらに適用対象となるボビンの鍔拡
がり角度についても、上記実施例に示した４５°に限定
されないことはいうまでもない。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明に係る巻取装置および巻取制御方法
によれば、鍔拡がりボビンに線条体をつねに整然と巻付
けることができ、しかも反転用リミットスイッチを排除
して従来におけるトラバース長さ調整のための作業者の
配置を一切不要となし得たことで人的かつ時間的省力化
が達成され、大巾なコスト低減を図ることができるなど
、その工業上の価値はまことに大きなものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の具体的構成例を示ず説明図
、第２および３図は本発明に係るトラバース制御状況を
示す説明図、第４図は線条体の巻取部近傍の説明見取図
、第５図は従来のボビンにおけるトラバース状況を示す
説明図、第６図は鍔拡がりボビンに従来のトラバース方
法を適用した場合を示す説明図、第７図は第６図の方法
により巻取った状態を示す説明図である。 １：ボビン回転用モータ、 ２：固定台、 ３：トラバース駆動用モータ、 ４：トラバース移動台、 ５．６：トラバース位置検知センサ、 ７：引取機、 ８：引取キャプスタン、 ９ニガイド、 １０：巻取機、 ２０：ボビン、 ３０：演算制御装置、 ４０：線条体。 代理人　　弁理士　　佐　藤　不二雄 ２、Ｊ欠？ ３二　ト１ζ−ス　Ａｆ＋勧！Ｒジータｌンし゛ト９ｎ
’−ス科号瞼〆ｒ’ｔ ５、ｂ：）９＋ζ−；ζ、イ＝Ｓヂ１ε頬１＝、？１．
９１社Ｆ！ ８・ｇｌｌ（ｚ　ｑヤご大タン ？・ｎ−１）− ｙｏ　：　ｓ＊　Ｔ’ＩＮ　ｆｉＦ　Ｑ　１４０−株１
俸 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ボビン回転用モータおよびその回転に伴い回転信
   号を発信し得る発信装置と、当該信号が入力される演算
   制御装置と、該演算制御装置に接続されその指令により
   回転数ならびに反転位置が制御可能になるトラバース駆
   動用モータとを有してなる鍔拡がりボビンの巻取装置。
2. （２）ボビンの回転に伴う回転信号を演算制御装置に入
   力せしめてボビン１回転に必要なトラバース移動量を算
   出し、該算出結果をトラバース駆動モータに入力せしめ
   て順次これを加算しつつモータを駆動せしめ、その加算
   数が所定の反転付与条件数に到達したときにトラバース
   駆動モータに反転信号を入力させて反転させ、同様な繰
   返しを行なってその繰返し数がボビンの鍔拡がり角や巻
   取られる線条体の直径などから定まるＮ回数になったと
   ころでトラバース駆動モータの反転までの前記加算数を
   １つ増やし、以下前記Ｎ回ごとに１つづつ増やして行く
   鍔拡がりボビンの巻取制御方法。