JPH0259104B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の背景と目的］ 本発明は、線材の自動巻取方法及び巻取装置に
係り、特にテーパ状の胴体を有する巻取ボビンに
線材を自動的に巻取らせる場合に好適な線材の自
動巻取方法及び巻取装置に関するものである。

巻取装置を用いて通常のずん胴形巻取ボビンに
線材を巻取る場合には、巻取装置のトラバーサを
巻取ボビンの両サイド（鍔）間にわたり一定速度
又は巻取速度に比例した速度で往復させて巻取る
方法が一般に採用されている。またこのような巻
取を行う場合には、線材の巻取走行ラインにアキ
ユームダンサーを設け、アキユームダンサーの位
置変位によつて線材の張力変動を検出し、この検
出信号に基づき巻取ボビンの回転速度を制御して
線材の張力を適正状態に制御している。

しかしながら、テーパ状の巻取ボビンにこのよ
うな巻取装置を用いて、線材の高速巻取を行う
と、巻取ボビンの胴径の変化による張力変動が連
続的に生じるので、アキユームダンサーによる巻
取ボビンの回転速度制御が即応できず、その結果
アキユームダンサーが上下に激しく変動し、線材
のロールがはずれたり、断線又はテーパによる巻
きくずれが生じ、線材の自動巻取が困難であつ
た。そこで、従来はテーパ状の巻取ボビンに線材
を巻取る場合には、線材を低速送行させつつ手作
業によりトラバーサを動かしたり、あるいは、ト
ラバーサに代わり直接人の手で線材の移動方向を
規制して、第３図に示すように巻取ボビン１１の
軸方向に平行となるように線材１２を巻取つてい
た。しかし、手作業等で線材等を巻取る場合に
は、人的負担が大きくなり、更に高速巻取を行い
得ない等の非能率的な問題があつた。

本発明の目的は、前記した従来技術の欠点を解
消し、テーパ状の巻取ボビンに線材を自動的に巻
取ることができる線材の自動巻取方法を提供する
ことにある。

［発明の概要］ 第１の発明は、上記目的を達成する線材の自動
巻取方法に関するもので、その特徴とするところ
は、予めテーパ状の胴体を有する巻取ボビンの胴
体外周面にこの巻取ボビンの軸方向に向けて被検
出部材を設け、他方、巻取装置のトラバーサ側に
前記被検出部材を検出する検出器を装着し、この
トラバーサを前記巻取ボビンの胴径の小さい方か
ら大きい方に駆動機能を介して移動させてこの巻
取ボビンの胴径の小さい方から線材を巻始め、こ
の線材の巻始め後に前記トラバーサに装着した前
記検出器を介して前記巻取外周面に設けた被検出
部材を検出させ、この検出器の検出信号により前
記トラバーサを前記線材の巻始め位置側に反転移
動させて前記線材を巻取り、前記トラバーサが前
記線材の巻始め位置に至ると、リミツト信号を発
して前記トラバーサを再度前記巻取ボビンの胴径
の大きい方に向けて反転移動させ、この反転移動
により前記トラバーサが前記巻取ボビンの線材の
まだ巻かれていない被巻取位置に至ると、この被
巻取位置に露出した前記被検出部材を前記トラバ
ーサの前記検出器を介して検出させて前記トラバ
ーサを前記線材の巻始め位置側に反転移動させ、
このようなトラバーサの往復移動の繰返しにより
前記巻取ボビンに線材を巻取らせるようにしたも
のである。

このような構成による巻取方法によれば、線材
の巻始め時には、移動するトラバーサが短い行程
で反転し、その後は、トラバーサが巻取ボビンの
胴径の小さい方から大きい方に移動する行程にお
いて線材のまだ巻かれていない被巻取位置に至る
時に反転制御されるから、この反転制御の繰返し
によりトラバーサの移動行程を序々に長くしつつ
線材を巻取ることができた巻取ボビンがテーパ状
であつても、巻取ボビンの軸方向とほぼ平行にな
る巻取層巻取ボビンの胴径の小さい方から序々に
長くしつ形成していくことができる。

従つて、線材はこのような方向巻取層にそつて
巻取られていくので、アキユームダンサーが激し
く変動することなく、アキユームダンサーによる
巻取ボビンの回転速度制御を安定して行うことが
できる。

第２の発明は、上記巻取方法を具現化する巻取
装置に関するものであり、線材を巻取る巻取装置
において、テーパ状に形成した胴体の外周面に軸
方向に向けて被検出部材を設けてなる巻取ボビン
と、この巻取ボビンの軸方向に駆動機構を介して
往復移動するトラバーサと、このトラバーサに装
着して前記巻取ボビンの前記被検出部材を検出す
る検出器と、前記トラバーサに設けた前記巻取ボ
ビンの胴径の小さい方の一端に至るとリミツト信
号を発するリミツトスイツチと、このリミツト信
号を入力した時に前記トラバーサを前記巻取ボビ
ンの胴径の小さい方から大きい方に移動させる制
御信号を前記トラバーサの駆動機構に送り且つ前
記検出器による前記被検出部材の検出信号を入力
した時に前記トラバーサを現位置から前記巻取ボ
ビンの胴径の小さい方に反転移動させる制御信号
を前記トラバーサの駆動機構に送るトラバーサ制
御手段とを具備してなることを特徴とするもので
ある。

このような構成によれば、既述した線材の巻取
方法によつて行われるトラバーサの往復移動制御
を、巻取ボビンにより設けた被検出部材及びトラ
バーサに装着した検出器と、前記トラバーサに設
けたリミツトスイツチとからなる信号発生機構
と、これらの信号発生機構の信号を処理してトラ
バーサの往復動行程を制御するトラバーサ制御手
段により自動的に行うことができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図に
基づき説明する。

第１図は本発明の線材巻取方法に適用する自動
巻取システムの一実施例を示す概要図であり、同
図において、１は巻取対象となる線材、２は線材
１を巻取る巻取ボビンであり、巻取ボビン２は第
２図に示すように胴体３がテーパ状に形成されて
おり、胴体３の外周面には軸方向に向けて反射テ
ープ４が条設されている。反射テープ４は巻取ボ
ビン２が回転機構（図示せず）を介して高速回転
をするので、胴体３の全周面に付着する必要はな
く、例えば、１条あるいは少数条の反射テープ４
を胴体３の外周面に条設すればよい。

５は巻取ボビン２の軸方向に駆動機構（図示せ
ず）を介して往復移動するトラバーサであり、ト
ラバーサ５の往復移動行程の一端（巻取ボビン２
の胴径の小さい方に対応する一端）には、リミツ
トスイツチ６が取付けられている。また、トラバ
ーサ５には巻取ボビン２の反射テープ４を検出
（第２図矢印Ｘ）する反射形光電スイツチ７が装
置されている。

８は線材走行ラインに設けたラインプーリ、９
はアキユームダンサーであり、アキユームダンサ
ー９は、巻取ボビン２に巻取る線材１の巻取量が
変化して線材走行ラインに張力変動が生じた場合
に、上下いずれかに変動し、この位置変動に応じ
た信号を巻取回転制御手段（図示せず）に送り巻
取ボビン２の回転速度を加減速制御するものであ
る。

１０はトラバーサ５の駆動機構を制御するトラ
バーサ制御手段であり、トラバーサ制御手段１０
は線材１の線速度信号入力してトラバーサ５をこ
の線速度信号に比例した速度で巻取ボビン２の軸
方向に移動させる速度制御機能を有すると共に、
トラバーサ５のリミツト信号を入力してトラバー
サ５を巻取ボビン２の胴径の小さい方から大きい
方に駆動制御させる制御機能を有し、更にトラバ
ーサ５の反射形光電スイツチ７の検出信号を入力
してトラバーサ５を現位置から巻取ボビン２の胴
径の小さい方に反転移動させる制御機能を有すも
のである。

次に、このような自動巻取システムを用いて線
材の自動巻取を行う方法の具体例を説明する。

線材１の巻取りを行うに際しては、予め巻取ボ
ビン２の胴径の小さい方の一端を巻取開始位置Ｓ
とし、巻取開始位置Ｓに線材１の一端を取付け
る。

また、トラバーサ制御手段１０の反転時定数
（トラバーサ５の反射形光電スイツチ７が反射テ
ープ４を検出した時からトラバーサ５を反転駆動
制御させるまでの時間）を、適宜値に設定してト
ラバーサ５の反転動作が反射形光電スイツチ７の
検出動作よりも若干遅れるように設定する。

このような巻取段取を設定した後に、トラバー
サ４を巻取開始位置Ｓから駆動機構を介して巻取
ボビン２の胴径の大きい方に移動させる。この最
初のトラバーサ５の移動過程では、巻取ボビン２
の外周面が線材１によつてまだ覆われていないの
で、反射形光電スイツチ７が直ちに被検出部材４
を検出するが、前述したようにトラバーサ制御手
段１０の反転時定数を適宜に設定して、トラバー
サ５の反転動作が反射形光電スイツチ７の検出動
作よりも若干遅れるように設定しているので、ト
ラバーサ５は線材１が巻取ボビン２に若干巻取ら
れた後に巻取開始位置Ｓ側に反転移動する。

この反転移動により最初の巻取層１ａの上層に
線材が巻取られつつ（第２巻取層１ｂ）、トラバ
ーサ５が巻取開始位置Ｓに至る。そして、トラバ
ーサ５が巻取開始位置Ｓに至ると、リミツトスイ
ツチ６のリミツト信号及びリミツト信号を入力し
て作動するトラバーサ制御手段１０を介してトラ
バーサ５の駆動機構を制御せしめ、トラバーサ５
を再度巻取ボビン２の胴径の大きい方に移動させ
て線材１を巻取らせる。なすわち、このトラバー
サ５の移動行程においては、トラバーサ５に取付
けた反射形光電スイツチ７が、既に線材１の巻か
れた部分（反射テープ４が線材１で覆われている
部分）では反応せず、トラバーサ５が胴径の大き
い方に移動しつつ線材１が巻取られる（巻取層１
ｃ）。そして、トラバーサ５が、線材１のまだ巻
かれていない巻取ボビン２の外周面に至ると、反
射形光電スイツチ７が反射テープ４を検出し、ト
ラバーサ制御手段１０を介してトラバーサ５を巻
取開始位置Ｓ側に反転移動させる。この反転動作
は、既述したように反射形光電スイツチの検出動
作よりも若干遅れるので、トラバーサ５の移動行
程が前の段階の移動行程より長くなり、その分
序々に巻取層の横巾が巻取ボビン２の胴径大きい
方に向けて長くなつていく。

以後、このような一連の反転移動Ａを繰返し行
つていくと、線材１の巻取層１ｄ，１ｅ……が
次々と形成され巻取完了に至るまでに巻取ボビン
２の軸方向にほぼ平行となる巻取層１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄ，１ｅ……が形成される。

従つて、本実施例によれば、線材１を巻取ボビ
ン２の軸方向にほぼ平行な巻取層を形成しつつ巻
取ることができるから、線材走行ラインに設けた
アキユームダンサー９が激しく変動することな
く、アキユームダンサー９による巻取ボビン２の
回転速度制御を安定した状態で行うことができ、
その結果、線材１のロール外れ、断線、又はテー
パによる線材の巻きくずれを防止してテーパ状の
巻取ボビンに線材を自動的に巻取ることができ
る。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、テーパ状の巻
取ボビンに線材を安定した状態で自動的に巻取る
ことができるので、巻取作業の作業能率の大幅な
向上化を図り得、しかも人的負担の大幅な軽減化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に適用する線材の自動巻取シス
テム例を示す概要図、第２図は同上の自動巻取シ
ステムの作動状態を示す一部断面側面図、第３図
は従来の手作業による線材巻取方法の一部省略断
面図でる。 １……線材、２……巻取ボビン、３……胴体、
４……被検出部材（反射テープ）、５……トラバ
ーサ、６……リミツトスイツチ、７……検出器
（反射形光電スイツチ）、９……アキユームダンサ
ー、１０……トラバーサ制御手段、Ｓ……巻取開
始位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予めテーパ状の胴体を有する巻取ボビンの胴
   体外周面に該巻取ボビンの軸方向に向けて被検出
   部材を設け、他方、巻取装置のトラバーサに前記
   被検出部材を検出する検出器を装着し、該トラバ
   ーサを前記巻取ボビンの胴径の小さい方から大き
   い方に駆動機構を介して移動させ該巻取ボビンの
   胴径の小さい方から線材を巻始め、該線材の巻始
   め後に前記トラバーサに装着した前記検出器を介
   して前記巻取外周面に設けた被検出部材を検出さ
   せ、該検出器の検出信号により前記トラバーサを
   前記線材の巻始め位置側に反転移動させて前記線
   材を巻取り、前記トラバーサが前記線材の巻始め
   位置に至ると、リミツト信号を発して前記トラバ
   ーサを再度前記巻取ボビンの胴径の大きい方に向
   けて反転移動させ、この反転移動により前記トラ
   バーサが前記巻取ボビンの線材のまだ巻かれてい
   ない被巻取位置に至ると、この被巻取位置に露出
   した前記被検出部材を前記トラバーサの前記検出
   器を介して検出させて前記トラバーサを前記線材
   の巻始め位置に反転移動させ、このようにトラバ
   ーサの往復移動の繰返しにより前記巻取ボビンに
   線材を巻取ることを特徴とする線材の自動巻取方
   法。 ２ 線材を巻取る巻取装置において、テーパ状に
   形成した胴体の外周面に軸方向に向けて被検出部
   材を設けてなる巻取ボビンと、該巻取ボビンの軸
   方向に駆動機構を介して往復移動するトラバーサ
   と、該トラバーサに装着して前記巻取ボビンの前
   記被検出部材を検出する検出器と、前記トラバー
   サに設けて前記巻取ボビンの胴径の小さい方の一
   端に至るとリミツト信号を発するリミツトスイツ
   チと、該リミツト信号を入力した時に前記トラバ
   ーサを前記巻取ボビンの胴径の小さい方から大き
   い方に移動させる制御信号を前記トラバーサの駆
   動機構に送り且つ前記検出器による前記被検出部
   材の検出信号を入力した時に前記トラバーサを現
   位置から前記巻取ボビンの胴径の小さい方に反転
   移動させる制御信号を前記トラバーサの駆動機構
   に送るトラバーサ制御手段とを具備してなること
   を特徴とする線材の巻取装置。