JPH01209286A - テープ巻き又は糸巻き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、Ｎ線製造装置に多用されているテープ巻き
装置、或いは糸巻き装置に関する。

〔従来の技術〕

周知のテープ巻き又は糸巻き装置の中に、ダンサ−ロー
ラを用いて線状コアに対するテープ又は糸の巻張力を一
定に保持するものがある。この装置は、回転体に取付け
て線状コアのパスラインの周りを公転させるダンサ−ロ
ーラの巻張力変動に伴う変位を検出し、この変位信号を
テープパット又は糸巻きチーズの駆動モータにフィード
バックしてモータを加減速することによりテープ等の巻
張力を一定に制御する構造であって、ダンサ−の変位検
出は、下記の２方式のどちらかで行なっている。

その１つは、変位センサを回転体に取付け、そこからの
検出信号を回転接触式のスリップリングを介して回転体
の外部に取出すものである。

また、もう１つの方法は、第２図に示すように、差動ギ
ヤボックス１５を含む動力伝達要素を設けて回転体１内
におけるダンサ−と相似の動きを機械的に地上側に再現
し、その再現動作を地上側に設けたセンサ１６で捕捉す
るものである。なお、同図の７はダンサ−ローラ、１７
はダンサ−軸７Ｃに取付けた遊星歯車、１８は太陽歯車
、１９はいずれもプーリ、２０はベルトである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の従来技術には下記の問題点がある。

即ち、ダンサ−の変位センサを回転体内に設ける前者の
方式は、高回転数による高加速度にセンサが耐えられな
いので、高速巻きによる生産性の向上が計れない。また
、スリップリングを介しているのでフィードバック信号
にノイズが混入し易く、制御の安定性に欠け、維持管理
も難しい。

一方、ダンサ−の動きを地上側に再現する後者の方法は
、装置が複雑かつ高価になる。また、多くの動力伝達要
素を介するため摩擦損失及び各部品の慣性の総和が大き
く、変位量の検出精度、ダンサ−の応答性が落ちて安定
な張力制御が望めない。なお、動力伝達要素の寸法精度
、組立精度を裔めれば、変位量の検出精度は良くなるが
、これには限界があり、しかも、装置価格が一層高まる
。

この発明は、これ等の諸問題を無くすことを目的として
いる。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、ダンサ−ローラの変位信号をテープバット
又は糸巻きチーズの駆動モータにフィードバックしてモ
ータの回転を制御し、テープや糸の巻き張力を一定に保
持する巻付は装置において、上記ダンサ−ローラの変位
を地上側から非接触で回転体の１回転当りに１回限られ
た時間だけ検出するセンサと、そのセンサの検出信号値
を次回検出時まで保持する信号保持回転を設け、この回
路からの信号をもとにして上記駆動モータの回転速度を
連続的に又は間歇的に補正するようにしたものである。

〔作用〕

ダンサ−ローラの被検出部は、回転体の１回転に対して
１回センサの検出域を通過する。その通過の一瞬だけセ
ンサはダンサ−ローラの変位を検出し、残りの時間はス
ケール外になってしまうが、この発明によれば、信号保
持回路がセンサの検出値を次回検出時まで保持し、これ
をスケール外の時間の検出値とみなして駆動モータの制
御回路に制御のフィードバック信号を流すので、センサ
を回転体に設けなくても、常時監視と実質的に差のない
制御が行なわれる。

〔実施例〕

第１図に、この発明をテープ巻き装置に適用した一例を
示す。図の１は軸受２で支持して線状コアのパスライン
１４を中心に回転させる回転体、３は中空支軸を回転体
の中心穴に回転可能に挿入して回転体で支えたテープパ
ット、４はそのバットの駆動モータ、５は動力伝達用の
ベルト、６はブーりである。

回転体１の外周部には、検出片７ａを有するダンサ−ロ
ーラ７がパスライン１４と平行方向にスライドできるよ
うに取付けられている。このダンサ−ローラは、後方へ
の付勢スプリング７ｂのカがテープ８の巻張力に勝ると
図の左方へ変位し、逆に７ｂの力が巻張力以下になると
図の右方へ変位する。

９は、検出片７ａに対向して地上側に定置した距離セン
サである。このセンサには連続検出の可能な超音波式、
或いは渦電流式のリニアセンサ等を用いてΔＬの距離変
化を検出する。

１０は、回転体１の最外周に設けた突片１ａを検出する
タイミング用センサで、このセンサで検出タイミングを
とりながらセンサＳによるダンサ−の変位検出を行なう
。図の装置においては、検出片７ａがセンサ部を通過し
て再びセンサ部に戻ってくるまでの間、センサＳが回転
体の背面位置を検出し、従って、その背面検出信号によ
る誤制御を避ける目的で、正しい検出値のみを取り入れ
るタイミング用センサ１０を設けであるが、センサ９の
種類、後述する制御信号保持回路の回路構成次第ではセ
ンサ１０を省略することができる。

例えば、センサ９が検出片７ａを検出しているときと、
回転体の背面を検出しているときの信号しベル差がはっ
きりしている場合にはそのレベル差の違いを判定基準に
してスケール外の信号を制？１１から外すことも可能で
ある。

次に、１１は各センサ９．１０からの信号を受けてセン
サＳが検出したΔＬの検出値を次回検出時まで（回転体
が１回転して検出片７ａが再度検出領域に戻るまでの間
）保持する制御信号回路で、ここから保持信号がモータ
制御回路１２にフィードバックされ、このフィードバッ
ク信号をもとにしてダンサ−ローラを一定位置に保つた
めのモータ４の速度補正が連続的に又は間歇的に行なわ
れる。

図の１３は、回路１２に流す速度補正以外の制御信号で
ある。

なお、ダンサ−ローラ７が、第２図のように回転変位す
る場合には運動変換機構を用いて検出片７ａを直線運動
させればよい。

〔効果〕

以上述べたように、この発明の装置は、地上側に設置し
た非接触式センサでダンサ−ローラの変位を回転体の１
回転に１回−瞬だけ検出し、この検出値を次回検出時ま
で保持してこの保持信号をテープパット又は糸巻きチー
ズの回転制御のためにフィードバックするので、変位の
常時監視と実質的に差のない制御が行なわれ、テープや
糸の安定な張力制御が保証される。

また、センサを回転体の外部に設けるので回転速度を上
げて生産性を高めることが可能になる。

さらに、ダンサ−ローラの変位を地上側に再現する必要
がないので装置が簡素化されて信顧性が高まり、製造コ
ストは逆に下がると云った効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の装置の一例を示す断面図、第２図
は従来装置の一例を示す断面図である。 １・・・・・・回転体、　　　　２・・・・・・軸受、
３・・・・・・テープバット、 ４・・・・・・パットの罵区動モータ、７・・・・・・
ダンサ−ローラ、７ａ・・・・・・検出片、８・・・・
・・テープ、　　　　　Ｓ・・・・・・距離センサ、１
０・・・・・・タイミング用センサ、１１・・・・・・
信号保持回路、１２・・・・・・モータ制御回路１４・
・・・・・線状コアのパスライン。 特許出願人　住友電気工業株式会社 同　代理人　　鎌　　　１）　　文　　　−第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パスラインの周りを公転させるダンサーローラを経由し
   てテープパット又は糸巻きチーズからの繰出しテープ又
   は糸を上記パスラインに流れる線状コアに巻付け、さら
   に、上記ダンサーローラの変位信号をテープパット又は
   糸巻きチーズの駆動モータにフィードバックしてモータ
   を加減速し、上記テープ又は糸の巻張力を一定に保持す
   るテープ巻き又は糸巻き装置において、パスラインと同
   心の回転体に設けた上記ダンサーローラの変位を地上側
   に設置して非接触で回転体の１回転当りに１回限られた
   時間だけ検出するセンサと、そのセンサの検出信号値を
   次回検出時まで保持する信号保持回路を設け、この回路
   からの信号をもとにして上記駆動モータの回転速度を連
   続的に又は間歇的に補正すること特徴とするテープ巻き
   又は糸巻き装置。