JPH01209362A - 自動試料導入装置 - Google Patents
自動試料導入装置Info
- Publication number
- JPH01209362A JPH01209362A JP3582288A JP3582288A JPH01209362A JP H01209362 A JPH01209362 A JP H01209362A JP 3582288 A JP3582288 A JP 3582288A JP 3582288 A JP3582288 A JP 3582288A JP H01209362 A JPH01209362 A JP H01209362A
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- Japan
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- pulse
- sample
- pulse motor
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- pulses
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は液体クロマトグラフなどの分析機器の自動試料
導入装置に関するものである。
導入装置に関するものである。
（従来の技術）
液体クロマトグラフ用の自動試料導入装置（オートサン
プラ）では、試料瓶や試料容器はラック又はターンテー
ブル上に配置されており、試料導入時には試料吸入針が
所定の試料瓶等に挿入され、マイクロシリンジにより試
料が試料吸入針に吸入される。吸入された試料は高圧六
方バルブを介して液体クロマトグラフの流路に必要量だ
け注入されるようになっている。
プラ）では、試料瓶や試料容器はラック又はターンテー
ブル上に配置されており、試料導入時には試料吸入針が
所定の試料瓶等に挿入され、マイクロシリンジにより試
料が試料吸入針に吸入される。吸入された試料は高圧六
方バルブを介して液体クロマトグラフの流路に必要量だ
け注入されるようになっている。
自動試料導入装置には試料吸入針をＸ方向、Ｙ方向及び
２方向の三次元方向に移動させたり、上下方向に移動さ
せたりする移動部材の他、試料を吸引するマイクロシリ
ンジを作動させるための移動部材や六方バルブを回転さ
せるための移動部材など、種々の移動部材が存在する。
２方向の三次元方向に移動させたり、上下方向に移動さ
せたりする移動部材の他、試料を吸引するマイクロシリ
ンジを作動させるための移動部材や六方バルブを回転さ
せるための移動部材など、種々の移動部材が存在する。
それらの移動部材の多くのものはパルスモータ（ステッ
プモータ）によって駆動される。
プモータ）によって駆動される。
移動部材をパルスモータで駆動する場合、オープンルー
プ制御を行なうのが最も安価である。
プ制御を行なうのが最も安価である。
（発明が解決しようとする課題）
試料吸入針を所定の試料瓶等の上方位置まで水平方向に
移動させた後、垂直方向に下降させて試料瓶等に挿入す
るが、このとき試料吸入針を移動させる機構の経時変化
などにより試料吸入針を水平方向に移動させる部分に抵
抗が増加した場合、試料吸入針を試料瓶等の中央に正確
に差し込むことができず、試料吸入針が試料瓶等の縁に
当るという事故が発生する。
移動させた後、垂直方向に下降させて試料瓶等に挿入す
るが、このとき試料吸入針を移動させる機構の経時変化
などにより試料吸入針を水平方向に移動させる部分に抵
抗が増加した場合、試料吸入針を試料瓶等の中央に正確
に差し込むことができず、試料吸入針が試料瓶等の縁に
当るという事故が発生する。
パルスモータをオープンループ制御で使用している場合
、移動部材が誤動作をしたことを容易に知ることができ
ない。
、移動部材が誤動作をしたことを容易に知ることができ
ない。
本発明は種々の移動部材を備えた自動試料導入装置にお
いて、移動部材がパルスモータによるオープンループ制
御により駆動されているときに移動部材の誤動作を検出
することのできる簡便な装置を備えた自動試料導入装置
を提供することを目的とするものである。
いて、移動部材がパルスモータによるオープンループ制
御により駆動されているときに移動部材の誤動作を検出
することのできる簡便な装置を備えた自動試料導入装置
を提供することを目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
第１図は本発明を１つの移動部材について示したもので
ある。
ある。
１は移動部材のホームポジションを検出するホームポジ
ションセンサ、３はパルスモータ駆動回路２ヘパルス信
号を送出するパルスモータ制御手段、４は移動部材がホ
ームポジションから指定の位置まで移動するときのパル
ス数をパルスモータ制御手段３から入力して記憶する往
路パルス数記憶手段、５は移動部材が指定の位置からホ
ームポジションまで移動するときのパルス数をパルスモ
ータ制御手段３からのパルス数とホームポジションセン
サ１の出力信号とから計数する復路パルス数計数手段、
６は往路パルス数記憶手段４の記憶パルス数と復路パル
ス数計数手段５の計数パルス数とを比較し、その差が一
定値を越えたときに信号を出力する比較手段である。比
較手段６の出力信号によって、例えば表示手段７にエラ
ーメツセージを表示したり、分析を中止したりする。
ションセンサ、３はパルスモータ駆動回路２ヘパルス信
号を送出するパルスモータ制御手段、４は移動部材がホ
ームポジションから指定の位置まで移動するときのパル
ス数をパルスモータ制御手段３から入力して記憶する往
路パルス数記憶手段、５は移動部材が指定の位置からホ
ームポジションまで移動するときのパルス数をパルスモ
ータ制御手段３からのパルス数とホームポジションセン
サ１の出力信号とから計数する復路パルス数計数手段、
６は往路パルス数記憶手段４の記憶パルス数と復路パル
ス数計数手段５の計数パルス数とを比較し、その差が一
定値を越えたときに信号を出力する比較手段である。比
較手段６の出力信号によって、例えば表示手段７にエラ
ーメツセージを表示したり、分析を中止したりする。
（作用）
第２図及び第３図により本発明の詳細な説明する。
試料吸入針をＸ方向に移動させるＸ方向移動部材に適用
された場合を例にして説明する。
された場合を例にして説明する。
パルスモータによって試料吸入針をＸ方向に移動するた
めに、パルスモータ制御手段３がらパルスモータ駆動回
路２ヘパルスモータ８を駆動するためのパルス信号が与
えられる（ステップｓ１）。
めに、パルスモータ制御手段３がらパルスモータ駆動回
路２ヘパルスモータ８を駆動するためのパルス信号が与
えられる（ステップｓ１）。
このときのパルス数Ａは往路パルス数記憶手段４に記憶
される。
される。
試料吸入動作が終わると、試料吸入針をホームポジショ
ンに戻すための動作が行なわれる。このときはパルスモ
ータ制御手段３からパルスモータ駆動回路２ヘパルスモ
ータ８を逆方向に回転させるためのパルス信号が送り出
されるが、パルス信号を送り出してから試料吸入針がホ
ームポジションに戻ったことをホームポジションセンサ
１が検出するまでのパルス数を往路パルス数計数手段５
によって計数する。
ンに戻すための動作が行なわれる。このときはパルスモ
ータ制御手段３からパルスモータ駆動回路２ヘパルスモ
ータ８を逆方向に回転させるためのパルス信号が送り出
されるが、パルス信号を送り出してから試料吸入針がホ
ームポジションに戻ったことをホームポジションセンサ
１が検出するまでのパルス数を往路パルス数計数手段５
によって計数する。
その計数動作では第３図に示されるように、まずパルス
数Ｂを０にクリアする（ステップＳ２）。
数Ｂを０にクリアする（ステップＳ２）。
パルスモータにパルスを１つ与えるごとに記憶装置のパ
ルス数Ｂに１を加算していき、試料吸入針がホームポジ
ションに戻ったことをホームポジションセンサ１が検出
した時点でパルスを送ることを停止する（ステップＳ３
．Ｓ４．Ｓ５）。
ルス数Ｂに１を加算していき、試料吸入針がホームポジ
ションに戻ったことをホームポジションセンサ１が検出
した時点でパルスを送ることを停止する（ステップＳ３
．Ｓ４．Ｓ５）。
このようにして計数されたパルス数Ｂが往路パルス数記
憶手段４に記憶されているパルス数Ａと比較手段６で比
較され（ステップＳ６）、その差が一定値以下であれば
、パルスモータは脱調せず試料吸入針は所定のＸ位置ま
で到達したとみなして次の試料吸入動■へ進む（ステッ
プＳ７）。
憶手段４に記憶されているパルス数Ａと比較手段６で比
較され（ステップＳ６）、その差が一定値以下であれば
、パルスモータは脱調せず試料吸入針は所定のＸ位置ま
で到達したとみなして次の試料吸入動■へ進む（ステッ
プＳ７）。
しかし、両パルス数の差が一定値より大きくなればパル
スモータが脱調したと判断できるので、そのＸ方向の移
動に関する動作が正常でなかったことを示す信号を比較
手段６が発生する（ステップＳ８）。その誤動作を示す
信号によって、例えばＣＲＴなどの表示手段７にエラー
が発生した方向（Ｘ）を表示するとともに、分析動作を
中断する。
スモータが脱調したと判断できるので、そのＸ方向の移
動に関する動作が正常でなかったことを示す信号を比較
手段６が発生する（ステップＳ８）。その誤動作を示す
信号によって、例えばＣＲＴなどの表示手段７にエラー
が発生した方向（Ｘ）を表示するとともに、分析動作を
中断する。
試料吸入針のＸ方向の移動について説明したが、Ｙ方向
及び２方向の移動についても同様であり、また、他の移
動部材に本発明が適用されている場合もその動作は同様
である。
及び２方向の移動についても同様であり、また、他の移
動部材に本発明が適用されている場合もその動作は同様
である。
（実施例）
第４図は本発明が適用される自動試料導入装置の一例を
表わす。
表わす。
１０は試料吸入針であり、移動部材１１に取りつけられ
ている。移動部材１１はＸ方向（垂直方向）に移動でき
るとともに、移動部材１２に沿ってＹ方向にも移動可能
に取りつけられている。移動部材１２はＸ方向に移動す
ることができる。
ている。移動部材１１はＸ方向（垂直方向）に移動でき
るとともに、移動部材１２に沿ってＹ方向にも移動可能
に取りつけられている。移動部材１２はＸ方向に移動す
ることができる。
移動部材１１のＹ方向及びＸ方向の移動、移動部材１２
のＸ方向の移動はそれぞれのパルスモータから動力伝達
機構を経て駆動される。移動部材１１．１２にはＸ方向
、Ｙ方向及びＸ方向のそれぞれのホームポジションを検
出する例えばフォトセンサによるホームポジションセン
サ（図示路）が設けられている。
のＸ方向の移動はそれぞれのパルスモータから動力伝達
機構を経て駆動される。移動部材１１．１２にはＸ方向
、Ｙ方向及びＸ方向のそれぞれのホームポジションを検
出する例えばフォトセンサによるホームポジションセン
サ（図示路）が設けられている。
１３はサンプルラックであり、サンプルラック１３には
複数個の試料瓶１４が配列されている。
複数個の試料瓶１４が配列されている。
１５は液体クロマトグラフの試料注入用インジェクショ
ンポートである。インジェクションポート１５は高圧六
方バルブ（図示路）に取りつけられ、その六方バルブを
経てサンプリングされ、カラムに導入されるようになっ
ている。そしてその六方バルブもパルスモータにより駆
動され、本発明が適用される。
ンポートである。インジェクションポート１５は高圧六
方バルブ（図示路）に取りつけられ、その六方バルブを
経てサンプリングされ、カラムに導入されるようになっ
ている。そしてその六方バルブもパルスモータにより駆
動され、本発明が適用される。
さらに、試料吸入針１０から試料を吸入するためにマイ
クロシリンジ（図示路）が設けられているが、そのマイ
クロシリンジもパルスモータによって駆動され、本発明
が適用される。
クロシリンジ（図示路）が設けられているが、そのマイ
クロシリンジもパルスモータによって駆動され、本発明
が適用される。
第５図に一実施例の制御系を示す。
２０はマイクロコンピュータシステムであり、第１図に
おけるパルスモータ制御手段３、往路パルス数記憶手段
４、復路パルス数計数手段５及び比較手段６の機能を実
現している。
おけるパルスモータ制御手段３、往路パルス数記憶手段
４、復路パルス数計数手段５及び比較手段６の機能を実
現している。
移動部材１１，１２をＸ方向、Ｙ方向及びＸ方向に移動
させるためにそれぞれのパルスモータ２ＬＸ、２１Ｙ、
２１２が設けられ、それぞれのパルスモータ駆動回路２
２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚがマイクロコンピュータシステム
に接続されている。
させるためにそれぞれのパルスモータ２ＬＸ、２１Ｙ、
２１２が設けられ、それぞれのパルスモータ駆動回路２
２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚがマイクロコンピュータシステム
に接続されている。
移動部材１１，１２のＸ方向、Ｙ方向、２方向のそれぞ
れのホームポジションを検出するためにホームポジショ
ンセンサ２３Ｚ、２３Ｙ、２３Ｚがマイクロコンピュー
タシステム２０に接続されている。
れのホームポジションを検出するためにホームポジショ
ンセンサ２３Ｚ、２３Ｙ、２３Ｚがマイクロコンピュー
タシステム２０に接続されている。
また、六方バルブを作動させるパルスモータ２４を駆動
する駆動回路２５もマイクロコンピュータシステムに接
続され、六方バルブのホームポジションを検出するホー
ムポジションセンサ２６もマイクロコンピュータシステ
ム２０に接続されている。
する駆動回路２５もマイクロコンピュータシステムに接
続され、六方バルブのホームポジションを検出するホー
ムポジションセンサ２６もマイクロコンピュータシステ
ム２０に接続されている。
さらに試料を吸入するマイクロシリンジを作動させるパ
ルスモータ２７を駆動する駆動回路２８もマイクロコン
ピュータシステム２０に接続され、マイクロシリンジの
ホームポジションを検出するホームポジションセンサ２
９もマイクロコンピュータシステム２０に接続されてい
る。
ルスモータ２７を駆動する駆動回路２８もマイクロコン
ピュータシステム２０に接続され、マイクロシリンジの
ホームポジションを検出するホームポジションセンサ２
９もマイクロコンピュータシステム２０に接続されてい
る。
第５図の実施例では移動部材のパルスモータが５個設け
られており、各パルスモータ２１Ｘ、２ＩＹ、２１２，
２４，２７のそれぞれについて第１図に示される機能を
実現している。
られており、各パルスモータ２１Ｘ、２ＩＹ、２１２，
２４，２７のそれぞれについて第１図に示される機能を
実現している。
（発明の効果）
本発明では移動部材をホームポジションから所定の位置
まで移動させるとき、その移動を駆動するパルスモータ
のパルス信号の往路と復路でのパルス数を比較し、その
パルス数の差が一定値を菖えたときに異常を示す信号を
出力するようにしたので、パルスモータがオープンルー
プ制御でありながら移動部材の異常検出を行なうことが
できる。
まで移動させるとき、その移動を駆動するパルスモータ
のパルス信号の往路と復路でのパルス数を比較し、その
パルス数の差が一定値を菖えたときに異常を示す信号を
出力するようにしたので、パルスモータがオープンルー
プ制御でありながら移動部材の異常検出を行なうことが
できる。
パルスモータをオープンループ制御で使用するため、自
動試料導入装置が安価になる。
動試料導入装置が安価になる。
第１図は本発明を示すブロック図、第２図及び第３図は
動作を示すフローチャート図、第４図は本発明が適用さ
れる自動試料導入装置の一例を示す斜視図、第５図は一
実施例の制御系を示すブロック図である。 １・・・・・・ホームポジションセンサ、２・・・・・
・パルスモータ駆動回路、３・・・・・・パルスモータ
制御手段、４・・・・・・往路パルス数記憶手段、５・
・・・・・復路パルス数計数手段、６・・・・・・比較
手段、 ８・・・・・・パルスモータ。 特許出願人 株式会社島津製作所
動作を示すフローチャート図、第４図は本発明が適用さ
れる自動試料導入装置の一例を示す斜視図、第５図は一
実施例の制御系を示すブロック図である。 １・・・・・・ホームポジションセンサ、２・・・・・
・パルスモータ駆動回路、３・・・・・・パルスモータ
制御手段、４・・・・・・往路パルス数記憶手段、５・
・・・・・復路パルス数計数手段、６・・・・・・比較
手段、 ８・・・・・・パルスモータ。 特許出願人 株式会社島津製作所
Claims (1)
- （１）パルスモータのオープンループ制御により移動す
る部材を備え、試料瓶等から試料を吸入して分析機器の
試料導入部へ試料を導入する自動試料導入装置において
、前記移動部材のホームポジションを検出するホームポ
ジションセンサと、パルスモータ駆動回路へパルス信号
を送出するパルスモータ制御手段と、前記移動部材がホ
ームポジションから指定の位置まで移動するときのパル
ス数をパルスモータ制御手段から入力して記憶する往路
パルス数記憶手段と、前記移動部材が指定の位置からホ
ームポジションまで移動するときのパルス数をパルスモ
ータ制御手段からのパルス数とホームポジションセンサ
の出力信号とから計数する復路パルス数計数手段と、往
路パルス数記憶手段の記憶パルス数と復路パルス数計数
手段の計数パルス数とを比較し、その差が一定値を越え
たときに信号を出力する比較手段とを備えたことを特徴
とする自動試料導入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63035822A JP2785827B2 (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | 自動試料導入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63035822A JP2785827B2 (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | 自動試料導入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01209362A true JPH01209362A (ja) | 1989-08-23 |
| JP2785827B2 JP2785827B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=12452644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63035822A Expired - Fee Related JP2785827B2 (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | 自動試料導入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2785827B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04116760U (ja) * | 1991-03-28 | 1992-10-20 | 株式会社島津製作所 | デ−タ信頼性警報付自動試料注入装置 |
| JPH10111297A (ja) * | 1996-10-07 | 1998-04-28 | Shimadzu Corp | オートサンプラ |
| JP2001339991A (ja) * | 2000-05-29 | 2001-12-07 | Seiko Epson Corp | 駆動機構制御装置及びその制御方法 |
| JP2010025868A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Shimadzu Corp | Ｘ線分析装置 |
| JP2011022086A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Shimadzu Corp | 液体クロマトグラフの自動試料注入装置 |
| JP2012163421A (ja) * | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置および自動分析装置の制御方法 |
| JP2013181903A (ja) * | 2012-03-02 | 2013-09-12 | Hitachi High-Technologies Corp | 分析装置および分析方法 |
| WO2019043908A1 (ja) * | 2017-09-01 | 2019-03-07 | 株式会社島津製作所 | 切替バルブ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5327325B2 (ja) | 2009-07-17 | 2013-10-30 | 株式会社島津製作所 | ニードル移動装置 |
Citations (8)
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| JPS5629496A (en) * | 1979-08-15 | 1981-03-24 | Hitachi Ltd | Detecting system for operational malfunction of pulse motor |
| JPS5648054U (ja) * | 1979-09-21 | 1981-04-28 | ||
| JPS5899759A (ja) * | 1981-12-09 | 1983-06-14 | Hitachi Ltd | 自動分析装置 |
| JPS59103245U (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-11 | オリンパス光学工業株式会社 | 自動サンプリング装置 |
| JPS6182834A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-26 | Osaka Plant Koji Kk | 溶液調製方法 |
| JPS61112272U (ja) * | 1984-12-27 | 1986-07-16 | ||
| JPS62131795A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-15 | Automob Antipollut & Saf Res Center | ステツプモ−タの駆動回路 |
-
1988
- 1988-02-17 JP JP63035822A patent/JP2785827B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2011022086A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Shimadzu Corp | 液体クロマトグラフの自動試料注入装置 |
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| WO2019043908A1 (ja) * | 2017-09-01 | 2019-03-07 | 株式会社島津製作所 | 切替バルブ |
| JPWO2019043908A1 (ja) * | 2017-09-01 | 2019-12-19 | 株式会社島津製作所 | 切替バルブ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2785827B2 (ja) | 1998-08-13 |
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