JPH01209972A - モータの回生制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はモータの回生制御回路に関する。

（従来の技術） モータ駆動回路は各種のものがあるが、例えば第４図に
示すように３相交流電源の出力が整流回路１により整流
されて積分（平滑）用コンデンサ２により平滑（積分）
されてインバータ３に印加され、インバータ３がその直
流電圧を交流電圧でＰＷＭ変調（パルス幅変調）して交
流モータ４に印加するものがある。

従来、モータの回生制御回路は第５図に示すように積分
（平滑）用コンデンサ２、ツェナーダイオード５．電圧
検出用抵抗６、放電用抵抗７及びトランジスタ８により
構成され、上述のようなモータ駆動回路においてインバ
ータ３の電源側に接続される。モータ４の減速時にはモ
ータ４よリインバータ３を介してコンデンサ２に回生エ
ネルギーが回生され、コンデンサ２の電圧が上昇する。

この電圧（以下主回路電圧という）が規定値以上になっ
たときにはツェナーダイオード５がオンしてトランジス
タ８がオンし、コンデンサ２がら放電用抵抗７を通して
放電して主回路電圧が規定値に制御される。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来のモータの回生制御回路では主回路電圧が
ツェナーダイオード５により決定されるので、交流電源
電圧が日本と異なる各外国においては主回路電圧を各外
国毎に調整しなければならず、例えば日本から米国、ヨ
ーロッパ等へ移動させる場合にはその移動の度に主回路
電圧を調整しなければならなかった。

（課題を解決するための手段） 本発明はモータに印加される電源ライン間に接続して回
生エネルギーを蓄える第１のコンデンサと、該第１のコ
ンデンサに並列接続された第２のコンデンサと抵抗の直
列回路と、該直列回路と並列に接続された回生用抵抗と
スイッチング素子とを直列接続してなる放電回路と、制
御手段とを具備している。

（作　用） 上記抵抗は第１のコンデンサの電圧と第２のコンデンサ
の電圧との差の電圧が発生し、制御手段はその電圧を検
出してこの電圧が規定値を越えた時にスイッチング素子
を導通させることによって第１のコンデンサから回生用
抵抗を通して放電させる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示す。

電圧検出用コンデンサ１１及び電圧検出用抵抗１２の直
列回路は前述のモータ駆動回路において積分（平滑）用
コンデンサ２と並列に接続され、回生用抵抗１３及び電
界効果トランジスタからなるスイッチング素子１４の直
列回路が電圧検出用コンデンサ１１及び電圧検出用抵抗
１２の直列回路と並列に接続されてツェナーダイオード
１５が電圧検出用コンデンサ１１及び電圧検出用抵抗１
２の接続点と電界効果トランジスタ１４のゲートとの間
に接続される。

モータ４の減速時にはモータ４からインバータ３を介し
てコンデンサ２に回生エネルギーが回生されてコンデン
サ２の電圧が上昇し、コンデンサ２の電圧とコンデンサ
１１の電圧との差の電圧が抵抗１２に発生する。この抵
抗１２の電圧がツェナーダイオード１５のツェナー電圧
と電界効果トランジスタ１４のオンする電圧との和から
なる規定値を越えると、ツェナーダイオード１５及び電
界効果トランジスタ１４がオンしてコンデンサ２から回
生用抵抗１３を通して放電され、主回路電圧が正常値に
制御される。

国によって交流電源の電圧が変化して主回路電圧が変化
してもこの実施例はコンデンサ２の電圧とコンデンサ１
１の電圧との差の電圧が規定値を越えたときにコンデン
サ２を放電させるから、主回路電圧に関係なく回生制御
を行うことになり、調整を行う必要がない。

第２図は本発明の他の実施例を示す。

この実施例では上記実施例においてツェナーダイオード
１５が省略されてトランジスタ１６のベース、エミッタ
間、ツェナーダイオード１７及び抵抗１８が電圧検出用
抵抗１２の端子間に直列に接続され、トランジスタ１６
のコレクタに直流な源１９が接続される。更に抵抗２０
．２１及びサイリスタ（ＳＣＲ）２２の直列回路と、ト
ランジスタ２３及び抵抗２４の直列回路とがツェナーダ
イオード１７及び抵抗１８の直列回路と並列に接続され
、サイリスタ２２のゲートがツェナーダイオード１７及
び抵抗１８の接続点に接続される。トランジスタ゛２３
のベースは抵抗２０．２１の接続点に接続され、抵抗２
４は電界効果トランジスタ１４のゲートに接続される。

またダイオード２５及び抵抗２６の直列回路が電圧検出
用抵抗１２と並列に接続される。なおインバータ３は主
回路電圧を３相交流電圧でＰＷＭ変調して３相交流モー
タ４に印加する。

第３図はこの実施例のタイミングチャートを示す。通常
はコンデンサ２，１１の各端子電圧は同じであるが、主
回路電圧（コンデンサ２の端子電圧）が第３図に示すよ
うに上昇を開始すると、コンデンサ１１の端子電圧がコ
ンデンサ１１と抵抗１２の時定数で（第３図に現れない
程度の小さな傾きで）上昇する。このとき抵抗１２には
コンデンサ２の電圧とコンデンサ１１の電圧との差の電
圧が発生し、コンデンサ１１と抵抗１２の時定数が十分
に大きいから、コンデンサ２の電圧上昇を検出すること
ができる。トランジスタ１６からなるエミッタフォロア
はインピーダンス変換器を構成し、抵抗１２の端子電圧
はこのインピーダンス変換器により低インピーダンス電
圧となる。このトランジスタ１６のエミッタ電圧ａがツ
ェナーダイオード１７のツェナー電圧を越えてツェナー
ダイオード１７がオンすると、抵抗１８に電圧が発生し
てサイリスタ２２がオンする。このサイリスタ２２のオ
ンで抵抗２０．２１によりトランジスタ２３のベースに
バイアス電圧が印加されてトランジスタ２３がオンし、
抵抗２４に電圧が発生して電界効果トランジスタ１４が
オンする。これにより、コンデンサ２に充電された電荷
が抵抗１３を通して放電されて抵抗１３で消費され、主
回路電圧が低下する。この主回路電圧の低下で抵抗１２
の電圧が低下してサイリスタ２２の電流が保持電流以下
になると、サイリスタ２２がオフしてトランジスタ２３
がオフし、電界効果トランジスタ１４がオフして回生電
力の消費が終了する。

電源投入時にはコンデンサ１１はダイオード２５及び抵
抗２６を通して高速度で充電される。

なお本発明は交流モータだけでなく直流モータでも同様
に実施することができる。

（発明の効果） 以上のように本発明によればモータに印加される電源ラ
イン間に接続して回生エネルギーを蓄える第１のコンデ
ンサと、該第１のコンデンサに並列接続された第２のコ
ンデンサと抵抗の直列回路と、該直列回路と並列に接続
された回生用抵抗とスイッチング素子とを直列接続して
なる放電回路と、上記抵抗の端子間電圧を検出しこの端
子間電圧が規定値を越えた時に上記スイッチング素子を
導通させる制御手段とを具備するので、電源電圧に関係
なく回生制御を行うことができ、電源電圧の異なる地域
でも回生制御電圧を調整する必要がなくて製品の統一化
、共通化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は本発
明の他の実施例を示す回路図、第３図は同実施例のタイ
ミングチャート、第４図はモータ駆動回路の一例を示す
ブロック図、第５図は従来のモータの回生制御回路を示
す回路図である。 ２・・・第１のコンデンサ、１１・・・第２のコンデン
サ、１２・・・抵抗、１３・・・回生用抵抗、１４・・
・スイッチング素子、１５．１６〜２４・・・制御手段
。 第す図 第４図 側５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータに印加される電源ライン間に接続して回生エネル
   ギーを蓄える第１のコンデンサと、該第１のコンデンサ
   に並列接続された第２のコンデンサと抵抗の直列回路と
   、該直列回路と並列に接続された回生用抵抗とスイッチ
   ング素子とを直列接続してなる放電回路と、上記抵抗の
   端子間電圧を検出しこの端子間電圧が規定値を越えた時
   に上記スイッチング素子を導通させる制御手段とを具備
   したことを特徴とするモータの回生制御回路。