JPS606599A - バツテリフオクリフト制御装置 - Google Patents
バツテリフオクリフト制御装置Info
- Publication number
- JPS606599A JPS606599A JP58114376A JP11437683A JPS606599A JP S606599 A JPS606599 A JP S606599A JP 58114376 A JP58114376 A JP 58114376A JP 11437683 A JP11437683 A JP 11437683A JP S606599 A JPS606599 A JP S606599A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cargo handling
- power source
- switch means
- control device
- electric motor
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
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- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、パッチリフオフリフト制御装置、特に走行用
電動機と荷役用電動機との電源が共通バッテリ電源であ
る場合に好適なバッチリフオフリフト制御装置に関する
。
電動機と荷役用電動機との電源が共通バッテリ電源であ
る場合に好適なバッチリフオフリフト制御装置に関する
。
２つのチョッパ制御装置を並行運転するものとして例え
ば特開昭５７−２０１４号公報がおる、バッテリ７オク
リフト装置は、装置自体の走行の他に荷役作業をも行う
。走行は、走行用電動機の駆動によって行い、荷役は、
荷役用電動機の駆動によって行う。各電動機の駆動用電
源にはバッテリを使用する。バッテリの数の減少をはか
る目的で、走行用電動機と荷役用電動機とで共通なバッ
テリを使用する場合が多い。
ば特開昭５７−２０１４号公報がおる、バッテリ７オク
リフト装置は、装置自体の走行の他に荷役作業をも行う
。走行は、走行用電動機の駆動によって行い、荷役は、
荷役用電動機の駆動によって行う。各電動機の駆動用電
源にはバッテリを使用する。バッテリの数の減少をはか
る目的で、走行用電動機と荷役用電動機とで共通なバッ
テリを使用する場合が多い。
第１図に、かかる共通バッテリを使用したパッチリフオ
フリフト制御装置の回路構成を示す。バッテリ１は、走
行と荷役とで共通に使用する共通バッテリである。走行
用電動機２０は、電機子２０Ｂと励磁コイル２０Ａよ構
成シ、荷役用電動機３０は電機子３０Ｂと励磁コイル２
ＯＡより成る。
フリフト制御装置の回路構成を示す。バッテリ１は、走
行と荷役とで共通に使用する共通バッテリである。走行
用電動機２０は、電機子２０Ｂと励磁コイル２０Ａよ構
成シ、荷役用電動機３０は電機子３０Ｂと励磁コイル２
ＯＡより成る。
この電動機２０，３０１Ｃ直列に電流検出器２１゜３１
を接続する。
を接続する。
トランジスタ２２はチョッパ用トランジスタであり、チ
ョッパ制御回路２がチョッパ制御を行う。
ョッパ制御回路２がチョッパ制御を行う。
サイリスタ３３と３４とはチョッパ用サイリスクで１、
チョッパ制御回路３がチョッパ制御を行う。サイリスタ
３３は主サイリスタ、３４は補助サイリスタである。更
に、ダイオード３５、コイル３６、コンデンサ３７を設
けている。コンデンサ３７は、転流用コンデンサをなす
。
チョッパ制御回路３がチョッパ制御を行う。サイリスタ
３３は主サイリスタ、３４は補助サイリスタである。更
に、ダイオード３５、コイル３６、コンデンサ３７を設
けている。コンデンサ３７は、転流用コンデンサをなす
。
かかる構成で、チョッパ偏御回路２と３とは、非同期に
作動するδ従って、運転者の走行指令（アクセル指令）
によってチョッパ制御回路２け作動してトランジスタ２
２の０Ｎ−ＯＦＦを行い、該走行指令に直接に関係しな
い、運転者の荷役指令（ハンドルやスイッチ指令）によ
ってチョッパ制御回路３はサイ′リスタ３３，３４のＯ
Ｎ−０ＦＦを行う。
作動するδ従って、運転者の走行指令（アクセル指令）
によってチョッパ制御回路２け作動してトランジスタ２
２の０Ｎ−ＯＦＦを行い、該走行指令に直接に関係しな
い、運転者の荷役指令（ハンドルやスイッチ指令）によ
ってチョッパ制御回路３はサイ′リスタ３３，３４のＯ
Ｎ−０ＦＦを行う。
トランジスタ２２のＯＮ時には、バッテリ１から走行用
電動機２０に電流が供給され、走行を行う。サイリスタ
３３（又は３４）のＯＮ時には、バッテリ１から荷役用
電動機３０に電流が供給され、荷役作業を行う。
電動機２０に電流が供給され、走行を行う。サイリスタ
３３（又は３４）のＯＮ時には、バッテリ１から荷役用
電動機３０に電流が供給され、荷役作業を行う。
サイリスタ３３（又は３４）の消弧時には、ダイオード
３５、コイル３６を介してコンデンサ３７への充電が行
われておシ、充電完了後は一定電圧に維持される。サイ
リスタ３３（又は３４）の点弧開始後の所定時間後にコ
ンデンサ３７の電荷は放電し、消弧電圧時にサイリスタ
３３（又は３４）をＯＮからＯＦＦに消弧させる。
３５、コイル３６を介してコンデンサ３７への充電が行
われておシ、充電完了後は一定電圧に維持される。サイ
リスタ３３（又は３４）の点弧開始後の所定時間後にコ
ンデンサ３７の電荷は放電し、消弧電圧時にサイリスタ
３３（又は３４）をＯＮからＯＦＦに消弧させる。
かかる従来回路での動作波形を第２図に示す。
走行用モータ電流（走行用電動機駆動電流）Ｌは、トラ
ンジスタ２２のチョッパ動作に応じた電流である。一方
、荷役用モータ電流（荷役用電動機駆動電流）Ｊ２はサ
イリスタ３３’ （３４）のチョッパ動作に応じた電流
である。前述した如く走行と荷役とは非同期である故に
、電流１１ と工２とは共に非同期をなす。コンデンサ
８の両端電圧ｖｃけ、ザイリスタＯＦＦ時には一定電圧
に充電されておシ、放電によって消弧電圧に達した時点
でライリスク、３３．３４をＯＦＦ （消弧）させる。
ンジスタ２２のチョッパ動作に応じた電流である。一方
、荷役用モータ電流（荷役用電動機駆動電流）Ｊ２はサ
イリスタ３３’ （３４）のチョッパ動作に応じた電流
である。前述した如く走行と荷役とは非同期である故に
、電流１１ と工２とは共に非同期をなす。コンデンサ
８の両端電圧ｖｃけ、ザイリスタＯＦＦ時には一定電圧
に充電されておシ、放電によって消弧電圧に達した時点
でライリスク、３３．３４をＯＦＦ （消弧）させる。
址だ、図では、補助サイリスタ３４のアノード電圧■、
全開示し７ている。
全開示し７ている。
さて、走行と荷役とが重なった場合、バッテリ電源の容
量には限界があるため、走行と荷役、特に荷役作業が暴
走することがある。第２図をもとに説明する。
量には限界があるため、走行と荷役、特に荷役作業が暴
走することがある。第２図をもとに説明する。
第２図で、Ｐ点で荷役用電流■２が立上ると、サイリス
タ３３はＯＮする。このＯＮになっている中で、９点で
走行用モータ電流■！が立上るとトランジスタ２２はＯ
Ｎとなる。電流ＩＩ と■。
タ３３はＯＮする。このＯＮになっている中で、９点で
走行用モータ電流■！が立上るとトランジスタ２２はＯ
Ｎとなる。電流ＩＩ と■。
とはバッテリ１から供給されるため、両者が重なるとバ
ッテリ電圧が急激に低下となる。この結果、コンデンサ
３７への充１１流が低下し充電電圧も上昇せず、サイリ
スタの転流失敗を招く。この転流失敗によシ、電流工、
は点線Ｓの如くならずに、図のａの方向のように上昇し
、荷役作業の暴走を招く。
ッテリ電圧が急激に低下となる。この結果、コンデンサ
３７への充１１流が低下し充電電圧も上昇せず、サイリ
スタの転流失敗を招く。この転流失敗によシ、電流工、
は点線Ｓの如くならずに、図のａの方向のように上昇し
、荷役作業の暴走を招く。
本発明は、荷役用１３．ｆ１３Ｊ１機電流の防止をはか
つてなるバッチリフオフリフト制御装置を提供するにあ
る。
つてなるバッチリフオフリフト制御装置を提供するにあ
る。
〔発明の概要〕
本発明は、走行指令と荷役指令とが少なくとも一部の時
間帯で同時発生状態にある時には、走行指令を禁止させ
た点におる。具体的には、サイリスタ７ノード電圧を走
行用の制御回路に入力させ該アノード電圧のレベルに応
じて走行指令を発生させないようにした。
間帯で同時発生状態にある時には、走行指令を禁止させ
た点におる。具体的には、サイリスタ７ノード電圧を走
行用の制御回路に入力させ該アノード電圧のレベルに応
じて走行指令を発生させないようにした。
第３図は本発明の７オクリフト制御装置の実施例図を示
す。チョッパ制御回路２には、補助サイリスタアノード
電圧の信号を取込ませた。更に、チョッパ制御装置２の
内部構成はその取込みに伴って変更してなる。チョッパ
制御回路３の内部構成は従来と変りない。
す。チョッパ制御回路２には、補助サイリスタアノード
電圧の信号を取込ませた。更に、チョッパ制御装置２の
内部構成はその取込みに伴って変更してなる。チョッパ
制御回路３の内部構成は従来と変りない。
チョッパ制御回路２は、通常−二チョツパ制御回路３と
非同期に動作している。然るに、荷役用電流■２が流れ
た時には、チョッパ制御回路２がトランジスタ２２をＯ
Ｎにすべく動作中でめっでも、この荷役用電流■２によ
ってチョッパ制御回路２のＯＮ動作指令の停止を行わせ
る。即ち、両者作動榮件になった時には、走行用電動機
への電流供給をやめ、荷役用電動機にのみ電流を流させ
ようとしたものである。
非同期に動作している。然るに、荷役用電流■２が流れ
た時には、チョッパ制御回路２がトランジスタ２２をＯ
Ｎにすべく動作中でめっでも、この荷役用電流■２によ
ってチョッパ制御回路２のＯＮ動作指令の停止を行わせ
る。即ち、両者作動榮件になった時には、走行用電動機
への電流供給をやめ、荷役用電動機にのみ電流を流させ
ようとしたものである。
第４図に、チョッパ制御回路２を中心とするフオクリ７
ト制御装置の実施例図を示す。チョッパ制御−（路２は
、バッテリ電圧（例えば４８Ｖ）を受けて所定の一定電
圧（例えば１０１を得、この一定電圧を各種の１自流電
源として供給せしめる定遺Ｉ圧回路４０を持つ。アクセ
ル回路４１は、走行時に運転者のアクセス操作に対応し
たアクセル信号を発生する。
ト制御装置の実施例図を示す。チョッパ制御−（路２は
、バッテリ電圧（例えば４８Ｖ）を受けて所定の一定電
圧（例えば１０１を得、この一定電圧を各種の１自流電
源として供給せしめる定遺Ｉ圧回路４０を持つ。アクセ
ル回路４１は、走行時に運転者のアクセス操作に対応し
たアクセル信号を発生する。
発振回路４２け、アクセル回路４１の出力であるアクセ
ル信号を入力とし、そのアクセル信号に対応したデユテ
ィ比を持つパルス信号を発生する。
ル信号を入力とし、そのアクセル信号に対応したデユテ
ィ比を持つパルス信号を発生する。
デユティ比の他に発振周波数をアクセル信号に応じて変
更させる回路でおってもよい。
更させる回路でおってもよい。
ゲート回路４４け、タイマ回路、又はシュミットトリガ
回路である。ベース電流制御回路４３はトランジスタ２
２０ペース電流供給制御を行う。
回路である。ベース電流制御回路４３はトランジスタ２
２０ペース電流供給制御を行う。
更に、補助サイリスタ３４のアノード電圧は、ダイオー
ド４５、抵抗４６、インバータ５１、抵抗５２、ダイオ
ード５３を介してゲート回路４４の入力となる。ここで
、抵抗４６と５０とは分圧用抵抗用ダイオード４５は整
流用、ダイオード５３は逆流阻止用の役割を持つ。コン
デンサ４８は高周波除去用の役割を持つ。ダイオード４
９は、補助サイリスタの７）−ド電圧が過大（ＩＯＶ以
上）の時に、この過大電圧分を除去する機能を持つ。
ド４５、抵抗４６、インバータ５１、抵抗５２、ダイオ
ード５３を介してゲート回路４４の入力となる。ここで
、抵抗４６と５０とは分圧用抵抗用ダイオード４５は整
流用、ダイオード５３は逆流阻止用の役割を持つ。コン
デンサ４８は高周波除去用の役割を持つ。ダイオード４
９は、補助サイリスタの７）−ド電圧が過大（ＩＯＶ以
上）の時に、この過大電圧分を除去する機能を持つ。
動作を第５図のタイムチャートを利用して説明する。ア
クセル回路４１は、運転者のアクセル操作に応じてアク
セル操作量対応のアクセル信号を発生ずる。発振回路４
２は、そのアクセル信号の大きさに応じてデユティ比（
又は周波数）の異なるパルスを発生し、この信号がゲー
ト回路４４、ベース電流制御回路４３を介してトランジ
スタ２２のＯＮとＯＦＦとを行う。このトランジスタ２
２のＯＮとＯＦＦとによシ第５図に示す如き、走行用モ
ータ電流Ｉ、が流れる。
クセル回路４１は、運転者のアクセル操作に応じてアク
セル操作量対応のアクセル信号を発生ずる。発振回路４
２は、そのアクセル信号の大きさに応じてデユティ比（
又は周波数）の異なるパルスを発生し、この信号がゲー
ト回路４４、ベース電流制御回路４３を介してトランジ
スタ２２のＯＮとＯＦＦとを行う。このトランジスタ２
２のＯＮとＯＦＦとによシ第５図に示す如き、走行用モ
ータ電流Ｉ、が流れる。
一方、荷役用チョッパ制御回路（図示略）は、走行用チ
ョッパ制御回路２とは非同期に動作しており、運転者の
荷役指示によシ、荷役用モータ電流■２は第５図の如く
流れる。補助サイリスタアノード電圧■、も、この荷役
用モータ電流■２に応じてＨ，！＝Ｌとを繰返す。
ョッパ制御回路２とは非同期に動作しており、運転者の
荷役指示によシ、荷役用モータ電流■２は第５図の如く
流れる。補助サイリスタアノード電圧■、も、この荷役
用モータ電流■２に応じてＨ，！＝Ｌとを繰返す。
さて、Ｐ位置で荷役用モータ電流■２が立上シ。
次いでＱ位置６で走行用モータ電流１１が点線の如くＮ
ｌ−ヒる場合を想定する。荷役用モータ電流Ｉ２により
、補助ザイリスタアノード電圧即ち転流電圧■、は、荷
役用モータ電流工、の巾τ０ （転流区間中）だけＨか
らＬとなる。この巾τ０の区間では、インバータ５１の
出力ＶｌはＨとなシ、それ以外ではインバータ５１の出
力Ｖ＋はＬとなる。
ｌ−ヒる場合を想定する。荷役用モータ電流Ｉ２により
、補助ザイリスタアノード電圧即ち転流電圧■、は、荷
役用モータ電流工、の巾τ０ （転流区間中）だけＨか
らＬとなる。この巾τ０の区間では、インバータ５１の
出力ＶｌはＨとなシ、それ以外ではインバータ５１の出
力Ｖ＋はＬとなる。
今、ゲルト回路４４の入力（ダイオード５３を介しての
出力及び抵抗５５を介しての出力）がＨの時、トランジ
スタ２２がＯＦＦ、どちらかの出力がＬの時にトランジ
スタ２２がＯＮになるものとゲート回路４４、制御回路
４３が構成されているとする。この構成によれば１区間
τ。ではトランジスタ２２はＯＦＦとなる。従って、走
行用モータ電流Ｉ！は流れず、荷役用モータ電流工２の
みが流れる。従って、従来の如きコンデンサ充電電圧が
不足することなく、正規の転流制御を可能とする。区間
τ０以後、即ち時刻ｔ２ （Ｑ１位置）以後では、イン
バータ５１の出力Ｖ１は、ＨからＬとなシ、ゲート回路
４４は、発振回路５５のパルスの中で、ｔ２以後につい
てのみのパルス（区間τ！ ）を取込み、このパルスに
従ってトランジスタ２２をＯＮにさせる。尚、走行用モ
ータ亀流Ｉ！は、１パルス分のみで”、！Ｉ：＜、７１
分のみの区間の電流Ｉ＋ となり、チョッパ制御回路２
内での本来のパルス区間よシ短いパルス区間の信号とな
る。従って、若干の誤差が生ずるが、荷役用と走行用と
が同時に指令することは多くないため、問題は生じ方い
。
出力及び抵抗５５を介しての出力）がＨの時、トランジ
スタ２２がＯＦＦ、どちらかの出力がＬの時にトランジ
スタ２２がＯＮになるものとゲート回路４４、制御回路
４３が構成されているとする。この構成によれば１区間
τ。ではトランジスタ２２はＯＦＦとなる。従って、走
行用モータ電流Ｉ！は流れず、荷役用モータ電流工２の
みが流れる。従って、従来の如きコンデンサ充電電圧が
不足することなく、正規の転流制御を可能とする。区間
τ０以後、即ち時刻ｔ２ （Ｑ１位置）以後では、イン
バータ５１の出力Ｖ１は、ＨからＬとなシ、ゲート回路
４４は、発振回路５５のパルスの中で、ｔ２以後につい
てのみのパルス（区間τ！ ）を取込み、このパルスに
従ってトランジスタ２２をＯＮにさせる。尚、走行用モ
ータ亀流Ｉ！は、１パルス分のみで”、！Ｉ：＜、７１
分のみの区間の電流Ｉ＋ となり、チョッパ制御回路２
内での本来のパルス区間よシ短いパルス区間の信号とな
る。従って、若干の誤差が生ずるが、荷役用と走行用と
が同時に指令することは多くないため、問題は生じ方い
。
更に、第５図では、Ｐ位置とＱ位置とを一致させる事例
を示したが、Ｐ位置の後にＱ位置が生ずるような場合に
も（第２図の如き場合）、本発明は適用できることは云
うまでもない。
を示したが、Ｐ位置の後にＱ位置が生ずるような場合に
も（第２図の如き場合）、本発明は適用できることは云
うまでもない。
同、以上の実施例でゲート回路４４の入力段に入れる信
号を制御する構成としたが、発振回路の発振出力を制御
するやシ方、ベース電流制御回路を制御するやり方をも
適用できる。
号を制御する構成としたが、発振回路の発振出力を制御
するやシ方、ベース電流制御回路を制御するやり方をも
適用できる。
第４図の実施例で、トランジスタ２２の代シにサイリス
タを設け、このサイリスタを別個に設けたサイリスタチ
ョッパ制御回路によってチョッパ制御を行うフオクリフ
ト制御装置にも適用可能である。
タを設け、このサイリスタを別個に設けたサイリスタチ
ョッパ制御回路によってチョッパ制御を行うフオクリフ
ト制御装置にも適用可能である。
に生じた場合でも、荷役指令を優先できる構成としたた
め、転流失敗を防止でき、荷役の暴走を防止できた。
め、転流失敗を防止でき、荷役の暴走を防止できた。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のフオクリフト制御装置の構成図、第２図
はそのタイムチャート、第３図は本発明の７オクリ７ト
制御装置の実施例図、第４図は本発明のチョッパ制御回
路２を中心とする実施例図、第５図はそのタイムチャー
トを示す。 １・・・バッテリ、２０・・・走行用電動機（モータ）
、３０・・・荷役用電動機（モーＺ）、２２・・・トラ
ンジスタ、３３．３４・・・サイリスタ、２・・・トラ
ンジスタチョッパ制御回路、３・・・サイリスタチョツ
ノ（制御回路、４１・・・アクセル回路、４２・・・発
振回路、４３・・・ベース電流制御回路、４４・・・ゲ
ート回路、５１・・・インバータ。 代理人 弁理士 秋本正実
はそのタイムチャート、第３図は本発明の７オクリ７ト
制御装置の実施例図、第４図は本発明のチョッパ制御回
路２を中心とする実施例図、第５図はそのタイムチャー
トを示す。 １・・・バッテリ、２０・・・走行用電動機（モータ）
、３０・・・荷役用電動機（モーＺ）、２２・・・トラ
ンジスタ、３３．３４・・・サイリスタ、２・・・トラ
ンジスタチョッパ制御回路、３・・・サイリスタチョツ
ノ（制御回路、４１・・・アクセル回路、４２・・・発
振回路、４３・・・ベース電流制御回路、４４・・・ゲ
ート回路、５１・・・インバータ。 代理人 弁理士 秋本正実
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、単一のバッテリ電源と、該バッテリ電源を電源とす
る走行用電動機と、上記バッテリ電源を電源とする荷役
用電動機と、上記走行用電動機に上記バッテリ電源を介
して走行用駆動電流を流すべくオン、オフする第１のス
イッチ手段と、該第１のスイッチ手段のオン、オフ駆動
を運転者の走行指令に応じて制御する第１のチョッパ手
段と、上記荷役用電動機に上記バッテリ電源を介して荷
役用駆動電流を流すべくオン、オフするサイリスタより
成る第２のスイッチ手段と、該第２のスイッチ手段のオ
ン、オフ駆動を運転者の荷役指令に応じて制御する第２
のチョッパ手段とを備えると共に、上記第２のチョッパ
手段は、第２のスイッチ手段のサイリスタの転流電圧を
取り込み、該転流区間中にあっては上記第１−のスイッ
チ手段をオフにさせる構成としたバッチリフオフリフト
制御装置べ。 ２ 上記第１のスイッチ手段は、トランジスタよ構成る
特許請求の範囲第１項記載のバッチリフオフリフト制御
装置。 ３ 上記第１のスイッチ手段は、サイリスクよ構成る特
許請求の範囲第１項記載のバッチリフオフリフト制御装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114376A JPS606599A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | バツテリフオクリフト制御装置 |
| KR1019840003571A KR850000356A (ko) | 1983-06-27 | 1984-06-23 | 포오 크리프트(-ork lift)의 제어장치 |
| PCT/JP1984/000328 WO1985000147A1 (fr) | 1983-06-27 | 1984-06-25 | Dispositif de commande d'un chariot elevateur a fourche |
| DE19843490306 DE3490306T1 (de) | 1983-06-27 | 1984-06-25 | Steuersystem für Gabelstapler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114376A JPS606599A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | バツテリフオクリフト制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606599A true JPS606599A (ja) | 1985-01-14 |
Family
ID=14636136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58114376A Pending JPS606599A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | バツテリフオクリフト制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606599A (ja) |
| KR (1) | KR850000356A (ja) |
| DE (1) | DE3490306T1 (ja) |
| WO (1) | WO1985000147A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989007538A1 (fr) * | 1988-02-19 | 1989-08-24 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Dispositif de commande et d'affichage pour vehicule electrique a accumulateurs |
Families Citing this family (2)
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- 1984-06-25 WO PCT/JP1984/000328 patent/WO1985000147A1/ja not_active Ceased
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| WO1989007538A1 (fr) * | 1988-02-19 | 1989-08-24 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Dispositif de commande et d'affichage pour vehicule electrique a accumulateurs |
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| EP0360870B1 (en) * | 1988-02-19 | 1995-11-29 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Control and display device for a battery powered forklift truck |
Also Published As
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