JPH01210188A - レーザ溶接線センサ - Google Patents
レーザ溶接線センサInfo
- Publication number
- JPH01210188A JPH01210188A JP63035368A JP3536888A JPH01210188A JP H01210188 A JPH01210188 A JP H01210188A JP 63035368 A JP63035368 A JP 63035368A JP 3536888 A JP3536888 A JP 3536888A JP H01210188 A JPH01210188 A JP H01210188A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser beam
- processing
- laser
- line sensor
- optical axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明はレーザ溶接において被加工物の開光線位置を検
出するレーザ溶接線センサの改良に関するものである。
出するレーザ溶接線センサの改良に関するものである。
［従来の技術］
第３図は従来のレーザ溶接線センサの構成図で、図中１
は被加工物、２はレーザ溶接機の加工ヘッド、３は加工
レンズ、４はベンドミラー、５はＴＶ左カメラ６は可視
レーザビーム、７は切換えミラー、８はケーシング、９
は画像処理装置、１０はモニタテレビ、１１は切換えミ
ラー７の移動方向を示す矢印しである。
は被加工物、２はレーザ溶接機の加工ヘッド、３は加工
レンズ、４はベンドミラー、５はＴＶ左カメラ６は可視
レーザビーム、７は切換えミラー、８はケーシング、９
は画像処理装置、１０はモニタテレビ、１１は切換えミ
ラー７の移動方向を示す矢印しである。
レーザ発振されたレーザビームは、図の可視レーザビー
ムの光路６を通ってペンドミラー４により角度を変え、
加工レンズ３により集光されて被加工物１を照射し、溶
接を行う。可視レーザビーム６はＨｅＮｅレーザビーム
で、溶接に使用される加工レーザビームと光軸を同一に
なるように調整されており、通常レーザ発振器のシャッ
タが閉じている時にのみその光路を通るよう構成されて
いる。この可視レーザビーム６を利用して光路を調・整
しておけば、加工用のレーザビームは自動的にその光路
を辿るわけである。また切換えミラー７は可動式で、レ
ーザビームによる溶接中は、加工レーザビームの光路を
外れた位置、すなわち図の−点鎖線の位置Ａにある。
ムの光路６を通ってペンドミラー４により角度を変え、
加工レンズ３により集光されて被加工物１を照射し、溶
接を行う。可視レーザビーム６はＨｅＮｅレーザビーム
で、溶接に使用される加工レーザビームと光軸を同一に
なるように調整されており、通常レーザ発振器のシャッ
タが閉じている時にのみその光路を通るよう構成されて
いる。この可視レーザビーム６を利用して光路を調・整
しておけば、加工用のレーザビームは自動的にその光路
を辿るわけである。また切換えミラー７は可動式で、レ
ーザビームによる溶接中は、加工レーザビームの光路を
外れた位置、すなわち図の−点鎖線の位置Ａにある。
レーザ溶接を行うに先立って、ＴＶカメラ５により被加
工物１の開先線等を観測する場合は、レーザ発振器のシ
ャッタを閉じ、第３図にみるように切換えミラー７をＴ
Ｖ側に切換えてＢ位置すなわち加工レーザ光路に挿入し
、加工レンズ３を介して被加工物１の開先線を観７１１
１するのである。
工物１の開先線等を観測する場合は、レーザ発振器のシ
ャッタを閉じ、第３図にみるように切換えミラー７をＴ
Ｖ側に切換えてＢ位置すなわち加工レーザ光路に挿入し
、加工レンズ３を介して被加工物１の開先線を観７１１
１するのである。
［発明が解決しようとする課題］
レーザ溶接線センサは上記のように構成されている。し
たがって溶接の開先観測のため、切換えミラー７をＴＶ
側に切換え加工レーザビームの光路中に挿入すると、加
工用レーザビームと光軸を同じくする可視レーザビーム
を遮断するので、可視レーザビームは見ることができな
くなる。そのため加工用レーザビームの光軸とＴＶカメ
ラの観測軸すなわちモニタテレビの中心とを一致させる
ことが困難となる。
たがって溶接の開先観測のため、切換えミラー７をＴＶ
側に切換え加工レーザビームの光路中に挿入すると、加
工用レーザビームと光軸を同じくする可視レーザビーム
を遮断するので、可視レーザビームは見ることができな
くなる。そのため加工用レーザビームの光軸とＴＶカメ
ラの観測軸すなわちモニタテレビの中心とを一致させる
ことが困難となる。
本発明は従来装置の上記課題を解消するためになされた
もので、切換えミラーが光路に挿入され可視レーザビー
ムを遮断している時でも、加工用レーザビームの光軸と
ＴＶカメラの観測軸とを簡単に一致させることのできる
レーザ溶接線センサを提供しようとするものである。
もので、切換えミラーが光路に挿入され可視レーザビー
ムを遮断している時でも、加工用レーザビームの光軸と
ＴＶカメラの観測軸とを簡単に一致させることのできる
レーザ溶接線センサを提供しようとするものである。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明に係るレーザ溶接線セ
ンサにおいては、切換えミラーと平行に平面レンズを配
置するとともに、該レンズに入射させるＨｅＮｅレーザ
ビームを備えた。
ンサにおいては、切換えミラーと平行に平面レンズを配
置するとともに、該レンズに入射させるＨｅＮｅレーザ
ビームを備えた。
［作用］
溶接線観測に当たって、切換えミラーを加工レーザビー
ムの光路に挿入する前に、上記平面レンズを可視レーザ
ビームの光路に挿入し、可視レーザビームが通過してい
る上記平面レンズの中心に向かってＨｅＮｅレーザビー
ムを照射し、可視レーザビームの光軸とＨｅＮｅレーザ
ビームの光軸とを一致させる。ついで切換えミラーを加
工レーザビームの光路に挿入して可視レーザビームを遮
断し、ＨｅＮｅレーザビームの光軸にＴＶカメラの観測
軸を一致させれば、ＴＶカメラの観測軸は加工レーザビ
ームの光軸と一致することになり、開先の観測が可能と
なる。
ムの光路に挿入する前に、上記平面レンズを可視レーザ
ビームの光路に挿入し、可視レーザビームが通過してい
る上記平面レンズの中心に向かってＨｅＮｅレーザビー
ムを照射し、可視レーザビームの光軸とＨｅＮｅレーザ
ビームの光軸とを一致させる。ついで切換えミラーを加
工レーザビームの光路に挿入して可視レーザビームを遮
断し、ＨｅＮｅレーザビームの光軸にＴＶカメラの観測
軸を一致させれば、ＴＶカメラの観測軸は加工レーザビ
ームの光軸と一致することになり、開先の観測が可能と
なる。
［発明の実施例］
第１図は本発明の一実施例を示すレーザ溶接線センサの
構成図、第２図はその要部拡大平面図で、図中で１〜１
１は従来装置と同一部品、１２は本発明に係る平面レン
ズ、１３はＨｅＮｅレーザビーム、１４は平面レンズの
移動方向を示す矢印である。
構成図、第２図はその要部拡大平面図で、図中で１〜１
１は従来装置と同一部品、１２は本発明に係る平面レン
ズ、１３はＨｅＮｅレーザビーム、１４は平面レンズの
移動方向を示す矢印である。
図にみるように、切換えミラー７に平行に平面レンズ１
１を配置し、該レンズ１１に入射させるＨｅＮｅレーザ
ビーム１２を準備する。
１を配置し、該レンズ１１に入射させるＨｅＮｅレーザ
ビーム１２を準備する。
溶接線観測に当たっては、切換えミラー７を加工レーザ
ビームの光路に挿入する前に、平面レンズを第２図にみ
るように位置Ａから位置Ｂへ移動させ、加工レーザビー
ムの光路に挿入する。その時可視レーザビーム６は、平
面レンズを通過してペンドミラー４により反射され加工
ヘッド２に入射しているので、ＨｅＮｅレーザビーム１
３を平面レンズ１２の中心に照射し反射させ、第２図に
みるようにＨｅＮｅレーザビーム１３の光軸を可視レー
ザビーム６に一致させる。ついで切換えミラーを第２図
矢印１１のＡからＢへ移動させ、加工レーザビームの光
路に挿入すれば、切換えミラー７は平面レンズ１２と平
行しているので、ＴＶカメラ５の観測軸は自動的に可視
レーザビーム６の光軸すなわち加工レーザビームの光軸
と一致することとなる。
ビームの光路に挿入する前に、平面レンズを第２図にみ
るように位置Ａから位置Ｂへ移動させ、加工レーザビー
ムの光路に挿入する。その時可視レーザビーム６は、平
面レンズを通過してペンドミラー４により反射され加工
ヘッド２に入射しているので、ＨｅＮｅレーザビーム１
３を平面レンズ１２の中心に照射し反射させ、第２図に
みるようにＨｅＮｅレーザビーム１３の光軸を可視レー
ザビーム６に一致させる。ついで切換えミラーを第２図
矢印１１のＡからＢへ移動させ、加工レーザビームの光
路に挿入すれば、切換えミラー７は平面レンズ１２と平
行しているので、ＴＶカメラ５の観測軸は自動的に可視
レーザビーム６の光軸すなわち加工レーザビームの光軸
と一致することとなる。
［発明の効果］
本発明はレーザ加工装置のレーザ溶接線センサにおいて
、切換えミラーと平行に平面レンズを配置し、該レンズ
に入射させるためのＨｅＮｅレーザビームを備えたので
、レーザ溶接線の観測の際ＴＶカメラの観測軸を加工レ
ーザビームの光軸に一致させることが極めて容易かつ確
実となった。
、切換えミラーと平行に平面レンズを配置し、該レンズ
に入射させるためのＨｅＮｅレーザビームを備えたので
、レーザ溶接線の観測の際ＴＶカメラの観測軸を加工レ
ーザビームの光軸に一致させることが極めて容易かつ確
実となった。
第１図は本発明の一実施例を示すレーザ溶接線センサの
斜視図、第２図はその要部の平面図、第３図は従来のレ
ーザ溶接線センサの斜視図である。 図中５はＴＶカメラ、６は可視レーザビーム、７は切換
えミラー、１２は平面しンズ、１３はＨｅＮｅレーザビ
ームである。 なお図中同一符号は同一または相当部品を示すものであ
る。 代理人 弁理士 佐々木宗冶 手続補正書（自発） 昭和６許１１月１１日
斜視図、第２図はその要部の平面図、第３図は従来のレ
ーザ溶接線センサの斜視図である。 図中５はＴＶカメラ、６は可視レーザビーム、７は切換
えミラー、１２は平面しンズ、１３はＨｅＮｅレーザビ
ームである。 なお図中同一符号は同一または相当部品を示すものであ
る。 代理人 弁理士 佐々木宗冶 手続補正書（自発） 昭和６許１１月１１日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 レーザ加工装置のレーザ溶接線センサにおいて、該レー
ザ溶接線センサの切換えミラーと平行に平面レンズを配
設するとともに、該平面レンズに入射させるＨｅＮｅレ
ーザビームを備え、 上記平面レンズを通過する可視レーザビームの光軸に上
記ＨｅＮｅレーザビームの光軸を一致させることにより
、上記レーザ溶接線センサのＴＶカメラの観測軸を加工
レーザビームの光軸に容易に一致させ得るように構成し
た ことを特徴とするレーザ溶接線センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63035368A JPH01210188A (ja) | 1988-02-19 | 1988-02-19 | レーザ溶接線センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63035368A JPH01210188A (ja) | 1988-02-19 | 1988-02-19 | レーザ溶接線センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01210188A true JPH01210188A (ja) | 1989-08-23 |
Family
ID=12439957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63035368A Pending JPH01210188A (ja) | 1988-02-19 | 1988-02-19 | レーザ溶接線センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01210188A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6177649B1 (en) * | 1998-02-05 | 2001-01-23 | Sollac | Method and apparatus for regulating the position of a camera in a thermal control system for welding |
-
1988
- 1988-02-19 JP JP63035368A patent/JPH01210188A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6177649B1 (en) * | 1998-02-05 | 2001-01-23 | Sollac | Method and apparatus for regulating the position of a camera in a thermal control system for welding |
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