JPH0121025B2 - - Google Patents
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- JPH0121025B2 JPH0121025B2 JP2364483A JP2364483A JPH0121025B2 JP H0121025 B2 JPH0121025 B2 JP H0121025B2 JP 2364483 A JP2364483 A JP 2364483A JP 2364483 A JP2364483 A JP 2364483A JP H0121025 B2 JPH0121025 B2 JP H0121025B2
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- JP
- Japan
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- tail
- trolley
- truck
- cart
- tow
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 15
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、床上を走行する台車を、係合・離脱
機構を介してチエーンと係合して搬送すると共
に、滞溜している前方台車に当接する等によりチ
エーンとの係合を外して滞溜し得るトウコンベヤ
に係り、詳しくは滞溜に際してその長さを縮め得
る台車に関する。
機構を介してチエーンと係合して搬送すると共
に、滞溜している前方台車に当接する等によりチ
エーンとの係合を外して滞溜し得るトウコンベヤ
に係り、詳しくは滞溜に際してその長さを縮め得
る台車に関する。
一般に、トウコンベヤの台車は、搬送物を載置
する台車本体の外に、前方に突出している先行部
及び後方に突出している尾部があり、比較的長尺
なものになつていた。このため、搬送物を載置し
ない空の状態で台車を滞溜させる場合も、長尺の
台車が所定数連らなるための長い距離を必要とし
ていた。特に、第６図に示すように、自動車の塗
装ラインにおいて、オーバヘツドコンベヤライン
Ａにて所定長さの乾燥炉Ｄを通過したボデーが昇
降移載装置Ｌ１によりトウコンベヤラインＢに移
載され、更に該トウコンベヤＢにて所定工程が施
された後、昇降移載装置Ｌ２にて別のオーバヘツ
ドコンベヤラインＣに移載されるが、終業に際し
てのライン停止時に、乾燥炉Ｄ内のボデーを全部
排出した状態で停止するため、ライン運転開始時
に、前日の排出分がトウコンベヤＢに移載された
後、乾燥炉通過時間分だけトウコンベヤＢへの新
たな移載は休止される。このため、空台車が昇降
移載装置Ｌ１前に数多く滞溜されることになり、
これら空台車用のために長い距離（バフア距離）
ｌを必要としていた。
する台車本体の外に、前方に突出している先行部
及び後方に突出している尾部があり、比較的長尺
なものになつていた。このため、搬送物を載置し
ない空の状態で台車を滞溜させる場合も、長尺の
台車が所定数連らなるための長い距離を必要とし
ていた。特に、第６図に示すように、自動車の塗
装ラインにおいて、オーバヘツドコンベヤライン
Ａにて所定長さの乾燥炉Ｄを通過したボデーが昇
降移載装置Ｌ１によりトウコンベヤラインＢに移
載され、更に該トウコンベヤＢにて所定工程が施
された後、昇降移載装置Ｌ２にて別のオーバヘツ
ドコンベヤラインＣに移載されるが、終業に際し
てのライン停止時に、乾燥炉Ｄ内のボデーを全部
排出した状態で停止するため、ライン運転開始時
に、前日の排出分がトウコンベヤＢに移載された
後、乾燥炉通過時間分だけトウコンベヤＢへの新
たな移載は休止される。このため、空台車が昇降
移載装置Ｌ１前に数多く滞溜されることになり、
これら空台車用のために長い距離（バフア距離）
ｌを必要としていた。
そこで、本発明は、台車本体と先行部との間、
及び台車本体と尾部との間に、それぞれ水平軸を
中心に回動自在に連結された連結部材を介在し、
これら連結部材を台車本体の下方内側に折畳み得
るように構成し、もつて、台車本体に搬送物を載
置していない空の状態では、先行部及び尾部を台
車本体の内側に引込ませて、台車の長さを短かく
することにより、バフア距離ｌを大幅に短かくし
たトウコンベヤを提供することを目的とするもの
である。
及び台車本体と尾部との間に、それぞれ水平軸を
中心に回動自在に連結された連結部材を介在し、
これら連結部材を台車本体の下方内側に折畳み得
るように構成し、もつて、台車本体に搬送物を載
置していない空の状態では、先行部及び尾部を台
車本体の内側に引込ませて、台車の長さを短かく
することにより、バフア距離ｌを大幅に短かくし
たトウコンベヤを提供することを目的とするもの
である。
以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
トウコンベヤ１は、第１図に示すように、台車
２を有しており、台車２はホワイトボデイ等の搬
送物３を載置し得る台車本体５の外に、その前方
に突出している先行部６及び後方に突出している
尾部７を有している。また、台車本体５には４個
のキヤスター様の車輪９が垂直軸１０を中心に回
動自在に取付けられており、かつこれら車輪９は
床Ｆ上に設置されたレール１１（第５図参照）に
案内されている。また、先行部６はロツド部材よ
りなり、該ロツド部材の両端部には転動車１２，
１３が垂直軸１４，１５を中心に回動自在に連結
されており、かつこれら転動車１２，１３は床Ｆ
面下に設置されたレール１６，１６に案内されて
いる。そして、先行部ロツド部材６の後端には連
結部材１７が水平軸１９を中心に回動自在に連結
されており、更に該連結部材１７は八字状に拡が
つて台車本体５にて水平軸２０を中心に回動自在
に連結されている。一方、尾部７も先行部６と同
様なロツド部材よりなり、該ロツド部材の両端部
には転動車２１，２２が垂直軸２３，２５を中心
に回動自在に連結されており、かつこれら転動車
２１，２２はレール１６，１６に案内されてい
る。そして、尾部ロツド部材７の先端には前記連
結部材１７と同様な連結部材２６が水平軸２７を
中心に回動自在に連結されており、更に該連結部
２６の先端は水平軸２９にて回動自在に台車本体
５に連結されている。
２を有しており、台車２はホワイトボデイ等の搬
送物３を載置し得る台車本体５の外に、その前方
に突出している先行部６及び後方に突出している
尾部７を有している。また、台車本体５には４個
のキヤスター様の車輪９が垂直軸１０を中心に回
動自在に取付けられており、かつこれら車輪９は
床Ｆ上に設置されたレール１１（第５図参照）に
案内されている。また、先行部６はロツド部材よ
りなり、該ロツド部材の両端部には転動車１２，
１３が垂直軸１４，１５を中心に回動自在に連結
されており、かつこれら転動車１２，１３は床Ｆ
面下に設置されたレール１６，１６に案内されて
いる。そして、先行部ロツド部材６の後端には連
結部材１７が水平軸１９を中心に回動自在に連結
されており、更に該連結部材１７は八字状に拡が
つて台車本体５にて水平軸２０を中心に回動自在
に連結されている。一方、尾部７も先行部６と同
様なロツド部材よりなり、該ロツド部材の両端部
には転動車２１，２２が垂直軸２３，２５を中心
に回動自在に連結されており、かつこれら転動車
２１，２２はレール１６，１６に案内されてい
る。そして、尾部ロツド部材７の先端には前記連
結部材１７と同様な連結部材２６が水平軸２７を
中心に回動自在に連結されており、更に該連結部
２６の先端は水平軸２９にて回動自在に台車本体
５に連結されている。
そして、第２図に詳示するように、前部転動車
１２にはピン３０が上下方向に摺動自在にかつス
プリング３１により下方向に付勢されて支持され
ており、また該ピン３０には前方に突出している
作動片３２が固定されている。一方、後部転動車
２２には後方に突出して係合突起３３が固定され
ており、該係合突起３３に前記作動片３２が衝接
することにより、ピン３０を上方に移動し得る。
そして、レール１６の下方にはチエーン支持レー
ル３５，３５が配設されており（第５図参照）、
該レール３５には駆動用チエーン３６の支持ロー
ラ及び係合転動体３７が案内されている。係合転
動体３７はチエーン３６の所定ピツチ毎に配設さ
れており、また該転動体３７には押し用ドツク３
９及びオーバラン防止用ドツク４０がそれぞれピ
ン４１，４２により回動自在に、かつ重力により
図示の姿勢に付勢されて配設されており、更に通
常状態において、これらドツク３９，４０の間に
前記ピン３０の下端が係合している。
１２にはピン３０が上下方向に摺動自在にかつス
プリング３１により下方向に付勢されて支持され
ており、また該ピン３０には前方に突出している
作動片３２が固定されている。一方、後部転動車
２２には後方に突出して係合突起３３が固定され
ており、該係合突起３３に前記作動片３２が衝接
することにより、ピン３０を上方に移動し得る。
そして、レール１６の下方にはチエーン支持レー
ル３５，３５が配設されており（第５図参照）、
該レール３５には駆動用チエーン３６の支持ロー
ラ及び係合転動体３７が案内されている。係合転
動体３７はチエーン３６の所定ピツチ毎に配設さ
れており、また該転動体３７には押し用ドツク３
９及びオーバラン防止用ドツク４０がそれぞれピ
ン４１，４２により回動自在に、かつ重力により
図示の姿勢に付勢されて配設されており、更に通
常状態において、これらドツク３９，４０の間に
前記ピン３０の下端が係合している。
一方、トウコンベヤラインＢにおける昇降移載
装置Ｌ１，Ｌ２の付近、即ち台車本体５から搬送
物３がなくなつた直後及び台車本体５へ搬送物３
と移載される直前に、台車折畳み装置Ｋ１及び折
畳み解除装置Ｋ２が配設されている（第６図参
照）。折畳み装置及び折畳み解除装置Ｋ１，Ｋ２
は、第４図及び第５図に示すように、台車本体５
を下方から持上げるリフト装置４３及び前後に移
動する送り装置４５、そして尾部７用の送り装置
４６からなる。台車本体送り装置４５は床Ｆ下に
形成された凹部４７の底面に枢支された平行リン
ク４９，４９を有しており、該リンク４９は凹部
４７側面との間に設置された油圧シリンダ５０に
よりプレート５１を前後方向に移動し得る。ま
た、リフト装置４３はレール１６，３５の左右に
配設された２個の平行昇降リンク５２，５２を有
しており、該リンク５２は油圧シリンダ５３によ
りその一端を摺動しながら上プレート５５を上下
に移動し得る。更に、上プレート５５上にはスプ
リング５６を介して載置プレート５７が支持され
ており、該プレート５７は台車本体５を下から支
え得る。また、尾部送り装置４６はロータリアク
チエータ５９を有しており、該アクチエータ５９
に固定されたアーム６０が尾部７の後端（折畳み
装置Ｋ１）又は前端（折畳み解除装置Ｋ２）に当
接して、尾部７を前方又は後方に移動し得る。
装置Ｌ１，Ｌ２の付近、即ち台車本体５から搬送
物３がなくなつた直後及び台車本体５へ搬送物３
と移載される直前に、台車折畳み装置Ｋ１及び折
畳み解除装置Ｋ２が配設されている（第６図参
照）。折畳み装置及び折畳み解除装置Ｋ１，Ｋ２
は、第４図及び第５図に示すように、台車本体５
を下方から持上げるリフト装置４３及び前後に移
動する送り装置４５、そして尾部７用の送り装置
４６からなる。台車本体送り装置４５は床Ｆ下に
形成された凹部４７の底面に枢支された平行リン
ク４９，４９を有しており、該リンク４９は凹部
４７側面との間に設置された油圧シリンダ５０に
よりプレート５１を前後方向に移動し得る。ま
た、リフト装置４３はレール１６，３５の左右に
配設された２個の平行昇降リンク５２，５２を有
しており、該リンク５２は油圧シリンダ５３によ
りその一端を摺動しながら上プレート５５を上下
に移動し得る。更に、上プレート５５上にはスプ
リング５６を介して載置プレート５７が支持され
ており、該プレート５７は台車本体５を下から支
え得る。また、尾部送り装置４６はロータリアク
チエータ５９を有しており、該アクチエータ５９
に固定されたアーム６０が尾部７の後端（折畳み
装置Ｋ１）又は前端（折畳み解除装置Ｋ２）に当
接して、尾部７を前方又は後方に移動し得る。
本実施例は以上のような構成よりなるので、台
車本体５に搬送物３を載置して台車２を搬送する
際には、第１図に示すように台車２は伸びた状態
になつている。即ち、連結部材１７，２３は台車
本体５の外側に伸びて先行部６及び尾部７と連結
しており、台車２は搬送物の全長よりも僅かに長
い状態になつている。そして、前部転動車１２の
ピン３０が駆動チエーン３６に連牽されている係
合転動体３７における押し用及びオーバラン防止
用の両ドツク３９，４０の間に係合し、転動車１
２従つて台車２は駆動チエーン３６により走行・
駆動している。また、トウコンベヤラインＢにお
ける作業工程にて、先行の台車が停止している場
合、それに続く台車２の前部転動車１２が先行台
車の後部転動車２２に接近して、前方に突出して
いる作動片３２が後方に突出している係合突起３
３に衝接すると、作動片３２はピン３０と共にス
プリング３１に抗して上方に移動し、ピン３０を
両ドツク３９，４０の係合から外す。これによ
り、台車２はその位置に停止・滞溜される。ま
た、先行台車が移動すると、作動片３２は係合突
起３３から外れ、ピン３０は再びスプリング３１
により下方に移動し、走行移動している係合転動
体３７のオーバラン防止用ドツク４０をその斜面
により傾動してピン３０を押し用ドツク３９に係
合して、再び台車２を走行・駆動する。
車本体５に搬送物３を載置して台車２を搬送する
際には、第１図に示すように台車２は伸びた状態
になつている。即ち、連結部材１７，２３は台車
本体５の外側に伸びて先行部６及び尾部７と連結
しており、台車２は搬送物の全長よりも僅かに長
い状態になつている。そして、前部転動車１２の
ピン３０が駆動チエーン３６に連牽されている係
合転動体３７における押し用及びオーバラン防止
用の両ドツク３９，４０の間に係合し、転動車１
２従つて台車２は駆動チエーン３６により走行・
駆動している。また、トウコンベヤラインＢにお
ける作業工程にて、先行の台車が停止している場
合、それに続く台車２の前部転動車１２が先行台
車の後部転動車２２に接近して、前方に突出して
いる作動片３２が後方に突出している係合突起３
３に衝接すると、作動片３２はピン３０と共にス
プリング３１に抗して上方に移動し、ピン３０を
両ドツク３９，４０の係合から外す。これによ
り、台車２はその位置に停止・滞溜される。ま
た、先行台車が移動すると、作動片３２は係合突
起３３から外れ、ピン３０は再びスプリング３１
により下方に移動し、走行移動している係合転動
体３７のオーバラン防止用ドツク４０をその斜面
により傾動してピン３０を押し用ドツク３９に係
合して、再び台車２を走行・駆動する。
そして、台車２がトウコンベヤラインＢの昇降
移載装置Ｌ２に至り、台車本体５の搬送物３をオ
ーバヘツドコンベヤラインＣに移載し、台車２が
空の状態になると、台車２は折畳み装置Ｋ１にて
折畳まれる。即ち、折畳み装置Ｋ１は、その上に
台車２が位置すると、油圧シリンダ５３によりリ
フト装置４３の上プレート５５が平行に上昇し、
更にスプリング５６を介して載置プレート５７を
上昇して台車本体５を持上げ、この状態で、油圧
シリンダ５０により送り装置４５が前方に移動し
て台車本体５を前方に送ると共に、尾部用送り装
置４６のアーム６０が第４図矢印方向に回動して
尾部７を前方に送り出す。これにより、台車２
は、第３図に示すように折畳まれる。即ち、先行
部連結部材１７が水平軸１９，２０を中心に台車
本体５の下方内側に位置するように折畳まれ、先
行部６が台車本体５方向に引込められると共に、
尾部連結部材２６が水平軸２７，２９を中心に台
車本体５の下方内側に位置するように折畳まれ、
尾部７が台車本体５方向に引込められる。これに
より、台車２は両連結部材１７，２６の２倍の長
さ短かくなり、この状態で空台車が走行・駆動さ
れ、かつ前述と同様に、ピン３０の上下動により
停止・再駆動される。そして、台車本体５に搬送
物が載置される直前の折畳み解除装置Ｋ２にて、
前述説明と反対方向に作動して、台車２は第１図
に示すような伸びた状態に戻される。
移載装置Ｌ２に至り、台車本体５の搬送物３をオ
ーバヘツドコンベヤラインＣに移載し、台車２が
空の状態になると、台車２は折畳み装置Ｋ１にて
折畳まれる。即ち、折畳み装置Ｋ１は、その上に
台車２が位置すると、油圧シリンダ５３によりリ
フト装置４３の上プレート５５が平行に上昇し、
更にスプリング５６を介して載置プレート５７を
上昇して台車本体５を持上げ、この状態で、油圧
シリンダ５０により送り装置４５が前方に移動し
て台車本体５を前方に送ると共に、尾部用送り装
置４６のアーム６０が第４図矢印方向に回動して
尾部７を前方に送り出す。これにより、台車２
は、第３図に示すように折畳まれる。即ち、先行
部連結部材１７が水平軸１９，２０を中心に台車
本体５の下方内側に位置するように折畳まれ、先
行部６が台車本体５方向に引込められると共に、
尾部連結部材２６が水平軸２７，２９を中心に台
車本体５の下方内側に位置するように折畳まれ、
尾部７が台車本体５方向に引込められる。これに
より、台車２は両連結部材１７，２６の２倍の長
さ短かくなり、この状態で空台車が走行・駆動さ
れ、かつ前述と同様に、ピン３０の上下動により
停止・再駆動される。そして、台車本体５に搬送
物が載置される直前の折畳み解除装置Ｋ２にて、
前述説明と反対方向に作動して、台車２は第１図
に示すような伸びた状態に戻される。
以上説明したように、本発明によれば、台車本
体５と先行部６及び尾部７との間を連結している
連結部材１７，２６を台車本体の下方内側に折畳
むことにより、台車２は大幅にその長さを短縮す
ることができるので、空台車走行・滞溜用のバフ
ア距離ｌを大幅に短かく設定することができ、ト
ウコンベヤラインＢの全長を短かくすることがで
きると共に、それに関連するコンベヤラインＡ，
Ｃの設計も容易となる。また、連結部材１７，２
６の長さを変更するだけで、台車２の全長を調整
することができ、車種の変更等により搬送物の長
さが変わつた場合でも、台車全体を変えることな
く容易に対応でき、バフア距離ｌに余裕をもたせ
ることができることと相俟つて、コンベヤライン
Ｂの汎用性を向上することができる。
体５と先行部６及び尾部７との間を連結している
連結部材１７，２６を台車本体の下方内側に折畳
むことにより、台車２は大幅にその長さを短縮す
ることができるので、空台車走行・滞溜用のバフ
ア距離ｌを大幅に短かく設定することができ、ト
ウコンベヤラインＢの全長を短かくすることがで
きると共に、それに関連するコンベヤラインＡ，
Ｃの設計も容易となる。また、連結部材１７，２
６の長さを変更するだけで、台車２の全長を調整
することができ、車種の変更等により搬送物の長
さが変わつた場合でも、台車全体を変えることな
く容易に対応でき、バフア距離ｌに余裕をもたせ
ることができることと相俟つて、コンベヤライン
Ｂの汎用性を向上することができる。
第１図は搬送物を載置している状態の台車を示
す側面図、第２図はその前部転動車及び後部転動
車を示す拡大図、第３図は折畳んだ状態の台車を
示す側面図、第４図Ａは台車折畳み（解除）装置
を示す側面図、Ｂはその尾部用送り装置を示す平
面図、第５図はその縦断面図、第６図はコンベヤ
ラインを示す平面図。 １……トウコンベヤ、２……台車、３……搬送
物、５……台車本体、６……先行部、７……尾
部、１７……連結部、１９，２０……水平軸、２
６……連結部、２７，２９……水平軸、Ｂ……ト
ウコンベヤライン。
す側面図、第２図はその前部転動車及び後部転動
車を示す拡大図、第３図は折畳んだ状態の台車を
示す側面図、第４図Ａは台車折畳み（解除）装置
を示す側面図、Ｂはその尾部用送り装置を示す平
面図、第５図はその縦断面図、第６図はコンベヤ
ラインを示す平面図。 １……トウコンベヤ、２……台車、３……搬送
物、５……台車本体、６……先行部、７……尾
部、１７……連結部、１９，２０……水平軸、２
６……連結部、２７，２９……水平軸、Ｂ……ト
ウコンベヤライン。
Claims (1)
- １ 搬送物を載置し得る台車本体の前方に先行部
を有すると共に後方に尾部を有する台車を備えた
トウコンベヤにおいて、台車本体と先行部との間
にそれぞれ水平軸を中心に回動自在に連結された
連結部材を介在し、また台車本体と尾部との間に
それぞれ水平軸を中心に回動自在に連結された連
結部材を介在し、これら連結部材を台車本体の下
方内側に折畳み得るように構成したトウコンベ
ヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2364483A JPS59149857A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | トウコンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2364483A JPS59149857A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | トウコンベヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59149857A JPS59149857A (ja) | 1984-08-27 |
| JPH0121025B2 true JPH0121025B2 (ja) | 1989-04-19 |
Family
ID=12116261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2364483A Granted JPS59149857A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | トウコンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59149857A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6441456A (en) * | 1987-08-03 | 1989-02-13 | Kanto Jidosha Kogyo Kk | Transport dolly |
-
1983
- 1983-02-14 JP JP2364483A patent/JPS59149857A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59149857A (ja) | 1984-08-27 |
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