JPS592009Y2

JPS592009Y2 - コンベヤ装置

Info

Publication number: JPS592009Y2
Application number: JP1981084545U
Authority: JP
Inventors: 勲石橋
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1981-06-08
Filing date: 1981-06-08
Publication date: 1984-01-20
Also published as: JPS5711114U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、一定経路にそって移動可能な物品搬送用移動
台車を、前記経路にそって張設した駆動用チェノにより
係止牽引移動させる形式のコンベヤ装置、特にそのスト
レージ機構に関するものである。

さらに詳述するならば、台車の前端部に取付けである被
動部材を駆動用チェノのプッシャーで後押して該台車を
牽引移動させ、停止している先行台車があれば、当該台
車の後端部に設けであるガイドアタッチメントにより前
記プッシャーと対をなすプッシャー倒し爪を回倒させ、
該倒し爪の回倒により前記プッシャーを前方下方へ揺動
させて前記被動部材との保合を解除させ、以って後続台
車を自動停止させるようにした、ストレージ可能なコン
ベヤ装置の改良に関し、前記台車を移動経路に後向きに
セットした場合でも所期のストレージ作用を行なわせ得
るコンベヤ装置を提供するものである。

以下添付の例示図に基づいて本考案の実施例を説明する
。

第１図及び第２図において、１は物品搬送用移動台車で
あり、ガイドレール２に案内される車輪３を有する。

４は前記台車１の下側に位置するように床面上に張設し
た台車駆動用チェノであり、上側に台車推進方向（矢印
５の方向）に移動する往行経路部６が位置し且つ下側に
逆方向に移動する復行経路部７が位置するように張設さ
れ、経路一端の歯輪によって駆動される。

第３図乃至第５図に示すように、台車駆動用チェノ４は
左右一対のチェノ８ａ、８ｂを長さ方向一定間隔おきの
位置で連結用部材９により結合一体化して成るもので、
両チェン８ａ、８ｂの各リンク連結ピン１０には左右の
リンク間においてガイドローラ１１が支承され、このガ
イドローラ１１を案内するガイドレール１２．１３が上
下２段に設けられている。

連結用部材９は左右一対の側板１４を両端及び中央部で
横板１５により結合一体化したもので、側板１４をチェ
ノ８ａ、８ｂの相対向するリンク１６ａ、１
６ｂに固定具１７により固定している。

この連結用部材９に前後一対を威すプッシャー倒し爪１
８とプッシャー１９とが軸２０．２１により枢着されて
いる。

これら両者１８．１９は側板１４間に位置し、何れも後
端部には重錘部２２．２３を備え、チェノ４の往行経路
部６においては重錘部２２．２３が重力で前後両端の横
板１５上に当接する事により所定の起立姿勢に保持され
ている。

プッシャー１９は軸２１よりも前方上方に位置する後押
し部１９ａと、この後押し部１９ａよりもさらに前
方にのびる被保合部１９ｂを有する。

プッシャー倒し爪１８は前記プッシャー１９の後押し部
１９ａよりも左右に突出する巾広の被当接部１８ａを
軸２０の上方位置に有し、さらに前記プッシャー１９の
被保合部１９ｂの上に先端部が重なるように後方へのび
る押下げ部１８ｂを有する。

一方、第１図及び第２図に示す台車１には、起立状態に
ある前記プッシャー倒し爪１８及びプッシャー１９が接
触しない高さの底面部の前後両端下側に、被動部材２４
とこれを挾む左右一対のガイドアタッチメント２５ａ
、２５ｂとが各々突設されている。

前記被動部材２４は、第３図乃至第５図に示すように前
記プッシャー１９の後押し部１９ａによって後押しさ
れる位置に突設され、前記左右一対のガイドアタッチメ
ン）２５ａ、２５ｂは前記プッシャー倒し爪１８の被当
接部１８ａにおける左右両端部に当接し得る位置に突
設されたものである。

以下に使用方法と作用について説明する。

第１図及び第３図に示すように台車１の前端部にある被
動部材２４が往行経路部６におけるプッシャー１９の後
押し部１９ａと係合している状態では、該台車１は駆
動用チェノ４の回動によりプッシャー１９によって矢印
５の方向に牽引推進される。

今、第１図に示すように停止先行台車があると、この停
止先行台車の後端部に突設されている左右一対のガイド
アタッチメン）２５ａ、２５ｂに、後続台車１
を牽引しているプッシャー１９の直前にあるプッシャー
倒し爪１８が接近する事により、第６図に示すように当
該プッシャー倒し爪１８における被当接部１８ａの左右
両端部が停止先行台車の後端ガ・イドアタッチメント２
５ａ、２５ｂと衝突して、当該プッシャー倒し爪
１８が図示のように軸２０を中心に後方下方へ重錘部２
２の重力に抗して回倒せしめられる。

従って押下げ部１８ｂがプッシャー１９の被保合部１９
ｂを押下げて該プッシャー１９を軸２１の周りに前方下
方へ重錘部２３の重力に抗して回倒させる事になり、プ
ッシャー１９の後押し部１９ａは台車１の被動部材２
４から下方へ離脱する。

故に後続台車１は停止先行台車の直後で１動的に駆動を
解除され停止する。

このように後続の台車は次々と自動停止し、駆動用チェ
ノ４の回動にも拘わらずじゆず継ぎの状態にストレージ
される。

なお、ガイドアタッチメント２５ａ、２５ｂは、
プッシャー１９の後押し部１９ａが停止先行台車の後
端部にある被動部材２４の下を頭下げ状態で通過するま
でプッシャー倒し爪１８を回倒状態に保持できる長さを
有せしめである。

上記実施例の使用方法では、台車１の前端部にある左右
一対のガイドアタッチメント２５ａ、２５ｂと台車
１の後端部にある被動部材２４は不要である。

しかし、当該台車１をＵターンさせないで並行横移動さ
せて別の経路において前後逆向きの状態で推進させる場
合に、前記の不要と指摘したガイドアタッチメン）２５
ａ、２５ｂ及び被動部材２４を利用して台車駆動及び自
動ストレージ作用を行なわせ得る。

即ち台車１をして前後の方向性なく使用できる。

上記のようにしてストレージされた前後の台車１は、第
６図に仮想線で示す如く、前方台車後端部の被動部材２
４と後方台車前端部の被動部材２４とが近接又は接当状
態で停止している。

かかる状態では、移動してくるプッシャー倒し爪１８は
後方台車前端部のガイドアタッチメント２５ａ、２５ｂ
及びこれに連続する前方台車後端部のガイドアタッチメ
ン）２５ａ、２５ｂによって後方下方に回倒せしめられ
た状態で通過するから、このプッシャー倒し爪１８の直
後にあるプッシャー１９も前後に隣接する被動部材２４
と係合する事なく前方下方への回倒状態で通過する事に
なる。

このプッシャー通過作用は台車前端部のガイドアタッチ
メント２５ａ、２５ｂがなくとも同様に行なわれ
る。

ストレージする場合に先頭の台車１を停止させるために
は、ガイドアタッチメント２５ａ、２５ｂと同様
の作用を行なうストッパーをストレージラインの始端部
に横方向から出退自在に設ければ良い。

従ってこのストッパーを解除すれば、先頭の停止台車の
前端部にある被動部材２４にプッシャー１９が係合して
当該先頭の停止台車は再び駆動用チェノ４により牽引駆
動される。

後続の停止台車も直前の停止台車が前進する事により順
次牽引駆動される。

駆動用チェノ４の回動によりプッシャー倒し爪１８及び
プッシャー１９が往行経路部６から復行経路部７に移る
と、第３図に示すように、重錘２２，２３による付勢力
の方向が上下逆になるのでプッシャー倒し爪１８及びプ
ッシャー１９はガイドアタッチメント２５ａ、２５
ｂにより回倒せしめられるときと同方向に回動し、プ
ッシャー１９の被保合部１９ｂが中央の横板１５に当接
し且つその外側にプッシャー倒し爪１８の押下げ部１８
ｂが当接する倒伏状態で安定し、復行移動する。

本考案は以上のように実施し得るものであって、その最
大の特徴は、搬送用移動台車の前後両端に、左右横方向
に関して同一位置で被動部材２４を夫々下向きに突設し
、これ等両液動部材２４の左右両側には、該被動部材２
４よりも前後方向に長いプッシャー倒し爪倒伏用ガイド
アタッチメント２５ａ、２５ｂを、夫々その外端を揃え
て下向きに突設し、台車駆動用チェノ４には、前記左右
一対のガイドアタッチメン）２５ａ、２５ｂには当接せ
ず、前記被動部材２４の内端にのみ係合し得る起伏自在
なプッシャー１９と、該プッシャー１９の前方位置に設
けられ且つ倒伏動作によって前記プッシャー１９を被動
部材２４から外すように倒伏させるプッシャー倒し爪１
８とを設け、このプッシャー倒し爪１８には、左右両端
が前記ガイドアタッチメント２５ａ、２５ｂに当接して
押し下げられる幅広の被当接部１８ａを設けた点にあ
る。

このような本考案の台車式コンベヤ装置によれば、台車
に固有の後端から前端に向かって駆動用チェノ４が移動
する正向き状態に台車が移動経路にセットされた場合と
、これとは逆に台車固有の前端から後端に向かって駆動
用チェノ４が移動する逆向き状態に台車が移動経路にセ
ットされた場合の何れに於ても、駆動用チェノ４のプッ
シャー１９を前記台車の前進方向側に位置する被動部材
２４の両端に係合させ、プッシャー１９に対する台車の
相対前後位置を移動方向に関して常に一定の状態で台車
を推進させることが出来ると共に、前記正向き状態、逆
向き状態の何れに於ても、先行停止台車の直後で台車の
推進を自動的に解除する自動ストレージ作用を確実に行
わせることが出来る。

更に本考案によれば、台車の前後両端に夫々、被動部材
２４と左右一対のプッシャー倒し爪倒伏用ガイドアタッ
チメント２５ａ、２５ｂとを下向きに突設したも
のであるから、プッシャー倒し爪１８は台車の前後両端
部でのみ前記ガイドアタッチメント２５ａ、２５ｂによ
って倒伏せしめられ、台車の前後両端底面に凹部を形成
して、前記被動部材やガイドアタッチメントに相当する
部分を構成した従来の装置のように、台車の前後両端間
を通過する間、プッシャー倒し爪が台車底面によって継
続的に倒伏せしめられる場合に比べて、駆動用チェノ４
に作用する抵抗や騒音、プッシャー倒し爪の摩耗が少な
くなる。

又、製造面でも小部品である被動部材２４やガイドアタ
ッチメント２５ａ、２５ｂを台車の前後両端下側
に取付けるだけで良いので、非常に安価に実施し得ると
共に、従来のこの種の台車を簡単に改良して上記のよう
な作用効果を持つコンベヤ装置を得ることも出来る。

しかしこの反面、前記のように台車の前後両端下側に突
設された被動部材２４は他物との接触等に対して弱く、
変形してプッシャー１９との保合が良好に行えなくなる
恐れもあるが、本考案によれば、この被動部材２４の両
側に前後に長いガイドアタッチメン）２５ａ、２５ｂが
突設されており、被動部材２４を他物との接触等から効
果的に保護している状態であるから、前記のような不都
合が生じる恐れは殆ど解消され、常に被動部材２４とプ
ッシャー１９との良好な係合作用を行わせ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の側面図、第２図はその正面図、第３図は
要部の拡大縦断面図、第４図は同平面図、第５図は同縦
断背面図、第６図は作用状態を説明する要部の縦断側面
図である。１・・・・・・台車、４・・・・・・台車駆動用チェノ
、８ａ、８ｂ・・・・・・チェノ、９・・・・・
・連結用部材、１０・・・・・・リンク連結ピン、１１
・・・・・・ガイドローラ、１２．１３・・・・・・ガ
イドレール、１６ａ、１６ｂ・・・・・・リンク
、１８・・・・・・プッシャー倒し爪、１８ａ・・・・
・・被当接部、１８ｂ・・・・・・押下げ部、１９・・
・・・・プッシャー、１９ａ・・・・・・後押し部、
１９ｂ・・・・・・被係合部、２０．２１・・・・・・
軸、２２．２３・・・・・・重錘部、２４・・・・・・
被動部材、２５ａ、２５ｂ・・・・・・ガイドア
タッチメント。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

搬送用移動台車の前後両端に、左右横方向に関して同一
位置で被動部材２４を夫々下向きに突設し、これ等両波
動部材２４の左右両側には、該被動部材２４よりも前後
方向に長いプッシャー倒し爪倒伏用ガイドアタッチメン
）２５ａ、２５ｂを、夫々その外端を揃えて下向きに突
設し、台車駆動用チェノ４には、前記左右一対のガイド
アタッチメン）２５ａ、２５ｂには当接せず、前記被動
部材２４の内端にのみ係合し得る起伏自在なプッシャー
１９と、該プッシャー１９の前方位置に設けられ且つ倒
伏動作によって前記プッシャー１９を被動部材２４から
外すように倒伏させるプッシャー倒し爪１８とを設け、
このプッシャー倒し爪１８には、左右両端が前記ガイド
アタッチメン）２５ａ、２５ｂに当接して押し下げられ
る幅広の被当接部１８ａを設けであるコンベヤ装置。