JPH012105A - 機械インタ−フエイス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、上位計算機システムと数値制御装置（以下
、ＮＣ装置という）を接続し、ＮＣ装置に対し上位計算
機システムからの加工データを伝送する機械インターフ
エイヌ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の機械インターフェイス装置として第４図に示すも
のがあった。図において、（１）は命令を解読し内蔵し
たメモリ内のプログラムに従って実行する中央処理装置
、（２）は加工プログラムデータや他のデータを格納す
る主メモリであり、加工プログラムデータを循環的に一
時的に格納すると共に循環的に送出するリング式バッフ
ァとして機能する。（３）はＮＣ装置（９）へ加工プロ
グラムデータを紙テープイメージで伝送するＢＴＲ（ビ
ハインド・テープ・リーダツインターフェイス回路、（
４）は上位計算機システム（７）との間でデータの交信
を行なう上位計算機インターフェイス回路、（９）は不
図示の機械例えば加工用機械を加工プログラムデータに
従って制御するＮＯ装置である。機械インターフェイス
装置（８）は上述の符号（１１〜（４）で示される構成
装置から構成されている。

次に動作について説明する。

上位計算機システム（力より機械インターフェイス装置
（８）に対し上位計算機インターフェイス回路（４）を
介して加工プログラムデータのダウンロード指示が与え
られる。

ダウンロード指示を受けた機械インターフェイス装置（
８）は、ダウンロード不可能であればダウンロード不許
可回答を、又、ダウンロード可能であればダウンロード
許可回答を上位計算機インターフェイス回路（４）を介
して上位計算機システム（７）へ回答する。

ダウンロード許可回答の時には、上位計算機システム（
７）よシ機械インターフェイス装置（８）に対して、上
位計算機インターフェイス回路で４）を介して加工プロ
グラムデータがダウンロードされ、加工プログラムデー
タを受信した機械インターフェイス装置（８）は、第６
図に示す加工プログラムデータ受信用バッファポインタ
の示すバッファ（２）の位置へ受信した加工プログラム
データを格納し、受信用バッファポインタを先に進め１
次に受信する加工プログラムデータにそなえる。引きつ
づき加工プログラムデータを受信すると受信用バツファ
ボインメに従って加工プログラムデータをバッファ（２
）に格納してゆき、この動作ヲ（シ返す。

しかし、受信用バッファポインタがバッファ（２）のバ
ッファサイズにフル状態であると受信用バッファポイン
タはバッファ（２）の先頭に戻され加工プログラムデー
タの受信がつづけられる。

上位計算機システム（７）よシ加工プログラムデータを
受信し、バッファ（２）に格納しようとした際。

受信用バッファポインタ全てにすでに加工プログラムデ
ータが格納されておシ、シかも封Ｃ装置（９）に対して
送信されていない時には、上位計算機システム（７）か
ら送られて来た加工プログラムデータはバッファ（２）
に格納出来ない為１機械インターフェイス装置（８）の
中央処理装置（１）は上位計算機システム（７）に対し
て上位計算機インターフェイス回路（４）を介してバッ
ファ（２）がフル状態であることを報知する。再び同一
加工プログラムデータが上位計算機システム（７）よシ
機械インターフェイス装置（８）Ｋ送られて来ると、受
信用バッファポインタと送信用バッファポインタを比較
し、バッファ（２）のフル状態（バッファフル状態〕が
つづいていればバッファ（２）のフル状態を前述同様に
報知し、バッファ（２）が空いていれば格納し、受信用
バッファポインタを進める。

一方、上記動作とは無関係のタイミングでＮＯ装置（９
）から機械インターフェイス装置（８）Ｋ対してＢＴＲ
インターフェイス回路（３）を介してＰＴＲ起動要求が
送られて（る。ＰＴＲ起動要求を受けた機械インターフ
ェイス装置（８）は、加工プログラムのデータバッファ
（２）にデータがあるかを確認し。

無い場合にはデータを送らないで次のＰＴＲ起動要求を
待ち同じ動作をする。データバッファ（２）にデータが
ある場合には、送信用バッファポインタ位置にある加工
プログラムデータをＢＴＲインターフェイス回路（３）
を介してＮＯ装置（９）に１キャラクタ送信し、送信用
バッファポインタを先に進める。又、ＰＴＲ起動要求を
受けた際送信するデータが無い場合には、上記同様、何
も送信せずに次のＰＴＲ起動要求を待つ。

機械インターフェイス装置（８）は上位計算機システム
（７）からの加工プログラムデータの受信と、　　ＮＯ
装置（９）からのＰＴＲ起動要求が来る都度、前記の制
御処理を行ないＮＯ装置（９）に対して加工プログラム
データ？分割なしに供給する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の機械インターフェイス装置は以上の様に構成され
ているので２機械インターフェイス装置を介して上位計
算機システムに接続されるＩＪｃ装置の台数が増加する
と上位計算機システムの負荷が太き（なり、ＮＯ装置か
らのＰＴＲ起動要求に対して加工プログラムデータを供
給できなくなシ。

Ｎｏ装置での加工が中断するなどの問題点があった。

この発明は°上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、加工プログラムデータをリング式バッファ
により循環的に伝送する機能と、加工プログラムデータ
をファイルとして格納する機能をもち接続されるＮｏ装
置の性能および加工プログラムデータのＮＣ装置での実
行速度に応じて上位計算機システムからの指示でこれら
の機能を切υ換えることができ、ＮＣ装置からのＰＴＲ
起動要求に対して加工プログラムデータを跡切れること
なく供給できる機械インタフェイス装置を得ることを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る機械インターフェイス装置は主メモリを
リング式バッファとして用い、補助メモリにより加工プ
ログラムデータのファイル管理を行ない、上位計算機シ
ステムからの指示によりリング式バッファと補助メモリ
を効果的に切シ換え。

上位計算機システムからの加工プログラムをＮＣ装置に
供給する。

〔作用〕

この発明における機械インターフェイス装置は。

機械インターフェイス装置を介して接続されるＮ。

装置の台数が増加しても、ＮＣ装置からのＰＴＲ起動要
求に対して跡切れることな（加工プログラムデータをＮ
Ｃ装置に供給する。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例の全体を示す構成図である
。同図において、（１）は中央処理装置、（２）は加工
プログラムデータや他のデータを格納する主メモリ、（
３）はＢＴＲインターフェイス回路、（４）は上位計算
機インターフェイス回路、（７）は上位計算機システム
、（８）は機械インターフェイス装置。

（９）はＮＣ装置であシ、従来例と同様な要素を示しそ
の説明を省略する。（５）は加工プログラムデータをフ
ァイルとして格納する補助メモリである。

次に動作について説明する。

リング式バッファを経由してＮＣ装置に加工プログラム
データを供給する手順を第２図により説明する。

上位計算機システム（７）よシ機械インターフェイス装
置（８）に対し上位計算機インターフェイス回路（４）
ヲ介して加工プログラムデータのダウンロード指示（リ
ング式バッフアラが与えられる。

ダウンロード指示（リング式バッファ）を受けた機械イ
ンターフェイス装置（８）は、ダウンロード不可能であ
ればダウンロード不許可回答を、又。

ダウンロード可能であればダウンロード許可回答を上位
計算器インターフェイス回路（４）を介して上位計算機
システム（７）へ回答すると同時にリング式バッファへ
の格納フラグをオンとする。

以後は従来例と同様にリング式バッファに加工プログラ
ムデータを循環的に格納しながら、又−方でリング式バ
ッファから循環的に加工プログラムデータをＮＣ装置に
供給する。

次に補助メモ１月５）にファイルとして加工プログラム
データを格納しＮＣ装置に加工プログラムデータを供給
する手順を第３図により説明する。

上位計算機システム（力よシ機械インターフェイス装置
（８）に対して上位計算機インターフェイス回路（４）
を介して加工プログラムデータのダウンロード指示（フ
ァイル）が与えられる。

ダウンロード指示（ファイル）を受けた機械インターフ
ェイス装置（８）はファイルフル等でダウンロード不可
能であればダウンロード不許可回答を又、ファイルに空
があシダランロード可能であればダウンロード許可回答
全上位計算機インターフェイス回路（４）を介して上位
計算機システム（７）へ回答すると同時釦補助メモリへ
の格納フラグをオンとする。

ダウンロード許可回答の時には、上位計算機システム（
７）よシ機械インターフェイス装置（８）に対して、上
位計算機インターフェイス回路（４）を介して加工プロ
グラムデータがダウンロードされ７機械インターフェイ
ス装置（８）の補助メモリ（５）に格納され、エラーが
検知されることな（ダウンロードを終了すると、加工プ
ログラムデータはファイルとして補助メモ１月５）内に
登録され１機械インターフェイス装置（８）は上位計算
機システム（７）に対して上位計算機インターフェイス
回路（４）を介してダウンロード完了を報告する。エラ
ーが検知され正常に受信できないときにはダウンロード
不良を報告するＯ 補助メモ１月５）内には、ファイルとして加工プログラ
ムデータを複数本格納可能であり、上位計算機システム
（７）からの図示していない加工プログラムデータ削除
指示によりネ要となった加工プログラムデータを削除で
きる。又、補助メモ１月５）にはＮＣ装置（９）へ加工
プログラムデータを供給するのと同時に異なった加工プ
ログラムデータを格納できる。

次に上位計算機システム（７）において加工開始条件が
整うと、上記計算機インターフェイス回路（４）を介し
て加工プログラムデータのサーチ指示が与えられ、指示
された加工プログラムデータが補助メモ１月５）内に格
納されていれば１機械インターフェイス装置（８）は、
加工プログラムデータの先頭ブロックへポインタをセッ
トし、上位計算機インターフェイス回路（４）を介して
サーチ完了を上位計算機システム（７）へ報告する。

ＮＣ装置（９）が自＠起動状態になると、Ｎｏ装置（９
）よ、！７機機械インターフェイス装置＋８に対してＥ
ＴＲインターフェイス回路（３）を介してＰＴＲ起動要
求が与えられるので１機械インターフェイス装置（８）
の中央処理装置（１）は、あらかじめセットされたポイ
ンタブロックよシ、１キャラクタ単位でＢＴＲインター
フェイス回路（３）を介してＮＣ装置（９）へ加工プロ
グラムを伝送し、ポインタを１つ進める。

再び、ＮＣ装置（９）からＰＴＲ起動要求が与えられる
とポインタブロックよυ１キャラクタ伝送し。

この動作を繰シ返すことにより加工作業を完了させる。

以上、接続されるＮＣ装置の性能および加工プログラム
データのＮＣ装置での実行速度に応じて。

加工プログラムデータをリング式バッファにょシ循環的
に伝送する機能と、加工プログラムデータ乞ファイルと
して格納する機能を、上位計算機システムで切、！７換
える。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明釦よればリング式バッファ機能
としての主メモリおよびファイル機能としての補助メモ
リをもち、これらの機能を上位計算機システムからの指
示によυ切り換えることができるように構成したので、
Ｎｏ装置に対して上位計算機システムからの加工プログ
ラムデータを分割することなく与えることおよび上位計
算機システムに複数台のＮＣ装置妙Ｘ接続された場合に
もＮＣ装置に対して上位計算機システムの負荷にかかわ
らず加工プログラムデータを跡切れることな（与えるこ
とができ、しかもこれらの機能を簡単に選択できる機械
インターフェイス装置を得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

Ｍ１図はこの発明の一実施例によるブロック図。 第２図、第３図はこの発明の動作の概略を示す動作説明
（２）、第４図は従来の機械インターフェイス装置の構
成を示すブロック図、第５図は従来の動作の概略を示す
動作説明図、第６図はリング式バッファのポインタの動
作を示す動作説明図である。 図において、（Ｉ）は中央処理装置、（２）は主メモリ
（リング式バッファ）　、　＋３１はＢＴＲインターフ
ェイス回路、（４）は上位計算機インターフェイス回路
。 （５）は補助メモＩＪ、（７１は上位計算機システム、
（８）は機械インターフェイス装置、（９）は数値制御
装置。 なお９図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加工プログラムデータの格納用の主メモリおよび補助メ
   モリを有し、上位計算機システムからダウンロードされ
   た前記加工プログラムデータを前記主メモリまたは補助
   メモリに格納し、該格納した加工プログラムデータを数
   値制御装置の要求信号に応じて該数値制御装置に転送す
   る機械インターフェース装置において、前記主メモリを
   リング式バッファにより構成し、前記上位計算機システ
   ムによりダウンロードされる加工プログラムデータを分
   割することなく前記リング式バッファに循環的に格納し
   ている間に前記リング式バッファに格納された加工プロ
   グラムデータを前記リング式バッファから循環的に前記
   数値制御装置に伝送できる機能および前記補助メモリに
   前記上位計算機システムよりダウンロードされる加工プ
   ログラムをファイルとして格納、前記数値制御装置に伝
   送できる機能を有し、前記上位計算機システムからの指
   示でこれらの機能を切り換えることができることを特徴
   とする機械インターフェイス装置。