JPH01210627A - モーターとブレーキユニツトの組合せ、ブレーキユニツトおよびモーター・ブレーキユニツト - Google Patents
モーターとブレーキユニツトの組合せ、ブレーキユニツトおよびモーター・ブレーキユニツトInfo
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- JPH01210627A JPH01210627A JP63211560A JP21156088A JPH01210627A JP H01210627 A JPH01210627 A JP H01210627A JP 63211560 A JP63211560 A JP 63211560A JP 21156088 A JP21156088 A JP 21156088A JP H01210627 A JPH01210627 A JP H01210627A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
- F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
- F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
- F16D55/36—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
-
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- F16D65/78—Features relating to cooling
- F16D65/84—Features relating to cooling for disc brakes
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-
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-
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- F16D2127/02—Release mechanisms
- F16D2127/04—Release mechanisms for manual operation
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、一般的には、１９７２年８月１日付は発効の
本件出願人と同一名義人の米国特許第３、ｆ３８０，８
８８号に記載されているような、ブレーキエレメントが
冷却用流体媒体に浸漬され、冷却効果を最大限高めしか
も摩耗をできるだけ少なくすることのできるモーター・
ブレーキユニットに係り、とりわけ、電気機械的に制御
されるモーター・ブレーキユニットに関係している。
本件出願人と同一名義人の米国特許第３、ｆ３８０，８
８８号に記載されているような、ブレーキエレメントが
冷却用流体媒体に浸漬され、冷却効果を最大限高めしか
も摩耗をできるだけ少なくすることのできるモーター・
ブレーキユニットに係り、とりわけ、電気機械的に制御
されるモーター・ブレーキユニットに関係している。
（従来の技術）
簡単に言えば、オイル剪断原理はオイルに浸して用いら
れる予盛式ディスクパックに見ることができる。こうし
たディスクパックでは、ディスク表面の間に常にオイル
フィルムが形成された状態にある。このオイルフィルム
の粘性剪断作用を利用してトルクを伝達している。この
ため＊擦表面の摩耗は著しく少ない。またオイルを循環
させて熱を吸収しているため、繰返し動作を頻繁に行な
うことができる。
れる予盛式ディスクパックに見ることができる。こうし
たディスクパックでは、ディスク表面の間に常にオイル
フィルムが形成された状態にある。このオイルフィルム
の粘性剪断作用を利用してトルクを伝達している。この
ため＊擦表面の摩耗は著しく少ない。またオイルを循環
させて熱を吸収しているため、繰返し動作を頻繁に行な
うことができる。
（問題点を解決するための手段）
本発明によれば、冷媒の漏洩、削り取り、グレージング
、空気圧の変動による不安定な動作、遅い応答性並びに
長いサイクル時間、費用のかかる保守管理等の問題点、
その他の大気圧ブレーキに固有の構造上および操作上の
問題点を解消することができる。本発明のユニットは全
体が封入されている完成品ユニットであり、標準“Ｃ″
形ラフエースモーターたは貫通シャフトの取付は部に直
接に固定することができる。
、空気圧の変動による不安定な動作、遅い応答性並びに
長いサイクル時間、費用のかかる保守管理等の問題点、
その他の大気圧ブレーキに固有の構造上および操作上の
問題点を解消することができる。本発明のユニットは全
体が封入されている完成品ユニットであり、標準“Ｃ″
形ラフエースモーターたは貫通シャフトの取付は部に直
接に固定することができる。
本発明のユニットは運転に伴って温度が上昇せずしかも
動作が静かであり、騒音のレベルが問題となる工業地区
、治療施設、森林地帯あるいはその他の周囲環境を含む
あらゆる地域での使用に適している。またこのブレーキ
は、鉱工業、化学工業、農業およびガス産業の用途にも
適している。
動作が静かであり、騒音のレベルが問題となる工業地区
、治療施設、森林地帯あるいはその他の周囲環境を含む
あらゆる地域での使用に適している。またこのブレーキ
は、鉱工業、化学工業、農業およびガス産業の用途にも
適している。
防水対策を施しておけば、本発明は、食品加工の用途や
海洋設備の用途にも利用することができる。
海洋設備の用途にも利用することができる。
本発明によれば、保守管理をできるだけ省き、ブレーキ
の故障による設備の休止や生産ロスを少なくすることが
できる。しかも、ＡＣからＤＣブレーキへの変換に長い
応答時間を要していたのに比べ、ブレーキは高いＡＣサ
イクル比を備えている。従って、生産量が増加する０本
発明は、時間遅延リレーまたは電源を必要とせず、ほぼ
瞬間的な応答性が得られる。
の故障による設備の休止や生産ロスを少なくすることが
できる。しかも、ＡＣからＤＣブレーキへの変換に長い
応答時間を要していたのに比べ、ブレーキは高いＡＣサ
イクル比を備えている。従って、生産量が増加する０本
発明は、時間遅延リレーまたは電源を必要とせず、ほぼ
瞬間的な応答性が得られる。
また本発明によれば、設備時すなわちＳ後の設置に伴い
速やかな作業を行なうことができ、大きな生産ロスが生
じない、ブレーキは、装着アダプタを備えた標準的なモ
ーター装架部に据え付けられる、全体を封入した自給式
ユニットである。装架部が標準型でなければ、特殊なア
ダプタを使用することもできる。本発明は、はとんどの
電動式または空気作動式のモーターブレーキに対し互換
性がある。
速やかな作業を行なうことができ、大きな生産ロスが生
じない、ブレーキは、装着アダプタを備えた標準的なモ
ーター装架部に据え付けられる、全体を封入した自給式
ユニットである。装架部が標準型でなければ、特殊なア
ダプタを使用することもできる。本発明は、はとんどの
電動式または空気作動式のモーターブレーキに対し互換
性がある。
ブレーキは簡単に装架部に据付は固定され、ＡＣ電源リ
ード線をモータースターターからそのままヒユーズブロ
ックに取り付けてブレーキへの接続を行なうようになっ
ている。
ード線をモータースターターからそのままヒユーズブロ
ックに取り付けてブレーキへの接続を行なうようになっ
ている。
従って、本発明の重要な目的は、複数の摩擦ディスクを
用いている、新規でしかも改良されたモーター・ブレー
キユニットを提供することにある。前記摩擦ディスクは
、ブレーキ操作に伴って生じる熱をディスクから効果的
に取り除く働きをするオイル槽に浸漬されている。
用いている、新規でしかも改良されたモーター・ブレー
キユニットを提供することにある。前記摩擦ディスクは
、ブレーキ操作に伴って生じる熱をディスクから効果的
に取り除く働きをするオイル槽に浸漬されている。
本発明の他の目的は、速度が速くしかも高いサイクル比
によって運転することのできる前述した特徴を備えてい
る。新規でしかも改良されたモーター・ブレーキユニッ
トを提供することにある。
によって運転することのできる前述した特徴を備えてい
る。新規でしかも改良されたモーター・ブレーキユニッ
トを提供することにある。
本発明の別の目的は、非常に小型でしかもコンパクトな
サイズの、新規でしかも改良されたモーター・ブレーキ
ユニットを提供することにある。
サイズの、新規でしかも改良されたモーター・ブレーキ
ユニットを提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、事前に完成品として組み立
てておくことができ、また大気から完全に遮蔽して、ご
み、はこり、あるいはその他の物質が侵入するのを阻止
することのできる、新規でしかも改良されたモーター・
ブレーキユニー／ トを提供することにある。
てておくことができ、また大気から完全に遮蔽して、ご
み、はこり、あるいはその他の物質が侵入するのを阻止
することのできる、新規でしかも改良されたモーター・
ブレーキユニー／ トを提供することにある。
本発明の他の目的並びに利点は、添付図面に沿った以下
の詳細な説明から明らかである。
の詳細な説明から明らかである。
（実施例）
図面を詳しく参照する０図面には、モーター−ブレーキ
ユニットｌＯが示されている。このモーターゆブレーキ
二二ッ）１０は、全体的に見て、環状包囲体部材１４と
キャップ部材１６から構成されている。包囲体部材１４
は、従来形式のモーター２０内に取り付けられた回転可
濠なモーターシャフト１８から軸方向または長手方向に
、ベアリング組立体を介して設置されている。また、＃
記ユニット１０はこのベアリング組立体に作動連結され
ている。モーターシャフト１８は、長手方向に向き決め
され同軸的に延びているスリーブまたはカラー２２によ
り取り囲まれている。前記スリーブまたはカラー２２は
、長手方向に延びている適当なキー溝２４により、シャ
フト１８に対して回転しないように固定されている。ス
リーブ２２は、包囲体部材１４とキャップ部材１６を伴
って環状チャンバまたは空所２６を形成している。この
空所２６内には、以下に詳しく示すようにして本発明の
ブレーキエレメントが設置される。
ユニットｌＯが示されている。このモーターゆブレーキ
二二ッ）１０は、全体的に見て、環状包囲体部材１４と
キャップ部材１６から構成されている。包囲体部材１４
は、従来形式のモーター２０内に取り付けられた回転可
濠なモーターシャフト１８から軸方向または長手方向に
、ベアリング組立体を介して設置されている。また、＃
記ユニット１０はこのベアリング組立体に作動連結され
ている。モーターシャフト１８は、長手方向に向き決め
され同軸的に延びているスリーブまたはカラー２２によ
り取り囲まれている。前記スリーブまたはカラー２２は
、長手方向に延びている適当なキー溝２４により、シャ
フト１８に対して回転しないように固定されている。ス
リーブ２２は、包囲体部材１４とキャップ部材１６を伴
って環状チャンバまたは空所２６を形成している。この
空所２６内には、以下に詳しく示すようにして本発明の
ブレーキエレメントが設置される。
包囲体部材１４は当接部分２８を備えている。
このち接部分２８は半径方向に延びている表面２９を形
成しており、また当接部分２８はカラー２２から半径方
向外向きに配置されていて、しかも掻手方向且つ半径方
向外向きに延びている一体の端部壁３０を介して部材１
４につながっている。また部材１４は、半径方向外向き
に延びている長手方向に間隔の開いた一対の肩部３２と
３４を備えている。これら肩部のうち前者の肩部３２を
用い、円周方向に間隔の開いた複数のねじ、ボルト等３
８により、包囲体部材１４は環状アダプタ部材３９に作
動連結される。また環状アダプタ部材３９は、円周方向
に間隔の開いた複数のねじ、ボルト等４１を介してモー
ター２０のハウジング端部に形成された軸方向または長
手方向外向きに突き出ている突出部分４０に固定されて
いる。包囲体部材１４の肩部３４は、円周方向に間隔を
開けて軸方向に延びている複数のねじ、ボルト等４６に
より、キャップ部材１６の半径方向外向きに延びている
環状フランジ部分４４に固定的に取り付けられるように
なっている。その結果、キャップ部材１６並びに包囲体
部材１４は、モーター２０のハウジングに対し相対的に
回転しないように固定的に取り付けられている。
成しており、また当接部分２８はカラー２２から半径方
向外向きに配置されていて、しかも掻手方向且つ半径方
向外向きに延びている一体の端部壁３０を介して部材１
４につながっている。また部材１４は、半径方向外向き
に延びている長手方向に間隔の開いた一対の肩部３２と
３４を備えている。これら肩部のうち前者の肩部３２を
用い、円周方向に間隔の開いた複数のねじ、ボルト等３
８により、包囲体部材１４は環状アダプタ部材３９に作
動連結される。また環状アダプタ部材３９は、円周方向
に間隔の開いた複数のねじ、ボルト等４１を介してモー
ター２０のハウジング端部に形成された軸方向または長
手方向外向きに突き出ている突出部分４０に固定されて
いる。包囲体部材１４の肩部３４は、円周方向に間隔を
開けて軸方向に延びている複数のねじ、ボルト等４６に
より、キャップ部材１６の半径方向外向きに延びている
環状フランジ部分４４に固定的に取り付けられるように
なっている。その結果、キャップ部材１６並びに包囲体
部材１４は、モーター２０のハウジングに対し相対的に
回転しないように固定的に取り付けられている。
チャンバまたは空所２６の一方の軸方向端部は包囲体部
材１４の端部壁部分３０により閉鎖され、また空所２６
０反対の端部はキャップ部材１６の端部壁部材４８によ
って閉鎖されている。
材１４の端部壁部分３０により閉鎖され、また空所２６
０反対の端部はキャップ部材１６の端部壁部材４８によ
って閉鎖されている。
端部壁部材４８には、環状肩部６０を形成した中央環状
開口５６が設けられている。この中央環状開口５６は端
部キャップ５２により覆われ、ねじ６４により端部壁４
８に固定される適当なガスケット５３を用いてシールさ
れている。ブーり組立体（図示せず）のような任意の付
属品を端部キャップ５２の代わりに用いて肩部６０にあ
てがい、内向きのテーパーの付いたスリーブを持つカラ
ーを介してシャフト１８に回転係合状態に保持したり、
シャフトキャップにより拘束状態に保持することもでき
る。
開口５６が設けられている。この中央環状開口５６は端
部キャップ５２により覆われ、ねじ６４により端部壁４
８に固定される適当なガスケット５３を用いてシールさ
れている。ブーり組立体（図示せず）のような任意の付
属品を端部キャップ５２の代わりに用いて肩部６０にあ
てがい、内向きのテーパーの付いたスリーブを持つカラ
ーを介してシャフト１８に回転係合状態に保持したり、
シャフトキャップにより拘束状態に保持することもでき
る。
包囲体部材１４の内部には、全体を参照番号７４で表わ
した環状磁極部品が設置されている。
した環状磁極部品が設置されている。
この環状磁極部品７４は本体部分７６を備えている。本
体部分７６はカラ一部材２２とモーターシャツ）１Ｂに
同軸的に配置され、しかもこれらカラ一部材およびモー
ターシャフトから半径方向外向きに間隔を開けられてい
る。磁極部品７４から半径方向内向きに当接部分７８が
延びている。
体部分７６はカラ一部材２２とモーターシャツ）１Ｂに
同軸的に配置され、しかもこれらカラ一部材およびモー
ターシャフトから半径方向外向きに間隔を開けられてい
る。磁極部品７４から半径方向内向きに当接部分７８が
延びている。
この当接部分７８は半径方向に延びる当接表面８０を形
成しており、また円周方向に間隔の開いた軸方向に延び
る複数の環状ボアまたは凹所を備えている。これら凹所
は全体を参照番号８４で示されており、複数の螺旋コイ
ルばねを受け入れるようになっている。これら螺旋コイ
ルばねの一つが、第１図に参照番号８８を用いて示され
ている。複数のばね８８は磁極部品７４を第１図で見て
左向きに弾性的に押圧するかまたは偏向させ、磁極部品
７４の表面８０は、以下に説明するようにモーターシャ
ツ）１８にブレーキ作用を加える働きをすることができ
る。磁極部品７４の軸方向に見て反対側（外側）の端部
には環状部８３が形成されている。環状部８３は、化学
的に接着された磁石によって引き寄せられるラミネート
板を収容している。空所２６から流体が漏洩しないよう
に適当なシール手段が設けられ、磁極部品７４が長手方
向に往復運動しシャツ）１８とカラ一部材２２が回転運
動している間にも、空所２６から流体が漏出するのを防
ぐことができる。
成しており、また円周方向に間隔の開いた軸方向に延び
る複数の環状ボアまたは凹所を備えている。これら凹所
は全体を参照番号８４で示されており、複数の螺旋コイ
ルばねを受け入れるようになっている。これら螺旋コイ
ルばねの一つが、第１図に参照番号８８を用いて示され
ている。複数のばね８８は磁極部品７４を第１図で見て
左向きに弾性的に押圧するかまたは偏向させ、磁極部品
７４の表面８０は、以下に説明するようにモーターシャ
ツ）１８にブレーキ作用を加える働きをすることができ
る。磁極部品７４の軸方向に見て反対側（外側）の端部
には環状部８３が形成されている。環状部８３は、化学
的に接着された磁石によって引き寄せられるラミネート
板を収容している。空所２６から流体が漏洩しないよう
に適当なシール手段が設けられ、磁極部品７４が長手方
向に往復運動しシャツ）１８とカラ一部材２２が回転運
動している間にも、空所２６から流体が漏出するのを防
ぐことができる。
磁極部品７４を選択的に作動させるすなわち往復運動さ
せる手段が、複数の電磁コイル９６によって構成されて
いる。これら電磁コイル９６は、キャップ部材１６の外
壁９４に設けられたねじ込みプラグ９８を通り抜けてコ
イル９６に連絡している、外部でスイッチ操作される電
源（図示せず）により作動される。電磁コイル９６は、
外壁９４と内側スリーブ９５が形成したキャップ部材１
６の環状凹所９２内に嵌められている。ＡＣ電流を電磁
コイル９６に流しコイルを起動すると、磁極部品７４の
ラミネート板がコイル９６に向けて引き寄せられ、コイ
ルばね８８の偏向力に打ち勝って磁極部品７４をモータ
ーから軸方向に引き離すようになっている。
せる手段が、複数の電磁コイル９６によって構成されて
いる。これら電磁コイル９６は、キャップ部材１６の外
壁９４に設けられたねじ込みプラグ９８を通り抜けてコ
イル９６に連絡している、外部でスイッチ操作される電
源（図示せず）により作動される。電磁コイル９６は、
外壁９４と内側スリーブ９５が形成したキャップ部材１
６の環状凹所９２内に嵌められている。ＡＣ電流を電磁
コイル９６に流しコイルを起動すると、磁極部品７４の
ラミネート板がコイル９６に向けて引き寄せられ、コイ
ルばね８８の偏向力に打ち勝って磁極部品７４をモータ
ーから軸方向に引き離すようになっている。
電磁コイル９６は、第２図に詳しく示すように、環状凹
所９２内にあって円周方向に配置されている。箇々のコ
イルは、基材プレート６６、端部アーム６７と６８およ
び中央アーム６９から構成された８字形のラミネート部
材を備えている。
所９２内にあって円周方向に配置されている。箇々のコ
イルは、基材プレート６６、端部アーム６７と６８およ
び中央アーム６９から構成された８字形のラミネート部
材を備えている。
中央アーム６９は、（第３図に示すように）周囲にコイ
ル巻きされた電線６５を備えている。また、コイルはボ
ビン（図示せず）に巻き付けておくこともできる。この
ボビンは、中央アーム６９の周囲に挿入することのでき
る細長い開口を中心部に備えている。ボビンは、巻線を
２つの部分に分けられる環状リングを備えていると都合
がよい。コイル組立体はねじ９７により所定位置に保持
することができ、あるいはエポキシ樹脂のような不導電
材料を用いて環状凹所９４内に“据え付ける”こともで
きる、エポキシ樹脂は環状凹所９４を完全に満たし、コ
イルの廻りを埋めて電気的な短絡が起きないように絶縁
することができる。コイル９６は３つの位相を持つＡＣ
コイルである。こうしたコイルは整流する必要がないた
め、非常に応答性がよく動作が速い、さらに、４６０ポ
ル）ＡＣ電源を用いてコイル９６を操作すれば、ブレー
キとモーターを並列に電気接続することができ都合がよ
い。
ル巻きされた電線６５を備えている。また、コイルはボ
ビン（図示せず）に巻き付けておくこともできる。この
ボビンは、中央アーム６９の周囲に挿入することのでき
る細長い開口を中心部に備えている。ボビンは、巻線を
２つの部分に分けられる環状リングを備えていると都合
がよい。コイル組立体はねじ９７により所定位置に保持
することができ、あるいはエポキシ樹脂のような不導電
材料を用いて環状凹所９４内に“据え付ける”こともで
きる、エポキシ樹脂は環状凹所９４を完全に満たし、コ
イルの廻りを埋めて電気的な短絡が起きないように絶縁
することができる。コイル９６は３つの位相を持つＡＣ
コイルである。こうしたコイルは整流する必要がないた
め、非常に応答性がよく動作が速い、さらに、４６０ポ
ル）ＡＣ電源を用いてコイル９６を操作すれば、ブレー
キとモーターを並列に電気接続することができ都合がよ
い。
カラー２２には、半径方向外向きに延びている部分１１
７が設けられている。この部分１１７は外側スプライン
構造部１１８を備えている。この外側スプライン構造部
１１８は、全体を参照番号１２０で表わした、軸方向に
間隔を開けられ半径方向外向きに延びている複数の摩擦
エレメントまたはディスクを作動できる状態に支持する
ようになっている。このためディスク１２０はカラー２
２に沿って軸方向に自由に移動し、カラー２２に対して
回転することがない、複数の摩擦ディスク１２０の間に
は互いに隣接してまたは互いに重なり合って第２の複数
の摩擦エレメントすなわち摩擦プレー）１２２が配置さ
れている。これら摩擦プレート１２２の各々には、（第
４図に示すような）４つの凹所１２３が形成されている
。これら凹所１２３は、端部壁３０のポア１２４に圧力
嵌めされた軸方向に延びている４つの保持ダウェル（ｒ
ｅｔａｉｎｉｎｇ ｄｏｗｅｌｓ） １２６にスライド
係合するようになっている。ダウェル１２６は複数の摩
擦プレート１２２を技手方向にスライド運動できるよう
に支持し、前記プレー）１２２が包囲体部材１４に対し
相対回転するのを防ぐようになっている。ディスク１２
０とプレート１２２は当業者に周知の適当なブレーキ用
素材から作られており、以下に説明するように働いて、
磁極部品７４の所定の動作に伴ってモーターシャツ）１
８にブレーキ作用を及ぼしこれに連係するモーター２０
の動きを止めることができる。
７が設けられている。この部分１１７は外側スプライン
構造部１１８を備えている。この外側スプライン構造部
１１８は、全体を参照番号１２０で表わした、軸方向に
間隔を開けられ半径方向外向きに延びている複数の摩擦
エレメントまたはディスクを作動できる状態に支持する
ようになっている。このためディスク１２０はカラー２
２に沿って軸方向に自由に移動し、カラー２２に対して
回転することがない、複数の摩擦ディスク１２０の間に
は互いに隣接してまたは互いに重なり合って第２の複数
の摩擦エレメントすなわち摩擦プレー）１２２が配置さ
れている。これら摩擦プレート１２２の各々には、（第
４図に示すような）４つの凹所１２３が形成されている
。これら凹所１２３は、端部壁３０のポア１２４に圧力
嵌めされた軸方向に延びている４つの保持ダウェル（ｒ
ｅｔａｉｎｉｎｇ ｄｏｗｅｌｓ） １２６にスライド
係合するようになっている。ダウェル１２６は複数の摩
擦プレート１２２を技手方向にスライド運動できるよう
に支持し、前記プレー）１２２が包囲体部材１４に対し
相対回転するのを防ぐようになっている。ディスク１２
０とプレート１２２は当業者に周知の適当なブレーキ用
素材から作られており、以下に説明するように働いて、
磁極部品７４の所定の動作に伴ってモーターシャツ）１
８にブレーキ作用を及ぼしこれに連係するモーター２０
の動きを止めることができる。
本発明の装置は、様々なブレーキの用途に用いることが
できる。ブレーキから得られるトルクは、既存のディス
クパックを改造すれば許容範囲内で簡単に変化させるこ
とができる。過渡トルクリミッタとして機能するこうし
たブレーキ件部は多くの機械にとって非常に有益であり
、滑り動作させて信号の遅延による過度のスラスト力の
発生を防ぐことができる。たいていの場合、過度のスラ
スト力は金属疲労の原因となり、機械の構成要素の破損
につながっている。
できる。ブレーキから得られるトルクは、既存のディス
クパックを改造すれば許容範囲内で簡単に変化させるこ
とができる。過渡トルクリミッタとして機能するこうし
たブレーキ件部は多くの機械にとって非常に有益であり
、滑り動作させて信号の遅延による過度のスラスト力の
発生を防ぐことができる。たいていの場合、過度のスラ
スト力は金属疲労の原因となり、機械の構成要素の破損
につながっている。
空所２６の内部には、オイルのような流体冷却媒体が充
填されるようになっている。この冷却媒体は、ブレーキ
操作に伴い摩擦ディスク１２０とプレート１２２の相互
作用によって生じた熱のほとんどの部分を直接に包囲体
部材１４とキャップ部材１６に伝達または伝導し、そう
した熱をモーター・ブレーキユニット１０の内部から効
果的に取り去る働きをする０部材１４と１６の特殊構造
により多量の冷却流体（オイル）が攪拌または循環し、
流体ポンプ等の前記流体を循環させる補助手段を用いな
くとも、多くの熱を移動させることができる。
填されるようになっている。この冷却媒体は、ブレーキ
操作に伴い摩擦ディスク１２０とプレート１２２の相互
作用によって生じた熱のほとんどの部分を直接に包囲体
部材１４とキャップ部材１６に伝達または伝導し、そう
した熱をモーター・ブレーキユニット１０の内部から効
果的に取り去る働きをする０部材１４と１６の特殊構造
により多量の冷却流体（オイル）が攪拌または循環し、
流体ポンプ等の前記流体を循環させる補助手段を用いな
くとも、多くの熱を移動させることができる。
次に、モーター・ブレーキュニラ）１０の一連の動作に
ついて説明する。最初から空所２６の内部には冷却流体
が適度に充填されている。複数のコイルばね８８は、磁
極部品７４を常時第１図で見て左方向に偏向させている
。このため、表面８０は複数の摩擦ディスク１２０とプ
レート１２２に左向きの力を加え、これらディスク１２
０とプレート１２２は表面８０と２９の間で圧縮され、
モーターシャツ）１８には効果的なブレーキ作用が及ん
でいる。モーターの運転を必要とする時期には、電源を
コイル９６に接続してブレーキの掛かった状態を解除し
、同時に電流をモーターに流してモーターを始動させる
０次いでコイルは、複数のばね８８の力に抗して、第１
図で見て右向きに長手方向に磁極部品７４を磁石の力で
引き寄せることができる。磁極部品７４がこのように長
手方向に移動すると表面８０も右向きに動き、表面８０
は軸方向に見て最も端にある摩擦プレー）１２２から離
れ、シャツ）１８は開放されモーター２０の運転が可能
となる。再びモーター２０にブレーキを掛ける必要があ
れば、電磁石の電源を切り、複数のばね８８で磁極部品
７４を第１図で見て左向きに偏向させ、表面８０を移動
させて摩擦プレート１２２に係合した状態にし、摩擦デ
イ、スフ１２０とプレート１２２のすべてを表面８０と
２９の間で圧縮することができる。尚、ばね８８の数を
増やしたりばねの数を減せば、有効ブレーキ力を制御で
きることが明らかである。
ついて説明する。最初から空所２６の内部には冷却流体
が適度に充填されている。複数のコイルばね８８は、磁
極部品７４を常時第１図で見て左方向に偏向させている
。このため、表面８０は複数の摩擦ディスク１２０とプ
レート１２２に左向きの力を加え、これらディスク１２
０とプレート１２２は表面８０と２９の間で圧縮され、
モーターシャツ）１８には効果的なブレーキ作用が及ん
でいる。モーターの運転を必要とする時期には、電源を
コイル９６に接続してブレーキの掛かった状態を解除し
、同時に電流をモーターに流してモーターを始動させる
０次いでコイルは、複数のばね８８の力に抗して、第１
図で見て右向きに長手方向に磁極部品７４を磁石の力で
引き寄せることができる。磁極部品７４がこのように長
手方向に移動すると表面８０も右向きに動き、表面８０
は軸方向に見て最も端にある摩擦プレー）１２２から離
れ、シャツ）１８は開放されモーター２０の運転が可能
となる。再びモーター２０にブレーキを掛ける必要があ
れば、電磁石の電源を切り、複数のばね８８で磁極部品
７４を第１図で見て左向きに偏向させ、表面８０を移動
させて摩擦プレート１２２に係合した状態にし、摩擦デ
イ、スフ１２０とプレート１２２のすべてを表面８０と
２９の間で圧縮することができる。尚、ばね８８の数を
増やしたりばねの数を減せば、有効ブレーキ力を制御で
きることが明らかである。
モーター・ブレーキユニットは、ねじ締め手段または手
動解除トグル１３４を用いて手動操作で分離し、コイル
ばね８８の偏向力に打ち勝って磁極部品７４を第１図で
見て右向きに軸方向に移動させることもできる０手動解
除トグル１３４はカムプレート１３６を備えている。こ
のカムプレート１３６を作動すれば、手動解除ロッド１
３８を磁極部品７４に対し軸方向外向きに押し出すこと
ができる。
動解除トグル１３４を用いて手動操作で分離し、コイル
ばね８８の偏向力に打ち勝って磁極部品７４を第１図で
見て右向きに軸方向に移動させることもできる０手動解
除トグル１３４はカムプレート１３６を備えている。こ
のカムプレート１３６を作動すれば、手動解除ロッド１
３８を磁極部品７４に対し軸方向外向きに押し出すこと
ができる。
ここまで、前述した目的を達成するうえで好ましいと認
められる実施例について説明を加えてきたが、本発明は
如何ようにも修正し、変更しまたは変形することができ
る。
められる実施例について説明を加えてきたが、本発明は
如何ようにも修正し、変更しまたは変形することができ
る。
第１図は、本発明の原理を具体化したモーター・ブレー
キユニットの、一部を断面にして示す正面図である。 第２図は、第１図に示したモーターブレーキのほぼ２−
２線に沿った断面図である。 第３図は、第２図に示したコイル組立体のほぼ３−３線
に沿った断面図である。 第４図は、第１図に示したブレーキディスクの４−４線
に沿った一部断面図である。 １０・・・モーター・ブレーキユニット１４・・・包囲
体部材 １６・−・キャップ部材 １８・・・モーターシャフト ２０・・・モーター ２２・争・スリーブまたはカラー ２４１１１Ｉ＋１キー溝 ２６・・・空所 ２８・・・当接表面 ３２．３４・拳・肩部 ３９ｅ＠Φ環状アダプタ部材 ４８・・・端部壁部材 ５２・・・端部キャップ ５６＠Φ・中央環状開口 ア４１１・・環状磁極部品 ８０・・Φ当接表面 ８４＠・・環状凹所 ８８ｓ１１−螺旋コイルばね ９２・囃＠環状凹所 ９６・争・電磁コイル １２０・ｍａ摩擦ディスク １２２−−−摩擦プレート
キユニットの、一部を断面にして示す正面図である。 第２図は、第１図に示したモーターブレーキのほぼ２−
２線に沿った断面図である。 第３図は、第２図に示したコイル組立体のほぼ３−３線
に沿った断面図である。 第４図は、第１図に示したブレーキディスクの４−４線
に沿った一部断面図である。 １０・・・モーター・ブレーキユニット１４・・・包囲
体部材 １６・−・キャップ部材 １８・・・モーターシャフト ２０・・・モーター ２２・争・スリーブまたはカラー ２４１１１Ｉ＋１キー溝 ２６・・・空所 ２８・・・当接表面 ３２．３４・拳・肩部 ３９ｅ＠Φ環状アダプタ部材 ４８・・・端部壁部材 ５２・・・端部キャップ ５６＠Φ・中央環状開口 ア４１１・・環状磁極部品 ８０・・Φ当接表面 ８４＠・・環状凹所 ８８ｓ１１−螺旋コイルばね ９２・囃＠環状凹所 ９６・争・電磁コイル １２０・ｍａ摩擦ディスク １２２−−−摩擦プレート
Claims (11)
- （１）ほぼ半径方向に配置された装着端部を持つハウジ
ングおよび軸方向外向きに突き出している回転可能なモ
ーターシャフトを備えている電気モーターと、前記モー
ターシャフトに軸方向に設置され前記装着端部に固定的
に取り付けられるようになっているブレーキユニットと
の組合せにおいて、当該ブレーキユニットは、 前記モーターシャフトの廻りに位置する流体チャンバを
形成し、前記装着端部に係合可能なハウジング部材と、 当該ハウジング部材を前記装着端部に固定的に取り付け
るための第１の固定手段と、 少なくとも一部が前記流体チャンバ内に配置されていて
、一方の端部にはモーターシャフトを嵌合状態に受け入
れるように配置されているボアを備え、モーターシャフ
トと一緒に回転することのできるシャフトスリーブと、 前記ハウジンング部材およびシャフトスリーブに係合し
て、前記流体チャンバ用の流体密封シールを形成するこ
とのできるキャップ部材と、当該キャップ部材をシール
係合状態に前記ハウジング部材に取り付けるための第２
の固定手段と、 前記流体チャンバ内に配置され、しかも前記シャフトス
リーブと共に回転することのできる第１の複数のブレー
キエレメントと、 少なくとも一部が前記流体チャンバを満たしている液体
状の熱搬送媒体と、 少なくとも一部が前記流体チャンバ内に配置され、前記
ハウジング部材に固定的に取り付けられていて、しかも
前記シャフトスリーブの廻りにほぼ環状に配置されてい
るブレーキカラーと、当該ブレーキカラーを前記ハウジ
ング部材に固定的に取り付けるための第３の固定手段と
、前記流体チャンバ内に配置され、しかも前記ブレーキ
カラーにより回転しないように支持されている第２の複
数のブレーキエレメントと、 前記ハウジング部材内に支持されている前記モーターシ
ャフトに対し軸方向に移動し、前記第１および第２の複
数のブレーキエレメントを選択的に係合したり分離する
ことができ、しかも金属製の部分を備えている作動装置
手段と、 前記流体チャンバ内に配置され、前記作動装置手段を常
に軸方向に偏向させて前記第１および第２のブレーキエ
レメントを係合させることのできる偏向手段と、 前記ピストン手段に隣接して配置され、当該ピストン手
段から常に軸方向に間隔を開けられ、前記作動装置手段
の前記金属製の部分を前記偏向手段から加えられる偏向
力に抗して軸方向に選択的に引き寄せて、第１および第
２のブレーキエレメントを分離することのできる電磁コ
イルとを有している、電気モーターとブレーキユニット
の組合せ。 - （２）請求項１記載の電気モーターとブレーキユニット
の組合せにおいて、前記偏向手段がコイルばねからなる
電気モーターとブレーキユニットの組合せ。 - （３）請求項３記載の電気モーターとブレーキユニット
の組合せにおいて、前記前記液体状の熱搬送媒体が、前
記第１と第２の複数のブレーキエレメントを選択的に係
合したり分離することにより剪断されるような電気モー
ターとブレーキユニットの組合せ。 - （４）ほぼ半径方向に配置された装着端部を持つハウジ
ングおよび軸方向外向きに突き出している回転可能なモ
ーターシャフトを備えているモーターと組み合わせて使
用するためのブレーキユニットであって、前記モーター
シャフトに軸方向に設置され前記装着端部に固定的に取
り付けられるようになっているブレーキユニットにおい
て、前記モーターシャフトの廻りに位置する流体チャン
バを形成し、前記装着端部に係合可能なハウジング部材
と、 当該ハウジング部材を前記装着端部に固定的に取り付け
るための第１の固定手段と、 前記ハウジング部材に係合することができ、しかも前記
流体チャンバを形成しているキャップ部材と、 当該キャップ部材をシール係合状態に前記ハウジング部
材に取り付けるための第２の固定手段と、 少なくとも一部が前記流体チャンバ内に配置され、しか
も当該流体チャンバを形成しており、一方の端部にはモ
ーターシャフトを嵌合状態に受け入れるように配置され
ているボアを備え、モーターシャフトと一緒に回転する
ことのできるシャフトスリーブと、 前記流体チャンバ内に配置され、しかも前記シャフトス
リーブと共に回転することのできる第１の複数のブレー
キエレメントと、 前記流体チャンバ内に配置され、しかも前記ハウジング
部材に回転しないように支持されている第２の複数のブ
レーキエレメントと、 前記ハウジング部材内に支持されている前記モーターシ
ャフトに対し軸方向に移動し、前記第１および第２の複
数のブレーキエレメントを選択的に係合したり分離する
ことができ、しかも金属製の部分を備えているピストン
手段と、 前記流体チャンバ内に配置され、前記ピストン手段を常
に軸方向に偏向させて前記第１および第２のブレーキエ
レメントの係合を行なうための偏向手段と、 前記ピストン手段に隣接して配置され、当該ピストン手
段から常に軸方向に間隔を開けられ、前記ピストン手段
の前記金属製の部分を前記偏向手段から加えられる偏向
力に抗して軸方向に選択的に引き寄せて、第１および第
２のブレーキエレメントの係合を解除することのできる
電磁コイルとを有しているブレーキユニット。 - （５）請求項４記載のブレーキユニットにおいて、前記
流体チャンバは少なくとも部分的に液体状の熱搬送流体
で満たされているようなブレーキユニット。 - （６）請求項４記載のブレーキユニットにおいて、前記
ハウジング部材が一体の部材からなるブレーキユニット
。 - （７）ほぼ半径方向に配置された装着端部を持つハウジ
ングおよび軸方向外向きに突き出している回転可能なモ
ーターシャフトを備えているモーターと組み合わせて使
用するためのブレーキユニットであって、前記モーター
シャフトに軸方向に設置され前記装着端部に固定的に取
り付けられるようになっているブレーキユニットにおい
て、前記モーターシャフトの廻りに位置する流体チャン
バを形成し、前記装着端部に係合可能な一体のハウジン
グ部材と、 当該ハウジング部材を前記装着端部に固定的に取り付け
るための第１の固定手段と、 前記ハウジング部材に係合することができ、しかも前記
流体チャンバを形成しているキャップ部材と、 当該キャップ部材をシール係合状態に前記ハウジング部
材に取り付けるための第２の固定手段と、 少なくとも一部が前記流体チャンバ内に配置され、しか
も当該流体チャンバを形成しており、一方の端部にはモ
ーターシャフトを嵌合状態に受け入れるように配置され
ているボアを備え、モーターシャフトと一緒に回転する
ことのできるシャフトスリーブと、 前記流体チャンバ内に配置され、しかも前記シャフトス
リーブと共に回転することのできる第１の複数のブレー
キエレメントと、 少なくとも一部が前記流体チャンバ内に配置され、前記
ハウジング部材に固定的に取り付けられていて、しかも
前記シャフトスリーブの廻りにほぼ環状に配置されてい
るブレーキカラーと、当該ブレーキカラーを前記ハウジ
ング部材に固定的に取り付けるための第３の固定手段と
、前記流体チャンバ内に配置され、しかも前記ハウジン
グ部材に回転しないように支持されている第２の複数の
ブレーキエレメントと、 前記ハウジング部材内に支持されている前記モーターシ
ャフトに対し軸方向に移動し、前記第１および第２の複
数のブレーキエレメントを選択的に係合したり分離する
ことのできるピストン手段と、 前記流体チャンバ内に配置され、前記ピストン手段を常
に軸方向に偏向させて前記第１および第２のブレーキエ
レメントの係合を行なうための偏向手段と、 当該偏向手段に抗して前記ピストン手段を選択的に軸方
向に移動させ、前記第１および第２のブレーキエレメン
トを選択的に分離するように配置されている作動用手段
とを有するブレーキユニット。 - （８）請求項７記載のブレーキユニットにおいて、前記
ピストン手段が、磁気的に引き寄せられる少なくとも１
つの金属製の表面を有し、また前記作動用手段が電磁コ
イルからなるブレーキユニット。 - （９）請求項７記載のブレーキユニットにおいて、前記
作動用手段が、前記ハウジング部材内に配置されていて
しかも前記ピストン手段に係合可能なねじ締め手段を有
しているブレーキユニット。 - （１０）ほぼ半径方向に配置された装着端部を持つハウ
ジングおよび軸方向外向きに突き出している回転可能な
モーターシャフトを備えている電気モーターと、前記モ
ーターシャフトに軸方向に設置され前記装着端部に固定
的に取り付けられるようになっているブレーキユニット
との組合せにおいて、当該ブレーキユニットは、 前記モーターシャフトの廻りに位置する流体チャンバを
形成し、前記装着端部に係合可能なハウジング部材と、 少なくとも一部が前記流体チャンバ内に配置されていて
、一方の端部にはモーターシャフトを嵌合状態に受け入
れるように配置されているボアを備え、モーターシャフ
トと一緒に回転することのできるシャフトスリーブと、 前記流体チャンバ内に配置され、しかも前記シャフトス
リーブと共に回転することのできる第１の複数のブレー
キエレメントと、 少なくとも一部が前記流体チャンバを満たしている液体
状の熱搬送媒体と、 少なくとも一部が前記流体チャンバ内に配置され、前記
ハウジング部材に固定的に取り付けられていて、しかも
前記シャフトスリーブの廻りにほぼ環状に配置されてい
るブレーキカラーと、当該ブレーキカラーを前記ハウジ
ング部材に固定的に取り付けるための固定手段と、 前記流体チャンバ内に配置され、しかも前記ブレーキカ
ラーにより回転しないように支持されている第２の複数
のブレーキエレメントと、 前記ハウジング部材内に支持されている前記モーターシ
ャフトに対し軸方向に移動し、前記第１および第２の複
数のブレーキエレメントを選択的に係合したり分離する
ことができ、しかも磁気により引き寄せられる部分を備
えている磁極部品の手段と、 前記流体チャンバ内に配置され、前記磁極部品の手段を
常に軸方向に偏向させて前記第１および第２のブレーキ
エレメントを係合させることのできる偏向手段と、 前記磁極部品に隣接して配置され、当該磁極部品から常
に軸方向に間隔を開けられ、前記磁極部品の前記磁気に
より引き寄せられる部分を前記偏向手段から加えられる
偏向力に抗して軸方向に選択的に引き寄せて、第１およ
び第２のブレーキエレメントを分離することのできる少
なくとも１つの電磁コイルとを有し、 当該電磁コイルが、基材プレート、２つの端部部品、前
記基材プレートの１つの表面から突き出ている中央部品
、および前記端部部品の間で前記中央部品の廻りに巻き
付けられている導電材料からなる電気モーターとブレー
キユニットの組合せ。 - （１１）電気機械的に制御されるモーター・ブレーキユ
ニットにして、作動用部品が係合可能で、しかも当該ユ
ニットに収容されている少なくとも１つのＡＣコイルの
動作によって往復運動させられるオイル剪断式のブレー
キ構造を備えている電気機械的に制御されるモーター・
ブレーキユニット。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US157925 | 1988-02-18 | ||
| US07/157,925 US4921078A (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Electro-shear brake |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01210627A true JPH01210627A (ja) | 1989-08-24 |
| JPH063233B2 JPH063233B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=22565922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63211560A Expired - Fee Related JPH063233B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-08-25 | モーターとブレーキユニツトの組合せ、ブレーキユニツトおよびモーター・ブレーキユニツト |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4921078A (ja) |
| JP (1) | JPH063233B2 (ja) |
| KR (1) | KR0136878B1 (ja) |
| AU (1) | AU619746B2 (ja) |
| CA (1) | CA1322977C (ja) |
| DE (1) | DE3904881C2 (ja) |
| FR (1) | FR2627563B1 (ja) |
| GB (1) | GB2215001B (ja) |
| IL (1) | IL86431A (ja) |
| IT (1) | IT1217697B (ja) |
| MX (1) | MX166650B (ja) |
| SE (1) | SE464725B (ja) |
| TR (1) | TR23949A (ja) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5190129A (en) * | 1992-01-24 | 1993-03-02 | Midwest Brake Bond Co. | Press drive with oil shear clutch/brake drives |
| US5195623A (en) * | 1992-01-24 | 1993-03-23 | Sommer Company | Two speed drive with oil shear electro clutch/brake |
| US5194057A (en) * | 1992-01-24 | 1993-03-16 | Sommer Company | Two speed press drive |
| US5389049A (en) * | 1992-03-05 | 1995-02-14 | Easom Engineering And Manufacturing Corp. | Pre-assembled disc stack having preset tolerance for use in drives, brakes and combinations thereof |
| US5533425A (en) * | 1992-03-05 | 1996-07-09 | Easom Engineering And Manufacturing Corporation | Electrically actuated disc stack having low response time due to reduced residual magnetism for use in drives, brakes and combinations thereof |
| US5603395A (en) * | 1992-03-05 | 1997-02-18 | Easom Engineering & Mfg. Corp. | Electrically actuated disc stack having low response time due to reduced residual magnetism for use in drives, brakes and combinations thereof |
| US5242039A (en) * | 1992-03-05 | 1993-09-07 | Easom Engineering And Manufacturing Corporation | Electrically actuated two-speed drive |
| US5172798A (en) * | 1992-06-08 | 1992-12-22 | Easom Engineering And Manufacturing Corporation | Electrical actuation system for a drive |
| GB2268987A (en) * | 1992-07-21 | 1994-01-26 | Warner Electric Limited | Electromagnetic braking systems |
| US5323888A (en) * | 1992-07-27 | 1994-06-28 | Sommer Company | Electrical actuated multi-speed drive apparatus |
| US5285879A (en) * | 1992-07-27 | 1994-02-15 | Midwest Brake Bond Co. | Electrical actuated multi-speed drive apparatus |
| US5454765A (en) * | 1993-05-10 | 1995-10-03 | Sommer Company | Electrically energized oil shear drive system |
| US5547431A (en) * | 1993-05-10 | 1996-08-20 | Midwest Brake Bond Company | Electrically energized oil shear drive system |
| AU1398695A (en) * | 1993-12-06 | 1995-06-27 | Midwest Brake Bond Company | Electric brake |
| US5513728A (en) * | 1994-04-19 | 1996-05-07 | Reliance Electric Industrial Company | Brake system for mining conveyor |
| US5487456A (en) * | 1994-07-07 | 1996-01-30 | Sommer Company | Press drive with oil shear clutch/brake drives with internal flywheel brake |
| US5806641A (en) * | 1996-06-27 | 1998-09-15 | Midwest Brake Bond Co. | Independent clutch and brake for a press |
| DE19711851B4 (de) * | 1997-03-21 | 2005-09-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsaktuator mit Feststellbremse für eine elektrische Bremsanlage |
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