JPH0121070B2 - - Google Patents
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- JPH0121070B2 JPH0121070B2 JP59067613A JP6761384A JPH0121070B2 JP H0121070 B2 JPH0121070 B2 JP H0121070B2 JP 59067613 A JP59067613 A JP 59067613A JP 6761384 A JP6761384 A JP 6761384A JP H0121070 B2 JPH0121070 B2 JP H0121070B2
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- fluid
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
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Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、液圧ラムに圧力流体を供給或はそれ
から排出することによつてプランジヤを上昇或は
下降させ、乗かごをプランジヤと直接或は間接に
結合して、上昇或は下降させる形式の流体圧エレ
ベータに関するものである。 〔従来の技術〕 この種の流体圧エレベータに使用される流量制
御弁においては、主制御弁を制御するパイロツト
回路に多数の絞り抵抗を設け、あらかじめ設定さ
れたシーケンスに従つて主制御弁を動作させるこ
とによつて流量を制御していた。なお、この技術
が記載されているものとして例えば特開昭59−
36077号公報がある。 〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来技術は、作動流体に作用する圧力や流
体温度の変化に伴つて、主制御弁の動作を制御す
る絞り部の流体抵抗が変り、制御性が損なわれて
いた。 本発明の目的は、流体圧力或は流体温度が変化
しても、一定の制御性を発揮する流量制御弁を備
えた高性能の流体圧エレベータを提供するにあ
る。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、流体圧シリンダに直接又は間接に
結合された乗かごを、流量制御弁による前記流体
圧シリンダへ供給あるいは排出する圧力流体の流
量制御によつて速度制御をする流体圧エレベータ
において、前記流量制御弁は流体圧源に連通する
ポンプポートとタンクポートとの間に設けられた
上昇制御弁と、前記流体圧シリンダに連通するシ
リンダポートと前記タンクポートとの間に設けら
れた下降制御弁と、前記上昇制御弁の圧力室と前
記ポンプポートに連なる流路との間に設けられた
上昇用第一パイロツト弁及び前記上昇制御弁の圧
力室と前記タンクポートとの間に設けられた上昇
用第二パイロツト弁からなり、前記上昇制御弁の
圧力室の圧力を制御する上昇用パイロツト弁と、
前記下降制御弁の圧力室と前記シリンダポートに
連通する流路との間に設けらられた下降用第一パ
イロツト弁と及び前記下降制御弁の圧力室と前記
タンクポートとの間に設けられた上昇用第二パイ
ロツト弁からなり、前記下降制御弁の圧力室の圧
力を制御する下降制御弁とを備え、前記上昇用パ
イロツト弁と前記下降用パイロツト弁はそれぞれ
のソレノイドの励磁を指令信号に比例した信号に
よつて制御されることによつて達成される。 〔作用〕 上昇用制御弁、下降用制御弁の上流側及び下流
側にパイロツト弁を有するので、パイロツト流体
を供給あるいは排出するとき、上流側あるいは下
流側の一方のパイロツト弁のみで制御することが
できる。よつて、パイロツト流の供給及び排出を
任意に制御でき、負荷や流体温度によつて変る主
弁の制御特性も補償でき、良好な制御特性が得ら
れる。 〔実施例〕 以下本発明の実施例を図面により詳細に説明す
る。 第１図は流体圧エレベータの構成を示す図であ
る。流体圧エレベータでは、流体圧シリンダ１０
２に供給あるいはそれから排出する圧力流体を制
御してプランジヤ１０４の速度制御を行う。乗か
ご１０１をプランジヤ頂部に直接或は間接に結合
して、乗かごを上昇或は下降させる。図では間接
形の場合を示し、プランジヤ１０４の頂部に設け
たプーリ１０５及びロープ１０６を介して乗かご
１０１を駆動する方式である。流量制御弁１によ
つて、流体圧源１０３から流体圧ラム１０２への
高圧流体流量或は流体圧ラム１０２から流体圧源
１０３への高圧流体流量を各々制御する。 第２図は本発明における流量制御弁１の詳細を
示す断面図。弁ボデイ２には、上昇速度制御用の
上昇制御弁１０、下降速度制御用の下降制御弁３
０、流体圧ラムからの圧力流体の漏れを防止する
逆止め弁２０、上昇、下降の制御弁１０，３０を
制御するパイロツト弁４０，５０，６０，７０を
設け、更に流体圧源１０３に連通するポンプポー
ト５、タンクポート６及び流体圧ラムに連絡する
シリンダポート７などが設けられている。 前記上昇制御弁１０はポンプポート５に連なる
流路８１ａとタンクポートに連なる流路８１ａと
の間に設けられ、弁ボデイ２に設けた流体室１
６、ポペツト１１及びばね１４などで構成され
る。ポペツト１１にはスカート部１２、スカート
部に設けた切欠き１３を有する。ポペツト１１は
常時ばね１４で上方に押され、スカート部１２に
設けた切欠き１３及び流体室１６を介して２流路
８１ａと８２ａとを連通させているが、ポペツト
上方の圧力室１７に圧力流体が供給されるとポペ
ツト１１を下方に押し下げ、前記切欠き１３の連
通面積を小さくし、ついには密閉する。ストツパ
１５とポペツト１１の通常時の位置を制限し、こ
のときの切欠き１３の連通面積を設定する。 前記上昇用第１パイロツト弁４０，５０は上昇
制御弁１０の圧力室１７の流体圧力を制御する。
上昇用第１パイロツト弁４０は流路８１ａと圧力
室１７の間に設け流路８４，８５ａで各々に連通
し、ノーマルクローズ形の弁である。前記上昇用
第２パイロツト弁５０は圧力室１７とタンクポー
ト６との間に設けられ、流路８５ｂ，８６で各々
に連通し、ノーマルオープン形の弁である。これ
らのパイロツト弁４０，５０は、弁体４１，５
１、弁体を押すばね４２，５２及びソレノイド４
３，５３で構成し、ソレノイドはパルス列信号で
駆動する。これらの弁は、パイロツトボデイ３に
設ける。 下降制御弁３０は流体圧ポート７とタンクポー
ト６の間に設けられ、弁ボデイ２に設けた流体室
３６、ポペツト３１及びばね３４などで構成す
る。ポペツト３１にはスカート部３２、スカート
部に設けた切欠き３３を有する。ポペツト３１は
常時ばね３４とポペツト上部の圧力室３７に作用
する流体圧で下方に押され、圧力室３７の圧力流
体が排除されたとき、流体室３６に作用する流体
圧で上方に押される。これにより、スカート部に
設けた切欠き３３の連通面積が零から増大し、シ
リンダポート７と流路８２ｂとの間を連通させ
る。ストツパ３５はポペツト３１が上方に移動し
たときの移動量を制限し、切欠き３３の連通面積
を設定する。 下降用パイロツト弁６０，７０は下降制御弁３
０の圧力室３７の流体圧を制御する。下降用第１
パイロツト弁６０は流体室３６に連なる流路８３
と圧力室３７との間に設け、流路８７，８８ａで
各々と連通し、ノーマルオープン型の弁である。
下降用第２パイロツト弁７０は圧力室３７とタン
クポート６との間に設け、流路８８ｂ，８６で各
各と連通し、ノーマルクローズ型の弁である。こ
れらのパイロツト弁６０，７０は、各々、弁体６
１，７１、弁体を押すばね６２，７２及びソレノ
イド６３，７３で構成し、パルス列信号で駆動す
る。これらのパイロツト弁はパイロツト弁ボデイ
４に設ける。 逆止め弁２０はポンプポート５に連なる流路８
１ｂとシリンダポート７に連なる流路８３との間
に設け、ポペツト２１とばね２３で構成する。ポ
ペツト２１にはガイドロツド２２があり、弁ボデ
イ２に設けたガイド２４により案内され、摺動自
在である。逆止め弁２０は流路８１ｂから流路８
３への流れを自由流、その逆の流れを阻止する構
造である。 パイロツト弁のソレノイドは、特定の周波数で
指令に応じた幅のパルス信号で駆動される。第３
図のソレノイド４３、（５３，６３，７３）の駆
動回路例を示す。指令発生回路１１０でエレベー
タの運転パターンに対応する指令を発生し、駆動
回路１１３では、発振回路１１２からの特定周波
数の交流信号、（通常は三角波又は鋸歯状波信号
を用いる）と指令信号を比較して、指令に対応し
た幅のパルス信号列を発生し、ソレノイドへ供給
し、駆動する。 本発明の流体圧エレベータに備えられる流量制
御弁は上述の様な構成になつているので、次の様
に動作する。 まず乗かご１０１が上昇の場合、流体圧源１０
３のポンプを駆動すれば高圧流体は流量制御弁１
のポンプポート５に導びかれ、上昇制御弁１０の
スカート部の切欠き１３からタンクポート６へ流
出する。指令回路からエレベータの運転速度パタ
ーンを発生させれば、前述の様に駆動回路１１３
からソレノイド４３，５３へはそれぞれに対応し
たパルス幅の信号が送られ、ソレノイドが駆動さ
れる。それ故、流路８１ａからの圧力流体が圧力
室１７へ供給され、ポペツト１１を下方へ押し下
げるので切欠き１３の連通面積が縮小され、流路
８１ａの流体圧力は上昇し、ついには逆止め弁２
０のポペツト２１を押し開いてシリンダポート７
を経由して高圧流体が、流体圧ラム１０２へ流入
し、プランジヤ１０４を押し上げ、乗かご１０１
を上昇させる。パイロツト弁ソレノイド４３，５
３へは、流体圧エレベータの走行速度パターンに
対応するパルス幅を有する信号が供給され、パイ
ロツト弁４０は、圧力室１７へ圧力流体を供給
し、パイロツト弁５０は圧力室１７から圧力流体
を排出する。上昇制御弁１０のポペツト１１には
流体室１６から（A2−A1）の面積に圧力P1が、
圧力室１７からはA2の面積に圧力P2が作用し、
ポペツトには力Ｆ＝（A2−A1）P1−A2P2が上方
向に作用する。それ故、P2を制御することによ
つて、ポペツト位置、即ち切欠き１３の連通面積
を制御できる。ポペツト１１を押し下げる場合
は、パイロツト弁４０で圧力流体を圧力室１７へ
供給し、逆の場合はパイロツト弁５０で圧力流体
を排出する。これにより流体圧ラム１０２に供給
する流体流量を任意に制御でき、エレベータの上
昇を制御できる。 下降の場合も、上昇の場合と同様で、下降制御
弁３０をパイロツト弁６０及び７０で制御する。
即ち、ソレノイド７３にパルス列信号を入力する
ことで、流体室７３のパイロツト流体圧を排出
し、弁ポペツト３１を上昇させると弁スカート部
３２に設けた切欠き３３の流体流過面積を増大さ
せ、ソレノイド６３にパルス列信号を入力するこ
とで、流体室３７のパイロツト流体圧を供給して
弁ポペツト３１を下降させ前記流体流過面積を減
少させる。これにより流体圧ラム１０２がら排出
する流体流量を制御し、乗かご１０１の速度を制
御する。 第３図は前述の様にパイロツト弁ソレノイドの
駆動方法を示すものであり、指令発生回路１１０
でエレベータの走行パターンを発生する。駆動回
路１１３ではこの指令の大きさに比例した幅を有
する特定周波数のパルス列信号を発生する。これ
は発振器１１２からの特定周波数信号と走行パタ
ーン信号を比較して、特定周波数のパルス列信号
を発生するものである。こうすることにより、パ
イロツト弁を流れる流量と発生回路１１０からの
指令とはほぼ比例し、流体圧ラム１０２へ供給或
いはそれから排出する流量を制御することができ
る。 次に発生回路１１０で発生する指令信号につい
て説明する。ソレノイドへの信号パターンを第４
図に示す。まず上昇の場合、加速のときはソレノ
イド５３の励磁パルス幅を広くしてパイロツト弁
５０はほぼ全閉に近い状態とし、ソレノイド４３
の励磁パルス幅を広くしてゆけば、上昇制御弁１
０の流体室１７にパイロツト流体が供給され、こ
の弁は徐々に閉じる。減速のときはソレノイド４
３のパルス幅を狭くし、パイロツト弁４０をほぼ
全閉の状態とし、ソレノイド５３の励磁パルス幅
を狭くしてゆけば、流体室１７からパイロツト流
体が排出され上昇制御弁は徐々に開いてゆく。着
庄走行時は再度ソレノイド５３のパルス幅を広く
して全閉に近い状態とすれば、ポヘツト１１は現
状位置を保持し、乗かごは一定速度で上昇する。 下降の場合も同様で、加速のときは、ソレノイ
ド６３の励磁パルス幅を広くしたこの弁を全閉に
近くし、ソレノイド７３の励磁パルス幅を徐々に
広くしてゆくと下降制御弁の流体室３７のパイロ
ツト流体が排出され制御弁３０の流過面積が広く
なる。減速のときはソレノイド７３の励磁パルス
幅を狭くしてパイロツト弁７０を全閉に近い状態
にしておき、ソレノイド６３の励磁パルス幅を狭
くしてゆく。こうすることによりポペツト３１は
徐々に閉じてゆき乗かごを減速させる。着床走行
の場合は再度ソレノイド６３のパルス幅を広くし
てパイロツト弁６０を全閉に近い状態とすればポ
ペツト３１は現位置を保持し、乗かごは一定速度
で下降する。
から排出することによつてプランジヤを上昇或は
下降させ、乗かごをプランジヤと直接或は間接に
結合して、上昇或は下降させる形式の流体圧エレ
ベータに関するものである。 〔従来の技術〕 この種の流体圧エレベータに使用される流量制
御弁においては、主制御弁を制御するパイロツト
回路に多数の絞り抵抗を設け、あらかじめ設定さ
れたシーケンスに従つて主制御弁を動作させるこ
とによつて流量を制御していた。なお、この技術
が記載されているものとして例えば特開昭59−
36077号公報がある。 〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来技術は、作動流体に作用する圧力や流
体温度の変化に伴つて、主制御弁の動作を制御す
る絞り部の流体抵抗が変り、制御性が損なわれて
いた。 本発明の目的は、流体圧力或は流体温度が変化
しても、一定の制御性を発揮する流量制御弁を備
えた高性能の流体圧エレベータを提供するにあ
る。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、流体圧シリンダに直接又は間接に
結合された乗かごを、流量制御弁による前記流体
圧シリンダへ供給あるいは排出する圧力流体の流
量制御によつて速度制御をする流体圧エレベータ
において、前記流量制御弁は流体圧源に連通する
ポンプポートとタンクポートとの間に設けられた
上昇制御弁と、前記流体圧シリンダに連通するシ
リンダポートと前記タンクポートとの間に設けら
れた下降制御弁と、前記上昇制御弁の圧力室と前
記ポンプポートに連なる流路との間に設けられた
上昇用第一パイロツト弁及び前記上昇制御弁の圧
力室と前記タンクポートとの間に設けられた上昇
用第二パイロツト弁からなり、前記上昇制御弁の
圧力室の圧力を制御する上昇用パイロツト弁と、
前記下降制御弁の圧力室と前記シリンダポートに
連通する流路との間に設けらられた下降用第一パ
イロツト弁と及び前記下降制御弁の圧力室と前記
タンクポートとの間に設けられた上昇用第二パイ
ロツト弁からなり、前記下降制御弁の圧力室の圧
力を制御する下降制御弁とを備え、前記上昇用パ
イロツト弁と前記下降用パイロツト弁はそれぞれ
のソレノイドの励磁を指令信号に比例した信号に
よつて制御されることによつて達成される。 〔作用〕 上昇用制御弁、下降用制御弁の上流側及び下流
側にパイロツト弁を有するので、パイロツト流体
を供給あるいは排出するとき、上流側あるいは下
流側の一方のパイロツト弁のみで制御することが
できる。よつて、パイロツト流の供給及び排出を
任意に制御でき、負荷や流体温度によつて変る主
弁の制御特性も補償でき、良好な制御特性が得ら
れる。 〔実施例〕 以下本発明の実施例を図面により詳細に説明す
る。 第１図は流体圧エレベータの構成を示す図であ
る。流体圧エレベータでは、流体圧シリンダ１０
２に供給あるいはそれから排出する圧力流体を制
御してプランジヤ１０４の速度制御を行う。乗か
ご１０１をプランジヤ頂部に直接或は間接に結合
して、乗かごを上昇或は下降させる。図では間接
形の場合を示し、プランジヤ１０４の頂部に設け
たプーリ１０５及びロープ１０６を介して乗かご
１０１を駆動する方式である。流量制御弁１によ
つて、流体圧源１０３から流体圧ラム１０２への
高圧流体流量或は流体圧ラム１０２から流体圧源
１０３への高圧流体流量を各々制御する。 第２図は本発明における流量制御弁１の詳細を
示す断面図。弁ボデイ２には、上昇速度制御用の
上昇制御弁１０、下降速度制御用の下降制御弁３
０、流体圧ラムからの圧力流体の漏れを防止する
逆止め弁２０、上昇、下降の制御弁１０，３０を
制御するパイロツト弁４０，５０，６０，７０を
設け、更に流体圧源１０３に連通するポンプポー
ト５、タンクポート６及び流体圧ラムに連絡する
シリンダポート７などが設けられている。 前記上昇制御弁１０はポンプポート５に連なる
流路８１ａとタンクポートに連なる流路８１ａと
の間に設けられ、弁ボデイ２に設けた流体室１
６、ポペツト１１及びばね１４などで構成され
る。ポペツト１１にはスカート部１２、スカート
部に設けた切欠き１３を有する。ポペツト１１は
常時ばね１４で上方に押され、スカート部１２に
設けた切欠き１３及び流体室１６を介して２流路
８１ａと８２ａとを連通させているが、ポペツト
上方の圧力室１７に圧力流体が供給されるとポペ
ツト１１を下方に押し下げ、前記切欠き１３の連
通面積を小さくし、ついには密閉する。ストツパ
１５とポペツト１１の通常時の位置を制限し、こ
のときの切欠き１３の連通面積を設定する。 前記上昇用第１パイロツト弁４０，５０は上昇
制御弁１０の圧力室１７の流体圧力を制御する。
上昇用第１パイロツト弁４０は流路８１ａと圧力
室１７の間に設け流路８４，８５ａで各々に連通
し、ノーマルクローズ形の弁である。前記上昇用
第２パイロツト弁５０は圧力室１７とタンクポー
ト６との間に設けられ、流路８５ｂ，８６で各々
に連通し、ノーマルオープン形の弁である。これ
らのパイロツト弁４０，５０は、弁体４１，５
１、弁体を押すばね４２，５２及びソレノイド４
３，５３で構成し、ソレノイドはパルス列信号で
駆動する。これらの弁は、パイロツトボデイ３に
設ける。 下降制御弁３０は流体圧ポート７とタンクポー
ト６の間に設けられ、弁ボデイ２に設けた流体室
３６、ポペツト３１及びばね３４などで構成す
る。ポペツト３１にはスカート部３２、スカート
部に設けた切欠き３３を有する。ポペツト３１は
常時ばね３４とポペツト上部の圧力室３７に作用
する流体圧で下方に押され、圧力室３７の圧力流
体が排除されたとき、流体室３６に作用する流体
圧で上方に押される。これにより、スカート部に
設けた切欠き３３の連通面積が零から増大し、シ
リンダポート７と流路８２ｂとの間を連通させ
る。ストツパ３５はポペツト３１が上方に移動し
たときの移動量を制限し、切欠き３３の連通面積
を設定する。 下降用パイロツト弁６０，７０は下降制御弁３
０の圧力室３７の流体圧を制御する。下降用第１
パイロツト弁６０は流体室３６に連なる流路８３
と圧力室３７との間に設け、流路８７，８８ａで
各々と連通し、ノーマルオープン型の弁である。
下降用第２パイロツト弁７０は圧力室３７とタン
クポート６との間に設け、流路８８ｂ，８６で各
各と連通し、ノーマルクローズ型の弁である。こ
れらのパイロツト弁６０，７０は、各々、弁体６
１，７１、弁体を押すばね６２，７２及びソレノ
イド６３，７３で構成し、パルス列信号で駆動す
る。これらのパイロツト弁はパイロツト弁ボデイ
４に設ける。 逆止め弁２０はポンプポート５に連なる流路８
１ｂとシリンダポート７に連なる流路８３との間
に設け、ポペツト２１とばね２３で構成する。ポ
ペツト２１にはガイドロツド２２があり、弁ボデ
イ２に設けたガイド２４により案内され、摺動自
在である。逆止め弁２０は流路８１ｂから流路８
３への流れを自由流、その逆の流れを阻止する構
造である。 パイロツト弁のソレノイドは、特定の周波数で
指令に応じた幅のパルス信号で駆動される。第３
図のソレノイド４３、（５３，６３，７３）の駆
動回路例を示す。指令発生回路１１０でエレベー
タの運転パターンに対応する指令を発生し、駆動
回路１１３では、発振回路１１２からの特定周波
数の交流信号、（通常は三角波又は鋸歯状波信号
を用いる）と指令信号を比較して、指令に対応し
た幅のパルス信号列を発生し、ソレノイドへ供給
し、駆動する。 本発明の流体圧エレベータに備えられる流量制
御弁は上述の様な構成になつているので、次の様
に動作する。 まず乗かご１０１が上昇の場合、流体圧源１０
３のポンプを駆動すれば高圧流体は流量制御弁１
のポンプポート５に導びかれ、上昇制御弁１０の
スカート部の切欠き１３からタンクポート６へ流
出する。指令回路からエレベータの運転速度パタ
ーンを発生させれば、前述の様に駆動回路１１３
からソレノイド４３，５３へはそれぞれに対応し
たパルス幅の信号が送られ、ソレノイドが駆動さ
れる。それ故、流路８１ａからの圧力流体が圧力
室１７へ供給され、ポペツト１１を下方へ押し下
げるので切欠き１３の連通面積が縮小され、流路
８１ａの流体圧力は上昇し、ついには逆止め弁２
０のポペツト２１を押し開いてシリンダポート７
を経由して高圧流体が、流体圧ラム１０２へ流入
し、プランジヤ１０４を押し上げ、乗かご１０１
を上昇させる。パイロツト弁ソレノイド４３，５
３へは、流体圧エレベータの走行速度パターンに
対応するパルス幅を有する信号が供給され、パイ
ロツト弁４０は、圧力室１７へ圧力流体を供給
し、パイロツト弁５０は圧力室１７から圧力流体
を排出する。上昇制御弁１０のポペツト１１には
流体室１６から（A2−A1）の面積に圧力P1が、
圧力室１７からはA2の面積に圧力P2が作用し、
ポペツトには力Ｆ＝（A2−A1）P1−A2P2が上方
向に作用する。それ故、P2を制御することによ
つて、ポペツト位置、即ち切欠き１３の連通面積
を制御できる。ポペツト１１を押し下げる場合
は、パイロツト弁４０で圧力流体を圧力室１７へ
供給し、逆の場合はパイロツト弁５０で圧力流体
を排出する。これにより流体圧ラム１０２に供給
する流体流量を任意に制御でき、エレベータの上
昇を制御できる。 下降の場合も、上昇の場合と同様で、下降制御
弁３０をパイロツト弁６０及び７０で制御する。
即ち、ソレノイド７３にパルス列信号を入力する
ことで、流体室７３のパイロツト流体圧を排出
し、弁ポペツト３１を上昇させると弁スカート部
３２に設けた切欠き３３の流体流過面積を増大さ
せ、ソレノイド６３にパルス列信号を入力するこ
とで、流体室３７のパイロツト流体圧を供給して
弁ポペツト３１を下降させ前記流体流過面積を減
少させる。これにより流体圧ラム１０２がら排出
する流体流量を制御し、乗かご１０１の速度を制
御する。 第３図は前述の様にパイロツト弁ソレノイドの
駆動方法を示すものであり、指令発生回路１１０
でエレベータの走行パターンを発生する。駆動回
路１１３ではこの指令の大きさに比例した幅を有
する特定周波数のパルス列信号を発生する。これ
は発振器１１２からの特定周波数信号と走行パタ
ーン信号を比較して、特定周波数のパルス列信号
を発生するものである。こうすることにより、パ
イロツト弁を流れる流量と発生回路１１０からの
指令とはほぼ比例し、流体圧ラム１０２へ供給或
いはそれから排出する流量を制御することができ
る。 次に発生回路１１０で発生する指令信号につい
て説明する。ソレノイドへの信号パターンを第４
図に示す。まず上昇の場合、加速のときはソレノ
イド５３の励磁パルス幅を広くしてパイロツト弁
５０はほぼ全閉に近い状態とし、ソレノイド４３
の励磁パルス幅を広くしてゆけば、上昇制御弁１
０の流体室１７にパイロツト流体が供給され、こ
の弁は徐々に閉じる。減速のときはソレノイド４
３のパルス幅を狭くし、パイロツト弁４０をほぼ
全閉の状態とし、ソレノイド５３の励磁パルス幅
を狭くしてゆけば、流体室１７からパイロツト流
体が排出され上昇制御弁は徐々に開いてゆく。着
庄走行時は再度ソレノイド５３のパルス幅を広く
して全閉に近い状態とすれば、ポヘツト１１は現
状位置を保持し、乗かごは一定速度で上昇する。 下降の場合も同様で、加速のときは、ソレノイ
ド６３の励磁パルス幅を広くしたこの弁を全閉に
近くし、ソレノイド７３の励磁パルス幅を徐々に
広くしてゆくと下降制御弁の流体室３７のパイロ
ツト流体が排出され制御弁３０の流過面積が広く
なる。減速のときはソレノイド７３の励磁パルス
幅を狭くしてパイロツト弁７０を全閉に近い状態
にしておき、ソレノイド６３の励磁パルス幅を狭
くしてゆく。こうすることによりポペツト３１は
徐々に閉じてゆき乗かごを減速させる。着床走行
の場合は再度ソレノイド６３のパルス幅を広くし
てパイロツト弁６０を全閉に近い状態とすればポ
ペツト３１は現位置を保持し、乗かごは一定速度
で下降する。
本発明によれば、主制御弁の動作を制御するパ
イロツト弁の流体通過面積を可変にするようにし
たので、たとえエレベータの負荷条件や温度条件
が変化しても常に一定の走行特性を得ることがで
きる。
イロツト弁の流体通過面積を可変にするようにし
たので、たとえエレベータの負荷条件や温度条件
が変化しても常に一定の走行特性を得ることがで
きる。
第１図は本発明の流体圧エレベータの構成を説
明するための図、第２図は本発明における流量制
御弁の一実施例を示す断面図、第３図は本発明に
おけるパイロツト弁のソレノイドを駆動するため
の回路を示す図、第４図は本発明におけるパイロ
ツト弁のソレノイドへの信号パターンを説明する
ための図、第５図は本発明の他の実施例における
パイロツト弁のソレノイドを駆動するための回路
を示す図である。 １…流量制御弁、１０２…流体圧ラム、１０…
上昇制御弁、２０…逆止め弁、３０…下降制御
弁、４０，５０，６０，７０…パイロツト弁、１
１，２１，３１…ポペツト、１３，３３…切欠
き、４１，５１，６１，７１…弁体、４３，５
３，６３，７３…ソレノイド。
明するための図、第２図は本発明における流量制
御弁の一実施例を示す断面図、第３図は本発明に
おけるパイロツト弁のソレノイドを駆動するため
の回路を示す図、第４図は本発明におけるパイロ
ツト弁のソレノイドへの信号パターンを説明する
ための図、第５図は本発明の他の実施例における
パイロツト弁のソレノイドを駆動するための回路
を示す図である。 １…流量制御弁、１０２…流体圧ラム、１０…
上昇制御弁、２０…逆止め弁、３０…下降制御
弁、４０，５０，６０，７０…パイロツト弁、１
１，２１，３１…ポペツト、１３，３３…切欠
き、４１，５１，６１，７１…弁体、４３，５
３，６３，７３…ソレノイド。
Claims (1)
- １ 流体圧シリンダに直接又は間接に結合された
乗かごを、流量制御弁による前記流体シリンダへ
供給あるいは排出する圧力流体の流量制御によつ
て速度制御をする流体圧エレベータにおいて、前
記流量制御弁は流体圧源に連通するポンプポート
とタンクポートとの間に設けられた上昇制御弁
と、前記流体圧シリンダに連通するシリンダポー
トと前記タンクポートとの間に設けられた下降制
御弁と、前記上昇制御弁の圧力室と前記ポンプポ
ートに連なる流路との間に設けられた上昇用第一
パイロツト弁及び前記上昇制御弁の圧力室と前記
タンクポートとの間に設けられた上昇用第二パイ
ロツト弁からなり、前記上昇用制御弁の圧力室の
圧力を制御する上昇用パイロツト弁と、前記下降
制御弁の圧力室と前記シリンダポートに連通する
流路との間に設けられた下降用第一パイロツト弁
及び前記下降用制御弁の圧力室と前記タンクポー
トとの間に設けられた下降用第二パイロツト弁か
らなり、前記下降制御弁の圧力室の圧力を制御す
る下降用パイロツト弁とを備え、前記上昇用パイ
ロツト弁と前記下降用パイロツト弁はそれぞれの
ソレノイドの励磁を指令信号に比例した信号によ
つて制御されることを特徴とする流体圧エレベー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59067613A JPS60213680A (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | 流体圧エレベ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59067613A JPS60213680A (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | 流体圧エレベ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213680A JPS60213680A (ja) | 1985-10-25 |
| JPH0121070B2 true JPH0121070B2 (ja) | 1989-04-19 |
Family
ID=13349976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59067613A Granted JPS60213680A (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | 流体圧エレベ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213680A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5833949B2 (ja) * | 1976-04-09 | 1983-07-23 | 株式会社ナブコ | 力フィ−ドバック式電磁パイロット型切換弁 |
| JPS5936077A (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-28 | 株式会社日立製作所 | 油圧エレベ−タ−の速度制御装置 |
-
1984
- 1984-04-06 JP JP59067613A patent/JPS60213680A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60213680A (ja) | 1985-10-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |