JPH01210812A - 帯板形状検出装置 - Google Patents
帯板形状検出装置Info
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- JPH01210812A JPH01210812A JP3553388A JP3553388A JPH01210812A JP H01210812 A JPH01210812 A JP H01210812A JP 3553388 A JP3553388 A JP 3553388A JP 3553388 A JP3553388 A JP 3553388A JP H01210812 A JPH01210812 A JP H01210812A
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- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、帯板幅方向に発生する板反りを帯板長手方向
に発生する板反りの影響を除去して正確に測定し得るよ
うにした帯板形状検出装置に関するものである。
に発生する板反りの影響を除去して正確に測定し得るよ
うにした帯板形状検出装置に関するものである。
［従来の技術］
圧延後の帯板の平坦度を矯正するために、従来からレベ
ラが使用されているが、レベラで平坦度矯正を行った板
には、板幅方向に板反り（以下「Ｃ反り」という）が生
じることがある。
ラが使用されているが、レベラで平坦度矯正を行った板
には、板幅方向に板反り（以下「Ｃ反り」という）が生
じることがある。
このため、従来はレベラで平坦度の矯正を行った帯板を
後工程で切断機により切断して適宜サンプリングを行い
、サンプリングした板のＣ反りを実測し、その結果から
レベリングロールの圧下量を調整することが行われてい
る。
後工程で切断機により切断して適宜サンプリングを行い
、サンプリングした板のＣ反りを実測し、その結果から
レベリングロールの圧下量を調整することが行われてい
る。
ところが、従来は板のサンプリング、Ｃ反りの実測、Ｃ
反り防止用ロールの調整は作業員が行っており、従って
作業が大変でしかも信頼性、安全性が悪い、等の問題が
あった。
反り防止用ロールの調整は作業員が行っており、従って
作業が大変でしかも信頼性、安全性が悪い、等の問題が
あった。
そこで、最近ではＣ反りを連続的に検出してその値に応
じレベラのＣ反り矯正ロールを自動制御することが種々
検討されている。
じレベラのＣ反り矯正ロールを自動制御することが種々
検討されている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、ラインを進行中の金属帯板から直接０反
り等の形状不良を直接検出しようとした場合、金属帯板
に掛けられている張力等の影響で、金属帯板長手方向に
生じる反り（以下り反りという）とＣ反りとが区別でき
ない状態となっており、張力を掛けられた金属帯板から
Ｃ反りのみを区別して検出することが困難であるという
技術的課題がある。
り等の形状不良を直接検出しようとした場合、金属帯板
に掛けられている張力等の影響で、金属帯板長手方向に
生じる反り（以下り反りという）とＣ反りとが区別でき
ない状態となっており、張力を掛けられた金属帯板から
Ｃ反りのみを区別して検出することが困難であるという
技術的課題がある。
本発明は上述の実情に鑑み、ラインを進行中の金属帯板
から正確にＣ反りを求め得るようにした帯板形状検出装
置を提供することを目的とするものである。
から正確にＣ反りを求め得るようにした帯板形状検出装
置を提供することを目的とするものである。
［課題を解決するための手段］
本発明は、帯板走行ラインの途中に、帯板に対し近接離
反して帯板長手方向のし反りを与えるキャリブレーショ
ンロールと、該キャリブレーションロールとは反対方向
のＬ反りを与えるキャリブレーションロールと、垂直方
向に進行する帯板の前記両キャリブレーションロールで
互いに反対方向のし反りを与えた部分のそれぞれの帯板
幅方向に生じるＣ反りを検出するＣ反りセンサとを設け
、Ｃ反りセンサで検出した両検出値からし反りの影響の
ない正確な帯板のＣ反りを求める演算装置を設けて帯板
形状検出装置としたものである。
反して帯板長手方向のし反りを与えるキャリブレーショ
ンロールと、該キャリブレーションロールとは反対方向
のＬ反りを与えるキャリブレーションロールと、垂直方
向に進行する帯板の前記両キャリブレーションロールで
互いに反対方向のし反りを与えた部分のそれぞれの帯板
幅方向に生じるＣ反りを検出するＣ反りセンサとを設け
、Ｃ反りセンサで検出した両検出値からし反りの影響の
ない正確な帯板のＣ反りを求める演算装置を設けて帯板
形状検出装置としたものである。
［作 用］
従って本発明では、２つのキャリブレーションロールに
より互いに反対方向のし反りを与えた部分の帯板のＣ反
りをそれぞれＣ反りセンサで検出し、Ｃ反りセンサで検
出した２つの検出値から演算装置でＬ反りの影響のない
正確な帯板のＣ反りを求める。
より互いに反対方向のし反りを与えた部分の帯板のＣ反
りをそれぞれＣ反りセンサで検出し、Ｃ反りセンサで検
出した２つの検出値から演算装置でＬ反りの影響のない
正確な帯板のＣ反りを求める。
［実 施 例コ
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図及び第２図は本発明の一実施例の説明図である。
帯板進行ラインの途中に帯板１の進行方向を水平方向に
するデフレクタロール２．３を配設し、デフレクタロー
ル２．３間に流体圧シリンダ或いはラック・ピニオン若
しくはウオームジヤツキ等のアクチュエータ４により昇
降し帯板１に長手方向の塑性曲げ（Ｌ反り）を与えるキ
ャリブレーションロール５を配設し、前記デフレクタロ
ール３の下流に帯板ｌの進行方向を水平方向から垂直方
向に変更するデフレクタロール６を配設し、デフレクタ
ロール６の下流に帯板１の進行方向を垂直方向から水平
方向に変更するデフレクタロール７を配設し、デフレク
タロール６．７間に流体圧シリンダ或いはラック・ピニ
オン若しくはウオームジヤツキ等のアクチュエータ８に
より昇降し帯板ｌに前記キャリブレーションロール５と
は逆方向の塑性曲げ（Ｌ反り）を与えるキャリブレーシ
ョンロール９を配設し、前記デフレクタロール７の下流
に帯板ｌの進行方向を水平方向から垂直方向に変更する
デフレクタロール１０を配設し、デフレクタロール７．
１０間の略中間位置に渦電流式或いは超音波式等の非接
触式の反りセンサ１１，１２．１３を帯板１の幅方向へ
所要の間隔で複数個（図では３個）配設し、前記アクチ
ュエータ４，８の作動を示す信号を入力すると共に、前
記反りセンサ１１．１２．１３の検出信号を入力して、
前記アクチュエータ４，８が作動してキャリブレーショ
ンロール５，９によりＬ反りを与えられた部分が反りセ
ンサ１１，１２．１３に到達したときの帯板１のＣ反り
値をそれぞれ求め、更に求めたＣ反り値の平均を取って
帯板１の正確なＣ反りを求める演算装置１４を設ける。
するデフレクタロール２．３を配設し、デフレクタロー
ル２．３間に流体圧シリンダ或いはラック・ピニオン若
しくはウオームジヤツキ等のアクチュエータ４により昇
降し帯板１に長手方向の塑性曲げ（Ｌ反り）を与えるキ
ャリブレーションロール５を配設し、前記デフレクタロ
ール３の下流に帯板ｌの進行方向を水平方向から垂直方
向に変更するデフレクタロール６を配設し、デフレクタ
ロール６の下流に帯板１の進行方向を垂直方向から水平
方向に変更するデフレクタロール７を配設し、デフレク
タロール６．７間に流体圧シリンダ或いはラック・ピニ
オン若しくはウオームジヤツキ等のアクチュエータ８に
より昇降し帯板ｌに前記キャリブレーションロール５と
は逆方向の塑性曲げ（Ｌ反り）を与えるキャリブレーシ
ョンロール９を配設し、前記デフレクタロール７の下流
に帯板ｌの進行方向を水平方向から垂直方向に変更する
デフレクタロール１０を配設し、デフレクタロール７．
１０間の略中間位置に渦電流式或いは超音波式等の非接
触式の反りセンサ１１，１２．１３を帯板１の幅方向へ
所要の間隔で複数個（図では３個）配設し、前記アクチ
ュエータ４，８の作動を示す信号を入力すると共に、前
記反りセンサ１１．１２．１３の検出信号を入力して、
前記アクチュエータ４，８が作動してキャリブレーショ
ンロール５，９によりＬ反りを与えられた部分が反りセ
ンサ１１，１２．１３に到達したときの帯板１のＣ反り
値をそれぞれ求め、更に求めたＣ反り値の平均を取って
帯板１の正確なＣ反りを求める演算装置１４を設ける。
第３図に示すようにデフレクタロール２．３間を進行中
の帯板１に対して、アクチュエータ４を作動しキャリブ
レーションロール５を上昇して帯板１の板厚等に応じて
決められる量のし反りを帯板１に部分的に与えると、ア
クチュエータ４からの作動を示す信号を入力した演算装
置１４は、帯板１のＬ反りを与えられた部分が垂直方向
に進行する帯板１のデフレクタロール７．１０間に設け
られた反りセンサ１１，１２．１３に到達したときの反
りセンサ１１，１２．１３の検出値、即ち反りセンサ１
１．１２．１３の先端から帯板１表面までの距離ｙＩ
＋ ｙ２１ ｙ３を読取って、Ｃａ−のＣ反り値Ｃ
ａを求める。このように垂直にし−た帯板１のデフレク
クロール７，１０間の中間位置はＣ反りが顕在化し易く
、Ｃ反りの検出には最適である。
の帯板１に対して、アクチュエータ４を作動しキャリブ
レーションロール５を上昇して帯板１の板厚等に応じて
決められる量のし反りを帯板１に部分的に与えると、ア
クチュエータ４からの作動を示す信号を入力した演算装
置１４は、帯板１のＬ反りを与えられた部分が垂直方向
に進行する帯板１のデフレクタロール７．１０間に設け
られた反りセンサ１１，１２．１３に到達したときの反
りセンサ１１，１２．１３の検出値、即ち反りセンサ１
１．１２．１３の先端から帯板１表面までの距離ｙＩ
＋ ｙ２１ ｙ３を読取って、Ｃａ−のＣ反り値Ｃ
ａを求める。このように垂直にし−た帯板１のデフレク
クロール７，１０間の中間位置はＣ反りが顕在化し易く
、Ｃ反りの検出には最適である。
しかし、こうして求められたＣ反り値Ｃａには、与えた
し反りの影響により生じた誤差が含まれている。
し反りの影響により生じた誤差が含まれている。
次に、同様にして第４図に示すようにデフレフクロール
６．フ間を進行中の帯板１に対して、アクチュエータ８
を作動しキャリブレーションロール９を下降して前記キ
ャリブレーションロール４によりＬ反りを与えられた部
分とは別の部分に逆方向で大きさの等しいし反りを与え
ると、アクチュエータ８からの作動を示す信号を入力し
た演算装置１４は、帯板１の逆方向のし反りを与えられ
た部分が反りセンサ１１．１２．１３に到達したときの
反りセンサ１１．１２．１３の検出値、即ち反りセンサ
１１．１２．１３表面までの距離ｙ＋＋ ｙ２＋の演
算を行い、帯板ｌのＣ反り値Ｃｂを求める。
６．フ間を進行中の帯板１に対して、アクチュエータ８
を作動しキャリブレーションロール９を下降して前記キ
ャリブレーションロール４によりＬ反りを与えられた部
分とは別の部分に逆方向で大きさの等しいし反りを与え
ると、アクチュエータ８からの作動を示す信号を入力し
た演算装置１４は、帯板１の逆方向のし反りを与えられ
た部分が反りセンサ１１．１２．１３に到達したときの
反りセンサ１１．１２．１３の検出値、即ち反りセンサ
１１．１２．１３表面までの距離ｙ＋＋ ｙ２＋の演
算を行い、帯板ｌのＣ反り値Ｃｂを求める。
こうして求められたＣ反り値Ｃｂには、与えた逆方向の
し反りの影響により生じた誤差が含まれている。
し反りの影響により生じた誤差が含まれている。
更に演算装置１４は上記のようにして求められた２つの
Ｃ反り値Ｃａ５ＣｂからＣａｂ−Ｃｂに含まれる誤差を
互いに打ち消して帯板１の正確なＣ反り値Ｃａｂを求め
る。こうして求められたＣ反り値Ｃａｂは、互いに反対
方向で大きさの等しい２種類のし反りの影響が相殺され
るので、正確なＣ反り値となる。
Ｃ反り値Ｃａ５ＣｂからＣａｂ−Ｃｂに含まれる誤差を
互いに打ち消して帯板１の正確なＣ反り値Ｃａｂを求め
る。こうして求められたＣ反り値Ｃａｂは、互いに反対
方向で大きさの等しい２種類のし反りの影響が相殺され
るので、正確なＣ反り値となる。
本発明の効果を確認するため、第５図乃至第７図に示す
ような実験を行った。実験では第５図中（ａ）（ｂ）（
Ｃ〉で示すようなＣ反りの量が全く同一な３枚の帯板１
５．１６．１７を用意して、そのうち２枚の帯板１６．
１７にはそれぞれ大きさが同じで互いに反対方向のし反
りを与え、残る１枚の帯板１５はＬ反りを与えないまま
にして、Ｌ反りを与えた２枚の帯板１８．１７を上下に
配設したデフレフクロール１８．１９間に掛は渡して帯
板１８．１７の後端におもり２０を取付は帯板１６．１
７に張力が掛かるようにして帯板１６．１７の先端を天
井クレーン２１で引き上げながら反りセンサ２２でＣ反
りを検出し、該検出値の平均値を取ってＬ反りを与えて
いない帯板１５のＣ反りの実測値とを比較し ／た。そ
の結果、Ｃ反り値と帯板位置の関係を表わす第７図に示
されるように、大きさが同じで互いに反対方向のし反り
を与えられた帯板１６゜１７のＣ反りの検出値す、ｃの
平均値はＬ反りを与えていない帯板１５のＣ反り実測値
ａと一致し、従って本発明は正確なＣ反り値を検出でき
るものであることが確認された。
ような実験を行った。実験では第５図中（ａ）（ｂ）（
Ｃ〉で示すようなＣ反りの量が全く同一な３枚の帯板１
５．１６．１７を用意して、そのうち２枚の帯板１６．
１７にはそれぞれ大きさが同じで互いに反対方向のし反
りを与え、残る１枚の帯板１５はＬ反りを与えないまま
にして、Ｌ反りを与えた２枚の帯板１８．１７を上下に
配設したデフレフクロール１８．１９間に掛は渡して帯
板１８．１７の後端におもり２０を取付は帯板１６．１
７に張力が掛かるようにして帯板１６．１７の先端を天
井クレーン２１で引き上げながら反りセンサ２２でＣ反
りを検出し、該検出値の平均値を取ってＬ反りを与えて
いない帯板１５のＣ反りの実測値とを比較し ／た。そ
の結果、Ｃ反り値と帯板位置の関係を表わす第７図に示
されるように、大きさが同じで互いに反対方向のし反り
を与えられた帯板１６゜１７のＣ反りの検出値す、ｃの
平均値はＬ反りを与えていない帯板１５のＣ反り実測値
ａと一致し、従って本発明は正確なＣ反り値を検出でき
るものであることが確認された。
尚、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、
例えばＣ反り値Ｃａはデフレフクロール３．６間に反り
センサーを取り付けて計るようにし得ること、その池水
発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得るこ
とは勿論である。
例えばＣ反り値Ｃａはデフレフクロール３．６間に反り
センサーを取り付けて計るようにし得ること、その池水
発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得るこ
とは勿論である。
［発明の効果］
上記したように、本発明の帯板形状検出装置によれば、
帯板に大きさが同じで反対方向のし反りを与えるキャリ
ブレーションロールを設けたので、Ｌ反りの影響のない
正確な帯板のＣ反りを検出し得る等の優れた効果を奏し
得る。
帯板に大きさが同じで反対方向のし反りを与えるキャリ
ブレーションロールを設けたので、Ｌ反りの影響のない
正確な帯板のＣ反りを検出し得る等の優れた効果を奏し
得る。
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は第１図の
反りセンサの説明図、第３図は第１図の作動説明図、第
４図は第３図に続く作動説明図、第５図（ω山）（Ｃ）
は本発明の実験に用いた帯板の説明図、第６図は本発明
の実験装置の説明図、第７図は本発明の実験結果を示す
Ｃ反り値と帯板位置との関係を表わす線図である。 図中１は帯板、２．３．６．７．ｌＯはデフレクタロー
ル、４．８はアクチュエータ、５，９はキャリブレーシ
ョンロール、１１．１２．１３は反りセンサ、１４は演
算装置である。 第１ 図 第２図 笥３図 第４図 ψ （Ｇ） ５図 （ｂ）（ｃ） 第７図
反りセンサの説明図、第３図は第１図の作動説明図、第
４図は第３図に続く作動説明図、第５図（ω山）（Ｃ）
は本発明の実験に用いた帯板の説明図、第６図は本発明
の実験装置の説明図、第７図は本発明の実験結果を示す
Ｃ反り値と帯板位置との関係を表わす線図である。 図中１は帯板、２．３．６．７．ｌＯはデフレクタロー
ル、４．８はアクチュエータ、５，９はキャリブレーシ
ョンロール、１１．１２．１３は反りセンサ、１４は演
算装置である。 第１ 図 第２図 笥３図 第４図 ψ （Ｇ） ５図 （ｂ）（ｃ） 第７図
Claims (1)
- １）帯板走行ラインの途中に、帯板に対し近接離反して
帯板長手方向のＬ反りを与えるキャリブレーションロー
ルと、該キャリブレーションロールとは反対方向のＬ反
りを与えるキャリブレーションロールと、垂直方向に進
行する帯板の前記両キャリブレーションロールで互いに
反対方向のＬ反りを与えた部分のそれぞれの帯板幅方向
に生じるＣ反りを検出するＣ反りセンサとを設け、Ｃ反
りセンサで検出した両検出値からＬ反りの影響のない正
確な帯板のＣ反りを求める演算装置を設けたことを特徴
とする帯板形状検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3553388A JPH07113543B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 帯板形状検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3553388A JPH07113543B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 帯板形状検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01210812A true JPH01210812A (ja) | 1989-08-24 |
| JPH07113543B2 JPH07113543B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=12444374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3553388A Expired - Fee Related JPH07113543B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 帯板形状検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07113543B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01217205A (ja) * | 1988-02-25 | 1989-08-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 帯板形状検出装置 |
-
1988
- 1988-02-18 JP JP3553388A patent/JPH07113543B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01217205A (ja) * | 1988-02-25 | 1989-08-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 帯板形状検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07113543B2 (ja) | 1995-12-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |