JPH01210818A - ダイナミカリーチューンドジヤイロのフレクシヤ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ産業上の利用分野 本発明は、ダイナミカリーチューンドジャイロのフレク
ンヤ機構に関し、特に、各ヒンジによシ支持される外部
リングをその円周方向において一体構造とし、外部リン
グの強度向上、取扱い容易性及びジャイロ組立時のヒン
ジの損傷防止を得ることができるようにするための新規
な改良に関する。

ｂ、従来の技術 従来、用いられていたこの種のフレクンヤ機構としては
、種々の構成が提案され、採用されているが、その中で
代表的な構成について述べると、第５図にて示す本出願
人による特開昭６２−２３１１１７号公報の第２図に開
示された構成を示すことができる。

すなわち、図において符号１で示されるものは、平面形
状が十字形をなし板材で構成された水平スプリングであ
シ、この水平スプリング１には４個の水平スプリング片
１ａが一体に形成され、これらの各水平スプリング片１
ａには各各垂直スプリング２が取付けられ、各スプリン
グ片１ａと各垂直スプリング２とによって断面十字形を
なす４個のヒンジ３を構成している。

前記各ヒンジ３の内端は、全体がほぼ円柱状をなし、図
示しないスピンモータのスピン軸に接続された内部ロー
タ４に結合されており、各ヒンジ６の外端は、外部ロー
タ５に形成された結合孔５ａに嵌めこまれている。

前記外部リング５は、同一径で構成された上部外部リン
グ５ｂ及び下部外部リング５ｃとから構成され、各上部
及び下部リング５ｂ及び５Ｃは互いに一体状に結合され
ていると共に、４個の独立した外部リング片５ｄ、５ｅ
、５ｆ及び５ｇとから構成されている。

又、前記各外部リング片５ｄ〜５ｇのうち、互いに対向
配置の外部リング片５ｄ及び５ｆの外径は他の外部リン
グ片５θ及び５ｇの外径よりも大きく構成され、各外部
リング片５ｄ及び５ｆの外側にジャイロロータ（図示せ
ず）が取付けられている。

Ｃ０発明が解決しようとする問題点 従来のダイナミカリーチューンドジャイロのフレクシャ
機構は、以上のように構成されていたため、次のような
問題点が存在していた。

すなわち、従来の外部リング５は各々独立した４個の外
部リング片５ｄ〜５ｇによって構成されているが、実際
の製作においては、これらの各外部リング片５ｄ〜５ｇ
が同心状で且つ等質量である必要のため、一体に形成さ
れた輪状の外部リングを用い、その後、４個に分割しな
ければならず、製作工程が複雑となり、コストアップと
なっていた。

又、各外部リング片５ｄ〜５ｇを分割した後にジャイロ
ロータを取付けなければならないため、各外部リング片
５ｄ〜５ｇの取付精度に誤差が出ることがあり、組立精
度に悪影響を与えていた。

さらに、外部リングが分割されているために、組立時に
おいて、ヒンジ３を損傷することがあり、取扱いには多
大の神経を使うことになり、組立作業性の低下となって
いた。

本発明は、以上のような問題点を解決するためになされ
たもので、特に、各ヒンジが接続される外部リングをそ
の円周方向において一体構造とし、外部リングの強度向
上、取扱い容易性及びジャイロ組立時のヒンジの損傷防
止を得ることができるようにしたダイナミカリーチュー
ンドジャイロのフレクシャ機構を提供することを目的と
する。

ｄ０問題点を解決するための手段 本発明によるダイナミカリーチューンドジャイロのフレ
クンヤ機構は、内部ロータの外周に放射状に設けられた
複数のヒンジな介して、前記内部ロータの外側に同心配
置された外部リングを弾性支持するようにしたものにお
いて、前記外部リングの直径方向における互いに対向す
る部分に形成された一対の切欠部と、前記各切欠部内に
独立して設けられた外部リング片とを備え、前記各ヒン
ジのうちの一対は前記各外部リング片に接続されると共
に、前記外部リングはその円周方向において一体の輪状
に形成されているようにした構成である。

８０作　　用 本発明によるダイナミカリーチューンドジャイロのフレ
クンヤ機構においては、外部リングの直径方向における
互いに対向する部分に形成された一端開放形の凹欠形状
又は開口窓状をなす切欠部内に独立して設けられた外部
リング片に、一対のヒンジが接続されているため、外部
リング自体はその円周方向に一体の輪体で構成すること
ができ、極めて強度の高い外部リングを得ることができ
る。

さらに、この外部リングの外径を研削し、各外部リング
片の外径よりも小とすることにより、各外部リング片に
ジャイロロータを取付けることができ、ジャイロロータ
の傾動動作を外部リングの動きとは独立して自由に得る
ことができる。

又、前記ジャイロロータは、外部リングの外径を各外部
リング片の外径より大とすることによって、前述と逆に
、外部リングの外側に取付けることもできる。

ｆ、実　施　例 以下、図面と共に本発明によるダイナミカリーチューン
ドジャイロのフレクシャ機構の好適な実施例について説
明する。

尚、従来例と同−又は同等部分には、同一符号を用いて
説明する。

第１図から第４図迄は本発明によるフレクシャ機構を示
すもので、図において符号１で示されるものは、９０度
間隔で一対ずつの水平スプリング片１ａ及び各１個のス
リット１ｂ並びに中心孔１Ｃを有する水平スプリングで
あシ、この水平スプリング１の上面側には、輪状の外側
ロー材１０、内側ロー材１１、垂直スプリング２、上部
内部ロータ片４ａ及び上部外部リング５ｂが重合され、
前記水平スプリング１の下面側には、輪状の外側ロー材
１０Ａ、垂直スプリング２、内側ロー材１１Ａ１下部内
部ロータ片４ｂ及び下部外部リング５ｃが重合され、前
記上部内部ロータ片４ａの中心孔４ａＡ、内側ロー材１
１の中心孔１１ａ１水平スプリング１の中心孔１ｃ、内
側ロー材１１Ａの中心孔１１Ａａ及び下部内部ロータ片
４ｂの中心孔４ｂａに対して長手形状のピン１２が嵌入
されることにより、これらは一体状に結合されている。

さらに、前述の結合の際に、各垂直スプリング２は、内
部ロータ４を構成する前記各ロータ片４ａ及び４ｂに形
成された十字状溝４ａＢ及び４１）Ａ内に嵌合して保持
され、直交して位置する各垂直スプリング２の各端部２
ａは水平スプリング１の各スリン）１ｂを貫通し、各端
部２ａの外方に形成された取付溝２ｂ内に水平スプリン
グ１の内端が嵌入し、各垂直スプリング２の各端部２ａ
と水平スプリング１とによって第１図に示されるように
、断面十文字状の４個のヒンジ３が９０度間隔で円周方
向に形成されている。

前記上部外部リング５ｂ及び下部外部リング５ｃの直径
方向における対向位置には、各々−対の凹部１４が形成
されると共に、各凹部１４間には１個のスリン）５ａが
形成されており、各外部リング５ｂ及び５Ｃを水平スプ
リング１を中心にして接合した場合、第１図及び第２図
にて示されるように、水平スプリング１の周縁が各外部
リング５ｂ及び５０間に挾持されると共に、前記各垂直
スプリング２の各端部２ａが前記各外部リング５ｂ及び
５Ｃの各スリット５ａ内に嵌入され、各外部リング５ｂ
及び５Ｃは接着剤等によって一体的に結合されている。

さらに、前述のように一体結合された各外部リング５ｂ
及び５Ｃからなる外部リング５における前記各凹部１４
によって形成された孔１５内には、図示しないワイヤカ
ッターによって８孔１５を連通ずる貫通溝１６が形成さ
れ、この貫通溝１６と８孔１５とによって連通して形成
された開口窓形状の切欠部１７により前記外部リング５
の直径方向における対向位置には、−対の独立した外部
リング片５ｄ及び５ｆが形成されている。

前述のワイヤカッターによって切断する際に、前記上下
部外部リング５ｂ及び５ｃによって挾持された水平スプ
リング１の周縁部も各外側ロー材１０　、１０Ａと共に
同時に切断されるため、各水平スプリング片１ａは各外
端側が自由端となっている。

さらに、前記各上下部外部リング５ｂ及び５ｃの外径は
、前記各切欠部１７以外の部分が外径研磨によって最初
に研磨されているため、各外部リング片５ｄ及び５ｆの
外径は各上下部外部リング５ｂ及び５ｃの外径よりも大
となるように構成されているため、各外部リング片５ｄ
及び５ｆの外面に図示しないジャイロロータを取付ける
ことができる。

問、前記ジャイロロータは、各外部リング片５ｄ及び５
ｆの外面ではなく、各上部及び下部外部リング５ｂ及び
５ｃの外径を犬として、各上部及び下部外部リング５ｂ
及び５ｃの外面に取付けることも可能である。

又、前記各外部リング片５ｄ及び５ｆは、各上下部外部
リング５ｂ及び５ｃから切出した場合につい述べたが、
この構成に限らず、あらかじめ各切欠部１７を形成し、
別体にて形成された各外部リング片５ｄ及び５ｆをこれ
らの切欠部１７内に設けた場合も同様の作用が得られる
。

さらに、前記各切欠部１７の形状は、前述のように開口
窓形状に限らず、例えば、第４図にて示されるように、
上部開放形の凹形よりなる切欠部１７構造とした場合も
前述と同様の作用を得ることができる。

本発明によるフレクンヤ機構は、前述したように構成さ
れており、以下に、その動作について説明する。

まず、内部ロータ４にスピンモータ（図示せず）のスピ
ン軸１８を第２図で示されるように接続して回転すると
、このスピン軸１８の回転力は、各ヒンジ３を介して各
外部リング片５ｄ及び５ｆからジャイロロータに伝達さ
れると共に、外部リング５も各ヒンジ３を介して回転す
る。

前述の場合、外部から角速度が加えられた場合、ジャイ
ロロータは、外部リング５とは独立して傾動できる各外
部リング片５ｄ及び５ｆの可動範囲、すなわち、貫通溝
１６の高さの範囲内において傾動でき、各外部リング片
５ｄ及び５ｆが貫通溝１６の壁に当接することによって
ジャイロロータの傾動時におけるストッパ作用を得るこ
とができる。

又、ジャイロロータが傾動した場合には、公知のトルカ
−機構によって、その姿勢制御がなされる。

ｇ３発明の効果 本発明によるダイナミカリーチューンドジャイロのフレ
クシャ機構は、以上のように構成されているため、次の
ような効果を得ることができる。

すなわち、外部リングに形成された開口窓形状又は−上
部開放形の凹形状の何れかからなる切欠部内に、ヒンジ
に結合した外部リング片が独立して配設されているため
、外部リング自体は従来のように分割形状とならず、そ
の円周方向において一体形状となすことかでケ、極めて
強度の高い、高信頼性の外部リングを得ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図迄は、本発明によるダイナミカリーチ
ューン・ドジャイロのフレクシャ機構を示すもので、第
１図は斜視図、第２図は正面図、第３図は分解斜視図、
第４図は他の実施例を示す正面図、第５図は従来のフレ
クンヤ機構を示す斜視図である。 ６・・ヒンジ、４・・内部ロータ、５・・外部リング、
５ｄ及び５ｆ・・外部リング片、１７・・切欠部である
。 特許出願人　多摩川精機株式会社 第１図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内部ロータ（４）の外周に放射状に設けられた複数のヒ
   ンジ（３）を介して、前記内部ロータ（４）の外側に同
   心配置された外部リング（５）を弾性支持するようにし
   たフレクシャ機構において、前記外部リング（５）の直
   径方向における互いに対向する部分に形成された一対の
   切欠部（１７）と、前記各切欠部（１７）内に独立して
   設けられた外部リング片（５ｄ、５ｆ）とを備え、前記
   各ヒンジ（３）のうちの一対は前記各外部リング片（５
   ｄ、５ｆ）に接続されると共に、前記外部リング（５）
   はその円周方向において一体の輪状に形成されているよ
   うにしたことを特徴とするダイナミカリーチユーンドジ
   ヤイロのフレクシャ機構。