JPH0560526B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0560526B2 JPH0560526B2 JP61072496A JP7249686A JPH0560526B2 JP H0560526 B2 JPH0560526 B2 JP H0560526B2 JP 61072496 A JP61072496 A JP 61072496A JP 7249686 A JP7249686 A JP 7249686A JP H0560526 B2 JPH0560526 B2 JP H0560526B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slit
- spring
- holding
- horizontal
- horizontal spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
- Springs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
ａ 産業上の利用分野
本発明はフレツクスジヤイロスコープに関し、
特に、垂直スプリングを何ら変形させることな
く、極めて容易に水平スプリング内に挿入するこ
とができるようにするための新規な改良に関する
ものである。
特に、垂直スプリングを何ら変形させることな
く、極めて容易に水平スプリング内に挿入するこ
とができるようにするための新規な改良に関する
ものである。
ｂ 従来の技術
従来、用いられていたこの種のフレツクスジヤ
イロスコープとしては、種々の構成が提案され、
採用されているが、その中で代表的な構成につい
て述べると、第３図及び第４図に示される通りで
ある。
イロスコープとしては、種々の構成が提案され、
採用されているが、その中で代表的な構成につい
て述べると、第３図及び第４図に示される通りで
ある。
すなわち、第３図及び第４図において、符号１
で示されるものは、全体が十字形をなし板材で構
成された水平スプリングであり、この水平スプリ
ング１には、４個の水平スプリング片１ａが一体
に形成され、これらの各水平スプリング片１ａに
は、その長手方向において保持スリツト１ｂがそ
れぞれ形成されている。
で示されるものは、全体が十字形をなし板材で構
成された水平スプリングであり、この水平スプリ
ング１には、４個の水平スプリング片１ａが一体
に形成され、これらの各水平スプリング片１ａに
は、その長手方向において保持スリツト１ｂがそ
れぞれ形成されている。
前記水平スプリング片１ａに形成された保持ス
リツト１ｂは、第４図に示されるように、その両
端が閉状態となつており、これらの保持スリツト
１ｂには、垂直スプリング２が嵌めこみ式に取付
けられ、各垂直スプリング２の係合部２ａが保持
スリツト１ｂの係止部１ｃに係合して保持されて
いる。
リツト１ｂは、第４図に示されるように、その両
端が閉状態となつており、これらの保持スリツト
１ｂには、垂直スプリング２が嵌めこみ式に取付
けられ、各垂直スプリング２の係合部２ａが保持
スリツト１ｂの係止部１ｃに係合して保持されて
いる。
前記水平スプリング１の外端には、上アウター
リング片３及び下アウターリング片４からなるア
ウターリング５がこの水平スプリング１を挾持す
る状態で設けられており、このアウターリング５
における前記保持スリツト１ｂに対応する位置に
は、前記垂直スプリング２の係合部２ａを逃がす
ためのスリツト５ａが形成されている。
リング片３及び下アウターリング片４からなるア
ウターリング５がこの水平スプリング１を挾持す
る状態で設けられており、このアウターリング５
における前記保持スリツト１ｂに対応する位置に
は、前記垂直スプリング２の係合部２ａを逃がす
ためのスリツト５ａが形成されている。
尚、前記アウターリング５は、第３図の構成に
おいては、リング状に形成されているが、最終的
には、４個所、切断して第２図に示されるよう
に、４個のアウターリング片とし、さらに、その
外側に、ジヤイロロータ（図示せず）を取付けて
いる。
おいては、リング状に形成されているが、最終的
には、４個所、切断して第２図に示されるよう
に、４個のアウターリング片とし、さらに、その
外側に、ジヤイロロータ（図示せず）を取付けて
いる。
前記水平スプリング１の中央部には、一対のジ
ンバル片６ａ及び６ｂからなるインナーロータと
してのジンバル６が設けられている。
ンバル片６ａ及び６ｂからなるインナーロータと
してのジンバル６が設けられている。
従来のフレツクスジヤイロスコープは、前述し
たように構成されており、実際に、組立てる場合
は、第３図に示す状態において、各垂直スプリン
グ２を各保持スリツト１ｂ内に嵌入し、これらの
各垂直スプリング２の両端は、アウターリング５
のスリツト５ａ及びジンバル６のジンバルスリツ
ト６ｃに案内されて保持されている。
たように構成されており、実際に、組立てる場合
は、第３図に示す状態において、各垂直スプリン
グ２を各保持スリツト１ｂ内に嵌入し、これらの
各垂直スプリング２の両端は、アウターリング５
のスリツト５ａ及びジンバル６のジンバルスリツ
ト６ｃに案内されて保持されている。
ｃ 発明が解決しようとする問題点
従来のフレツクスジヤイロスコープは、前述し
たように構成されているため、水平スプリング１
の各保持スリツト１ｂ内に各垂直スプリング２を
取付ける場合、これらの各保持スリツト１ｂの両
端が、第４図で示すように閉状態であるため、垂
直スプリング２を保持スリツト１ｂの上方から嵌
入して取付けなければならず、この垂直スプリン
グ２を若干変形させなければ、保持スリツト１ｂ
内には嵌入させることができなかつた。
たように構成されているため、水平スプリング１
の各保持スリツト１ｂ内に各垂直スプリング２を
取付ける場合、これらの各保持スリツト１ｂの両
端が、第４図で示すように閉状態であるため、垂
直スプリング２を保持スリツト１ｂの上方から嵌
入して取付けなければならず、この垂直スプリン
グ２を若干変形させなければ、保持スリツト１ｂ
内には嵌入させることができなかつた。
従つて、この垂直スプリング２の保持スリツト
１ｂへの嵌入作業の際に、垂直スプリング２を変
形させることがあり、水平スプリング及び垂直ス
プリングによるヒンジ機構の精度が低下すること
があり、このような場合には、ジヤイロスコープ
としての基本的な特性が得られなくなつていた。
１ｂへの嵌入作業の際に、垂直スプリング２を変
形させることがあり、水平スプリング及び垂直ス
プリングによるヒンジ機構の精度が低下すること
があり、このような場合には、ジヤイロスコープ
としての基本的な特性が得られなくなつていた。
本発明は、以上のような問題点を速やかに除去
し、垂直スプリングを何ら変形させることなく、
極めて容易に水平スプリングに取付けることがで
きるフレツクスジヤイロスコープを得ることを目
的とする。
し、垂直スプリングを何ら変形させることなく、
極めて容易に水平スプリングに取付けることがで
きるフレツクスジヤイロスコープを得ることを目
的とする。
ｄ 問題点を解決するための手段
本発明によるフレツクスジヤイロスコープは、
全体が十字形をなし半径方向に４個の保持スリツ
トを有する水平スプリングと、前記各保持スリツ
トの端部に形成され外方と通過した開放スリツト
と、前記水平スプリングの中央部に設けられたジ
ンバルと、前記水平スプリングの各保持スリツト
に設けられた垂直スプリングと、前記水平スプリ
ングの端部に設けられ前記保持スリツトに対応す
るスリツトを有する４個のアウターリング片とを
備えた構成である。
全体が十字形をなし半径方向に４個の保持スリツ
トを有する水平スプリングと、前記各保持スリツ
トの端部に形成され外方と通過した開放スリツト
と、前記水平スプリングの中央部に設けられたジ
ンバルと、前記水平スプリングの各保持スリツト
に設けられた垂直スプリングと、前記水平スプリ
ングの端部に設けられ前記保持スリツトに対応す
るスリツトを有する４個のアウターリング片とを
備えた構成である。
ｅ 作用
本発明によるフレツクスジヤイロスコープにお
いては、各垂直スプリングを水平スプリングの各
保持スリツトに取付ける場合、アウターリング片
の外側から、スリツトを介して垂直スプリングを
挿入すると、垂直スプリングは、スリツト及び開
放スリツトを介して保持スリツト内に挿入保持さ
れる。
いては、各垂直スプリングを水平スプリングの各
保持スリツトに取付ける場合、アウターリング片
の外側から、スリツトを介して垂直スプリングを
挿入すると、垂直スプリングは、スリツト及び開
放スリツトを介して保持スリツト内に挿入保持さ
れる。
従つて、垂直スプリングは、何らの変形を伴う
ことなく、アウターリング片の外側側から水平ス
プリング内に、水平移動のみで取付けることがで
き、常に、設計値通りのヒンジ機構を得ることが
できる。
ことなく、アウターリング片の外側側から水平ス
プリング内に、水平移動のみで取付けることがで
き、常に、設計値通りのヒンジ機構を得ることが
できる。
ｆ 実施例
以下、図面と共に本発明によるフレツクスジヤ
イロスコープの好適な実施例について説明する。
イロスコープの好適な実施例について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号
を付して説明する。
を付して説明する。
第１図及び第２図は、本発明によるフレツクス
ジヤイロスコープを示すためのもので、図面にお
いて、符号１で示されるものは、全体が十字形を
なし板材で構成された水平スプリングであり、こ
の水平スプリング１には、４個の水平スプリング
片１ａが一体に形成され、これらの各水平スプリ
ング片１ａには、その長手方向において保持スリ
ツト１ｂがそれぞれ形成されている。
ジヤイロスコープを示すためのもので、図面にお
いて、符号１で示されるものは、全体が十字形を
なし板材で構成された水平スプリングであり、こ
の水平スプリング１には、４個の水平スプリング
片１ａが一体に形成され、これらの各水平スプリ
ング片１ａには、その長手方向において保持スリ
ツト１ｂがそれぞれ形成されている。
前記水平スプリング片１ａに形成された保持ス
リツト１ｂは、第１図に示されるように、その端
部に形成された開放スリツト１ｄが形成されてお
り、この開放スリツト１ｄは、保持スリツト１ｂ
及び外方に連通している。
リツト１ｂは、第１図に示されるように、その端
部に形成された開放スリツト１ｄが形成されてお
り、この開放スリツト１ｄは、保持スリツト１ｂ
及び外方に連通している。
前記保持スリツト１ｂの内端には係止部１ｃが
形成され、この保持スリツト１ｂには、垂直スプ
リング２が嵌め込み式に取付けられ、各垂直スプ
リング２の係合部２ａが保持スリツト１ｂの係止
部１ｃ及び開放スリツト１ｄに係合して保持され
る。
形成され、この保持スリツト１ｂには、垂直スプ
リング２が嵌め込み式に取付けられ、各垂直スプ
リング２の係合部２ａが保持スリツト１ｂの係止
部１ｃ及び開放スリツト１ｄに係合して保持され
る。
前記水平スプリング１の外端には、上アウター
リング片３及び下アウターリング片４からなるア
ウターリング５が、この水平スプリング１を挾持
する状態で設けられており、このアウターリング
５における前記保持スリツト１ｂに対応する位置
には、前記垂直スプリング２が逃がすためのスリ
ツト５ａが形成されている。このスリツト５ａは
各アウターリング片３及び４にまたがつて形成さ
れているが、このスリツト５ａの高さH1と垂直
スプリング２の高さH2とはほぼ同一に構成され、
垂直スプリング２がスリツト５ａ内に挿入し、位
置決めされるよう構成されている。
リング片３及び下アウターリング片４からなるア
ウターリング５が、この水平スプリング１を挾持
する状態で設けられており、このアウターリング
５における前記保持スリツト１ｂに対応する位置
には、前記垂直スプリング２が逃がすためのスリ
ツト５ａが形成されている。このスリツト５ａは
各アウターリング片３及び４にまたがつて形成さ
れているが、このスリツト５ａの高さH1と垂直
スプリング２の高さH2とはほぼ同一に構成され、
垂直スプリング２がスリツト５ａ内に挿入し、位
置決めされるよう構成されている。
尚、前記アウターリング５は、第１図の構成に
おいては、リング状に形成されているが、最終的
には、第２図にて示すように、４個所切断し、４
個のアウターリング片５ｂとし、さらに、その外
側に、ジヤイロロータ（図示せず）を取付けてい
る。
おいては、リング状に形成されているが、最終的
には、第２図にて示すように、４個所切断し、４
個のアウターリング片５ｂとし、さらに、その外
側に、ジヤイロロータ（図示せず）を取付けてい
る。
前記水平スプリング１の中央部には、一対のジ
ンバル片６ａ及び６ｂからなるインナーロータと
してのジンバル６が設けられている。
ンバル片６ａ及び６ｂからなるインナーロータと
してのジンバル６が設けられている。
本発明によるフレツクスジヤイロスコープは、
前述したように構成されており、実際に組立てる
場合においては、第２図の状態において、垂直ス
プリング２はアウターロータ５の外方から挿入す
ることができるもので、アウターロータ５の外方
から挿入した垂直スプリング２は、スリツト５ａ
及び開放スリツト１ｄを経て保持スリツト１ｂ内
に挿入され、垂直スプリング２の係合部２ａは、
保持スリツト１ｂの係止部１ｃ及び開放スリツト
１ｄと係合し、この水平スプリング片１ａと垂直
スプリング２との接続が完了する。
前述したように構成されており、実際に組立てる
場合においては、第２図の状態において、垂直ス
プリング２はアウターロータ５の外方から挿入す
ることができるもので、アウターロータ５の外方
から挿入した垂直スプリング２は、スリツト５ａ
及び開放スリツト１ｄを経て保持スリツト１ｂ内
に挿入され、垂直スプリング２の係合部２ａは、
保持スリツト１ｂの係止部１ｃ及び開放スリツト
１ｄと係合し、この水平スプリング片１ａと垂直
スプリング２との接続が完了する。
ｇ 発明の効果
本発明によるフレツクスジヤイロスコープは、
以上のような構成と作用とを備えているため、水
平スプリングに対する垂直スプリングの取付は、
垂直スプリングを除く他の部分の組立が終了した
後、アウターロータの外方から垂直スプリングを
挿入するだけで、水平スプリングと垂直スプリン
グの接続を完了することができ、垂直スプリング
を何ら変形させることなく、水平スプリングに取
付けることができる。
以上のような構成と作用とを備えているため、水
平スプリングに対する垂直スプリングの取付は、
垂直スプリングを除く他の部分の組立が終了した
後、アウターロータの外方から垂直スプリングを
挿入するだけで、水平スプリングと垂直スプリン
グの接続を完了することができ、垂直スプリング
を何ら変形させることなく、水平スプリングに取
付けることができる。
従つて、フレツクスジヤイロスコープの組立に
おいて、従来のように、垂直スプリングを損傷し
たり、変形させることもなく、極めて容易に取付
を完了することができるため、水平スプリング及
び垂直スプリングからなるヒンジ機構を設計通り
に組立てることができ、精度の高い、歩留りのよ
いフレツクスジヤイロスコープを得ることができ
る。
おいて、従来のように、垂直スプリングを損傷し
たり、変形させることもなく、極めて容易に取付
を完了することができるため、水平スプリング及
び垂直スプリングからなるヒンジ機構を設計通り
に組立てることができ、精度の高い、歩留りのよ
いフレツクスジヤイロスコープを得ることができ
る。
第１図及び第２図は、本発明によるフレツクス
ジヤイロスコープの要部を示すためのもので、第
１図は全体構成を示す分解斜視図、第２図は第１
図に示す構成を組立た後の状態を示す斜視図、第
３図及び第４図は従来構成を示すためのもので、
第３図は分解斜視図、第４図は第３図の構成の要
部を示す一部平面図である。 １……水平スプリング、１ａ……水平スプリン
グ片、１ｂ……保持スリツト、１ｄ……開放スリ
ツト、２……垂直スプリング、５……アウターリ
ング、５ｂ……アウターリング片、６……ジンバ
ルである。
ジヤイロスコープの要部を示すためのもので、第
１図は全体構成を示す分解斜視図、第２図は第１
図に示す構成を組立た後の状態を示す斜視図、第
３図及び第４図は従来構成を示すためのもので、
第３図は分解斜視図、第４図は第３図の構成の要
部を示す一部平面図である。 １……水平スプリング、１ａ……水平スプリン
グ片、１ｂ……保持スリツト、１ｄ……開放スリ
ツト、２……垂直スプリング、５……アウターリ
ング、５ｂ……アウターリング片、６……ジンバ
ルである。
Claims (1)
- １ 全体が十字形をなし半径方向に４個の保持ス
リツト１ｂを有する水平スプリング１と、前記各
保持スリツト１ｂの端部に形成され外方と連通し
た開放スリツト１ｄと、前記水平スプリング１の
中央部に設けられたジンバル６と、前記水平スプ
リング１の各保持スリツト１ｂに設けられた垂直
スプリング２と、前記水平スプリング１の端部に
設けられ前記保持スリツト１ｂに対応するスリツ
ト５ａを有する４個のアウターリング片５ｂとを
備え、前記各垂直スプリング２は、前記アウター
リング片５ｂの外方より、前記開放スリツト１ｄ
を介して前記各保持スリツト１ｂ内に挿入保持さ
れるようにしたことを特徴とするフレツクスジヤ
イロスコープ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61072496A JPS62231117A (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | フレツクスジヤイロスコ−プ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61072496A JPS62231117A (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | フレツクスジヤイロスコ−プ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62231117A JPS62231117A (ja) | 1987-10-09 |
| JPH0560526B2 true JPH0560526B2 (ja) | 1993-09-02 |
Family
ID=13490996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61072496A Granted JPS62231117A (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | フレツクスジヤイロスコ−プ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62231117A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2590356B2 (ja) * | 1988-02-19 | 1997-03-12 | 多摩川精機株式会社 | ダイナミカリーチューンドジヤイロのフレクシヤ機構 |
| JP2546506Y2 (ja) * | 1991-07-05 | 1997-09-03 | 多摩川精機株式会社 | 自在継手 |
| FR2781264B1 (fr) * | 1998-07-20 | 2000-09-01 | Suisse Electronique Microtech | Pivot flexible a axe interieur de pivotement |
-
1986
- 1986-04-01 JP JP61072496A patent/JPS62231117A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62231117A (ja) | 1987-10-09 |
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