JPH01210886A - 魚群探知機における自動海底探査表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は超音波を送受信して海中の魚群等の存在を判別
探知する魚群探知機における自動海底探査表示方法に関
し、−層詳細には、魚群探知機を構成する送受波器から
超音波パルス信号を送信し、水中物標からのエコー信号
を受信してＣＲＴ　（ブラウン管）等の表示器に表示す
る際、水深に応じて受信感度を自動的に設定することに
より海底に対応するエコー信号が前記魚群探知機の測深
能力範囲内に存在する時には映像範囲内の所定範囲内に
海底を表示するようにし、一方、海底に対応するエコー
信号が測深能力範囲外に存在する時には受信感度の増加
を所定値以内に制限してプランクトン層等の表層浮遊物
を誤って海底と特定して表示しないようにすることを可
能とした魚群探知機における自動海底探査表示方法に関
する。

［発明の背景］ 従来から、水中に存在する物標を確認するために水中音
響機器が広範に用いられている。その好適な一例として
魚群探知機を掲げることが出来よう。当該魚群探知機は
単一の振動素子、または適当な形状に配列した複数の振
動素子からなる送受波器から音波、特に、超音波パルス
を繰り返して所定範囲の水中に発射し水中物標から反射
して帰来するエコー信号を受波して、例えば、ＣＲＴ等
の表示器上に表示する装置である。すなわち、魚群等の
水中物標からの反射エコーの強度が一般に魚群等の大小
および密度等に比例することに着目し、当該反射エコー
に係る信号波の信号レベルに応じてＣＲＴ等の表示器上
にカラー表示し、あるいは記録紙上に濃淡表示して魚群
等の存在を判別あるいは確認する装置である。

このような原理に基づ〈従来技術に係る自動海底探査表
示機能を装備する魚群探知機において、それを構成する
ＣＲＴ上の映像表示の例を第１図に示す。図中、水平方
向は時間を表し、垂直方向は距離（深度）を表す。もっ
とも、水平方向の時間は船速が明確であるために距離表
示と見ることも可能である。

そこで、先ず、自動海底探査表示機能を動作させない場
合の映像表示について説明する。この場合、映像範囲り
は所定の設定深度Ｙ。に対応する映像範囲りを保持しつ
つ、図中、右端部ｘ０から矢印へ方向に移動するように
表示され、左端部Ｘ、、に至ると、映像が順次消滅する
ように表示される。従って、右端部Ｘ。の下部に表示さ
れた映像が最新の映像データであり左端部ｘ、、に近づ
くにつれ、映像データはより過去の時刻のデータ、すな
わち、先のデータとなっている。なお、図中、参照符号
２は海面を表しており、４ａ乃至４Ｃは魚群を表し、６
は海底を表し、８はプランクトン層を表している。

ところで、このように映像表示される魚群探知機を、例
えば、底曳船等に搭載した場合には海底６を、常時、映
像範囲り内に表示することが要請される。その理由は、
海底６の近傍に生息する平目等の魚群、所謂、庇付の魚
群の存在位置と海底６の深度とを確認することによって
、投網の繰出し長さ、方向等を瞬時に判断することが出
来、結局、漁獲高を向上することに寄与することが期待
されるからである。

そこで、この要請に応える従来の自動海底探査表示機能
の動作を次に説明する。当該自動海底探査表示機能は自
動映像範囲調整機能と自動感度調整機能の合成機能であ
り、先ず、自動海底探査表示機能の中、自動映像範囲調
整機能について説明する。

自動映像範囲調整機能は、第２図に示すように、映像範
囲りを上限領域Ｌａ〔例えば、Ｌ４＝　（１０／２４）
　ＩＩ　、中央領域り、　［例えば、Ｌｂ＝　（１１／
２４）　Ｌ〕、下限領域Ｌｃ〔例えば、Ｌｃ＝　（３／
２４）Ｌｌの３区分に分け、上限領域り。

または下限領域Ｌｃ内に海底レベルに対応するエコー信
号が所定回数連続して受信された場合、次の第（１）式
または第（２）式に示すように、現在表示している映像
範囲りにその半分の映像範囲１／２Ｌを加算あるいは減
算して新しい映像範囲りを設定する機能をいう。

Ｌ−Ｌ＋　（１／２）　Ｌ　　　　　　　・・・（１）
Ｌ−Ｌ−（１／２）　Ｌ　　　　　　　・・・（２）な
お、通常、海底のエコー信号は魚群あるいはプランクト
ン等のエコー信号に比較して大きなレベルであるので、
エコー信号の受信器の後段に接続される図示しないコン
パレータに適当な闇値を設定することによりその闇値を
超えるエコー信号を海底信号として特定し抽出すること
が出来る。

そこで、自動海底探査表示機能を動作させていた場合に
海底６からのエコー信号が下限領域Ｌｃ内に存在するも
のとして所定回数受信された時に（第１図参照）、その
映像表示は第３図に示すように表される。第３図におい
て、左半面は第１図に示す右半面と同一の表示であり、
第３図における右半面は海底深度がＬ＋　（１／２＞Ｌ
、すなわち、深度が（３／２）　Ｙ、に変更されたこと
を示す。このように自動映像範囲調整機能を用いること
により海底６を、常時、略管面中央部より若干下の部位
に表示することが出来る。

そこで、次に、海底６の地形が第４図のように形成され
ている場合について考察する。図から容易に諒解される
ように、横軸上時刻Ａ６において海底深度が当該魚群探
知機の最大測深範囲ＬＸＡＸを超えた深度になっている
。この場合、時間の経過は、前記したように、図中、左
側から順に右側に移動していく。この場合、映像領域α
１の映像範囲Ｌ１については時刻Ａ１において下限領域
Ｌｃ内に海底６が存在することとなったので、時刻Ａ１
以降においては映像範囲りがＬ２の範囲となることが諒
解されよう。ここで、映像範囲Ｌ２は（３／２）　Ｌ　
、に等しい。このようにして海底６の深度が徐々に深く
なるにつれて、映像範囲りは順次Ｌ２　、Ｌ３　、Ｌ４
　と拡大される。なお、第４図において、映像領域αＮ
　（Ｎ＝１．２、・・・８）内の２本の一点鎖線は、夫
々、上限領域Ｌａ、中央領域り、および下限領域Ｌｃの
区分線を表している。

ところで、海底６からの反射信号は、周知のように、海
面２からの距離（深度）の増大に従って減衰され、この
ため、図示しないコンパレータの閾値レベルを同一の閾
値レベルに設定している場合においては、水深が大きく
なるにつれ、海底６に対応するエコー信号を見失う虞が
ある。そこで、この解決のため前記の自動感度調整機能
が採用されている。すなわち、この自動感度調整機能は
受信したエコー信号を増幅する増幅器の増幅度を深度に
応じて変化させる機能であり、前記図示しないコンパレ
ータの閾値レベルを超える信号がなくなった場合に、当
該増幅度を増加させることにより、再びコンパレータの
閾値レベルを超える信号を探索寸前にするための機能で
ある。従って、深度が大きくなるに従い、通常、増幅度
、すなわち、受信感度が高く設定される。

そこで、今、映像領域α、に示す位置の海面２の直上近
傍に当該魚群探知機を装備する図示しない船が到達した
ものとする。この場合、時刻Ａ、において海底レベルの
エコーレベルが下限領域Ｌｃ内に所定回確認出来たわけ
であるから、映像領域はαＳに示す領域に拡大される。

当該映像領域α、にふいては、増幅器の下限領域Ｌｃと
上限領域り、に海底レベルのエコー信号が探索出来ない
こととなり、増幅度は最大値まで高められる。そうする
と、プランクトン層８のエコーレベルが前記閾値レベル
よりも大きなレベルとなる虞があり、この場合において
は当該魚群探知機は海底６が上限領域り、内に存在する
ものと誤探知することになるので、映像範囲りはＬａ　
＝　（１／２）　Ｌｓの値に設定される。

これと同様の作用効果が映像領域α６についても実施さ
れ、映像領域はα７の範囲に設定され、ついには映像領
域がα８となって安定してしまうことになる。この場合
、当該魚群探知機は、前記したように、プランクトン層
８を海底６と誤探知していることに他ならない。

この場合において、時刻Ａ８に示すように、海底６が再
び最大測深範囲り、ｌＡＸ以内となった時においても、
既にプランクトン層８を海底６と特定しているためにそ
の映像領域を変更することが出来ないという欠点がある
。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、魚群探知機を構成する送受波器から水中に超音
波パルス信号を送信し、水中物標からのエコー信号を受
信してＣＲＴ等の表示器上に表示する際、自動映像範囲
調整機能により、常に、海底が映像範囲内に表示される
ように、海底深度に対応して映像深度範囲を変化させる
と共に、自動感度調整機能の感度設定を水深に応じて所
定の感度以下に制御するようにして、海底の深さが当該
魚群探知機の最大測深範囲を超えた場合にもプランクト
ン層あるいは表層の浮遊微生物等を海底と誤って探知し
ないようにすることを可能とする魚群探知機における自
動海底探査表示方法を提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は魚群探知機の最
大測深範囲を分割して探査区分を決定する第１の工程と
、その探査区分毎に順次超音波パルス信号を水中に発射
する第２の工程と、水中から帰来する反射信号を増幅す
る増幅器の受信感度が前記探査区分毎に且つ深度に略比
例して高くなるように設定する第３の工程と、前記探査
区分並びに受信感度に基づいて特定された海底の深度に
応じて当該魚群探知機を構成する表示器上の表示範囲を
決定する第４の工程とからなることを特徴とする。

また、本発明は前記第１工程における分割した探査区分
の中、隣り合う探査区分の一部が重複するように分割す
ることを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係る魚群探知機における自動海底探査表
示方法について好適な実施態様を挙げ、添付の図面を参
照しながら以下詳細に説明する。

第５図において、参照符号２０は本実施態様に係る魚群
探知機を示す。当該魚群探知機２０は、基本的に、送受
信部２２と、本体処理部２４と、表示部２６および操作
パネル３０とから構成される。

この場合、本体処理部２４内には海底信号抽出部３２が
配設される。

前記送受信部２２はトリガ発生部３４、送信部３６、受
信部３８、送受波器４０、利得制御回路４４および可変
利得増幅回路４６とから構成され、トリガ発生部３４は
本体処理部２４の中、制御部４２および海底信号抽出部
３２からの周期制御信号に基づき一定または不定周期の
トリガ信号を送信部３６に導入する。送信部３６は当該
トリガ信号をもとに一定パルス幅の高周波電気信号であ
る送信パルスを発生し、受信部３８並びに送受波器４０
に導入する。この場合、送受波器４０は魚群探知機２０
を構成する船（図示せず）の船底に設置され、例えば、
電歪素子を有しており、前記送信パルスに基づいて振動
し超音波パルス信号を水中に発射する。

この超音波パルス信号は水中のプランクトン層、魚群ま
たは海底等の物標に当たって反射し、これらの水中物標
から帰来する超音波反射信号が前記送受波器４０を構成
する電歪素子によって受波され、当該電歪素子によって
電気信号（以下、エコー信号という）に変換される。こ
のエコー信号が受信部３８に導入される。この場合、超
音波パルス信号を発射してからエコー信号を受信するま
で超音波が往復する間の時間遅れが存在する。この時間
遅れの略１／２の時間を距離に換算した値が魚群等の水
中物標までの距離として得られる。次に、受信部３８の
出力信号は、通常、微弱な信号であるために増幅される
。この増幅作用は制御部４２の制御下に動作する利得制
御回路４４の出力信号に基づいて可変利得増幅回路４６
により実行される。

送受信部２２からの出力信号、すなわち、可変利得増幅
回路４６からの複合エコーアナログ信号ＳＣＡは本体処
理部２４内のＡ／Ｄ変換器４８に導入されると共に、海
底信号抽出部３２の中、海底レベル判別回路５０に導入
される。この場合、Ａ／Ｄ変換器４８は複合エコーアナ
ログ信号ＳＣＡのレベルの強弱に応じてデジタル信号Ｓ
ｎを生成し、このデジタル信号Ｓ、はバッファメモリ５
２に記憶される。バッファメモリ５２は超音波パルス信
号の１回の送受信によって得られる複合エコーアナログ
信号Ｓ。Ａに対応するデジタル信号Ｓ。

を記憶する容量を持ち、表示部２６中のカラーＣＲＴ５
４の１本の走査線に該当する映像データを記憶する。

一方、前記海底レベル判別回路５０に導入された複合エ
コーアナログ信号ＳＣＡは当該複合エコーアナログ信号
Ｓ。Ａの中、後述する閾値レベルαを超える強度レベル
を有する信号Ｓ、（以下、海底判別信号という）が抽出
され、海底追尾ゲート発生回路５６内で当該海底判別信
号ＳＭの中、真の海底信号Ｓｘが抽出され制御部４２に
導入される。前記海底レベル判別回路５０には海底探索
回路５８から海底探索ゲート信号Ｓ、が導入されている
。

一方、前記バッファメモリ５２からのデジタル信号Ｓ。

は前記カラーＣＲＴ５４の１画面分に相当する映像デー
タ（デジタル信号）を記憶するメインメモリ６０に転送
され、メインメモリ６０に記憶された映像データＳ。が
制御部４２の制御下に順次読み出され、表示部２６内の
Ｄ／Ａ変換器６２に導入される。そして、メインメモリ
６０から導入された映像データＳ、はＤ／Ａ変換器６２
によりアナログ信号、すなわち、受信したエコー信号と
相似の信号に変換され、カラーＣＲＴ５４に送給される
。この場合、カラーＣＲＴ５４の同期信号入力端子には
同期信号発生部６４からの同期信号が供給されているの
で、前記受信したエコー信号が当該同期信号をもとに映
像表示される。なお、操作パネル３０はカラーＣＲＴ５
４上に表示される画像の映像範囲Ｌ（表示深度）を設定
する機能あるいは自動海底探査表示等を設定する機能を
有している。

本実施態様に係る自動海底探査表示方法を実施する魚群
探知機は基本的には以上のように構成されるものであり
、次にその作用並びに効果について説明する。

先ず、操作パネル３０を用いて本発明に係る自動海底探
査表示機能を選択する。この場合、制御部４２は当該機
能選択命令を解読して海底探索回路５８と利得制御回路
４４に、夫々、所定の探査区分Ｆ７と所定の感度区分Ｓ
。とを設定する。

以下、感度区分Ｓ。、探査区分Ｆ。による探査を記号Ｆ
ｎ（Ｓ、）で表現する。

前記探査区分Ｆｈは、本実施態様において第６図ａに示
すように、探査区分Ｆｌ乃至Ｆ４に４分割される。探査
区分Ｆ、は深度範囲が０から７５フイートまでの範囲で
あり、探査区分Ｆ２は５０フイートから２００フイート
までの範囲であり、探査区分Ｆ３は１７５フイートから
４００フイートまでの範囲であり、探査区分Ｆ４は３０
０フイートから当該魚群探知機２０の最大測深範囲Ｌｊ
ＩＡＸである８００フイートまでの範囲に設定される。

一方、利得制御回路４４を介して可変利得増幅回路４６
に設定される感度区分Ｓ、、は、第６図すに記号ＰＳＱ
、Ｒで示すように、海底深度の増加につれて感度が高く
なるように設定されている。なお、図の縦軸である感度
軸の左側に表示された目盛は増幅度をデシベル表示した
感度目盛であり、右側に表示された目盛はＯデシベルを
感度０に、４０デシベルを感度１５にした時の等間隔目
盛であり、所謂、無次元数表示による目盛である。この
ように感度曲線を複数設定したのは、例えば、海底の地
質が岩等の場合には反射信号のレベルが比較的高くなる
ので低レベルの感度曲線Ｐを用い、柔らかい泥等の場合
には高レベルの感度曲線Ｑを用い、また、送受波器の装
備状態が悪い場合にはさらに高いレベルの感度曲線Ｒを
用いるように選択すると前記海底レベル判別回路５０に
導入される反射信号である複合エコーアナログ信号Ｓ。

Ａのレベルが路間−のレベルとなり信号処理上極めて都
合がよいことによる。実際の海底の探査は当該感度曲線
Ｐ、Ｑ、Ｒを参考にして表１に掲載した感度区分Ｓ、、
（Ｓ、＝１．２、−・・８）によって連続的に海底を探
査する。表１に示す探査区分Ｆ。、感度区分Ｓ。を用い
る自動海底探査表示方法は第７図に示すフローチャート
によって実行される。

表１ 次に、この表１並びに第７図に示すフローチャニドに基
づいて自動海底探査表示方法について説明する。この場
合、海底６の地形は第８図のように構成されているもの
とする。

そこで、先ず、第８図の時刻ｔ。以前においては、海底
６が当該魚群探知機２０の最大測深範囲ＬＸＡＸ外にあ
り通常送信を行っているものとする。通常送信とは当該
魚群探知機２０の測定深度が最大測深範囲ＬＭＡＸ　＝
　８００フイートに設定され且つ測定感度が最大感度１
５に設定される送信をいう。次いで、時刻ｔ。から１．
間において、図に示すように、探査区分Ｆｌ乃至Ｆ。

並びに表１の感度区分Ｓ１で順次探査を行う（ＳＴＰＩ
乃至５ＴＰ４）。すなわち、探査区分Ｆｌ（Ｓｌ）＝１
、Ｆ２（Ｓｌ）＝３、Ｆ３（Ｓ、）＝１０、Ｆ４（Ｓυ
＝１３で探査する（表１の網掛処理部参照）。これで海
底６が探知出来なかった場合、再び測定深度８００フイ
ート、感度Ｉ５に設定される通常送信で海底探査を１６
回行う（ＳｒＦ５）、（第６図、時刻１．からｔ２間参
照）。次いで、再びステップ１に戻り海底探査を行う。

この場合において、探査区分Ｆｌ乃至Ｆ、に設定すべき
感度区分Ｓ。の値は表１の次の行の感度区分Ｓ２に設定
する。すなわち、探査区分Ｆｌ（Ｓ２）＝２、Ｆ２（３
２）＝４、Ｆ３（３３）−１１、Ｆ４（Ｓ３）＝１４で
探査する（再び５ＴＰＩ乃至５ＴＰ４）。

このようにしても海底６が探知出来ない場合、通常送信
をさらに１６回繰り返した後（再び５ＴＰ５）、（第６
図、時刻ｔ３からｔ４経過後参照）、次に、表１に示す
その次の行の感度区分Ｓ３によって海底６を探査する。

そうすると、この場合、探査区分Ｆ４（Ｓｌ）＝１５に
おいて海底６が４回探知される（ＳｒＦ２．５ＴＰ６）
、（第６図、時刻ｔ５からｔ６参照）。若し、海底６が
探査されない時は、表１の感度区分Ｓ３乃至Ｓ８の順で
且つ探査区分Ｆ、（Ｓ３）乃至Ｆ４（Ｓｌ）で海底を探
査するまで当該海底探査を繰り返す。感度区分Ｓ８の次
は感度区分Ｓ１に戻る。

今は、上述のように、ステップ４とステップ６の条件判
断が成立し探査区分Ｆ４（３３）において、海底６が４
回探査されている。このように探査区分Ｆ、、内に海底
６が探知されると、第９図のタイムチャートに示す海底
追尾予測ゲート５ＫＧ（第９図ａ参照）が海底追尾ゲー
ト発生回路５６（第５図参照）で発生される。この海底
追尾予測ゲー）Ｓ１４Ｇは今回送信して探知出来た海底
６の深度から次に送信した場合、どの深度範囲に海底６
を探知することが可能であるかという予測ゲートである
。すなわち、海底追尾予測ゲートＳ、ｌＧの中、ゲート
期間ＴＧ以外の期間に海底信号検出レベル以上の信号が
出現しても海底信号として特定することがないようにす
るための防止ゲートである。当該海底追尾予測ゲートＳ
。Ｇは、第７図においてハツチングを施した、送信の中
、ハツチング部分以外の領域で発生する。次に、当該海
底追尾予測ゲートＳ、ｌＧの作用、効果について第５図
に示す魚群探知機２０のブロック図を参照してさらに具
体的に説明する。なお、この説明にあたり、時刻は時刻
ｔｓ（第８図参照）の直後の時刻とする。

第５図において制御部４２の制御下に海底探索回路５８
から最大測深範囲Ｌ）ＩＡＸに対応する周期信号（図示
せず）がトリガ発生部３４に送給される。そこで、トリ
ガ発生部３４は最大測深範囲Ｌ□８に対応するトリガ信
号ＳＴＭＡＸ　（第９図す参照）を発生し送信部３６に
送出する。送信部３６は当該トリガ信号ＳＴＭＡＸを受
けて送信パルスを発生し受信部３８並びに送受波器４０
に導入する。

送受波器４０は当該送信パルスを超音波パルス信号に変
換して水中に発射する。

そして、海中のプランクトン層、魚群、海底等の物標か
ら反射して帰来する超音波反射信号が再び送受波器４０
により電気信号であるエコー信号に変換され受信部３８
へ導入される。受信部３８の出力信号は前記した手順に
より可変利得増幅回路４６により当該エコー信号を増幅
された後、Ａ／Ｄ変換器４８並びに海底信号抽出部３２
を構成する海底レベル判別回路５０に送給される。

ここで、Ａ／Ｄ変換器４Ｂ、海底レベル判別回路５０に
導入される複合エコーアナログ信号ＳＣａを第９図Ｃに
示す。当該複合エコーアナログ信号Ｓ。、にはトリガ信
号ＳＴに□以外にプランクトン層によるエコー信号Ｅｐ
　、魚群によるエコー信号Ｅ、並びに海底によるエコー
信号Ｅ、が含まれている。

前記Ａ／Ｄ変換器４８は可変利得増幅回路４２で増幅さ
れた当該複合エコーアナログ信号ＳＣＡを制御部４２の
制御下に測定深度と表示分解能に対応した時間間隔でサ
ンプリングし、デジタル信号Ｓ。に変換しバッファメモ
リ５２に送給する。

バッファメモリ５２は１回送信分のデジタル信号Ｓｏを
一時記憶する。−時記憶された１回送信分のデジタル信
号Ｓｏ　はメインメモリ６０に順次導入され、最新のエ
コー信号として順次記憶される。

この場合、メインメモリ６０は、例えば、ビデオＲＡＭ
から構成され、カラーＣＲＴ５４の１画面分に対応した
記憶容量を有し、通常、画面の垂直方向に対応して１回
送信分のデジタル信号Ｓ、、を記憶し、水平方向に対応
して過去の数十乃至数百回の送信分のデジタル信号Ｓｏ
が記憶される。当該デジタル信号Ｓｏ　はバッファメモ
リ５２からメインメモリ６０に対して１回送信分ずつ転
送される度にカラーＣＲＴ５４の管面上水平方向左側に
シフトしていき、メインメモリ６０の記憶容量が全て満
たされると、最も古い、すなわち、最先のデジタル信号
ＳＤから順次走査線１本に対応する分ずつ消滅していく
。メインメモリ６０に記憶されたデジタル信号ＳｏはＤ
／Ａ変換器６２を介してアナログ信号であるカラー信号
および輝度信号に変換されカラーＣＲＴ５４に送給され
る。この場合、カラーＣＲＴ５４には同期信号発生部６
４からの同期信号が供給されており、カラーＣＲＴ５４
上に超音波の送受信信号のデータが画像として表示され
る。なお、これら一連の回路動作のタイミングは制御部
４２からの信号により制御されている。

一方、前記したように、可変利得増幅回路４６から出力
された複合エコーアナログ信号Ｓ　ＣＡ（第９図Ｃ参照
）は海底レベル判別回路５０に送給され、当該海底レベ
ル判別回路５０において制御部４２から設定された閾値
レベルα（第９図Ｃ参照）と当該複合エコーアナログ信
号ＳＣＡの信号レベルが比較され、闇値レベルαを超え
る信号が海底判別信号Ｓ。（第９図Ｃ参照）として海底
追尾ゲート発生回路５６に導入される。この場合、海底
追尾ゲート発生回路５６は、前述したように、前回以前
に受信した複合エコーアナログ信号Ｓ０えの中から既に
判別の済んでいる最新の海底信号に係る深度情報に基づ
き、海底の存在すると予想される範囲を設定し海底追尾
予測ゲー）Ｓ＋ｒ、（第９図Ｃ参照）を発生させ、この
ゲート期間Ｔｃ内に存在する海底判別信号８つを海底信
号ＳＸ　　（第９図Ｃ参照）と特定して制御部４２に送
給する。この場合、制御部４２はトリガ信号の発生時点
Ｔ。から海底信号Ｓｘの発生時点Ｔ１までの時間Ｔｘを
距離に換算し海底６の深度として算出し、当該海底深度
が映像表示領域内の上限領域Ｌａｓ中央領域り１、下限
領域Ｌｃのどの領域にあるかを判定し、次に出力すべき
映像範囲りを決定する。ここで、前記第８図に示す時刻
ｔ６から時刻ｔ１間において海底６の位置は中央領域り
、内に存在するので映像範囲りは最大測深範囲ＬＭＡＸ
に保持され変化しない。時刻ｔ７において海底６の位置
が上限領域り、に侵入した時刻ｔ、までの間に所定回数
（本実施態様では６回）上限領域Ｌ＆に存在するに至っ
た時、映像範囲りは最大測深範囲ＬｘＡｘの１／２に制
御される（第７図、５ＴＰ７参照）。

以上のように制御することにより、第４図に掲示した従
来の欠点、すなわち、プランクトン層８を海底６と特定
する欠点は除去される。換言すれば、海底深度が魚群探
知機２０の最大測深範囲ＬｊＴＡＸを超えた場合であっ
ても映像範囲りは第４図に示すように圧縮されることは
なく、第１Ｏ図に示すように、映像領域α、（第４図α
。

に対応）の範囲に保持され、海底深度が、時刻Ａｓ　、
ＡＩＯに示すように、再び最大測深範囲ＬＭＡＸ内の深
度となった時には、映像領域α１０゜αＩ：に示すよう
に、映像範囲りは自動的に狭い範囲に設定され海底６が
自動的に表示出来るようになる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、魚群探知機を構成する
送受波器から水中に超音波パルス信号を送信し、水中物
標からのエコー信号を受信してブラウン管等の表示器上
に表示する際、自動映像範囲調整機能により映像表示範
囲内に常に海底が表示されるように海底深度に対応して
映像深度範囲を変化させると共に、自動感度調整機能の
感度設定を水深に応じて感度が大きくなるように制御す
るよう構成している。このため、プランクトン層を海底
と誤探知する可能性は可及的に低減される。従って、本
発明に係る魚群探知機を利用することにより、例えば、
底皮漁船においては投網時期、投網範囲、投網の繰出し
長さを極めて短時間に判断することが出来、結果として
漁獲高を向上出来ると共に操業効率の向上が期待される
。

さらに、当該自動海底探査表示機能はその取り扱いが極
めて簡単であるので、例えば、レジャーポート用の魚群
探知機に実施して搭載すればアマチュアが容易に取り扱
うことが出来る等の効果が期待される。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は従来の魚群探知機における自動海底
探査表示方法の動作説明図、第５図は本発明に係る自動
海底探査表示方法を実施する魚群探知機の電気回路ブロ
ック図、第６図ａ、ｂおよび第７図は本発明に係る魚群
探知機における自動海底探査表示方法の動作原理説明図
並びにフローチャート、 第８図および第９図は本発明に係る自動海底探査表示方
法を適用した魚群探知機の動作説明図、 第１０図は本発明に係る魚群探知機における自動海底探
査表示方法を実施した場合における表示器上の映像範囲
の説明図である。 ２０・・・魚群探知機　　　　　２２・・・送受信部２
４・・・本体処理部　　　　　２６・・・表示部３０・
・・操作パネル　　　　　３２・・・海底信号抽出部３
４・・・トリガ発生部　　　　３６・・・送信部３８・
・・受信部　　　　　　　４０・・・送受波器４２・・
・制御部　　　　　　　４８・・・Ａ／Ｄ変換器５２・
・・パンツアメモリ　　　５４・・・ｈラ−ＣＲＴ５６
・・・海底追尾ゲート発生回路 ＳＣＡ・・・複合エコーアナログ信号 Ｓ、・・・海底探索ゲート信号 α・・・閾値レベル ＦＩＧ、１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）魚群探知機の最大測深範囲を分割して探査区分を
   決定する第１の工程と、その探査区分毎に順次超音波パ
   ルス信号を水中に発射する第２の工程と、水中から帰来
   する反射信号を増幅する増幅器の受信感度が前記探査区
   分毎に且つ深度に略比例して高くなるように設定する第
   ３の工程と、前記探査区分並びに受信感度に基づいて特
   定された海底の深度に応じて当該魚群探知機を構成する
   表示器上の表示範囲を決定する第４の工程とからなるこ
   とを特徴とする魚群探知機における自動海底探査表示方
   法。
2. （２）請求項１記載の方法において、第１工程における
   分割した探査区分は隣り合う探査区分の一部が重複する
   ように分割することを特徴とする魚群探知機における自
   動海底探査表示方法。